CN112589362A - 一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，包括机架、从动夹持端、主动夹持端、变位驱动装置以及气动张紧夹具，本发明技术方案实现一次性装夹，多个执行器缸体焊接，大大节约了单个执行器缸体的装夹与拆卸的时间，提高了执行器缸体的焊接效率，采用气动张紧夹具来夹持执行器缸体，夹持与拆卸均方便与快捷，变位驱动装置采用电机减速机，转动的速度比较低，而且配置自锁杆，确保了本发明技术方案在运行时的稳定性和可靠性。

Description

一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机
技术领域
本发明属于执行器加工技术领域，更具体的说涉及一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机。
背景技术
圆柱形执行机构是广泛使用的一种性价比较高的执行器，目前应用于不同的行业及领域中，因此圆柱形执行器加工的效率和精度是每个制作厂家关注的核心问题之一，而圆柱形执行机构的加工技术是执行器缸体的加工制作中的关键技术，虽然本行业内执行机构的缸体加工工艺比较多，但在执行器缸体加工时总存在一些问题，如缸体端部呈喇叭口、缸体中间位置存在弯曲以及被加工后的缸体内腔毛刺较大等，这些问题的产生均与缸体加工时的装夹和定位位置选择不当造成的，还有执行器缸体的加工效率较低，而且焊接比较容易变形，针对这些问题，目前还没有有效的解决本技术难点的方案。因此，如何研制一种用于圆柱形执行器缸体的焊接工装是当前执行机构加工技术领域中亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，实现一次性装夹，多个执行器缸体焊接，大大节约了单个执行器缸体的装夹与拆卸的时间，提高了执行器缸体的焊接效率，采用气动张紧夹具来夹持执行器缸体，夹持与拆卸均方便与快捷，变位驱动装置采用电机减速机，转动的速度比较低，而且配置自锁杆，确保了本发明技术方案在运行时的稳定性和可靠性。
本发明技术方案一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，包括机架、从动夹持端、主动夹持端、变位驱动装置以及气动张紧夹具，所述机架包括底座、立柱、横拉筋以及固定工作台，所述底座由槽钢组焊而成，所述立柱位于底座上方，且相互焊接固定，所述横拉筋的一端与立柱相焊接固定，另一端与固定工作台焊接连接，所述固定工作台位于底座的一端，且与底座焊接连接，所述从动夹持端通过螺栓安装固定在机架的一端，包括从动转动缸、从动挡板、从连接转轴以及夹头旋转固定板，所述从动转动缸与机架螺栓连接固定，所述从动挡板通过螺栓固定在从动转动缸的一端，所述从连接转轴的一端与夹头旋转固定板焊接连接，另一端与从动挡板螺纹连接，所述夹头旋转固定板与气动张紧夹具螺纹固定连接，所述主动夹持端位于固定工作台的上方，且与固定工作台螺纹连接固定，包括主转动缸、主动挡板、主连接转轴，所述主转动缸通过螺栓固定在固定工作台上，且一端与变位驱动装置通过孔轴键槽配合联接，所述主动挡板与主转动缸的另一端通过螺纹联接固定，所述主连接转轴与主动挡板焊接连接固定，所述变位驱动装置包括电机减速机和自锁杆，所述电机减速机通过螺栓固定在固定工作台上，所述自锁杆位于电机减速机的下部，且与电机减速机所配的自锁轴呈螺纹连接，所述气动张紧夹具与夹头旋转固定板呈螺纹固定连接，且在夹头旋转固定板上呈均匀分布，包括凸台座、转接柱、阻尼滚、储气块、进气管接头、分气囊、气管架、分气管、V形架、以及张紧夹头，所述凸台座的一端与转接柱相焊接连接，另一端与夹头旋转固定板螺纹固定连接，所述转接柱位于凸台座与阻尼滚之间，且一端与凸台座焊接固定，另一端与阻尼滚螺纹连接，所述阻尼滚的内腔一端与转接柱内外螺纹连接固定，另一端与储气块孔轴过盈配合连接，所述储气块呈圆柱形，内置环形凹槽，所述进气管接头放置于储气块的环形凹槽内，所述分气囊与进气管接头呈螺纹连接固定，所述气管架为圆管，一端与张紧夹头焊接连接，另一端与储气块相焊接固定，所述分气管的一端与储气块相连接，另一端与张紧夹头相连接，所述V形架的底部与分气管相接触，两侧均与气管架的内壁相焊接固定，所述张紧夹头与分气管的一端焊接固定连接，包括张紧盘、导气嘴、导块、拉伸弹簧以及夹头，所述张紧盘为圆环形状，所述导气嘴位于张紧盘的内腔中，且与分气管螺纹连接，所述导块内置于张紧盘的内腔中，且两侧均与张紧盘的内腔两侧呈密封滑动，所述拉伸弹簧穿过夹头，所述夹头的一端与导块焊接固定连接，中间穿过拉伸弹簧，末端穿过张紧盘。
