CN112573339A - 一种起重电磁铁配套吊梁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重电磁铁配套吊梁装置，该吊梁装置包括：吊梁组件，起到支撑作用；两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端。本发明通过托臂组件随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑，在起重电磁铁失效掉落时对待吊装件进行支撑，即通过防待吊装件掉落机械结构，增加使用起重电磁铁搬运待吊装件的可靠性。

Description

一种起重电磁铁配套吊梁装置

技术领域

本发明涉及吊装起重设备技术领域，具体而言，涉及一种起重电磁铁配套吊梁装置。

背景技术

起重电磁铁应用广泛，可大幅度提高强磁性物料的搬运效率，节约人力成本，有利于实现自动化生产。为保证起重电磁铁的可靠性，通常采用高拉脱力安全系数、控制***实时监测、停电保磁等技术手段，使起重电磁铁的应用领域得到了较大范围的拓展。然而，电磁铁在突发状况尤其是停电时，致使物料吸附的失效，导致物料的掉落，存在安全隐患。

中国公开号为：CN 202704927 U，公开了一种提供逆变电源的直流起重电磁铁停电保磁装置，包括励磁电路、反向消磁电路、停电保磁电路、充电电路、控制电路、逆变电路，当PLC检测到交流电网停电，蓄电池串联组成的备用直流电源投入使用继续给直流电磁铁提供励磁电流；充电电路的交流电源经变压器降压，再经三相半控桥式整流输出后给蓄电池充电；控制电路的PLC接收交流电网检测信号、励磁退磁信号、逆变投入使用信号、主钩下放信号，控制接触器、继电器的工作。

上述技术方案提供的直流起重电磁铁停电保磁装置，通过在交流电网停电时，将备用直流电源通过变频器、升压变压器、互锁电路，为起升机构电力液压推杆制动装置交流笼形电动机提供逆变电源。但是由于部分工作场所对设备安全性要求较高，起重电磁铁依靠通过电磁转换提供逆变电源来防止物料脱落的方式不能满足部分场合的实际使用需求，尤其是，某些对设备可靠性要求较高的场合仍采用机械承力方式搬运物料，对人力资源需求较大，工作效率不高。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种起重电磁铁配套吊梁装置，旨在解决现有起重电磁铁吊装可靠性低存在安全隐患的问题。

本发明提出了一种起重电磁铁配套吊梁装置，该起重电磁铁配套吊梁装置包括：吊梁组件，起到支撑作用，以实现起重电磁铁及其吸附的待吊装件的吊装；两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端，随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述旋转机构均包括：两个旋转杆件；传动件，其两端分别与两个所述旋转杆件相连接，以使两个所述旋转杆件同步转动，实现所述托臂组件的闭合或打开；旋转驱动件，与所述传动件相连接，以驱动所述传动件，使得所述传动件带动两个所述旋转杆件同步转动。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述传动件为反平行四边形机构，其两个曲柄分别与两个所述旋转杆件相连接，用以带动两个所述旋转杆件同步反向转动。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述托臂组件均包括：两个相对设置的托臂；其中，在闭合状态时，两个所述托臂相向且共线以闭合形成支撑部在所述待吊装件吊装过程中对所述待吊装件进行辅助支撑；在打开状态时，两个所述托臂之间具有缺口，使得所述待吊装件自所述缺口经过，实现所述起重电磁铁的吸料和放料。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述托臂均为L型托臂，并且，各所述托臂的固定端均设有托臂法兰盘，用以连接在所述旋转机构的底端上，以使所述托臂随所述旋转机构同步转动，实现两个所述托臂的闭合或打开。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，其中一个所述托臂的自由端设有凹槽结构，另一所述托臂的自由端设有与所述凹槽结构相适配的凸起结构，以使两个所述托臂闭合时，所述凹槽结构和所述凸起结构配合连接。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述升降机构均包括：两个间隔设置的升降管，以使所述旋转机构的两个旋转杆件分别自所述升降管的内部可转动地穿过且与所述升降管下方设置的托臂相连接；横梁，设置在两个所述升降管之间，并且，所述横梁的两端分别连接在两个所述升降管的顶端，所述横梁和两个所述升降管形成门字型框架结构；升降驱动件，与所述门字型框架结构相连接，用以驱动所述门字型框架结构进行升降。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述升降驱动件为液压缸或电动推杆，其固定在所述吊梁组件上，并且，所述升降驱动件的动力输出端连接在所述横梁上。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述吊梁组件包括：吊梁主体；两个升降导轨，分别设置在所述吊梁主体的两端，用以分别对两个所述升降机构的滑动进行导向。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述吊梁主体设有吊装吊耳，用以进行所述吊梁主体的吊装；所述吊梁主体上还设有悬挂吊耳，用以悬挂起重电磁铁。

