CN112599279B - 放射性物料的自动封装方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放射性物料的自动封装方法及其***，该***包括：密闭***，所述密闭***包括通过站口连通的上层空间和下层空间，所述密闭***内部皆为负压环境；上层空间内部设置有若干移动组件，下层空间设置有若干移动组件、塑封袋组件、热封组件和剪切组件，所述密闭***外部设置有控制装置。本发明的方法和***能够保证放射性物料封装过程的全自动化，且封装过程不对密闭***的下层空间以及密闭***之外的环境产生污染。替代了现有技术中通过手套箱人工封装的过程，减少人工成本，且保证人工操作的安全，较好的提高了封装效率，且保证封装的安全，可以实现大规模推广。

Description

放射性物料的自动封装方法及其***

技术领域

本发明涉及核工业技术领域，尤其涉及一种放射性物料的自动封装方法及其***。

背景技术

近年来，随着核技术的发展和广泛应用，固体放射性物料的产生量也随之增加。为提高固体放射性物料在临时存储以及保证转运过程中的安全性，需要在一定的负压环境中对固体放射性物料进行封装。

现有技术对固体放射性物料进行转运，是将其放在屏蔽桶或屏蔽隔离器中进行转运，其专用屏蔽桶和屏蔽隔离器成本高，且为了保证屏蔽桶和屏蔽隔离器的外部处于完全无污染，其转运过程非常复杂，无法实现工业大批量操作。

为此，现有技术中提供一种对容器进行封装技术，例如采用手套箱对需要转运外部受污染的容器进行密封式的封装，保证封装后的容器外部是无污染的，进而进行安全转运。然而，这种手套箱式的封装过程只能是人工操作，无法实现全部自动化操作。

此外，当用袋封形式对固体放射性废物进行封装和转运过程中，将固体放射性废物放入到封装袋内，然后进行封口（如热封）。由于用来装放射性废物的封装袋（如聚乙烯材料等）质地偏软、较为轻薄，在负压环境下封装袋处于吸瘪状态，这样将装放射性废物装入后，对封装袋进行封装的过程中容易因负压在封口处出现褶皱，导致封装不严，造成放射性泄露，污染环境，影响工作人员的健康。

该上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于放射性物料的自动封装方法及其***。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种放射性物料的自动封装方法，所述自动封装方法在密闭***内执行，所述密闭***分为上、下两层空间，所述密闭***上层空间内部设置有若干移动组件，下层空间设置有若干移动组件、塑封袋组件、热封组件和剪切组件，所述密闭***外部设置有控制装置；上、下层空间之间设置有带站口的隔离板，所述封装方法包括：

控制装置控制上层空间的移动组件携带放射性物料穿过站口放入塑封袋组件的塑封袋中；所述塑封袋组件从下层空间套装于站口的外边缘；

所述控制装置根据预设的放射性物料的体积和塑封袋的容积，确定放射性物料在塑封袋中的高度信息；

所述控制装置根据所述高度信息，向热封组件发送移动指令一，以使所述热封组件移动至热封高度；

所述控制装置向热封组件发送预热指令，所述热封组件根据所述预热指令启动加热以使热封组件的热阻达到所述预热指令中的温度区域；

所述控制装置向热封组件发送热封指令，所述热封组件根据所述热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得指定宽度的热封区域；

所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度；

所述控制装置向剪切组件发送剪切指令，所述剪切组件根据所述剪切指令在对应的热封区域进行剪切，使得封装放射性物料的塑封袋上端密封，且塑封袋组件上剩余塑封袋的下端也密封。

可选地，控制装置控制上层空间的移动组件携带放射性物料穿过站口放入塑封袋组件的塑封袋中之前，所述方法还包括：

控制装置确定站口的外边缘正确套装有塑封袋组件时，控制所述上层空间的移动组件将站口的密封盖移除。

可选地，所述控制装置向热封组件发送热封指令，所述热封组件根据所述热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得指定宽度的热封区域，包括：

所述控制装置向热封组件发送第一次热封指令，所述热封组件根据所述第一次热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得第一热封区域；

所述控制装置根据第一次热封高度，确定第N次热封对应的第N次热封高度；

所述控制装置根据第N次热封高度，向所述热封组件发送第N次热封指令，所述热封组件根据所述第N次热封指令移动至第N次热封高度并对塑封袋进行第N次热封，以获得第N次热封区域；

