CN112599133A - 基于车辆的语音处理方法、语音处理器、车载处理器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于车辆的语音处理方法、语音处理器、车载处理器、车辆、电子设备以及存储介质，涉及计算机领域中的自动驾驶、人工智能、以及语音技术。具体实现方案为：接收车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，语音消息中携带多个音频通道的标识，根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型，调用语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对语音消息进行处理，得到处理结果，通过确定语音消息的多音区类型，并调用与语音消息对应的多音区类型的音频处理方法对语音消息进行处理，避免了相关技术中语音处理的灵活性偏低的问题，实现了提高语音处理的灵活性和多样性，且提高了用户的语音交互体验。

Description

基于车辆的语音处理方法、语音处理器、车载处理器
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于车辆的语音处理方法、语音处理器、车载处理器、车辆、电子设备以及存储介质，可用于计算机技术中的自动驾驶、人工智能、以及语音技术。
背景技术
随着人工智能和自动驾驶技术的发展，车辆可以支持语音控制服务，如语音控制车窗开启等。车辆可以支持处理一种多音区类型的语音，例如，车辆可以处理双音区类型的语音，或者，车辆可以处理双音区类型的语音。
在现有技术中，车辆中设置有车载处理器和语音处理器，车载处理器在接收到语音之后，将语音传输给语音处理器进行处理。
然而，若语音处理器所支持的多音区类型与车载处理器所支持的多音区类型不同，则语音处理器无法处理车载处理器传输过来的语音，进而车辆无法处理语音。
发明内容
本申请提供了一种用于提高语音处理的可靠性的基于车辆的语音处理方法、语音处理器、车载处理器、车辆、电子设备以及存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种基于车辆的语音处理方法，应用于车辆中的语音处理器，所述车辆中设置有所述语音处理器和车载处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法，所述方法包括：
接收所述车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，所述语音消息中携带所述多个音频通道的标识；
根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；
调用所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
根据本申请的另一方面，提供了一种基于车辆的语音处理方法，应用于车辆中的车载处理器，所述车辆中设置有语音处理器和所述车载处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型，所述方法包括：
根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道；
基于所述多个音频通道将所述语音消息，传输给语音处理器；
其中，所述语音消息用于根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；所述语音消息对应的多音区类型用于根据所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
根据本申请的另一方面，提供了一种语音处理器，所述语音处理器设置于车辆中，所述车辆中还设置有车载处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法，所述语音处理器包括：
接收模块，用于接收所述车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，所述语音消息中携带所述多个音频通道的标识；
第一确定模块，用于根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；
调用模块，用于调用所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法；
处理模块，用于根据调用的音频处理方法对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
根据本申请的另一方面，提供了一种车载处理器，所述车载处理器设置于车辆中，所述车辆中还设置有语音处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型，所述车载处理器包括：
第二确定模块，用于根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道；
传输模块，用于基于所述多个音频通道将所述语音消息，传输给语音处理器；
其中，所述语音消息用于根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；所述语音消息对应的多音区类型用于根据所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一实施例所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据如上任一实施例所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，包括：
如上任一实施例所述的语音处理器；
如上任一实施例所述的车载处理器。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的示意图；
图2是根据本申请第二实施例的示意图；
图3是根据本申请第三实施例的示意图；
图4是根据本申请第四实施例的示意图；
图5是根据本申请实施例的基于车辆的语音处理方法的原理示意图；
图6是根据本申请第五实施例的示意图；
图7是根据本申请第六实施例的示意图；
图8是根据本申请第七实施例的示意图；
图9是根据本申请第八实施例的示意图；
图10是根据本申请第九实施例的示意图；