本发明提供的起重电磁铁配套吊梁装置，通过吊梁组件作为主要承力结构，承担待吊装件及起重电磁铁的重量以对其进行吊装，同时还对该吊梁的其他零部件进行支撑；通过两个升降机构带动位于托臂组件升降，使得托臂组件打开时自待吊装件的两侧下降直至托臂组件下降至待吊装件的下方，并通过托臂组件的闭合，以便在待吊装件吊装时，托臂组件对待吊装件进行辅助支撑；两个旋转机构分别带动两个托臂组件转动，进而实现托臂组件打开状态和闭合状态的转换；托臂组件随旋转机构相对于升降机构转动，以在待吊装件的正下方形成两个支撑部，对待吊装件的两端分别进行辅助支撑，在起重电磁铁失效掉落时对待吊装件进行支撑，即通过防待吊装件掉落机械结构，大大增加使用起重电磁铁搬运待吊装件的可靠性，且通过合理的结构设计和运动过程的选择，使设备在室内、船舱等空间有限的场合也能够使用，不需要较大的安装和使用空间。同时，该吊梁装置结构简单，设计合理，维护量小，便于维修，性能安全可靠，添补了此类吊梁的空白，值得广泛推广应用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置处于闭合状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置处于打开状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置使用中处于打开状态的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置使用中处于闭合状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的吊梁组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的吊梁组件的主视图；

图7为本发明实施例提供的吊梁组件的侧视图；

图8为本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的升降机构的主视图；

图10为本发明实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的旋转机构的主视图；

图12为本发明实施例提供的托臂的主视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图4，其示出了本发明实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置的优选结构。如图所示，该起重电磁铁配套吊梁装置包括：吊梁组件1、升降机构2、旋转机构3和托臂组件4；其中，

吊梁组件1，起到支撑作用，以实现起重电磁铁5及其吸附的待吊装件6的吊装。具体地，吊梁组件1可以通过吊装对起重电磁铁5进行支撑，以使起重电磁铁5吊挂在吊梁组件1并通过起重电磁铁5吸附待吊装件6，实现两者之间的连接，进而通过吊梁组件1的吊装实现起重电磁铁5和待吊装件6的吊装和搬运。在本实施例中，吊梁组件1为主要承力结构，承担待吊装件6及起重电磁铁5的重量，同时还对该吊梁的其他零部件进行支撑。如图3所示，起重电磁铁5可以为多个，其分别沿吊梁组件1的长度方向（如图3所示的水平方向）并排且间隔设置，以对待吊装件6提供多个吸附点，进而确保待吊装件6的吊装可靠性，同时使得待吊装件6沿吊梁组件1长度方向设置，即待吊装件6平行设置在吊梁组件1的下方，以减小吊装过程中的占用空间。

两个升降机构2，分别沿高度方向（相对于图1所示的位置而言）可滑动地连接在吊梁组件1的两端（如图1所示的左右两端）。具体地，升降机构2可滑动地连接在吊梁组件1上，以带动位于升降机构2底端的托臂组件4升降，使得托臂组件4打开时自待吊装件6的两侧（如图4所示的前后两侧）下降直至托臂组件4下降至待吊装件6的下方，并通过托臂组件4的闭合，以便在待吊装件6吊装时，托臂组件4对待吊装件6进行辅助支撑；还可在待吊装件6吊装到位后，通过托臂组件4的打开，以便通过升降机构2调节托臂组件4的高度位置，以便托臂组件4上升至待吊装件6的上方，进而避免待吊装件6放料时托臂组件4的干涉。

