CN112590627A - 用于调整驾驶座椅的方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于调整驾驶座椅的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息；基于该身高信息，对该初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标；对该第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。该实施方法实现了自动调整驾驶员座椅的位置，避免出现因座椅位置不合适而导致踏板误踩、视野受限制等问题，增加了行驶过程的安全性。

Description

用于调整驾驶座椅的方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于调整驾驶座椅的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

驾驶座椅的调整为车辆在行驶之前，根据驾驶员的基本情况，对驾驶座椅进行一定程度的调整。目前，对驾驶座椅的调整，往往是通过驾驶员手动完成的。

然而，当采用上述方法对驾驶座椅进行调整时，经常会存在如下问题：

第一，辅助驾驶员调整座椅的设备和方法尚未完善，因此新手司机较难将驾驶员座椅调整至较为合适的位置，从而导致在行驶过程中因座椅位置不合适而导致踏板误踩、视野受限制等问题，进而降低了行驶过程的安全性；

第二，同一车辆会有不同的驾驶员进行驾驶，因此在改变驾驶员对车辆进行驾驶时，由于不同驾驶员身体特征的不同，则需要驾驶员根据自身情况对车辆座椅进行手动调整，不仅浪费了驾驶员的时间，而且会由于座椅调节不当导致存在一定的安全隐患。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了用于调整驾驶座椅的方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于调整驾驶座椅的方法，该方法包括：获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息；基于身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标；对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于调整驾驶座椅的装置，装置包括：获取单元，被配置成获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息；座椅调整单元，被配置成基于身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标；二次调整单元，被配置成对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于调整驾驶座椅的方法，可以提高车辆行驶的安全性。具体来说，造成车辆行驶安全性降低的原因在于：辅助驾驶员调整座椅的设备和方法尚未完善，因此新手司机较难将驾驶员座椅调整至较为合适的位置，导致在行驶过程中因座椅位置调整不合适而出现踏板误踩、驾驶员视野受限制等问题，进而造成车辆行驶的安全性降低。基于此，本公开的一些实施例的用于调整驾驶座椅的方法首先通过构建座椅坐标系，获取初始座椅坐标。为后续生成第一座椅坐标提供数据支持。其次，基于驾驶员的身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标。为后续生成第二座椅坐标提供数据支持。最后，对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。所生成的第二座椅坐标为自动调整后的座椅坐标，能够解决新手司机较难将驾驶员座椅调整至较为合适的位置，从而导致在行驶过程中因座椅位置不合适而导致踏板误踩、视野受限制而导致的行驶过程的安全性降低的问题。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的用于调整驾驶座椅的方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的用于调整驾驶座椅的方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于调整驾驶座椅的装置的一些实施例的流程图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的一些实施例的用于调整驾驶座椅的方法的一个应用场景的示意图101。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取初始座椅坐标102和驾驶员的身高信息103。其次，计算设备101可以基于身高信息103，对初始座椅坐标102进行座椅调整以生成第一座椅坐标104。最后，计算设备101可以对第一座椅坐标104进行二次调整以生成第二座椅坐标105。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于调整驾驶座椅的方法的一些实施例的流程200。上述用于调整驾驶座椅的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息。

在一些实施例中，用于调整驾驶座椅的方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。其中，上述初始座椅坐标可以为座椅坐标系中的一个坐标。上述座椅坐标系可以为当制动踏板踩踏程度大于预设阈值时，以制动踏板上表面的最小外接矩形的中心为坐标原点，横轴平行于地面并通过上述坐标原点指向车辆正后方，纵轴垂直于地面并通过上述坐标原点指向车辆上方所建立座椅坐标系。上述初始座椅坐标可以选取座椅剖面上距离上述坐标原点最近的点作为初始座椅坐标。其中，上述座椅剖面可以是上述座椅坐标系所形成的座椅坐标平面与驾驶员座椅相交所生成的剖面。上述驾驶员的身高信息可以是手动输入，也可以是语音输入。

作为示例，上述预设阈值以制动踏板旋转的角度表示，可以是45°。上述初始座椅坐标可以是[40cm，30cm]。上述身高信息可以是170cm。

步骤202，基于身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述身高信息，通过各种方法对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以基于身高信息，通过以下公式，生成第一座椅坐标：