图11是根据本申请第十实施例的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本申请第一实施例的示意图，如图1所示，在本申请实施例的基于车辆的语音处理方法的应用场景中，车辆101中的用户102可以基于车辆101中设置的识音设备(如麦克风等，图中未示出)，向车辆101中设置的车载处理器103发起语音消息，如“开启天窗”的语音消息，相应地，车载处理器103可以将语音消息传输给车辆101中设置的语音处理器(图中未示出)，语音处理器对语音消息进行解析等处理，获得处理结果，并基于处理结果控制车辆执行相应地操作，如控制车辆101执行打开天窗的操作等。
值得说明地是，上述示例只是用于示范性地说明，本实施例的基于车辆的语音处理方法可能的应用场景，而不能理解为对本实施例的应用场景的限定，例如，在一些实施例中，语音处理器可以将处理结果传输给车辆102中设置的控制器，并由控制器控制天窗的开启操作等。
随着人工智能和自动驾驶技术的发展，不同的车辆可以支持不同的多音区类型，如部分车辆支持双音区类型，部分车辆支持四音区类型，且不同多音区类型的音频处理方法各不相同。
在相关技术中，采用的方法为：根据车辆支持的多音区类型配置相应的车载处理器和语音处理器。
然而，一方面，音频处理方法缺乏通用性；另一方面，需同时车载处理器和语音处理器进行更新，否则将导致车载处理器和语音处理器不适配，无法完成语音处理。
本申请的发明人经过创造性地劳动，得到了本申请的发明构思：语音处理器和车载处理器均支持多种多音区类型的音频处理方法，针对不同的多音区类型，调用不同的音频处理方法进行处理，从而实现音频处理的灵活性，且节约适配成本。
本申请提供一种基于车辆的语音处理方法、语音处理器、车载处理器、车辆、电子设备以及存储介质，应用于计算机技术领域中的自动驾驶、人工智能、以及语音技术，以达到语音处理的灵活性和多样性的技术效果。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2是根据本申请第二实施例的示意图，如图2所示，本申请实施例的基于车辆的语音处理方法，应用于车辆中的语音处理器，车辆中设置有语音处理器和车载处理器，语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法，该方法包括：
S201：语音处理器接收车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息。
其中，语音消息中携带多个音频通道的标识。
示例性地，本实施例的执行主体可以为语音处理器，且语音处理器具体可以为芯片。
在本实施例中，语音处理器可以支持多种音区类型的音频处理方法，如语音处理器可以支持双音区类型的音频处理方法，也可以支持四音频类型的音频处理方法，等等。
例如，可以将双音区类型的音频处理方法、以及四音频类型的音频处理方法分别写入至语音处理器中(如写入至语音处理器的存储器中)，语音处理器可以基于需求调用双音区类型的音频处理方法，也可以调用四音频类型的音频处理方法。
语音处理器与车载处理器之间包括多个音频通道，以便基于多个音频通道实现语音消息的传输，且具体可以为车载处理器基于多个音频通道将语音消息传输给语音处理器，语音消息可以携带其经过多个音频通道的标识，相应地，语音处理器在接收到语音消息的同时，可以获取用于传输语音消息的多个音频通道的标识。
S202：语音处理器根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型。
该步骤可以理解为：语音处理器在接收到语音消息，并获取到语音消息中携带的多个音频通道的标识之后，可以基于多个音频通道的标识，确定语音消息对应的为双音区类型的语音消息，或是为四音区类型的语音消息。
S203：语音处理器调用语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对语音消息进行处理，得到处理结果。
结合上述示例，语音处理器中包括不同多音区类型的音频处理方法，因此，若语音处理器确定出的语音消息为双音区类型的语音消息，则语音处理器调用双音区类型的音频处理方法，对语音消息进行处理，并得到处理结果；若语音处理器确定出的语音消息为四音区类型的语音消息，则语音处理器调用四音区类型的音频处理方法，对语音消息进行处理，并得到处理结果。
基于上述分析可知，本申请实施例提供了一种基于车辆的语音处理方法，应用于车辆中的语音处理器，车辆中设置有所述语音处理器和车载处理器，语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法，方法包括：接收车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，语音消息中携带多个音频通道的标识，根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型，调用语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对语音消息进行处理，得到处理结果，通过由支持多种音区类型的音频处理方法的语音处理器，基于各音频通道的标识确定语音消息对应的多音区类型，并调用与语音消息对应的多音区类型的音频处理方法对语音消息进行处理，避免了相关技术中，语音处理器与车载处理器支持统一多音区类型的音频处理方法造成的语音处理的灵活性偏低的问题，实现了提高语音处理的灵活性和多样性的技术效果，且提高了用户的语音交互体验。
图3是根据本申请第三实施例的示意图，如图3所示，本申请实施例的基于车辆的语音处理方法，包括：
S301：车载处理器根据其所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道。
示例性地，本实施例的执行主体可以为车载处理器，且车载处理器可以为芯片，如设置与车载终端中的芯片等。
该步骤可以理解为：车载终端在接收到语音消息之后，可以基于其支持的多音区类型，确定相应地多个音频通道。
例如，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则基于双音区类型确定用于传输语音消息的多个音频通道；若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则基于四音区类型确定用于传输语音消息的多个音频通道。
S302：车载处理器基于多个音频通道将语音消息，传输给语音处理器。
其中，语音消息用于根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型；语音消息对应的多音区类型用于根据语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对语音消息进行处理，得到处理结果。