两个旋转机构3，与两个升降机构2一一对应，并且，两个旋转机构3分别可转动地连接在对应的升降机构2上。具体地，两个旋转机构3分别与两个升降机构2可转动地相连接，以分别带动两个托臂组件4转动，进而实现托臂组件4打开状态和闭合状态的转换。同时，旋转机构3可随升降机构2同步升降，以实现托臂组件4的升降运动。

两个托臂组件4，与两个旋转机构3一一对应，并且，两个托臂组件4分别设置在对应的旋转机构3的底端（相对于图1所示的位置而言），随旋转机构3相对于升降机构2转动，以在待吊装件6的正下方形成两个支撑部，对待吊装件6的两端分别进行辅助支撑。具体地，托臂组件4可随旋转机构3转动，以便实现托臂组件4状态的调整，使得托臂组件4转动至打开状态，如图4所示，托臂组件4具有缺口，以便待吊装件6自缺口处相对于待吊装件6上下移动，进而实现待吊装件6的吸料和放料，即通过起重电磁铁5的得电和失电，实现待吊装件6的吸料和放料；托臂组件4还可转动至闭合状态，如图3所示，此时托臂组件4在待吊装件6的正下方形成支撑部，并且，该托臂组件4与待吊装件6垂直设置，以对待吊装件6进行辅助支撑，即在待吊装件6吊装过程中，以便在起重电磁铁5失效掉落时对待吊装件6进行支撑。

参见图5至图7，其示出了本发明实施例提供的吊梁组件的优选结构。如图所示，该吊梁组件1包括：吊梁主体11和两个升降导轨12；其中，两个升降导轨12分别设置在吊梁主体11的两端（如图6所示的左右两端），用以分别对两个升降机构2的滑动进行导向。具体地，吊梁主体11作为主要备用承力机构，在起重电磁铁5意外失电后，待吊装件6通过托臂组件4进行支撑，最终所受重力由吊梁主体11承担。两个升降导轨12分别对两个升降机构2进行导向和定位，以便实现升降机构2的升降运动的稳定性，即保证升降机构2升降过程连续顺畅，不发生卡滞，进而确保托臂组件4升降的稳定性。为避免该吊梁装置不使用时即存放状态时吊梁主体11的损坏，优选地，该吊梁主体11的底部设有至少两个支撑件13，沿吊梁主体11的长度方向间隔设置，以便对吊梁主体11进行支撑，不仅可避免压坏吊梁其他部件，还可避免吊梁主体11上吊挂的起重电磁铁5与地面或工作面的干涉。为便于实现该吊梁主体11的吊装，优选地，吊梁主体11上设有吊装吊耳14，用以进行吊梁主体11的吊装，以实现该吊梁装置以及其上吊挂的起重电磁铁5、待吊装件6的吊装，吊梁主体11可通过吊装吊耳14与行车、港机等大型起重设备相连接，实现吊装；其中，吊装吊耳14可以为多个，其沿吊梁主体11的长度方向（如图6所示的水平方向）间隔设置，以提供多个吊装点，进而确保吊装的稳定性。为便于实现起重电磁铁5的吊挂，优选地，吊梁主体11上还设有悬挂吊耳15，用以悬挂起重电磁铁5；为确保待吊装件6吊装的稳定性，进一步优选地，悬挂吊耳15为多组，其沿吊梁主体11的长度方向（如图6所示的水平方向）间隔设置，以便可实现多个起重电磁铁5的吊挂，进而提供待吊装件6的多个吸附点，从而确保了待吊装件6吊装的稳定性；其中，各组悬挂吊耳15为两个，其分别设置在吊梁主体11的两侧（如图7所示的左右两侧），以便提供起重电磁铁5的两个悬挂点。

继续参见图5至图7，吊梁主体11包括：吊梁中部件111和两个吊梁端部件112；其中，两个吊梁端部件112分别设置在吊梁中部件111的两端（如图6所示的左右两端）。具体地，吊梁中部件111和两个吊梁端部件112之间可通过螺栓连接固定，当然吊梁中部件111和两个吊梁端部件112亦可为整体式结构，本实施例中分为三部分，可便于吊梁中部件111和两个吊梁端部件112的加工，确保吊梁中部件111和两个吊梁端部件112符合加工工艺要求。

