CN112598651A - 一种智能机器人加工生产检测*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能机器人加工生产检测***，包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份，三维预算模块将目标物体转换成光学图象并采用三维成像技术对加工步骤工件生成三维图像信息；本发明具有减少劳动力的同时，以机器换人，更高效、更稳定的提高生产速度和产品质量，对检测的缺陷综合识别率提高，工作效率提升和减少成本的优点。

Description

一种智能机器人加工生产检测***
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，具体为一种智能机器人加工生产检测***。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用***工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产***；
现有机械加工技术中，随着工业的发展，人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，人工检测易疲劳、对检测的缺陷综合识别率低下、生产效率低下、人力成本高，所以更加需要一种智能机器人加工生产检测***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人加工生产检测***，具有减少劳动力的同时，以机器换人，更高效、更稳定的提高生产速度和产品质量，对检测的缺陷综合识别率提高，工作效率提升和减少成本的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人加工生产检测***，包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；所述电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块；
所述控制端采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作***；
所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份；
所述电源模块用于***供电和储存电量；
所述网络模块用于***设备进行联网；
所述自动机械臂通过六轴关节进行调节对加工工件进行取拿；
所述急停模块里内集成一个特定的安全电路对设备进行紧急停止；
所述报警模块采用网络进行接收采集信息并进行报警提示；
所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块，所述图像识别模块利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测模块利用对采集的图像信息进行检测和分析，用来确定不同模式的目标和对象；视觉定位模块能够快速准确的找到被测零件并确认其位置信息；物体测量模块采用非接触测量技术对工件进行信息测量；
所述三维预算模块将目标物体转换成光学图象并采用三维成像技术对加工步骤工件生成三维图像信息；
所述标记处理模块通过对三维图像信息中异常表面进行批注显示；
所述缺陷识别模块通过网络进行搜索工件加工信息进行对比识别瑕疵；
所述工件分拣模块通过采集摄像头识别瑕疵的标注对零部件进行分类。
优选的，所述自动机械臂采用六轴工业自动化机械臂，可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动调节。
优选的，所述三维预算模块采用线扫描成像器和超声C扫描成像器进行三维图像识别生成。
优选的，所述标记处理模块采用表面缺陷激光扫描成像技术对加工工件异常表面进行标记检测。
优选的，所述数据库通过网络对视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块检测进行储存备份。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种智能机器人加工生产检测***通过控制端方便进行传送工件加工数据和接收检测工件信息，电源模块和网络模块方便***进行通电联网，数据库方便对检测信息进行备份存储，自动机械臂方便对工件进行多方位取拿和检测，视觉检测模块提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，图像识别模块利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测模块利用对采集的图像信息进行检测和分析，用来确定不同模式的目标和对象；视觉定位模块能够快速准确的找到被测零件并确认其位置信息；物体测量模块采用非接触测量技术对工件进行信息测量，有效的提高了生产和检测的效率。
2.本一种智能机器人加工生产检测***通过三维预算模块方便对正在加工的工件生成三维图像信息，方便加工过程中进行检测，报警模块通过数据库内存储的检测信息进行灯光报警处理，急停模块方便对加工进行紧急停止，自动机械臂方便将加工报警的工件进行取出，有效的减少了加工成本，标记处理模块方便对生成的三维图像信息进行缺陷标注处理，缺陷识别模块通过网络方便对标记处理的工件进行搜索识别，并通过工件分拣模块和自动机械臂对加工后的工件进行分拣处理，有效的减少了缺陷识别率。
附图说明
图1为本发明一种智能机器人加工生产检测***的***示意图；
图2为本发明一种智能机器人加工生产检测***的视觉检测模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、2，一种智能机器人加工生产检测***，包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块；
控制端采用非x86服务器进行数据的分析，服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作***；
数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份；
电源模块用于***供电和储存电量；
网络模块用于***设备进行联网；
自动机械臂通过六轴关节进行调节对加工工件进行取拿；