也就是说，车载处理器将语音消息通过经S301确定出的多个音频通道传输给语音处理器，语音消息中携带有传输语音消息的各音频通道的标识，语音处理器可以基于各音频通道的标识确定语音消息对应的多音区类别，并基于语音消息对应的多音区类型选择相应的音频处理方法，以便基于选择的音频处理方法对语音消息进行处理，得到处理结果，且进一步可以基于处理结果控制车辆执行相应地业务操作等。
值得说明地是，在本实施例中，通过基于车载处理器支持的多音区类型确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道，并基于确定出的多个音频通道将语音消息传输给语音处理器，可以提高语音消息传输的灵活性和便捷性，提高了语音处理的可靠性的技术效果。
图4是根据本申请第四实施例的示意图，如图4所示，本申请实施例的基于车辆的语音处理方法，包括：
S401：车载处理器根据其所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道。
示例性地，车载处理器接收到语音消息之后，可以基于其支持的多音区类型，确定相应地多个音频通道。
例如，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则基于双音区类型确定用于传输语音消息的多个音频通道；若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则基于四音区类型确定用于传输语音消息的多个音频通道。
在一些实施例中，车载处理器与语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
例如，若最高级别的多音区类别为四音区类型，则音频通道的总个数为8个。
值得说明地是，在本实施例中，通过将音频通道的数量设置为大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数，可以实现对支持各多音区类型的车载处理器与语音处理器之间的适配，从而提高语音处理的灵活性和效率的技术效果，且降低了分别从车载处理器和语音处理器进行维护的维护成本。
图5是根据本申请实施例的基于车辆的语音处理方法的原理示意图，如图5所示，车辆上设置的麦克风(也可以为其他拾音设备)可以采集用户发起的语音消息，并将语音消息传输给车载处理器；相应地，车载处理器接收由麦克风传输的语音消息，并根据车载处理器支持的多音区类型，从多个音频通道(如图5中所示的音频通道1至音频通道8的8个音频通道)中选择多个音频通道，并通过选择的多个音频通道将语音消息传输给语音处理器。
且如图5所示，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则车载处理器可以从8个音频通道中选择4个音频通道(如图5中所示的双音区类型的多个音频通道)，并通过该4个音频通道将语音消息传输给语音处理器；若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则车载处理器可以通过8个音频通道(如图5中所示的四音区类型的多个音频通道)将语音消息传输给语音处理器。
值得说明地是，图5只是用于示范性地说明，可以选择的用于传输语音消息的音频通道，而不能理解为对音频通道的限定。
一个示例中，每一音频通道对应一个唯一音频通道的标识，S401可以包括：根据预设的映射关系，确定与车载处理器所支持的多音区类型对应的，用于传输语音消息的各音频通道的标识所构成的组合，并根据所构成的组合确定用于传输语音消息的多个音频通道。
其中，映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
也就是说，在一些实施例中，车载处理器中可以预先存储映射关系，该映射关系可以表征不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的关联关系。也即，针对不同的多音区类型，可以从映射关系中确定所构成的组合。并可以基于所构成的组合选定多个音频通道。
例如，结合如图5所示的原理图，共有8个音频通道，每个音频通道均具有唯一的标识，如分别为标识1至标识8，若基于映射关系，车载处理器确定出双音区类型对应的所构成的组合为：标识1至标识4，则车载处理器选择标识1至标识4的4个音频通道将语音消息传输给语音处理器；若基于映射关系，车载处理器确定出双音区类型对应的所构成的组合为：标识1、标识2、标识4、以及标识6，则车载处理器选择标识1、标识2、标识4、以及标识6的4个音频通道将语音消息传输给语音处理器，以此类推，此次不再一一列举。
值得说明地是，在本实施例中，通过基于所构成的组合与多音区类型之间的映射关系，确定用于传输语音消息的音频通道，以便基于音频通道将语音消息传输给语音处理器，可以提高确定用于传输语音消息的音频通道的灵活性和多样性的技术效果。
在上述示例中，一个音频通道具有一个唯一标识，在另一些实施例中，用于传输多路音频信号的音频通道的标识相同，用于传输多路参考信号的音频通道标识相同；用于传输多路音频信号的音频通道的标识与用于传输多路参考信号的音频通道的标识不同。
另一个示例中，S401可以包括：根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输语音消息的音频通道的数量，并根据音频通道的数量，从预设的多个音频通道中，选定用于传输语音消息的多个音频通道。
也就是说，在一些实施例中，车载处理器可以基于其支持的多音区类型，确定音频通道的数量，并从所有音频通道中选择相应数量的音频通道将语音消息传输给语音处理器。
示例性地，不同的多音区类型对应的音频通道的数量不同，如双音区类型对应的音频通道的数量为4，即针对为双音区类型的语音消息，车载处理器可以通过4个音频通道将语音消息传输给语音处理器；又如，四音区类型对应的音频通道的数量为8，即针对为四音区类型的语音消息，车载处理器可以通过8个音频通道将语音消息传输给语音处理器，等等。
例如，结合如图5所示的原理图，共有8个音频通道，若车载处理器所支持的多音区类型为双音区类型，则车载处理器确定需要通过4个音频通道将语音消息传输给处理器，相应地，车载处理器可以从8个音频通道中随机选择4个音频通道，并可以通过随机选择的4个音频通道将语音消息传输给语音处理器；或者，车载处理器也可以预先设置用于传输双音区类型的4个音频通道，并基于设置的4个音频通道将语音消息传输给语音处理器，等等。
值得说明地是，在本实施例中，通过基于多音区类型对应的音频通道的数量，确定用于传输语音消息的音频通道，以便基于音频通道将语音消息传输给语音处理器，可以快速便捷地确定用于传输语音消息的音频通道，从而实现提高语音处理的效率的技术效果。
又一个示例中，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；S401可以包括：根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路音频信号的各音频通道，并确定用于传输多路参考信号的各音频通道。
