CN112588601A - 一种轴类检测筋径、直径装置 - Google Patents

Abstract

一种轴类检测筋径、直径装置，在支撑板上设有料仓机构，模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上，模组搬运机构上设有夹持机构，通过模组搬运机构带动夹持机构，筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测，检测完成后，若检测完成零件为合格，零件通过通过输送机构到达至指定位置，若检测完成零件为废品，零件送至分选机构。本发明可取替人工操作，实现全自动检测；检测速度快，检测精度高；检测稳定性高，进而提高产品质量。

Description

一种轴类检测筋径、直径装置

技术领域

本发明涉及轴类工件检测领域，尤其是轴类检测筋径、直径装置。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度。目前国内很多制造业对零件检测采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点。其中大部分产品是易锈材质，加工全程需要涂油防锈，这样对普通的光学非接触式检测就很困难，甚至出现很多检测误判，而这里面的一些产品是在柱面上加工上四条筋，对于筋径的检测，往往需要人工凭借手感使用千分尺检测，检测误差较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可取替人工操作，实现全自动检测，检测速度快，检测精度高，检测稳定性高，进而提高产品质量的轴类检测筋径、直径装置。

本发明主要包括支撑板、料仓机构、模组搬运机构、夹持机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构。

其中，在支撑板上设有料仓机构，用以放置待检测的零件。模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上，模组搬运机构上设有夹持机构，通过模组搬运机构带动夹持机构，使得零件到达检测位置和分选位置。筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测，检测完成后，若检测完成零件为合格，零件通过通过输送机构到达至指定位置，若检测完成零件为废品，零件送至分选机构。

优选地，料仓机构包括储料槽、下料板、气缸G和置物料槽。储料槽为上下开口的槽型壳体，在储料槽的下部开口处设有倾斜的下料板，下料板与储料槽一侧板的下部活动连接，下料板的下部设有气缸G。在支撑板上设有通孔，下料板置于支撑板的通孔上。在储料槽另一侧板的外部设有置物槽块，上料板延伸至置物槽块与储料槽另一侧板之间的下部。零件先被放置在储料槽内，气缸带动上料板向下移动，零件会随着下料板向下移动，进入到置物槽块与储料槽另一侧板之间,气缸带动上料板向上移动，使得零件向上移动，最终达到置物槽块内。

优选地，置物槽块的上部设有凹槽。

优选地，搬运模组机构包括安装板、模组、气缸B、气缸D、气缸F和电机B。在支撑板上固定安装板，安装板上设有模组，通过电机B控制模组左右移动。在模组上设有气缸B、气缸D8和气缸F，在气缸B、气缸D和气缸F下部分别设有夹持气缸A、夹持气缸D和夹持气缸E，夹持气缸A、夹持气缸D和夹持气缸E组成夹持机构。

优选地，筋径检测机构包括传感器E、传感器F、气缸J、电机A、电机A固定板、气缸H、压轮、皮带、凸面轴承、凸面轴承支座、皮带轮A、皮带轮B、压板A和压板A支座。气缸H设在支撑板的下部，气缸H的输出端与压板A的一端相连，压板A与压板A支座之间活动连接，在压板A的另一端部之间设有转轴，转轴上设有皮带轮A，转轴的两端均延伸至压板A支座的外部，转轴的两端分别设有压轮。在压板A支座上固定电机A固定板，电机A固定板用以固定电机A，在电机A的输出端上设有皮带轮B，皮带轮B与皮带轮A之间通过皮带相连。气缸J固定在支撑板的下部，气缸J的输出端延伸至支撑板的上部，并在气缸J的输出端端部设有传感器E和传感器F。在支撑板上设有凸面轴承支座，凸面轴承支座对应的设有两组凸面轴承。气缸B和夹持气缸A把零件从置物槽块移动至凸面轴承上，气缸H带动压板A的一端移动，设在压板A另一端压轮压在零件上。气缸J带动传感器E和传感器F接触到零件柱面上，电机A带动皮带使得压轮旋转，进而带动零件转动，检测零件柱面与筋的高度差，检测后复位。