继续参见图5至图7，升降导轨12为板状结构，其上设有安装孔，套接在吊梁主体11上；板状结构的两侧（如图7所示的左右两侧）设有两个沿高度方向设置的导向管121，用以对升降机构2的两个升降管21的升降进行导向。优选地，导向管121上设有注油孔，以向导向孔内注油，进而对升降组件2的升降进行润滑。

参见图8至图9，其示出了本发明实施例提供的升降机构的优选结构。如图所示，该升降机构2包括：两个升降管21、横梁22和升降驱动件23；其中，两个升降管21间隔设置，以使旋转机构3的两个旋转杆件31分别自升降管21的内部可转动地穿过且与升降管21下方设置的托臂41相连接；横梁22设置在两个升降管21之间，并且，横梁22的两端（如图9所示的左右两端）分别连接在两个升降管21的顶端，横梁22和升降管21形成门字型框架结构；升降驱动件23与门字型框架结构相连接，用以驱动门字型框架结构进行升降。具体地，升降管21为两个且均与管状结构，如图1所示，两个升降管21分别可滑动地穿设于两个导向管121，以便实现升降管21的升降，保证升降管21升降过程连续顺畅，不发生卡滞；同时，可使得旋转杆件31自升降管21穿过，并通过旋转杆件31的顶端与旋转机构3的旋转驱动件33相连接，以驱动旋转杆件31相对于升降管21转动，通过旋转杆件31的底端与托臂组件4的托臂41相连接，以带动托臂41转动，同时，使得旋转杆件31和托臂41随升降管21进行同步升降运动。横梁22的两端可通过法兰盘分别与两个升降管21的顶端相连接，以确保横梁22与两个升降管21之间的连接稳定性。升降驱动件23可以为液压缸或电动推杆，其固定在吊梁组件1上，并且，升降驱动件23的动力输出端连接在横梁21上，以驱动门字型框架进行升降运动，进而通过带动旋转杆件31和托臂41随之进行同步升降运动；如图1所示，该升降驱动件23的固定端可固定在升降导轨12上，以通过吊梁主体11作为升降驱动件23的支撑端，通过升降驱动件23的推动实现横梁22与两个升降管21整体的升降，即升降驱动件23作为顶升件，顶升横梁22与两个升降管21实现横梁22与两个升降管21的升降。为便于实现旋转机构3和该升降机构2之间的可转动地连接，优选地，横梁22的顶壁上在两个升降管21的正上方处分别设有两个固定管24，以使两个旋转杆件31依次穿过该固定管24、横梁22和升降管21。为实现旋转机构3的旋转驱动件33的固定，优选地，横梁22上设有支撑座221，用以对旋转驱动件33进行支撑和固定。

参见图10至图11，其示出了本发明实施例提供的旋转机构的优选结构。如图所示，该旋转机构3包括：两个旋转杆件31、传动件32和旋转驱动件33；其中，传动件32的两端分别与两个旋转杆件31相连接，以使两个旋转杆件31同步转动；旋转驱动件33与传动件32相连接，以驱动传动件32，使得传动件32带动两个旋转杆件31同步转动，实现托臂组件4的闭合或打开。具体地，旋转杆件31可以为竖直杆件，其竖直设置，并且，两个旋转杆件31分别穿设于两个升降管21且可转动地连接在升降管21和横梁22上；优选地，固定管24和旋转杆件31之间设有轴承34，以减小运动部件旋转摩擦力即旋转杆件31和固定管24之间的摩擦力，并且，轴承34可固定设置在固定管24上即固定在横梁22上，以便该旋转杆件31与升降管21、横梁22同步进行升降运动。传动件32可以与两个旋转杆件31相连接，以带动两个旋转杆件31同步转动，可使得两个旋转杆件31同步同向转动即均顺时针或逆时针转动，亦可同步反向转动即一个旋转杆件31顺时针转动另一个逆时针转动，本实施例中对其不做任何限定。旋转驱动件33与传动件32的动力输入端相连接，驱动传动件32，使得传动件32带动两个旋转杆件31同步转动，实现托臂组件4的闭合或打开，该旋转驱动件33可固定在支撑座221上，以便实现旋转驱动件33的固定且可随横梁21同步升降。其中，为便于实现旋转杆件31和托臂41之间的连接，优选地，旋转杆件31的底端设有旋转法兰盘311。