其中，x₀表示初始座椅坐标的横坐标。y₀表示初始座椅坐标的纵坐标。x₁表示第一座椅坐标的横坐标。y₁表示第一座椅坐标的纵坐标。m表示预设坐标斜率。a表示预设第一经验系数。b表示预设第二经验系数。H表示身高信息。

作为示例，上述初始座椅坐标可以是[40cm，30cm]。上述身高信息可以是170cm。上述第一经验系数可以是0.3。上述第二经验系数可以是0.9。预设坐标斜率可以是1。则生成的第一座椅坐标是[37cm，27cm]。

上述公式及相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“浪费驾驶员的时间，还会由于座椅调节不当导致一定的安全隐患”。导致浪费驾驶员的时间及座椅调整不当而产生安全隐患的因素往往如下：同一车辆会有不同的驾驶员进行驾驶，由于驾驶员的身高不同，需要驾驶员根据自身条件对驾驶座椅进行手动调整，不仅浪费时间，而且会造成一定的偏差产生一定的安全隐患。如果解决了上述因素，就能达到节省调整驾驶座椅的时间并减少安全隐患的效果。为了达到这一效果，本公开通过上述公式，引入了驾驶员的身高信息对初始座椅坐标进行调节。由于驾驶员的身高为调节座椅的关键因素。因此将驾驶员的身高信息作为调节基准，使不同身高的驾驶员在驾驶车辆时，能够自动调节驾驶座椅至适合不同驾驶员的座椅位置。由此解决了由于不同驾驶员身体特征的不同，则需要驾驶员根据自身情况对车辆座椅进行手动调整，不仅浪费了驾驶员的时间，而且会由于座椅调节不当导致存在一定的安全隐患的问题。

步骤203，对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

在一些实施例中，上述执行主体可以将第一座椅坐标的横坐标加上一个单位长度以生成第二座椅坐标。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标，可以通过以下步骤：

第一步，基于预设坐标斜率，执行如下生成步骤：

第一子步骤，响应于多次检测到驾驶员注视预设标记信号，获取与预设坐标斜率对应的驾驶员转向信息组，其中，上述预设标记信号可以包括：左后视镜标记信号和右后视镜标记信号。上述预设表标记信号可以是上述第一座椅坐标生成后所亮起的指示信号。上述获取与预设坐标斜率对应的驾驶员转向信息组的方法可以是根据车载摄像头拍摄的驾驶员图像以确定的驾驶员视线方向角和驾驶员头部转向角。

作为示例，上述预设坐标斜率可以是1。上述驾驶员转向信息组可以是[[28°，19°]，[34°，16°]，[22°，25°]，[16°，33°]，[25°，24°]]。

第二子步骤，对于驾驶员转向信息组中的每个驾驶员转向信息，响应于确定驾驶员转向信息满足预设条件组，生成第一驾驶员转向信息，得到第一驾驶员转向信息集。其中，第一驾驶员转向信息包括：第一驾驶员视线方向角和第一驾驶员头部转向角，预设条件组包括：驾驶员转向信息包括的驾驶员视线方向角在预设视线方向角范围内和驾驶员转向信息包括的驾驶员头部转向角在预设头部转向角范围内。

其中预设条件组可以是[驾驶员视线方向角不大于30°，驾驶员头部转向角不大于25°]。

作为示例，第一驾驶员转向信息组可以是[[28°，19°]，[22°，25°]，[25°，24°]]。

第三子步骤，响应于确定第一驾驶员转向信息集中存在满足预设收敛条件的第一驾驶员转向信息，将预设坐标斜率对应的第一座椅坐标作为第二座椅坐标。

其中预设收敛条件可以是驾驶员头部转向角不大于20°。

作为示例，第二座椅坐标可以是[37cm，27cm]。

第二步，响应于确定第一驾驶员转向信息集中不存在满足预设收敛条件的第一驾驶员转向信息，将预设坐标斜率增加预设步长值以生成第一坐标斜率作为预设坐标斜率再次执行生成步骤。

其中预设步长值可以是0.1。

可选地，获取与上述第二座椅坐标对应的驾驶员的面部图像。

在一些实施例中，上述执行主体可以获取与上述第二座椅坐标对应的驾驶员的面部图像。响应于确定所生成的第二座椅坐标，通过车载摄像头获取与上述第二座椅坐标对应的驾驶员的面部图像。