所述N为大于1的奇数。

可选地，所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度，包括：

所述控制装置根据第N次热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至第（N+1）/2次热封高度匹配的剪切高度。

可选地，所述上层空间还设置有用于撑开塑封袋的撑开组件；

相应地，所述控制装置根据所述高度信息，向热封组件发送移动指令一，以使所述热封组件移动至热封高度之后，所述控制装置向热封组件发送预热指令之前，所述方法还包括：

所述控制装置根据第一次热封高度，获取所述撑开组件的第一次撑开塑封袋的位置信息；

所述控制装置根据第一次撑开塑封袋的位置信息，向撑开组件发送移动指令三，以使所述撑开组件根据移动指令三移动至所述第一次撑开塑封袋的位置；

所述控制装置向撑开组件发送展开指令，所述撑开组件根据所述展开指令在塑封袋中展开以使塑封袋在第一次热封高度区域具有平整表面；使得所述热封组件根据所述第一次热封指令移动并对塑封袋的平整表面进行热封。

可选地，所述控制装置根据第N次热封高度，向所述热封组件发送第N次热封指令之前，所述方法还包括：

所述控制装置根据第N次热封高度，获取所述撑开组件的第N次撑开塑封袋的位置信息；

且控制装置在向所述热封组件发送第N次热封指令之前，向撑开组件发送移动指令四，使得撑开组件移动至第N次撑开塑封袋的位置以使塑封袋在第N次热封高度区域具有平整表面。

可选地，所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度之前，所述方法还包括：

所述控制装置判断当前热封区域的温度是否处于预设的冷却温度区间；

若是，则执行发送移动指令二的步骤，否则，则延后预设时间再执行发送移动指令二的步骤。

可选地，所述热封组件上设置有温度传感器，以实时检测所述热封组件的温度并反馈至所述控制装置，以确定所述热封组件达到预设温度，以及热封后所述热封区域的冷却温度达到需求。

可选地，所述下层空间内部还设置有探测器组件；

所述控制装置实时接收所述探测器组件发送的下层空间内部污染物浓度的监测信息；

所述控制装置根据所述监测信息，确定所述下层空间是否被污染。

另一方面，本发明还提供了一种放射性物料的自动封装***，包括

密闭***，所述密闭***包括通过站口连通的上层空间和下层空间，所述密闭箱体内部皆为负压环境；上层空间内部设置有若干移动组件，下层空间设置有若干移动组件、塑封袋组件、热封组件和剪切组件，所述密闭***外部设置有控制装置；

所述控制装置执行上述权利要求1至9任一所述的放射性物料的自动封装方法。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的方法通过设置相互隔离的具有上下两层的密闭***，将放射性物料转运至上层空间，然后进入位于下层空间的塑封袋中，整个过程，密闭***将严格地使上下两层空间保持像个隔离，各执行组件均依据控制***的控制指令进行操作，保证放射性物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不对密闭***的下层空间以及密闭***之外的环境产生污染。

本发明实施例的可以替代现有技术中的通过手套箱人工封装的过程，减少人工成本，且保证人工操作的安全，较好的提高了封装效率，且保证封装的安全，可以实现大规模推广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的放射性废物的自动封装***部分结构正视图；

图2为本发明实施例提供的放射性废物的自动封装***部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的放射性物料自动封装方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的放射性物料具体封装过程的流程示意图。

【附图标记说明】

1，站口；2、热封组件；3，剪切组件；4，撑开组件；10，上层空间；20，下层空间。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

首先，为了更好地说明本发明的用于放射性物料的自动封装方法，首先对实施自动封装方法的自动封装***进行详细说明。

如图1、2所示，所述自动封装方法在自动封装***内执行，所述自动封装***首先包括密闭***，该密闭***分为上、下两层空间；考虑到所封装的物料带有放射性物质，所述上下两层空间任何时候都处于相互隔离状态，以进一步确保放射性物质不会泄露到任何所不期望的空间。其中，所述密闭***上层空间10内部设置有若干移动组件，以转运由其他适合的运输机构转运来的即将需要进行封装的放射性物料或者执行任何所需转运指令；下层空间20设置有若干移动组件、塑封袋组件、热封组件和剪切组件，所述自动封装***外部设置有控制装置。