在本实施例中，传动件32可以为反平行四边形机构，其两个曲柄分别与两个旋转杆件31相连接，用以带动两个旋转杆件31同步反向转动，使得两个旋转杆件31分别带动其分别连接的两个托臂41向同一侧打开，如图2所示，打开时，左侧的托臂组件4的两个托臂41的自由端均设置在右侧，进而相比于分别向两侧打开，减小了托臂41的占用空间，进而避免托臂41与其他零部件例如起重电磁铁5的干涉。当然，不考虑占用空间时，传动件32亦可为其他双曲柄连杆机构，例如平行四边形机构，使得两个旋转杆件31同步同向转动。其中，双曲柄连杆机构的其中一个曲柄一端可连接在旋转驱动件33的动力输出端，中间位置连接在其中一个旋转杆件31上，另一端连接在连杆的一端上，连杆的另一端连接在另一曲柄的一端，该曲柄的另一端则连接在旋转杆件31，进而通过旋转驱动件33驱动，通过双曲柄连杆机构带动两个旋转杆件31同步转动。

继续参见图1至图2，各托臂组件4均包括：两个相对设置的托臂41；其中，如图1所示，在闭合状态时，两个托臂41相向且共线以闭合形成支撑部在待吊装件6吊装过程中对待吊装件6进行辅助支撑；在打开状态时，两个托臂41之间具有缺口，使得待吊装件6自缺口经过，实现起重电磁铁5的吸料和放料。具体地，两个托臂41分别固定连接在两个旋转杆件31的底端，以随旋转杆件31同步转动，进而使得两个托臂41打开或闭合。

参见图12，其为本发明实施例提供的托臂的结构示意图。如图所示，该托臂41可以为L型托臂，以便通过竖直设置的第一弯折部411固定连接在旋转杆件31的底端，通过水平设置的第二弯折部412进行待吊装件6的辅助支撑。优选地，各托臂41的固定端（如图12所示的左上端）均设有托臂法兰盘42，用以连接在旋转机构3的底端上，以使托臂41随旋转机构3同步转动，实现两个托臂41的闭合或打开，从而通过两个托臂41的第二弯折部412；该托臂法兰盘42可通过螺栓固定连接在旋转杆件31底部设置的旋转法兰盘311上。如图1所示和图12所示，其中一个托臂41的自由端设有凹槽结构413，另一托臂41的自由端设有与凹槽结构413相适配的凸起结构414，以使两个托臂41闭合时，凹槽结构413和凸起结构414配合连接，进而避免两个托臂41之间沿第二弯折部412的长度方向存在缝隙且可避免两个托臂41之间转动时的干涉，进而确保托臂组件4打开和闭合的稳定性。为确保托臂41和托臂法兰盘42之间的连接稳定性，优选地，托臂41和托臂法兰盘42之间设有加筋板43，以强化两者之间的连接。

参见图1至12，现对本实施例中提供的起重电磁铁配套吊梁装置的工作过程进行详细的说明：

首先，通过升降驱动件23驱动升降管21和横梁22整体上升至最大高度位置后，旋转驱动件33驱动传动件32以带动两个旋转杆件31相对于升降管21转动，通过两个旋转杆件31分别带动两个托臂41同步反向转动，以使两个托臂41的自由端转动至同一侧处于打开状态；然后通过吊梁主体11上吊挂的起重电磁铁5得电吸附待吊装件6，以完成吸料后，并通过吊梁主体11连接的行车、港机等大型起重设备对吊梁主11进行提升以使该吊梁装置、起重电磁铁5和待吊装件6整体上升一定高度后，通过升降驱动件23驱动升降管21和横梁22整体下降，到达预定位置（该位置处托臂41的高度低于待吊装件6的高度）；最后，旋转机构3带动托臂组件4闭合，此时托臂41位于待吊装件6的正下方，使待吊装件6处于受保护状态；若此时发生起重电磁铁5失效，待吊装件6即掉落在托臂41上，最终所受重力由吊梁主体11承担；在受到待吊装件6重力作用下，升降机构2与旋转机构3处于锁死状态，直至不再受到待吊装件6重力作用，方可再次动作；将物料搬运至所需位置后，旋转机构3带动托臂组件4打开，升降机构2上升，起重电磁铁5可完成放料。