也就是说，在一些实施例中，可以分别从多个音频通道中，确定用于传输多路音频信号的多个音频通道，并确定用于传输多路参考信号的多个音频通道。
例如，结合如图5所示的原理图，车载处理器可以基于其所支持的多音区类型，从8个音频通道中确定用于传输多路音频信号的多个音频通道，并从8个音频通道中确定用于传输多路参考信号的多个音频通道。
在本实施例中，通过分别选定用于传输多路音频信号和多路参考信号各自对应的多个音频通道，可以提高确定音频通道的多样性和灵活性的技术效果。
在一些实施例中，根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路音频信号的各音频通道可以包括如下步骤：
步骤1：根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路音频信号的音频通道的数量。
例如，若车载处理器所支持的多音区类型为双音区类型，则车载处理器可以确定用于传输多路音频信号的音频通道的数量为2个，即通过2个音频通道将多路音频信号传输给语音处理器；若车载处理器所支持的多音区类型为四音区类型，则车载处理器可以确定用于传输多路音频信号的音频通道的数量为4个，即通过4个音频通道将多路音频信号传输给语音处理器，等等。
步骤2：根据用于传输多路音频信号的音频通道的数量，确定用于传输多路音频信号的音频通道的标识。
不同的数量对应的传输多路音频信号的标识不同。例如，若用于传输多路音频信号的音频通道的数量为2个，则确定数量为2个时，用于传输多路音频信号的音频通道的标识。
具体地，若用于传输多路音频信号的音频通道的数量为2个，则用于传输多路音频信号的音频通道的标识分别为标识1和标识2；若用于传输多路音频信号的音频通道的数量为4个，则用于传输多路音频信号的音频通道的标识分别为标识1至标识4，等等。
步骤3：基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输多路音频信号的各音频通道。
相应地，在确定出用于传输多路音频信号的音频通道的标识之后，车载处理器可以从各音频通道中选定出的相应标识的各音频通道，并基于该选定出的各音频通道将多路音频信号传输给语音处理器。
在本实施例中，通过基于用于传输多路音频信号的音频通道的数量确定标识，并基于标识选定各音频通道，可以实现选定用于传输多路音频信号的音频通道的多样性和灵活性的技术效果。
同理，在一些实施例中，根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路参考信号的各音频通道可以包括如下步骤：
步骤1：根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路参考信号的音频通道的数量。
同理，若车载处理器所支持的多音区类型为双音区类型，则车载处理器可以确定用于传输多路参考信号的音频通道的数量为2个，即通过2个音频通道将多路参考信号传输给语音处理器；若车载处理器所支持的多音区类型为四音区类型，则车载处理器可以确定用于传输多路参考信号的音频通道的数量为4个，即通过4个音频通道将多路参考信号传输给语音处理器，等等。
步骤2：根据用于传输多路参考信号的音频通道的数量，确定用于传输多路参考信号的音频通道的标识。
同理，不同的数量对应的传输多路参考信号的标识不同。例如，若用于传输多路参考信号的音频通道的数量为2个，则确定数量为2个时，用于传输多路参考信号的音频通道的标识。
具体地，若用于传输多路参考信号的音频通道的数量为2个，则用于传输多路参考信号的音频通道的标识分别为标识1和标识2；若用于传输多路参考信号的音频通道的数量为4个，则用于传输多路参考信号的音频通道的标识分别为标识1至标识4，等等。
步骤3：基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输多路参考信号的各音频通道。
同理，相应地，在确定出用于传输多路参考信号的音频通道的标识之后，车载处理器可以从各音频通道中选定出的相应标识的各音频通道，并基于该选定出的各音频通道将多路参考信号传输给语音处理器。
同理，在本实施例中，通过基于用于传输多路参考信号的音频通道的数量确定标识，并基于标识选定各音频通道，可以实现选定用于传输多路参考信号的音频通道的多样性和灵活性的技术效果。
基于上述示例可知，语音消息中可以包括：多路音频信号和多路参考信号，在一些实施例中，用于传输每一音频信号的音频通道的相邻通道为用于传输参考信号的音频通道。
也就是说，在一些实施例中，相邻的音频通道传输的信号不同。例如，结合如图5所示的原理图，则8个音频通道中的第一个音频通道传输的可以为音频信号，第二个音频通道传输的可以为参考信号，第三个音频通道传输的可以为音频信号，以此类推，此次不再一一列举。
一个示例中，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
另一个示例中，若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
值得说明地是，在本实施例中，通过由相邻通道传输不同的信号，一方面，可以使得语音处理器可以在接收到音频信号和参考信号之后，直接进行相应的解析等操作，提高音频处理的效率；另一方面，可以避免音频通道之间的信息的干扰，提高语音处理器进行解析等操作的准确性和可靠性的技术效果。
S402：车载处理器基于多个音频通道将语音消息，传输给语音处理器。
其中，语音消息中携带多个音频通道的标识。
该步骤可以理解为：车载处理器在基于上述方法确定用于传输语音消息的多个音频通道之后，基于确定出的多个音频通道将语音消息传输给语音处理器，相应地，语音处理器接收由车载处理器传输的语音消息。
S403：语音处理器接收车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息。
其中，语音消息中携带多个音频通道的标识。
示例性地，关于S403地描述，可以参见S201，此次不再赘述。
S404：语音处理器根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型。
一个示例中，关于S404地描述，可以参见S202，此次不再赘述。
另一个示例中，基于上述分析可知，车载处理器可以基于映射关系确定用于传输语音消息的各音频通道，相应地，语音处理器可以基于映射关系确定语音消息对应的多音区类型，也即，S404可以包括：语音处理器根据预设的映射关系，确定与语音消息中各音频通道的标识所构成的组合对应的多音区类型；其中，映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