可选地，将上述面部图像和上述第二座椅坐标存储至终端设备。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述面部图像和上述第二座椅坐标存储至终端设备。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于调整驾驶座椅的方法，可以提高车辆行驶的安全性。具体来说，造成车辆行驶安全性降低的原因在于：辅助驾驶员调整座椅的设备和方法尚未完善，因此新手司机较难将驾驶员座椅调整至较为合适的位置，导致在行驶过程中因座椅位置调整不合适而出现踏板误踩、驾驶员视野受限制等问题，进而造成车辆行驶的安全性降低。基于此，本公开的一些实施例的用于调整驾驶座椅的方法首先通过构建座椅坐标系，获取初始座椅坐标。为后续生成第一座椅坐标提供数据支持。其次，基于驾驶员的身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标。为后续生成第二座椅坐标提供数据支持。最后，对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。所生成的第二座椅坐标为自动调整后的座椅坐标，能够解决新手司机较难将驾驶员座椅调整至较为合适的位置，从而导致在行驶过程中因座椅位置不合适而导致踏板误踩、视野受限制而导致的行驶过程的安全性降低的问题。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于调整驾驶座椅的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，一些实施例的用于调整驾驶座椅的装置300包括：获取单元301、座椅调整单元302、二次调整单元303。其中，获取单元301被配置成获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息。座椅调整单元302，被配置成基于身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标。二次调整单元303，被配置成对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息。基于身高信息，对初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标。对第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、座椅调整单元、二次调整单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于调整驾驶座椅的方法，包括：

获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息；

基于所述身高信息，对所述初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标；

对所述第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取与所述第二座椅坐标对应的驾驶员的面部图像；

将所述面部图像和所述第二座椅坐标存储至终端设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述身高信息，对所述初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标，包括：

基于所述身高信息，通过以下公式，对所述初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标：

其中，x₀表示所述初始座椅坐标的横坐标，y₀表示所述初始座椅坐标的纵坐标，x₁表示所述第一座椅坐标的横坐标，y₁表示所述第一座椅坐标的纵坐标，m表示预设坐标斜率，a表示预设第一经验系数，b表示预设第二经验系数，H表示所述身高信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标，包括：

基于所述预设坐标斜率，执行如下生成步骤：

获取与所述预设坐标斜率对应的驾驶员转向信息组，其中，所述驾驶员转向信息包括驾驶员视线方向角和驾驶员头部转向角；

对于所述驾驶员转向信息组中的每个驾驶员转向信息，响应于确定所述驾驶员转向信息满足预设条件组，生成第一驾驶员转向信息，得到第一驾驶员转向信息集。其中，所述第一驾驶员转向信息包括：第一驾驶员视线方向角和第一驾驶员头部转向角，所述预设条件组包括：所述驾驶员转向信息包括的驾驶员视线方向角在预设视线方向角范围内和所述驾驶员转向信息包括的驾驶员头部转向角在预设头部转向角范围内；

响应于确定所述第一驾驶员转向信息集中存在满足预设收敛条件的第一驾驶员转向信息，将所述预设坐标斜率对应的第一座椅坐标作为第二座椅坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述第一驾驶员转向信息集中不存在满足预设收敛条件的第一驾驶员转向信息，将所述预设坐标斜率增加预设步长值以生成第一坐标斜率作为预设坐标斜率再次执行所述生成步骤。

6.一种用于调整驾驶座椅的装置，包括：

获取单元，被配置成获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息；

座椅调整单元，被配置成基于所述身高信息，对所述初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标；

二次调整单元，被配置成对所述第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。

7.根据权利要求6所述的用于调整驾驶座椅的装置，其中，所述装置还包括：

面部图像获取单元，被配置成获取与所述第二座椅坐标对应的驾驶员的面部图像；

存储单元，被配置成将所述面部图像和所述第二座椅坐标存储至终端设备。

8.根据权利要求6所述的用于调整驾驶座椅的装置，其中，所述座椅调整单元进一步被配置成：

基于所述身高信息，通过以下公式，对所述初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标：

其中，x₀表示所述初始座椅坐标的横坐标，y₀表示所述初始座椅坐标的纵坐标，x₁表示所述第一座椅坐标的横坐标，y₁表示所述第一座椅坐标的纵坐标，m表示预设坐标斜率，a表示预设第一经验系数，b表示预设第二经验系数，H表示所述身高信息。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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