本发明技术方案的一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，本发明技术有益效果：
(1)实现一次性装夹，多个执行器缸体焊接，大大节约了单个执行器缸体的装夹与拆卸的时间，提高了执行器缸体的焊接效率。
(2)采用气动张紧夹具来夹持执行器缸体，夹持与拆卸均方便与快捷。
(3)变位驱动装置采用电机减速机，转动的速度比较低，而且配置自锁杆，确保了本发明技术方案在运行时的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的主视图，
图2为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的俯视图，
图3为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的左视图，
图4为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的气动张紧夹具结构图，
图5为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的气动张紧夹头左视图，
图6为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的夹头结构图，
图7为本发明一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机的工作原理图。
图中，1.机架、2.从动夹持端、3.主动夹持端、4.变位驱动装置、5.气动张紧夹具、6.执行器缸体、11.底座、12.立柱、13.横拉筋、14.固定工作台、21.从动转动缸、22.从动挡板、23.从连接转轴、24.夹头旋转固定板、31.主转动缸、32.主动挡板、33.主连接转轴、41.电机减速机、42.自锁杆、51.凸台座、52.转接柱、53.阻尼滚、54.储气块、55.进气管接头、56.分气囊、57.气管架、58.分气管、59.V形架、60.张紧夹头、60-1.张紧盘、60-2.导气嘴、60-3.导块、60-4.拉伸弹簧、60-5.夹头。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图6所示，一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，包括机架1、从动夹持端2、主动夹持端3、变位驱动装置4以及气动张紧夹具5，所述机架1包括底座11、立柱12、横拉筋13以及固定工作台14，所述底座11由槽钢组焊而成，所述立柱12位于底座11上方，且相互焊接固定，所述横拉筋13的一端与立柱12相焊接固定，另一端与固定工作台14焊接连接，所述固定工作台14位于底座11的一端，且与底座11焊接连接，所述从动夹持端2通过螺栓安装固定在机架1的一端，包括从动转动缸21、从动挡板22、从连接转轴23以及夹头旋转固定板24，所述从动转动缸21与机架11螺栓连接固定，所述从动挡板22通过螺栓固定在从动转动缸21的一端，所述从连接转轴23的一端与夹头旋转固定板24焊接连接，另一端与从动挡板22螺纹连接，所述夹头旋转固定板24与气动张紧夹具5螺纹固定连接，所述主动夹持端3位于固定工作台14的上方，且与固定工作台14螺纹连接固定，包括主转动缸31、主动挡板32、主连接转轴33，所述主转动缸31通过螺栓固定在固定工作台14上，且一端与变位驱动装置4通过孔轴键槽配合联接，所述主动挡板32与主转动缸31的另一端通过螺纹联接固定，所述主连接转轴33与主动挡