其中，上、下层空间由对放射性物质有隔离作用的结构相隔，如通过层状的隔离板，对上、下层空间进行分隔。隔离板上可以设置连通上、下层空间的站口1，该站口1形成待封装的放射性物料进入封装结构的通道。能够理解的是，该站口1在不进行封装操作时，处于密封结构，如通过密封盖等密封装置的设置，所述密封装置能够对放射性物质进行完全隔离，以保证上、下层空间任何时候都处于相互隔离的状态。这样，当转运而来的放射性物料进入上层空间后，仅有上层空间10是处于被污染的状态，而下层空间20以及密闭***外部，都不存在会被放射性物质污染的可能性。

举例来说，上述的上层空间10和下层空间20可均为手套箱结构或者任何密闭箱体结构，其在放射性物料进行封装的过程中，上、下层空间均处于真空环境或者处理为负压环境，本实施例中不限定保持负压环境的具体管道结构，其能够实现任何负压环境的任何管道均可实现。

在具体实现过程中，可以在上、下层空间中均各自设置有至少一个传感器，用于检测各自所在空间中的污染物或辐射物的含量。所有的传感器均与密闭***外部的控制装置连接，且实时将检测的信息传输到控制装置，以便控制装置根据检测的信息确定是否发出报警信息。

由此可见，本发明提供的用于封装放射性物料的***具有极高的安全性，能够广泛用于任何有放射性污染物存在的环境。

特别地，上层空间的移动组件，以及下层空间的移动组件，可以在各自所在空间内由控制装置控制上下左右移动；下层空间20的塑封袋组件、热封组件2和剪切组件3，也可以在控制装置控制下进行上下左右移动。

其中，塑封袋组件将带着封装放射性物料的塑封袋，在控制装置控制下，密闭性套装于连通上、下层空间的站口1，控制装置在检测到塑封袋组件已正确安装于站口1后，才会控制移动组件将密封站口的密封盖等密封装置移除，以使站口1形成供放射性物料通过的通道。此时，由于塑封袋组件的塑封袋，上、下层空间仍然保持为相互隔离状态。

在整个封装过程中，为了确保密闭***的密闭状态，其内部需保持为真空环境或者负压环境。此时，套装于与站口1处的塑封袋组件的塑封袋会出现褶皱等不利于后续热封的状态。为了解决该技术问题，在上层空间内，还可以设置用于撑开塑封袋的撑开组件4，所述撑开组件4有两种状态：折叠状态和撑开状态。在撑开组件通过所述站口1进入塑封袋组件的塑封袋后，该撑开组件4为撑开状态，其余时候撑开组件4为折叠状态，既减少了对上层空间的占用，也有利于其快速通过站口1进入塑封袋。

具体地，所述密闭***可以是由透明材料形成，方便操作人员在该密闭***外部能够清楚直观了解密闭***内部，封装放射性物料的正常进行，同时可以第一时间发现故障并进行排除。

需要说明的是，由于放射性物料需要经由站口1进入到塑封袋内部，导致该塑封袋内部与上层空间处于连通状态，其处于被污染的区域，故在热封组件进行热封的时候，所形成的热封缝不能仅是一道狭窄的热封缝，而需要密封一定宽度的区域，如通过多次热封形成多道热封缝等方式，由此剪切组件2在热封区域执行剪切时，可以保证剪切后的物料外部的塑封袋是密封的，同时，剪切后的剩余在站口区域的塑封袋的尾部也是密封的，保持上、下层空间不连通的隔离状态。

在实际应用中，控制装置可通过编码器电缆、动力电缆等与密闭***内部的传感器、各执行组件等连接，在其他实施例中，控制装置还可以其他通信连接的方式与传感器、移动组件、热封组件等连接，本实施例不对其限定，根据实际需要设置。

本实施例的用于放射性物料的封装***可以有效实现放射性物料套袋的全自动化操作，在这个全自动化操作过程中，无需人工接触放射性物料，也无需接触任何新袋、旧袋等，可有效保证操作人员的安全，且可以有效提高封装效率。

实施例二

基于前述图1、2所示的封装***，本发明实施例还提供一种用于放射性物料的自动封装方法，该方法的执行主体可为控制装置，在整个封装过程中，所述上、下层空间在放射性物料封装或套袋过程中始终隔离。本实施例的封装方法可包括下述的步骤，如图3所示。