关于本实施例的具体实现原理，可以参阅在车载处理器侧时的描述，此次不再赘述。
同理，又一个示例中，S404可以包括：根据语音消息中音频通道的标识的总数量，确定与总数量对应的多音区类型。
同理，再一个示例中，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；S404可以包括：
根据用于传输多路音频信号的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型；和/或，
根据用于传输多路参考信号的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型。
同理，在一些实施例中，根据用于传输多路音频信号的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型，包括：基于传输多路音频信号的音频通道的标识的数量，确定语音消息对应的多音区类型。
同理，在一些实施例中，根据用于传输多路参考信号的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型，包括：基于传输多路参考信号的音频通道的标识的数量，确定语音消息对应的多音区类型。
同理，在一些实施例中，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
同理，一个示例中，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
另一个示例中，若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
S405：语音处理器调用语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对语音消息进行处理，得到处理结果。
示例性地，关于S405地描述，可以参见S203，此处不再赘述。
在一些实施例中，音频处理方法可以包括降噪处理方法，即双音区类型对应的为双音区的降噪处理方法，四音区类型对应的为四音区的降噪处理方法，相应地，针对双音区类型的语音消息，语音处理器调用双音区的降噪处理方法进行降噪处理；针对四音区类型的语音消息，语音处理器调用四音区的降噪处理方法进行降噪处理。
且，结合如图1所示的应用场景和相应地描述，在一些实施例中，语音处理器对语音消息进行处理，得到处理结果之后，可以基于处理结果控制车辆执行与处理结果相应的业务操作，如开启天窗等。
图6是根据本申请第五实施例的示意图，如图6所示，本申请实施例的语音处理器600包括：
接收模块601，用于接收车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，语音消息中携带多个音频通道的标识。
其中，语音处理器设置于车辆中，车辆中还设置有车载处理器，语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法。
第一确定模块602，用于根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型。
调用模块603，用于调用语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法。
处理模块604，用于根据调用的音频处理方法对语音消息进行处理，得到处理结果。
在一些实施例中，第一确定模块602用于，根据预设的映射关系，确定与语音消息中各音频通道的标识所构成的组合对应的多音区类型。
其中，映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
在一些实施例中，第一确定模块602用于，根据语音消息中音频通道的标识的总数量，确定与总数量对应的多音区类型。
在一些实施例中，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；第一确定模块602用于，根据用于传输多路音频信号的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型；和/或，
根据用于传输多路参考信号的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型。
在一些实施例中，第一确定模块602用于，基于传输多路音频信号的各音频通道的标识的数量，确定语音消息对应的多音区类型。
在一些实施例中，第一确定模块602用于，基于传输多路参考信号的各音频通道的标识的数量，确定语音消息对应的多音区类型。
在一些实施例中，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号；用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
在一些实施例中，语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
在一些实施例中，语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
在一些实施例中，车载处理器与所述语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
图7是根据本申请第六实施例的示意图，如图7所示，本申请实施例的车载处理器700包括：
第二确定模块701，用于根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道。
其中，车载处理器设置于车辆中，车辆中还设置有语音处理器，语音处理器支持多种多音区类型。
传输模块702，用于基于多个音频通道将所述语音消息，传输给语音处理器。
其中，语音消息用于根据语音消息中的各音频通道的标识，确定语音消息对应的多音区类型；语音消息对应的多音区类型用于根据语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对语音消息进行处理，得到处理结果。
图8是根据本申请第七实施例的示意图，如图8所示，在第六实施例的基础上，每一音频通道对应一个唯一音频通道的标识，且第二确定模块701包括：
组合确定子模块7011，用于根据预设的映射关系，确定与车载处理器所支持的多音区类型对应的，用于传输语音消息的各音频通道的标识所构成的组合。
通道确定子模块7012，用于根据所构成的组合确定用于传输语音消息的多个音频通道；其中，映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