板32焊接连接固定，所述变位驱动装置4包括电机减速机41和自锁杆42，所述电机减速机41通过螺栓固定在固定工作台14上，所述自锁杆42位于电机减速机41的下部，且与电机减速机41所配的自锁轴呈螺纹连接，所述气动张紧夹具5与夹头旋转固定板24呈螺纹固定连接，且在夹头旋转固定板24上呈均匀分布，包括凸台座51、转接柱52、阻尼滚53、储气块54、进气管接头55、分气囊56、气管架57、分气管58、V形架59、以及张紧夹头60，所述凸台座51的一端与转接柱52相焊接连接，另一端与夹头旋转固定板24螺纹固定连接，所述转接柱52位于凸台座51与阻尼滚53之间，且一端与凸台座51焊接固定，另一端与阻尼滚53螺纹连接，所述阻尼滚53的内腔一端与转接柱52内外螺纹连接固定，另一端与储气块54孔轴过盈配合连接，所述储气块54呈圆柱形，内置环形凹槽，所述进气管接头55放置于储气块54的环形凹槽内，所述分气囊56与进气管接头55呈螺纹连接固定，所述气管架57为圆管，一端与张紧夹头60焊接连接，另一端与储气块54相焊接固定，所述分气管58的一端与储气块54相连接，另一端与张紧夹头60相连接，所述V形架59的底部与分气管58相接触，两侧均与气管架57的内壁相焊接固定，所述张紧夹头60与分气管58的一端焊接固定连接，包括张紧盘60-1、导气嘴60-2、导块60-3、拉伸弹簧60-4以及夹头60-5，所述张紧盘60-1为圆环形状，所述导气嘴60-2位于张紧盘60-1的内腔中，且与分气管58螺纹连接，所述导块60-3内置于张紧盘60-1的内腔中，且两侧均与张紧盘60-1的内腔两侧呈密封滑动，所述拉伸弹簧60-4穿过夹头60-5，所述夹头60-5的一端与导块60-3焊接固定连接，中间穿过拉伸弹簧60-4，末端穿过张紧盘60-1。
工作原理：如图7所示，将执行器缸体6的内孔分别放置在气动张紧夹具5之间，打开压缩空气的气源，则压缩空气依次经过分气囊56和进气管接头55，到达储气块54内，储气块54内的气压快速升至1.0MPa，则通过分气管58和导气嘴60-2将压缩空气输入至张紧盘60-1内，则导块60-3在压缩空气的作用下，拉伸弹簧60-4受压，夹头60-5伸长，则将执行器缸体6牢牢地夹住，再启动变位驱动装置4中的电机减速机41，通过两侧的从动夹持端2和主动夹持端3共同作用下，执行器缸体6随气动张紧夹具5一起做旋转运动，最终实现执行器缸体6的焊接。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，其特征在于，包括机架、从动夹持端、主动夹持端、变位驱动装置以及气动张紧夹具。
2.如权利要求1所述的一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，其特征在于，所述气动张紧夹具包括凸台座、转接柱、阻尼滚、储气块、进气管接头、分气囊、气管架、分气管、V形架、以及张紧夹头，所述凸台座的一端与转接柱相焊接连接，另一端与夹头旋转固定板螺纹固定连接，所述转接柱位于凸台座与阻尼滚之间，且一端与凸台座焊接固定，另一端与阻尼滚螺纹连接，所述阻尼滚的内腔一端与转接柱内外螺纹连接固定，另一端与储气块孔轴过盈配合连接，所述储气块呈圆柱形，内置环形凹槽，所述进气管接头放置于储气块的环形凹槽内，所述分气囊与进气管接头呈螺纹连接固定，所述气管架为圆管，一端与张紧夹头焊接连接，另一端与储气块相焊接固定，所述分气管的一端与储气块相连接，另一端与张紧夹头相连接，所述V形架的底部与分气管相接触，两侧均与气管架的内壁相焊接固定。
3.如权利要求2所述的一种用于圆柱形执行器缸体的多工位焊接变位机，其特征在于，所述张紧夹头与分气管的一端焊接固定连接，包括张紧盘、导气嘴、导块、拉伸弹簧以及夹头，所述张紧盘为圆环形状，所述导气嘴位于张紧盘的内腔中，且与分气管螺纹连接，所述导块内置于张紧盘的内腔中，且两侧均与张紧盘的内腔两侧呈密封滑动，所述拉伸弹簧穿过夹头，所述夹头的一端与导块焊接固定连接，中间穿过拉伸弹簧，末端穿过张紧盘。
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