201、控制装置控制上层空间的移动组件携带放射性物料穿过站口放入塑封袋组件的塑封袋中；所述塑封袋组件的塑封袋嵌套在下层空间的站口的外边缘。

在实际应用中，待封装的物料经由专门的转运通道或者转运装置运送到上层空间的指定区域中，本实施例不对其限定，可根据实际需要调整。由于转运通道是用于运送待封装的放射性物料，其均属于直接和待封装容器外表面接触的空间，和上层空间一样，都属于污染空间。

202、所述控制装置根据预设的放射性物料的体积和塑封袋的容积，确定放射性物料在塑封袋中的高度信息。

具体应用中，所需封装的放射性物料种类不同，大小也不同，因此需要控制装置根据所需封装的放射性物料种类或者大小，确定该放射性物料的体积；塑封袋的容积大小可以是一致的，则该塑封袋的容积应能够满足所需封装的体积最大的放射性物料的封装要求；也可以根据不同放射性物料，控制装置控制不同的塑封袋组件携带不同容积的塑封袋套装于站口外边缘。

203、所述控制装置根据所述高度信息，向热封组件发送移动指令一，以使所述热封组件移动至热封高度。

根据上述放射性物料的体积和塑封袋容积，控制装置即可确定塑封袋上热封区域所对应位置，热封组件在控制装置控制下移动至所述热封区域对应的高度。

204、所述控制装置向热封组件发送预热指令，所述热封组件根据所述预热指令启动加热以使热封组件的热阻达到所述预热指令中的温度区域。

可以理解的是，上述移动指令一和预热指令可以为包括上述高度信息和预热温度信息的一条指令，即所述热封组件在接收控制装置所发送的移动指令一后，即可开始移动以及开始预热，以节省预热时间，在热封组件到达所述高度后，即可以在控制装置下一个指令的控制下，对塑封袋在指定位置进行热封。

205、所述控制装置向热封组件发送热封指令，所述热封组件根据所述热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得指定宽度的热封区域。

由于所封装材料的特殊性，因此热封区域需具有一定宽度，一方面，确保放射性物质不会泄露，另一方面，方便下一步骤中剪切组件的剪切，且在剪切完成后，所述上、下层空间仍然保持相互隔离状态。

206、所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度。

207、所述控制装置向剪切组件发送剪切指令，所述剪切组件根据所述剪切指令在对应的热封区域进行剪切，使得封装放射性物料的塑封袋上端密封，且塑封袋组件上剩余塑封袋的下端也密封。

由于需要保持上、下空间为相互隔离状态，因此，剪切后的塑封袋，仍有部分保持在塑封袋组件上，且该保持在塑封袋组件上的剩余塑封袋其下端也是密封的。

在本实施例中，所述组件均可以通过伺服电机控制的方式与控制装置电连接。举例来说，所述组件均包括伺服电机、伺服驱动器和气缸移动装置等，本实施例不对其限定，根据实际需要进行配置。

本实施例的方法通过设置相互隔离的具有上下两层的密闭***，将放射性物料转运至上层空间，然后进入位于下层空间的塑封袋中，整个过程，密闭***将严格地使上下两层空间保持像个隔离，各执行组件均依据控制***的控制指令进行操作，保证放射性物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不对密闭***的下层空间以及密闭***之外的环境产生污染。

在具体实现过程中，在上述步骤201、控制装置控制上层空间的移动组件携带放射性物料穿过站口放入塑封袋组件的塑封袋中；所述塑封袋组件的塑封袋套装在下层空间的站口的外边缘，之前，还包括

101、控制装置确定站口的外边缘正确套装有塑封袋组件时，控制所述上层空间的移动组件将站口1的密封盖移除。

也就是说，只有在站口1的外边缘套装有塑封袋组件，且该塑封袋组件是密闭性套装于站口1 处时，该塑封袋组件才处于正确套装的状态，此时将站口1处的密封盖等密封装置移除，才能确保上层空间和下层空间仍然处于隔离状态。

由于封装物料的特殊性，上、下层空间需要始终处于隔离状态，因此，控制装置在确定站口外边缘已正确安装有塑封袋组件后，才会控制移动组件将站口的密封盖移除，以使放置放射性物料的通道打开。检测所述塑封袋组件是否正确安装的实现方式有多种，如可以通过设置在位提醒等，本实施方式中对此不作限定。

