CN112572396A - 手动档车辆aebs控制方法、装置及*** - Google Patents

手动档车辆aebs控制方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及***，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动***和变速箱的分离或接合：所述方法应用于电机控制器，包括：在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。本发明实施例在手动档车辆在进行自动紧急制动时，发动机不会发生熄火问题。

Description

手动档车辆AEBS控制方法、装置及***
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及***。
背景技术
目前随着汽车安全等级技术的升级，以及车辆主动安全技术的推广等，使得自动紧急刹车***(Advanced Emergency Braking System，AEBS)得到了广泛应用。
目前，现有技术中，对于手动档的车辆，其自动紧急刹车***的控制过程为：雷达或摄像头进行障碍物探测，经过分析后输出AEBS控制信号，控制车辆进入AEBS紧急制动模式。
然而，发明人发明现有技术至少存在如下技术问题：对于手动档的车辆，在车辆触发AEBS紧急制动模式的突发状况时，离合器始终处于闭合状态，变速箱处于在档模式；在车辆完成紧急制动(车速为零或减速度达到一定值)，由于离合器处于闭合状态或变速箱的档位与实际车速不相符，会导致发动机熄火。
发明内容
本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及***，以解决手动档车辆在进入AEBS紧急制动模式时，导致发动机熄火的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法，包括：
所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动***和变速箱的分离或接合：
所述方法应用于电机控制器，包括：
在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；
若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。
在一种可能的设计中，所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，包括：所述手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：在接收到整车控制器发送的AEBS解除信号时，获取司机操作组件的信号；若所述司机操作组件的信号满足司机欲驾驶的第二预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第二动作，以使所述传动***和变速箱的接合。
在一种可能的设计中，所述司机操作组件的信号，满足司机欲驾驶的第二预设条件，包括：所述手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。
第二方面，本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制装置，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动***和变速箱的分离或接合；所述手动档车辆AEBS控制装置，包括：
信号接收模块，用于在接收到整车控制器发送的AEBS触发信号时，获取手动档车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；
判断执行模块，用于若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。
第三方面，本发明实施例提供一种防熄火控制装置，用于如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的手动档车辆AEBS控制方法，该防熄火控制装置，包括：
第一连接机构、第二连接机构、接合分离机构和电机执行机构；
其中，所述第一连接机构的第一端与所述变速箱的动力输出轴固定连接，所述第一连接机构的第二端与所述第二连接机构的第一端沿轴向可分离转动的连接，所述第二连接机构的第二端与所述传动***的传动轴固定连接；
所述接合分离机构设置在所述第一连接机构的第二端和所述第二连接机构的第一端的接合处；
所述电机执行机构，用于控制所述接合分离机构的执行第一动作或第二动作，以控制所述第一连接机构和所述第二连接机构的接合或分离。
在一种可能的设计中，所述第一连接机构的第二端设有齿毂，所述第二连接机构的第一端设有同步环；所述接合分离机构包括拔叉和滑套；所述电机执行机构，用于控制拔叉拨动滑套沿第一方向移动，使得所述滑套套进所述齿毂和所述同步环上，将所述齿毂和所述同步环固定；或用于控制拔叉拨动滑套第二方向移动，使得滑套脱离将所述齿毂和所述同步环，解除所述齿毂和所述同步环的固定。
第四方面，本发明实施例提供一种手动档车辆防熄火控制***，包括如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的防熄火控制装置，以及电机控制器；所述电机控制器用于控制所述电机执行机构。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的手动档车辆AEBS控制方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的手动档车辆AEBS控制方法。