急停模块里内集成一个特定的安全电路对设备进行紧急停止；
报警模块采用网络进行接收采集信息并进行报警提示；
视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块，图像识别模块利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测模块利用对采集的图像信息进行检测和分析，用来确定不同模式的目标和对象；视觉定位模块能够快速准确的找到被测零件并确认其位置信息；物体测量模块采用非接触测量技术对工件进行信息测量；
具体的：通过控制端方便进行传送工件加工数据和接收检测工件信息，电源模块和网络模块方便***进行通电联网，数据库方便对检测信息进行备份存储，自动机械臂方便对工件进行多方位取拿和检测，急停模块方便对加工进行紧急停止，报警模块通过数据库内存储的检测信息进行灯光报警处理，视觉检测模块提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。
实施例2
请参阅图1、2，一种智能机器人加工生产检测***，包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块；
三维预算模块将目标物体转换成光学图象并采用三维成像技术对加工步骤工件生成三维图像信息；
标记处理模块通过对三维图像信息中异常表面进行批注显示；
缺陷识别模块通过网络进行搜索工件加工信息进行对比识别瑕疵；
工件分拣模块通过采集摄像头识别瑕疵的标注对零部件进行分类；
具体的：通过三维预算模块方便对正在加工的工件生成三维图像信息，方便加工过程中进行检测，标记处理模块方便对生成的三维图像信息进行缺陷标注处理，缺陷识别模块通过网络方便对标记处理的工件进行搜索识别，并通过工件分拣模块和自动机械臂进行分拣处理。
工作原理：本发明一种智能机器人加工生产检测***，在初步使用的时候，控制端进行录入加工数据，录入完成后电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块上，保证了***内部的通电和网络，控制端将加工数据传送在自动机械臂上，自动机械臂将加工件放置在外部加工设备上进行加工，同时，自动机械臂上的视觉检测模块内的像识别模块利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象，图像检测模块利用对采集的图像信息进行检测和分析，用来确定不同模式的目标和对象，视觉定位模块能够快速准确的找到被测零件并确认其位置信息，物体测量模块采用非接触测量技术对工件进行信息测量，提高生产的柔性和自动化程度，用机器视觉来替代人工视觉进行检测处理，针对于工件进行详细检测测量，三维预算模块对正在加工的工件生成三维图像信息，方便加工过程中进行检测，同时，检测数据通过网络传送在数据库内，报警模块通过数据库内存储的检测信息进行灯光报警处理，急停模块方便对加工进行紧急停止，并由自动机械臂将加工中缺陷的工件取出，效的减少了加工成本，标记处理模块对生成的三维图像信息进行缺陷标注处理，缺陷识别模块通过网络方便对标记处理的工件进行搜索识别，并通过工件分拣模块和自动机械臂对加工后的工件进行分拣处理，同时，数据库将检测信息通过网络传送在控制端，方便工作人员进行观察记录加工数据，有效的减少了缺陷识别率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能机器人加工生产检测***，其特征在于：包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；所述电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块；
所述控制端采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作***；
所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份；
所述电源模块用于***供电和储存电量；
所述网络模块用于***设备进行联网；
所述自动机械臂通过六轴关节进行调节对加工工件进行取拿；
所述急停模块里内集成一个特定的安全电路对设备进行紧急停止；
所述报警模块采用网络进行接收采集信息并进行报警提示；
所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块，所述图像识别模块利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测模块利用对采集的图像信息进行检测和分析，用来确定不同模式的目标和对象；视觉定位模块能够快速准确的找到被测零件并确认其位置信息；物体测量模块采用非接触测量技术对工件进行信息测量；
所述三维预算模块将目标物体转换成光学图象并采用三维成像技术对加工步骤工件生成三维图像信息；
所述标记处理模块通过对三维图像信息中异常表面进行批注显示；
所述缺陷识别模块通过网络进行搜索工件加工信息进行对比识别瑕疵；
所述工件分拣模块通过采集摄像头识别瑕疵的标注对零部件进行分类。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工生产检测***，其特征在于：所述自动机械臂采用六轴工业自动化机械臂，可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动调节。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工生产检测***，其特征在于：所述三维预算模块采用线扫描成像器和超声C扫描成像器进行三维图像识别生成。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工生产检测***，其特征在于：所述标记处理模块采用表面缺陷激光扫描成像技术对加工工件异常表面进行标记检测。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工生产检测***，其特征在于：所述数据库通过网络对视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块检测进行储存备份。
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