由于所封装的物料带有放射性物质，具体应用中，热封组件可以在控制装置的控制下，对塑封袋进行若干次热封以形成若干道热封缝，剪切组件在位于热封区域的中间位置的热封缝进行剪切，这样，剪切后脱离塑封袋组件的塑封袋其上端是密封的，仍保持在塑封袋组件上的塑封袋其下端也是密封的。

具体地，如图4所示，步骤S204、所述控制装置向热封组件发送热封指令，所述热封组件根据所述热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得指定宽度的热封区域，包括：

S41、所述控制装置向热封组件发送第一次热封指令，所述热封组件根据所述第一次热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得第一热封区域；

S42、所述控制装置根据第一次热封高度，确定第N次热封对应的第N次热封高度；

S43、所述控制装置根据第N次热封高度，向所述热封组件发送第N次热封指令，所述热封组件根据所述第N次热封指令移动至第N次热封高度并对塑封袋进行第N次热封，以获得第N次热封区域；

所述N为大于1的奇数。

实际应用中，兼顾热封效率和成本，N可以取值为3，即进行3次热封即可，当然，也可以进行5次热封，以在第3次热封区域进行剪切。

所述第一次热封至第N次热封，其高度应是递增的，即第1次热封的高度是最低的，然后热封组件将沿竖直方向往上移动一距离，在大于第一次热封高度的位置，进行第二次热封，然后再上移一距离，在大于第二次热封高度的位置，进行第三次热封，依次类推。

步骤S205、所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度，具体如下：

所述控制装置根据第N次热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至第（N+1）/2次热封高度匹配的剪切高度。

实际运用中，当热封组件需要进行3次热封以形成3道热封线的时候，控制装置将根据第3次的热封高度，向剪切组件发送移动指令二，所述剪切组件将移动到第2次热封高度匹配的剪切高度，准备进行剪切。

为了保证在负压环境下的剪切效果，在上层空间还设置了用于撑开塑封袋的撑开组件；

相应地，在步骤S203之后、步骤S204之前，所述方法还包括：

S103、所述控制装置根据第一次热封高度，获取所述撑开组件的第一次撑开塑封袋的位置信息；

S104、所述控制装置根据第一次撑开塑封袋的位置信息，向撑开组件发送移动指令三，以使所述撑开组件根据移动指令三移动至所述第一次撑开塑封袋的位置；

S105、所述控制装置向撑开组件发送展开指令，所述撑开组件根据所述展开指令在塑封袋中展开以使塑封袋在第一次热封高度区域具有平整表面；使得所述热封组件根据所述第一次热封指令移动并对塑封袋的平整表面进行热封。

每完成一次热封，撑开组件在控制组件的控制下相应进行一次位移，以确保下一次热封区域，塑封袋具有平整表面，具体的包括如下步骤：

S106、所述控制装置根据第N次热封高度，获取所述撑开组件的第N次撑开塑封袋的位置信息；

且控制装置在向所述热封组件发送第N次热封指令之前，向撑开组件发送移动指令四，使得撑开组件移动至第N次撑开塑封袋的位置以使塑封袋在第N次热封高度区域具有平整表面。

实际应用中，在热封组件完成所有热封之后，在步骤S206、所述控制装置根据所述高度信息，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至第一热封高度匹配的剪切高度之前，所述方法还包括：

所述控制装置判断当前热封区域的温度是否处于预设的冷却温度区间；

若是，则执行发送移动指令二的步骤，否则，则延后预设时间再执行发送移动指令二的步骤。

当然，也可以在判断当前热封区域的温度是否处于预设的冷却温度区间之后，所述控制装置即刻执行发送移动指令二的步骤：若已处于预设的冷却温度区间，所述移动指令二为即时移动指令；若仍高于预设的冷却温度区间，则所述移动指令二为延迟移动指令。

该步骤的设置，是为了确保热封之后，在塑封袋的温度下降至预设温度区间再执行剪切，保证剪切操作的顺利进行以及获得平整的剪切口，避免影响热封区域，导致放射性物质的泄露，污染整个密闭***内部。