优选地，直径检测机构包括压板B、气缸I、压板B支座、支架传感器A、传感器B、传感器C和传感器D。气缸I设在支撑板的下部，气缸I的输出端与压板B的一端活动连接，压板B与压板B支座之间活动连接，在压板B的另一端端部设有压槽。在支撑板上设有支架，支架的两侧分别设有传感器A、传感器B、传感器C和传感器D。气缸D和夹持气缸C把零件从凸面轴承上移动到支架上，气缸I带动压板B向上移动，压板B的另一端端部的压槽压在零件上，传感器A、传感器B、传感器C和传感器D自带的气缸工作，通过传感器A、传感器B、传感器C和传感器D对零件的直径进行检测，检测后复位。

优选地，支架上部设有截面为V型凹槽。

优选地，输送机构包括输送架、辊轴、输送带和合格品盒。输送架设在支撑板上，在输送架上设有两个辊轴，在两辊轴上设有输送带，合格品盒放置在输送带上。若检测完成零件为合格，通过气缸F和夹持气缸E带动零件移动，气缸K带动判断斜板向废品盒方向移动，夹持气缸E将零件放置在合格品盒，零件通过输送带到达指定位置。

优选地，分选机构包括废品盒、气缸K和判断斜板。气缸K设在支撑板上，在气缸K的输出端设有判断斜板，判断斜板置于废品盒内。若检测完成零件为废品，夹持气缸E将零件放置在判断斜板内，零件通过判断斜板滑落在废品盒内。

本发明在使用过程中，(1)零件放到储料槽内，启动设备，气缸B工作，夹持气缸A工作夹持零件，模组工作，零件到达筋径检测位置；(2)零件到达筋径检测位置后，凸面轴承支撑零件，气缸H工作，压轮压在零件上，气缸J工作，传感器E和传感器F接触到零件柱面上，电机A工作，皮带带动压轮旋转，进而带动零件转动，检测零件柱面与筋的高度差，检测后复位；(3)气缸B工作，夹持气缸A工作夹持零件，模组工作，将零件送到直径检测位置；(4)零件由支架支撑，气缸I工作，压板B压在零件上面固定零件，传感器A、传感器B、传感器C和传感器D由其自带气缸工作，检测在零件表面，检测零件直径，检测后复位；(5)气缸F工作，夹持气缸E工作夹持零件，模组工作，零件到达分选判断位置；(6)合格品由输送带传出，废品由气缸K带动判断斜板，到达废品盒内隔离；如此循环工作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

(1)可取替人工操作，实现全自动检测；

(2)检测速度快，检测精度高；

(3)检测稳定性高，进而提高产品质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主体图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的后视图；

图6为本发明的筋径检测主视图；

图7为本发明的筋径检测侧视图；

图8为本发明的直径检测侧视图；

图9为本发明的直径检测俯视图；

图10为本发明的零件示意图；

图中，1-储料槽、2-零件、3-夹持气缸A、4-气缸B、5-安装板、6-电机A、7-夹持气缸C、8-气缸D、9-夹持气缸E、10-气缸F、11-模组、12-电机B、13-下料板、14-气缸G、15-气缸H、16-气缸I、17-输送带、18-皮带、19-传感器、A、20-传感器B、21-废品盒、22判断斜板、23-传感器C、24-传感器D、25-气缸J、26-传感器E、27-传感器F、28-压轮、29-凸面轴承、30-压板B支座、31-压板B、32-支架、33-支撑板、34-置物槽块、35-压板A、36-压板A支座、37-皮带轮A、38-电机A固定板、39-皮带轮B、40-凸面轴承支座、41-输送架、42-辊轴、43-合格品盒、44-气缸K。