本发明实施例提供了手动档车辆AEBS控制方法、装置及***，现有技术中，当车速为0时，传动***和变速箱不分离，会导致发动机熄火，启动时需要再次点火，对发动机会产生一定的损耗，现有技术中，当车速制动减低到一定值时，传动***和变速箱不分离，会造成发动机耸动并最终熄火，此过程会因为惯性对传动***造成冲击，影响传动***的使用寿命。现有技术中，为保证发动机不熄火，需要司机进行离合操作或操作档杆换挡，对驾驶员的操作水平要求较高，影响驾驶安全。本实施例中，在确定车辆AEBS触发时，获取紧急制动后车辆的车速以及车辆操作组件的信号，当确定车辆车速小于一定的设定值，且司机没有对车辆进行操作时，自动控制防熄火控制装置将所述传动***和变速箱的分离。这样，发动机就不会发生熄火问题；而且本实施例在车速为0时，不会造成发动机熄火，提升发动机使用寿命；而且本实施例不会对传动***造成损耗，提升传动***的寿命；同时解放司机的手动操作，保证驾驶安全，提升驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的手动档车型在车辆触发AEBS紧急制动的控制流程示意图；
图2为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制***的组成示意图；
图3为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制方法的流程示意图一；
图4为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制方法的流程示意图二；
图5为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的防熄火控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，对于手动档的车辆，其自动紧急刹车***的控制过程为：雷达或摄像头进行障碍物探测，经过分析后输出AEBS控制信号，控制车辆进入AEBS紧急制动模式。参考图1，图1为现有的手动档车型在车辆触发AEBS紧急制动的控制流程示意图，其具体控制流程包括：
第1步，雷达、摄像头进行障碍物的探测。
第2步、根据探测的信息进行计算、分析和处理，判断是否需要触发AEBS紧急制动。
第3步、需要触发AEBS紧急制动触发信号时，输出AEBS控制策略。
第4步、根据AEBS控制策略确定发动机扭矩请求。
第5步、根据发动机扭矩请求启动ABS或ESC功能。
第6步、通过ABS或ESC功能完成车辆的紧急制动(车速为零或减速度达到一定值)。
然而，对于手动档的车辆，在车辆触发AEBS紧急制动模式时，属于突发状况，用户基本上来不及对车辆进行操作，此时离合器始终处于闭合状态，变速箱处于在档模式；在车辆完成紧急制动(车速为零或减速度达到一定值)，由于离合器处于闭合状态或变速箱的档位与实际车速不相符，会导致发动机熄火。其中，
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术思路：首先在传动***和变速箱之间安装防熄火控制装置，用于控制传动***和变速箱的分离或接合；然后在确定车辆AEBS触发时，获取紧急制动后车辆的车速以及车辆操作组件的信号，当确定车辆车速小于一定的设定值，且司机没有对车辆进行操作时，自动控制防熄火控制装置将所述传动***和变速箱的分离。这样，手动档车辆在进行自动紧急制动时，发动机就不会发生熄火问题。
参考图2，图2为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制***的组成示意图。该手动档车辆AEBS控制***包括：整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)21、电机控制器(Micro Controller Unit，MCU)22和防熄火控制装置23。防熄火控制装置23设置在该手动档车辆的传动***24和变速箱25之间。传动***24包括：转动轴241和后桥242。离合器26设在发动机27和变速箱24之间，用于控制发动机的动力输出或断开。
参考图3，图3为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1的电机控制器。如图2所示，该方法包括：
S31：在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中运行参数包括车速和司机操作组件的信号。
在本实施例中，整车控制器，可以接收车载雷达、摄像头发送的障碍物识别信号，根据该障碍物识别信号生成自动紧急制动AEBS触发信号，根据该自动紧急制动AEBS触发信号控制车辆进行紧急制动。
其中，当车辆完成紧急制动后，车辆的车速能为0，也可能是降低了一定的车速。例如，当前方障碍物，距离较远时，将车辆车速减低到一定的值，保证行驶安全。
司机操作组件可以包括：手动档车辆的制动踏板、离合器和变速箱档杆。司机操作组件的信号包括：手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号。
S32：判断所述车速是否小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号是否满足司机未操作的第一预设条件。若是，则执行步骤S33；若否，则执行步骤S34。
在本实施例中，预设阈值可以根据车辆的动力情况进行配置。示例性的，该预设阈值为5公里/时。
在本发明的一个实施例中，所述手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发。
具体地，手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发，具体为：获取制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号中的信号参数均为0。