具体地，可以通过自然冷却的方式进行热封后的冷却，也可以通过设置送风组件等实现热封后的冷却，本实施例对此不作进一步限定。

可选地，可以在所述热封组件上设置温度传感器，以实时检测所述热封组件的温度并反馈至所述控制装置，以确定所述热封组件达到预设温度，以及热封后所述热封区域的冷却温度达到需求。

对于放射性物料的封装，本实施例中，在下层空间内部还设置有探测器组件；

所述控制装置实时接收所述探测器组件发送的下层空间内部污染物浓度的监测信息；

所述控制装置根据所述监测信息，确定所述下层空间是否被污染。

在本实施例中，上、下层空间中的各执行组件均依据控制装置的控制指令进行操作，保证物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不对下层空间以及密闭***的外部环境产生放射性物质的污染。

本实施例的自动封装***可以替代现有技术中的通过手套箱人工封装的过程，减少人工成本，且保证人工操作的安全，较好的提高了封装效率，且保证封装的安全，可以实现大规模推广。

需要说明的是，上述任意和控制装置电连接的电缆或编码器电缆或连接头等均采用的是隔离性非常强且密封性很有效的连接组件实现。

在具体实现过程中，物料封装和剪切完成后，还可以包括下述的步骤：

控制装置向下层空间中，用于运输封装后物料的移动组件发送转运执行指令，使得移动组件基于转运执行指令将封装后物料经由转出装置进行转运。

例如，封装完之后是由过渡舱运送出去再由后面的转出装置放置在屏蔽容器内部。

另外，需要说明的是，在实际应用中，在执行上述步骤之前，还可以对上述封装一次塑封袋的容器再进行一次塑封袋的封装过程，即二次套袋热封的流程，其和上述S201至S207的流程基本一致，次不再重复。

也就是说，控制装置判断是否需要二次套袋热封，例如，检测封装后物料的外表面是否有辐射信息，若没有，则认为合格不需要再次套袋，若存在辐射信息，则确认不合格还需要再次套袋，如果不需要，则直接由转出装置转出过渡舱，再由后续装置放入屏蔽容器内部。如果需要则，先把一次热封的物料由物料提升机构抓起，然后把旧的塑封袋回转到塑封袋储存库内，储存库再转出一个新的塑封袋来到物料提升位置，把一次热封完成的物料放入新的塑封袋中，然后再进行二次套袋和热封，最后再转出过渡舱，再由后续装置放入屏蔽容器内部。

上述二次套袋的过程可以为在现有密闭***外部再增加一个密封空间，如第二密闭***，其内部移动组件等执行组件仍可以和控制装置连接，以通过下层空间和第二密闭***之间的通孔实现对一次封装后的物料进行二次封装和剪切、转运等。

进一步地，在运输封装后的物料之后，所述方法还可以包括：

S208、控制装置向上层空间内部的用于移除密封盖等密封装置的移动组件发送关闭站口指令，使得移动组件基于该指令移动密封盖将站口关闭。

本发明提供的用于放射性物料的自动装方法和封装***完全可以替代现有技术中，通过密封箱体人工封装的过程，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了封装效率，且保证封装的密封性，避免了对环境产生辐射污染，可以实现大规模推广。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种放射性物料的自动封装方法，其特征在于，所述自动封装方法在密闭***内执行，所述密闭***分为上、下两层空间，所述密闭***上层空间内部设置有若干移动组件，下层空间设置有若干移动组件、塑封袋组件、热封组件和剪切组件，所述密闭***外部设置有控制装置；上、下层空间之间设置有带站口的隔离板，所述封装方法包括：

控制装置控制上层空间的移动组件携带放射性物料穿过站口放入塑封袋组件的塑封袋中；所述塑封袋组件从下层空间套装于站口的外边缘；

所述控制装置根据预设的放射性物料的体积和塑封袋的容积，确定放射性物料在塑封袋中的高度信息；

所述控制装置根据所述高度信息，向热封组件发送移动指令一，以使所述热封组件移动至热封高度；

所述控制装置向热封组件发送预热指令，所述热封组件根据所述预热指令启动加热以使热封组件的热阻达到所述预热指令中的温度区域；

所述控制装置向热封组件发送热封指令，所述热封组件根据所述热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得指定宽度的热封区域，包括：

所述控制装置向热封组件发送第一次热封指令，所述热封组件根据所述第一次热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得第一热封区域；