具体实施方式

在图1至图10所示的本发明的示意简图中，在支撑板33上设有料仓机构，料仓机构包括储料槽、下料板、气缸G和置物料槽。储料槽1为上下开口的槽型壳体，在储料槽的下部开口处设有倾斜的下料板13，下料板与储料槽一侧板的下部活动连接，下料板的下部设有气缸G14。在支撑板上设有通孔，下料板置于支撑板的通孔上。在储料槽另一侧板的外部设有置物槽块，置物槽块的上部设有凹槽。上料板延伸至置物槽块34与储料槽另一侧板之间的下部。零件2先被放置在储料槽内，气缸带动上料板向下移动，零件会随着下料板向下移动，进入到置物槽块与储料槽另一侧板之间,气缸带动上料板向上移动，使得零件向上移动，最终达到置物槽块内。模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上，模组搬运机构上设有夹持机构，通过模组搬运机构带动夹持机构，使得零件到达检测位置和分选位置。筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测。搬运模组机构包括安装板、模组、气缸B、气缸D、气缸F和电机B。在支撑板上固定安装板5，安装板上设有模组11，通过电机B控制模组左右移动。在模组上设有气缸B4、气缸D8和气缸F10，在气缸B4、气缸D8和气缸F10下部分别设有夹持气缸A3、夹持气缸D7和夹持气缸E9，夹持气缸A3、夹持气缸D7和夹持气缸E9组成夹持机构。筋径检测机构包括传感器E、传感器F、气缸J、电机A、电机A固定板、气缸H、压轮、皮带、凸面轴承、凸面轴承支座、皮带轮A、皮带轮B、压板A和压板A支座。气缸H15设在支撑板的下部，气缸H的输出端与压板A35的一端相连，压板A与压板A支座36之间活动连接，在压板A的另一端部之间设有转轴，转轴上设有皮带轮A37，转轴的两端均延伸至压板A支座的外部，转轴的两端分别设有压轮28。在压板A支座上固定电机A固定板38，电机A固定板用以固定电机A6，在电机A的输出端上设有皮带轮B39，皮带轮B与皮带轮A之间通过皮带18相连。气缸J25固定在支撑板的下部，气缸J的输出端延伸至支撑板的上部，并在气缸J的输出端端部设有传感器E26和传感器F27。在支撑板上设有凸面轴承支座40，凸面轴承支座对应的设有两组凸面轴承29。气缸B和夹持气缸A把零件从置物槽块移动至凸面轴承上，气缸H带动压板A的一端移动，设在压板A另一端压轮压在零件上。气缸J带动传感器E和传感器F接触到零件柱面上，电机A带动皮带使得压轮旋转，进而带动零件转动，检测零件柱面与筋的高度差，检测后复位。直径检测机构包括压板B、气缸I、压板B支座、支架传感器A、传感器B、传感器C和传感器D。气缸I16设在支撑板的下部，气缸I的输出端与压板B31的一端活动连接，压板B与压板B支座30之间活动连接，在压板B的另一端端部设有压槽。在支撑板上设有支架32，支架上部设有截面为V型凹槽。支架的两侧分别设有传感器A19、传感器B20、传感器C23和传感器D24。气缸D和夹持气缸C把零件从凸面轴承上移动到支架上，气缸I带动压板B向上移动，压板B的另一端端部的压槽压在零件上，传感器A、传感器B、传感器C和传感器D自带的气缸工作，通过传感器A、传感器B、传感器C和传感器D对零件的直径进行检测，检测后复位。检测完成后，若检测完成零件为合格，零件通过通过输送机构到达至指定位置。输送机构包括输送架41、辊轴42、输送带17和合格品盒。输送架设在支撑板上，在输送架上设有两个辊轴42，在两辊轴上设有输送带17，合格品盒43放置在输送带上。若检测完成零件为合格，通过气缸F和夹持气缸E带动零件移动，气缸K带动判断斜板向废品盒方向移动，夹持气缸E将零件放置在合格品盒。若检测完成零件为废品，零件会被移动至分选机构，分选机构包括废品盒21、气缸K44和判断斜板22。气缸K44设在支撑板上，在气缸K的输出端设有判断斜板22，判断斜板置于废品盒内。若检测完成零件为废品，夹持气缸E将零件放置在判断斜板内，零件通过判断斜板滑落在废品盒内。