图9是根据本申请第八实施例的示意图，如图9所示，在第六实施例的基础上，第二确定模块701包括：
数量确定子模块7013，用于根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输语音消息的音频通道的数量。
选定子模块7014，用于根据音频通道的数量，从预设的多个音频通道中，选定用于传输语音消息的多个音频通道。
图10是根据本申请第九实施例的示意图，如图10所示，在第六实施例的基础上，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；第二确定模块701包括：
音频信号通道确定子模块7015，用于根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路音频信号的各音频通道。
参考信号通道确定子模块7016，用于根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路参考信号的各音频通道。
在一些实施例中，音频信号通道确定子模块7015用于，根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路音频信号的音频通道的数量，并根据用于传输多路音频信号的音频通道的数量，确定用于传输多路音频信号的音频通道的标识，且基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输多路音频信号的各音频通道。
在一些实施例中，参考信号通道确定子模块7016用于，根据车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输多路参考信号的音频通道的数量，并根据用于传输多路参考信号的音频通道的数量，确定用于传输多路参考信号的音频通道的标识，且基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输多路参考信号的各音频通道。
在一些实施例中，语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号；用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
在一些实施例中，语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
在一些实施例中，语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
在一些实施例中，车载处理器与语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图11示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图11所示，电子设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。
设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于车辆的语音处理方法。例如，在一些实施例中，基于车辆的语音处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的基于车辆的语音处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法基于车辆的语音处理方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上任一实施例所述的方法，例如，实现如图2至图4中任一实施例所示的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括如上任一实施例所述的语音处理器，如图6所示的语音处理器，还包括如上任一实施例所述的车载处理器，如图7至图10中任一实施例所示的车载处理器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (44)

1.一种基于车辆的语音处理方法，应用于车辆中的语音处理器，所述车辆中设置有所述语音处理器和车载处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法，所述方法包括：
接收所述车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，所述语音消息中携带所述多个音频通道的标识；
根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；
调用所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型，包括:
根据预设的映射关系，确定与所述语音消息中各音频通道的标识所构成的组合对应的多音区类型；其中，所述映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型，包括：
根据所述语音消息中音频通道的标识的总数量，确定与所述总数量对应的多音区类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型，包括：
根据用于传输所述多路音频信号的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；和/或，
根据用于传输所述多路参考信号的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据用于传输所述多路音频信号的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型，包括：
基于传输所述多路音频信号的各音频通道的标识的数量，确定所述语音消息对应的多音区类型。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据用于传输所述多路参考信号的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型，包括：
基于传输所述多路参考信号的各音频通道的标识的数量，确定所述语音消息对应的多音区类型。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号；用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则所述多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则所述多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述车载处理器与所述语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