所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度；

所述控制装置向剪切组件发送剪切指令，所述剪切组件根据所述剪切指令在对应的热封区域进行剪切，使得封装放射性物料的塑封袋上端密封，且塑封袋组件上剩余塑封袋的下端也密封；

上、下层空间均处于真空环境或者处理为负压环境，所述上、下层空间任何时候都处于相互隔离状态；

所述上层空间还设置有用于撑开塑封袋的撑开组件；

相应地，所述控制装置根据所述高度信息，向热封组件发送移动指令一，以使所述热封组件移动至热封高度之后，所述控制装置向热封组件发送预热指令之前，所述方法还包括：

所述控制装置根据第一次热封高度，获取所述撑开组件的第一次撑开塑封袋的位置信息；

所述控制装置根据第一次撑开塑封袋的位置信息，向撑开组件发送移动指令三，以使所述撑开组件根据移动指令三移动至所述第一次撑开塑封袋的位置；

所述控制装置向撑开组件发送展开指令，所述撑开组件根据所述展开指令在塑封袋中展开以使塑封袋在第一次热封高度区域具有平整表面；使得所述热封组件根据所述第一次热封指令移动并对塑封袋的平整表面进行热封；

在撑开组件通过所述站口进入塑封袋组件的塑封袋后，该撑开组件为撑开状态，其余时候撑开组件为折叠状态。

2.根据权利要求1所述的自动封装方法，其特征在于，控制装置控制上层空间的移动组件携带放射性物料穿过站口放入塑封袋组件的塑封袋中之前，所述方法还包括：

控制装置确定站口的外边缘正确套装有塑封袋组件时，控制所述上层空间的移动组件将站口的密封盖移除。

3.根据权利要求1所述的自动封装方法，其特征在于，

所述控制装置向热封组件发送热封指令，所述热封组件根据所述热封指令移动并对塑封袋进行热封，以获得指定宽度的热封区域，还包括：

所述控制装置根据第一次热封高度，确定第N次热封对应的第N次热封高度；

所述控制装置根据第N次热封高度，向所述热封组件发送第N次热封指令，所述热封组件根据所述第N次热封指令移动至第N次热封高度并对塑封袋进行第N次热封，以获得第N次热封区域；

所述N为大于1的奇数。

4.根据权利要求3所述的自动封装方法，其特征在于，

所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度，包括：

所述控制装置根据第N次热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至第（N+1）/2次热封高度匹配的剪切高度。

5.根据权利要求3所述的自动封装方法，其特征在于，所述控制装置根据第N次热封高度，向所述热封组件发送第N次热封指令之前，所述方法还包括：

所述控制装置根据第N次热封高度，获取所述撑开组件的第N次撑开塑封袋的位置信息；

且控制装置在向所述热封组件发送第N次热封指令之前，向撑开组件发送移动指令四，使得撑开组件移动至第N次撑开塑封袋的位置以使塑封袋在第N次热封高度区域具有平整表面。

6.根据权利要求1所述的自动封装方法，其特征在于，所述控制装置根据热封高度，向剪切组件发送移动指令二，以使所述剪切组件移动至剪切高度之前，所述方法还包括：

所述控制装置判断当前热封区域的温度是否处于预设的冷却温度区间；

若是，则执行发送移动指令二的步骤，否则，则延后预设时间再执行发送移动指令二的步骤。

7.根据权利要求1所述的自动封装方法，其特征在于，

所述热封组件上设置有温度传感器，实时检测所述热封组件的温度并反馈至所述控制装置，以确定所述热封组件的热封头达到预设温度，以及热封后所述热封区域的冷却温度达到需求。

8.如权利要求1所述的自动封装方法，其特征在于，

所述下层空间内部还设置有探测器组件；

所述控制装置实时接收所述探测器组件发送的下层空间内部污染物浓度的监测信息；

所述控制装置根据所述监测信息，确定所述下层空间是否被污染。

9.一种放射性物料的自动封装***，其特征在于，包括

密闭***，所述密闭***包括通过站口连通的上层空间和下层空间，所述密闭***内部皆为负压环境；上层空间内部设置有若干移动组件，下层空间设置有若干移动组件、塑封袋组件、热封组件和剪切组件，所述密闭***外部设置有控制装置；

所述控制装置执行上述权利要求1至8任一所述的放射性物料的自动封装方法。