Claims (9)

1.一种轴类检测筋径、直径装置，包括支撑板、料仓机构、模组搬运机构、夹持机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构，其特征在于：在支撑板上设有料仓机构，模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上，模组搬运机构上设有夹持机构，通过模组搬运机构带动夹持机构，筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测，检测完成后，若检测完成零件为合格，零件通过通过输送机构到达至指定位置，若检测完成零件为废品，零件送至分选机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：料仓机构包括储料槽、下料板、气缸G和置物料槽，储料槽为上下开口的槽型壳体，在储料槽的下部开口处设有倾斜的下料板，下料板与储料槽一侧板的下部活动连接，下料板的下部设有气缸G，在支撑板上设有通孔，下料板置于支撑板的通孔上，在储料槽另一侧板的外部设有置物槽块，上料板延伸至置物槽块与储料槽另一侧板之间的下部，零件先被放置在储料槽内，气缸带动上料板向下移动，零件会随着下料板向下移动，进入到置物槽块与储料槽另一侧板之间，气缸带动上料板向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：置物槽块的上部设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：搬运模组机构包括安装板、模组、气缸B、气缸D、气缸F和电机B，在支撑板上固定安装板，安装板上设有模组，通过电机B控制模组左右移动，在模组上设有气缸B、气缸D8和气缸F，在气缸B、气缸D和气缸F下部分别设有夹持气缸A、夹持气缸D和夹持气缸E，夹持气缸A、夹持气缸D和夹持气缸E组成夹持机构。

5.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：筋径检测机构包括传感器E、传感器F、气缸J、电机A、电机A固定板、气缸H、压轮、皮带、凸面轴承、凸面轴承支座、皮带轮A、皮带轮B、压板A和压板A支座，气缸H设在支撑板的下部，气缸H的输出端与压板A的一端相连，压板A与压板A支座之间活动连接，在压板A的另一端部之间设有转轴，转轴上设有皮带轮A，转轴的两端均延伸至压板A支座的外部，转轴的两端分别设有压轮，在压板A支座上固定电机A固定板，电机A固定板用以固定电机A，在电机A的输出端上设有皮带轮B，皮带轮B与皮带轮A之间通过皮带相连，气缸J固定在支撑板的下部，气缸J的输出端延伸至支撑板的上部，并在气缸J的输出端端部设有传感器E和传感器F，在支撑板上设有凸面轴承支座，凸面轴承支座对应的设有两组凸面轴承，气缸B和夹持气缸A把零件从置物槽块移动至凸面轴承上，气缸H带动压板A的一端移动，设在压板A另一端压轮压在零件上，气缸J带动传感器E和传感器F接触到零件柱面上，电机A带动皮带使得压轮旋转，进而带动零件转动，检测零件柱面与筋的高度差，检测后复位。

6.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：直径检测机构包括压板B、气缸I、压板B支座、支架传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，气缸I设在支撑板的下部，气缸I的输出端与压板B的一端活动连接，压板B与压板B支座之间活动连接，在压板B的另一端端部设有压槽，在支撑板上设有支架，支架的两侧分别设有传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，气缸D和夹持气缸C把零件从凸面轴承上移动到支架上，气缸I带动压板B向上移动，压板B的另一端端部的压槽压在零件上，传感器A、传感器B、传感器C和传感器D自带的气缸工作，通过传感器A、传感器B、传感器C和传感器D对零件的直径进行检测，检测后复位。

7.根据权利要求1或6所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：支架上部设有截面为V型凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：输送机构包括输送架、辊轴、输送带和合格品盒，输送架设在支撑板上，在输送架上设有两个辊轴，在两辊轴上设有输送带，合格品盒放置在输送带上。

9.根据权利要求1所述的一种轴类检测筋径、直径装置，其特征在于：分选机构包括废品盒、气缸K和判断斜板，气缸K设在支撑板上，在气缸K的输出端设有判断斜板，判断斜板置于废品盒内。

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