满足司机未操作的第一预设条件指的是司机未对车辆进行操作，没有进行制动踏板、离合器和变速箱档杆的操作。
S33：控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。
在本实施例中，防熄火控制装置用于控制传动***和变速箱的分离或接合。
当防熄火控制装置执行第一动作时，传动***和变速箱的分离；当防熄火控制装置执行第二动作时，传动***和变速箱的接合。
S34：结束流程。
在本实施例中，结束流程即不对防熄火控制装置进行任何控制操作。
从上述描述可知，现有技术中，当车速为0时，传动***和变速箱不分离，会导致发动机熄火，启动时需要再次点火，对发动机会产生一定的损耗，现有技术中，当车速制动减低到一定值时，传动***和变速箱不分离，会造成发动机耸动并最终熄火，此过程会因为惯性对传动***造成冲击，影响传动***的使用寿命。现有技术中，为保证发动机不熄火，需要司机进行离合操作或操作档杆换挡，对驾驶员的操作水平要求较高，影响驾驶安全。
本实施例中，在确定车辆AEBS触发时，获取紧急制动后车辆的车速以及车辆操作组件的信号，当确定车辆车速小于一定的设定值，且司机没有对车辆进行操作时，自动控制防熄火控制装置将所述传动***和变速箱的分离。这样，发动机就不会发生熄火问题；而且本实施例在车速为0时，不会造成发动机熄火，提升发动机使用寿命；而且本实施例不会对传动***造成损耗，提升传动***的寿命；同时解放司机的手动操作，保证驾驶安全，提升驾驶体验。
参考图4，图4为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制方法的流程示意图二，本实施例在图3实施例的基础上，本实施例还具体描述了AEBS解除时的控制过程。如图3所示，该方法包括：
S41：在接收到整车控制器发送的AEBS解除信号时，获取司机操作组件的信号。
S42：判断所述司机操作组件的信号是否满足司机欲驾驶的第二预设条件。若是，则执行步骤S43；若否，则执行步骤S44。
S43：控制所述防熄火控制装置执行第二动作，以使所述传动***和变速箱的接合。
S44：结束流程。
在本发明的一个实施例中，所述司机操作组件的信号，满足司机欲驾驶的第二预设条件，包括：所述手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。具体地，手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均为1时，表明手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。
满足司机欲驾驶的第二预设条件指的是司机对离合器和油门踏板操作，驾驶车辆行驶。
从上述描述可知，在AEBS解除时，如果根据司机操作组件的信号确定司机欲进行驾驶，则将传动***和变速箱的接合，手动档车辆开始行车，能够自动根据司机将传动***和变速箱的接合，不用司机手动操作，提升驾驶体验。
参考图5，图5为本发明实施例提供的手动档车辆AEBS控制装置的结构示意图。如图5所示，该手动档车辆AEBS控制装置50包括：信号接收模块51和判断执行模块52。
信号接收模块51，用于在接收到整车控制器发送的AEBS触发信号时，获取手动档车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；
判断执行模块52，用于若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在一种可能的设计中，所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，包括：所述手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发。
在一种可能的设计中，所述信号接收模块51，还用于在接收到整车控制器发送的AEBS解除信号时，获取司机操作组件的信号；所述判断执行模块52，还用于若所述司机操作组件的信号满足司机欲驾驶的第二预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第二动作，以使所述传动***和变速箱的接合。
在一种可能的设计中，所述司机操作组件的信号，满足司机欲驾驶的第二预设条件，包括：所述手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。
参考图6，图6为本发明实施例提供的防熄火控制装置的结构示意图。本实施例提供的防熄火控制装置用于如图3或图4所述的手动档车辆AEBS控制方法中。参考图6的轴向剖视图，该防熄火控制装置，包括：
第一连接机构61、第二连接机构62、接合分离机构63和电机执行机构64。
其中，所述第一连接机构61的第一端611与所述变速箱的动力输出轴固定连接，所述第一连接机构61的第二端612与所述第二连接机构62的第一端621沿轴向可分离转动的连接，所述第二连接机构62的第二端622与所述传动***的传动轴固定连接。
所述接合分离机构63设置在所述第一连接机构61的第二端612和所述第二连接机构62的第一端621的接合处。
所述电机执行机构64，用于控制所述接合分离机构63的执行第一动作或第二动作，以控制所述第一连接机构61和所述第二连接机构62的接合或分离。
在本实施例中，第一连接机构61的第一端611为第一法兰盘，第一法兰盘用于与变速箱的动力输出轴固定连接。
第二连接机构62的第二端622为第二法兰盘，第二法兰盘用于与传动***的动力传动轴固定连接。
所述第一连接机构61的第二端612与所述第二连接机构62的第一端621通过轴承65连接，轴承用于实现第一连接机构61的第二端612与所述第二连接机构62的第一端621沿轴向可分离转动。