11.一种基于车辆的语音处理方法，应用于车辆中的车载处理器，所述车辆中设置有语音处理器和所述车载处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型，所述方法包括：
根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道；
基于所述多个音频通道将所述语音消息，传输给语音处理器；
其中，所述语音消息用于根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；所述语音消息对应的多音区类型用于根据所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，每一音频通道对应一个唯一音频通道的标识；根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道；
根据预设的映射关系，确定与所述车载处理器所支持的多音区类型对应的，用于传输所述语音消息的各音频通道的标识所构成的组合，并根据所构成的组合确定用于传输所述语音消息的多个音频通道；其中，所述映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道，包括：
根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述语音消息的音频通道的数量，并根据音频通道的数量，从预设的多个音频通道中，选定用于传输所述语音消息的多个音频通道。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道，包括：
根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路音频信号的各音频通道，并确定用于传输所述多路参考信号的各音频通道。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路音频信号的各音频通道，包括：
根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路音频信号的音频通道的数量；
根据用于传输所述多路音频信号的音频通道的数量，确定用于传输所述多路音频信号的音频通道的标识，并基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输所述多路音频信号的各音频通道。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路参考信号的各音频通道，包括：
根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路参考信号的音频通道的数量；
根据用于传输所述多路参考信号的音频通道的数量，确定用于传输所述多路参考信号的音频通道的标识，并基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输所述多路参考信号的各音频通道。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号；用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
18.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则所述多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
19.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则所述多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
20.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，所述车载处理器与所述语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
21.一种语音处理器，所述语音处理器设置于车辆中，所述车辆中还设置有车载处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型的音频处理方法，所述语音处理器包括：
接收模块，用于接收所述车载处理器基于多个音频通道传输的语音消息，其中，所述语音消息中携带所述多个音频通道的标识；
第一确定模块，用于根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；
调用模块，用于调用所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法；
处理模块，用于根据调用的音频处理方法对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
22.根据权利要求21所述的语音处理器，其中，所述第一确定模块用于，根据预设的映射关系，确定与所述语音消息中各音频通道的标识所构成的组合对应的多音区类型；其中，所述映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
23.根据权利要求21所述的语音处理器，其中，所述第一确定模块用于，根据所述语音消息中音频通道的标识的总数量，确定与所述总数量对应的多音区类型。
24.根据权利要求21所述的语音处理器，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；所述第一确定模块用于，根据用于传输所述多路音频信号的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；和/或，
根据用于传输所述多路参考信号的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型。
25.根据权利要求24所述的语音处理器，其中，所述第一确定模块用于，基于传输所述多路音频信号的各音频通道的标识的数量，确定所述语音消息对应的多音区类型。