综上，本实施例提供的起重电磁铁配套吊梁装置，通过吊梁组件作为主要承力结构，承担待吊装件及起重电磁铁的重量以对其进行吊装，同时还对该吊梁的其他零部件进行支撑；通过两个升降机构带动位于托臂组件升降，使得托臂组件打开时自待吊装件的两侧下降直至托臂组件下降至待吊装件的下方，并通过托臂组件的闭合，以便在待吊装件吊装时，托臂组件对待吊装件进行辅助支撑；两个旋转机构分别带动两个托臂组件转动，进而实现托臂组件打开状态和闭合状态的转换；托臂组件随旋转机构相对于升降机构转动，以在待吊装件的正下方形成两个支撑部，对待吊装件的两端分别进行辅助支撑，在起重电磁铁失效掉落时对待吊装件进行支撑，即通过防待吊装件掉落机械结构，大大增加使用起重电磁铁搬运待吊装件的可靠性，且通过合理的结构设计和运动过程的选择，使设备在室内、船舱等空间有限的场合也能够使用，不需要较大的安装和使用空间。同时，该吊梁装置结构简单，设计合理，维护量小，便于维修，性能安全可靠，添补了此类吊梁的空白，值得广泛推广应用。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，包括：

吊梁组件，起到支撑作用，以实现起重电磁铁及其吸附的待吊装件的吊装；

两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；

两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；

两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端，随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，各所述旋转机构均包括：

两个旋转杆件；

传动件，其两端分别与两个所述旋转杆件相连接，以使两个所述旋转杆件同步转动，实现所述托臂组件的闭合或打开；

旋转驱动件，与所述传动件相连接，以驱动所述传动件，使得所述传动件带动两个所述旋转杆件同步转动。

3.根据权利要求2所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，

所述传动件为反平行四边形机构，其两个曲柄分别与两个所述旋转杆件相连接，用以带动两个所述旋转杆件同步反向转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，各所述托臂组件均包括：两个相对设置的托臂；其中，

在闭合状态时，两个所述托臂相向且共线以闭合形成支撑部在所述待吊装件吊装过程中对所述待吊装件进行辅助支撑；

在打开状态时，两个所述托臂之间具有缺口，使得所述待吊装件自所述缺口经过，实现所述起重电磁铁的吸料和放料。

5.根据权利要求4所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，

各所述托臂均为L型托臂，并且，各所述托臂的固定端均设有托臂法兰盘，用以连接在所述旋转机构的底端上，以使所述托臂随所述旋转机构同步转动，实现两个所述托臂的闭合或打开。

6.根据权利要求5所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，

其中一个所述托臂的自由端设有凹槽结构，另一所述托臂的自由端设有与所述凹槽结构相适配的凸起结构，以使两个所述托臂闭合时，所述凹槽结构和所述凸起结构配合连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，各所述升降机构均包括：

两个间隔设置的升降管，以使所述旋转机构的两个旋转杆件分别自所述升降管的内部可转动地穿过且与所述升降管下方设置的托臂相连接；

横梁，设置在两个所述升降管之间，并且，所述横梁的两端分别连接在两个所述升降管的顶端，所述横梁和两个所述升降管形成门字型框架结构；

升降驱动件，与所述门字型框架结构相连接，用以驱动所述门字型框架结构进行升降。

8.根据权利要求7所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，

所述升降驱动件为液压缸或电动推杆，其固定在所述吊梁组件上，并且，所述升降驱动件的动力输出端连接在所述横梁上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，所述吊梁组件包括：

吊梁主体；

两个升降导轨，分别设置在所述吊梁主体的两端，用以分别对两个所述升降机构的滑动进行导向。

10.根据权利要求9所述的起重电磁铁配套吊梁装置，其特征在于，

所述吊梁主体设有吊装吊耳，用以进行所述吊梁主体的吊装；

所述吊梁主体上还设有悬挂吊耳，用以悬挂起重电磁铁。

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