在本公开实施例中，轴承65通过油封组成密封。
在本发明的一个实施例中，所述第一连接机构61的第二端612设有齿毂613，所述第二连接机构62的第一端621设有同步环623。
所述接合分离机构63包括拔叉631和滑套632。
所述电机执行机构64，用于控制拔叉631拨动滑套632沿第一方向移动，使得所述滑套632套进所述齿毂613和所述同步环623上，将所述齿毂613和所述同步环623固定同步；或用于控制拔叉631拨动滑套632第二方向移动，使得滑套632脱离将所述齿毂613和所述同步环623，解除所述齿毂613和所述同步环623的固定同步。
在本实施例中，所述第二连接机构62的第一端621设有同步椎体624，所述同步环623设在所述同步椎体624侧部，所述滑套632与所述同步椎体624的轴向表面结合，所述拔叉631位于所述滑套之上。当所述电机执行机构64控制拔叉631拨动滑套632向左移动至，所述齿毂613和所述同步环623之上，滑套632套进所述齿毂613和所述同步环623，将所述齿毂613和所述同步环623固定同步。当所述电机执行机构64控制拔叉631拨动滑套632向右移动回到所述同步椎体624，滑套632脱离所述齿毂613和所述同步环623，将所述齿毂613和所述同步环623解除固定同步。
从上述描述可知，本实施例的防熄火控制装置结构小巧、成本低，满足在手动档车辆的安装要求。
参考图2、图6，本发明实施例还提供一种手动档车辆防熄火控制***，包括图6所述的防熄火控制装置，以及图2所示的电机控制器；所述电机控制器用于控制所述电机执行机构。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的手动档车辆AEBS控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的手动档车辆AEBS控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动***和变速箱的分离或接合：
所述方法应用于电机控制器，包括：
在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；
若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。
2.根据权利要求1所述的手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，包括：
所述手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发。
3.根据权利要求1所述的手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到整车控制器发送的AEBS解除信号时，获取司机操作组件的信号；
若所述司机操作组件的信号满足司机欲驾驶的第二预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第二动作，以使所述传动***和变速箱的接合。
4.根据权利要求1所述的手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，所述司机操作组件的信号，满足司机欲驾驶的第二预设条件，包括：
所述手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。
5.一种手动档车辆AEBS控制装置，其特征在于，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动***和变速箱的分离或接合；所述手动档车辆AEBS控制装置，包括：
信号接收模块，用于在接收到整车控制器发送的AEBS触发信号时，获取手动档车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；
判断执行模块，用于若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动***和变速箱的分离。
6.一种防熄火控制装置，其特征在于，用于权利要求1-4任一项所述的手动档车辆AEBS控制方法，该防熄火控制装置，包括：
第一连接机构、第二连接机构、接合分离机构和电机执行机构；
其中，所述第一连接机构的第一端与所述变速箱的动力输出轴固定连接，所述第一连接机构的第二端与所述第二连接机构的第一端沿轴向可分离转动的连接，所述第二连接机构的第二端与所述传动***的传动轴固定连接；
所述接合分离机构设置在所述第一连接机构的第二端和所述第二连接机构的第一端的接合处；
所述电机执行机构，用于控制所述接合分离机构的执行第一动作或第二动作，以控制所述第一连接机构和所述第二连接机构的接合或分离。
7.根据权利要求6所述的防熄火控制装置，其特征在于，所述第一连接机构的第二端设有齿毂，所述第二连接机构的第一端设有同步环；
所述接合分离机构包括拔叉和滑套；
所述电机执行机构，用于控制拔叉拨动滑套沿第一方向移动，使得所述滑套套进所述齿毂和所述同步环上，将所述齿毂和所述同步环固定；或用于控制拔叉拨动滑套第二方向移动，使得滑套脱离将所述齿毂和所述同步环，解除所述齿毂和所述同步环的固定。
8.一种手动档车辆防熄火控制***，其特征在于，包括如权利要求6或7所述防熄火控制装置，以及电机控制器；所述电机控制器用于控制所述电机执行机构。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的手动档车辆AEBS控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的手动档车辆AEBS控制方法。
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