26.根据权利要求24所述的语音处理器，其中，所述第一确定模块用于，基于传输所述多路参考信号的各音频通道的标识的数量，确定所述语音消息对应的多音区类型。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的语音处理器，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号；用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
28.根据权利要求21至26中任一项所述的语音处理器，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则所述多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
29.根据权利要求21至26中任一项所述的语音处理器，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则所述多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
30.根据权利要求21至26中任一项所述的语音处理器，其中，所述车载处理器与所述语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
31.一种车载处理器，所述车载处理器设置于车辆中，所述车辆中还设置有语音处理器，所述语音处理器支持多种多音区类型，所述车载处理器包括：
第二确定模块，用于根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输接收到的语音消息的多个音频通道；
传输模块，用于基于所述多个音频通道将所述语音消息，传输给语音处理器；
其中，所述语音消息用于根据所述语音消息中的各音频通道的标识，确定所述语音消息对应的多音区类型；所述语音消息对应的多音区类型用于根据所述语音消息对应的多音区类型所对应的音频处理方法，对所述语音消息进行处理，得到处理结果。
32.根据权利要求31所述的车载处理器，其中，每一音频通道对应一个唯一音频通道的标识；所述第二确定模块包括：
组合确定子模块，用于根据预设的映射关系，确定与所述车载处理器所支持的多音区类型对应的，用于传输所述语音消息的各音频通道的标识所构成的组合；
通道确定子模块，用于根据所构成的组合确定用于传输所述语音消息的多个音频通道；其中，所述映射关系为不同的音频通道的标识所构成的组合、不同的多音区类型两者之间的映射关系。
33.根据权利要求31所述的车载处理器，其中，所述第二确定模块包括：
数量确定子模块，用于根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述语音消息的音频通道的数量；
选定子模块，用于根据音频通道的数量，从预设的多个音频通道中，选定用于传输所述语音消息的多个音频通道。
34.根据权利要求31所述的车载处理器，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号，一路信号被一个音频通道传输；所述第二确定模块包括：
音频信号通道确定子模块，用于根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路音频信号的各音频通道；
参考信号通道确定子模块，用于根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路参考信号的各音频通道。
35.根据权利要求34所述的车载处理器，其中，所述音频信号通道确定子模块用于，根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路音频信号的音频通道的数量，并根据用于传输所述多路音频信号的音频通道的数量，确定用于传输所述多路音频信号的音频通道的标识，且基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输所述多路音频信号的各音频通道。
36.根据权利要求34所述的车载处理器，其中，所述参考信号通道确定子模块用于，根据所述车载处理器所支持的多音区类型，确定用于传输所述多路参考信号的音频通道的数量，并根据用于传输所述多路参考信号的音频通道的数量，确定用于传输所述多路参考信号的音频通道的标识，且基于确定出的标识从各音频通道中选定用于传输所述多路参考信号的各音频通道。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的车载处理器，其中，所述语音消息包括：多路音频信号和多路参考信号；用于传输音频信号的音频通道的相邻音频通道为用于传输参考信号的音频通道。
38.根据权利要求31至36中任一项所述的车载处理器，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为双音区类型，则所述多个音频通道的数量为四个，且第一个音频通道和第三个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道和第四个音频通道用于传输参考信号。
39.根据权利要求31至36中任一项所述的车载处理器，其中，所述语音消息包括：音频信号和参考信号；
其中，若所述车载处理器支持的多音区类型为四音区类型，则所述多个音频通道的数量为八个，且第一个音频通道、第三个音频通道、第五个音频通道、以及第七个音频通道用于传输音频信号，第二个音频通道、第四个音频通道、第六个音频通道、以及第八个音频通道用于传输参考信号。
40.根据权利要求31至36中任一项所述的车载处理器，所述车载处理器与所述语音处理器之间的音频通道的总个数，大于或等于最高级别的多音区类型对应的音频通道的个数。
41.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法；或者，
以使所述至少一个处理器能够执行权利要求11-20中任一项所述的方法。
42.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法；或者，
所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求11-20中任一项所述的方法。
43.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法；或者，
所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求11-20中任一项所述的方法。
44.一种车辆，包括：
如权利要求21至30中任一项所述的语音处理器；
如权利要求31至40中任一项所述的车载处理器。
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