CN109080624A - 一种自动变速箱的制动控制方法及*** - Google Patents

一种自动变速箱的制动控制方法及*** Download PDF

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马培义
张友皇
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Abstract

本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及***，该方法包括：获取AEB***工作状态报文，并根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态；如果是，则进行车辆制动状态判断；如果车辆处于紧急制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。本发明能解决现有车辆在AEB***进行自动紧急制动时，变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档，易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患，提高车辆的智能性。

Description

一种自动变速箱的制动控制方法及***
技术领域
本发明涉及汽车离合器控制技术领域，尤其涉及一种自动变速箱的制动控制方法及***。
背景技术
随着汽车智能化的迅速发展，各种新型汽车电子***在车辆上的应用越来越丰富，各大主机厂为了提高车辆卖点，在车辆中匹配了多种电子技术，让汽车更懂人，更智能。其中，自动紧急制动控制***(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)是一种汽车主动安全技术，AEB***采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB***也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
在车辆未配置AEB***时，当紧急踩下制动踏板进行突然刹车时，变速箱控制器(TCU)根据刹车压力值判断是否为重刹，如果是，则TCU主动脱开离合，防止车辆熄火。在车辆配置AEB***时，当有碰撞风险时AEB***发送减速度请求给车身电子稳定***(ESC)，然后由ESC执行制动减速。AEB进行制动会出现以下两种情况：①当车辆有碰撞风险时，且驾驶员没有做出任何踩下刹车反应时，ESC***进行完全自动紧急刹车。②当车辆有碰撞风险时，驾驶员开始踩下刹车踏板，由于短时间内，驾驶员踩下的刹车力不足，AEB***则提供补充缺少的刹车压力值，即制动辅助。在上述两种情况下，实际的刹车压力值与制动控制要求的压力值并不一样。这就导致在AEB自动紧急制动工况时，TCU可能没有接收到制动信号或接收到的制动信号与实际不符，导致变速箱控制出现拖档，造成车辆熄火问题。
发明内容
本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及***，解决现有车辆在AEB***进行自动紧急制动时，变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档，易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患，提高车辆的智能性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种自动变速箱的制动控制方法，包括：
获取AEB***工作状态报文，并根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态；
如果是，则进行车辆制动状态判断；
如果车辆处于紧急制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。
优选的，所述进行车辆制动状态判断包括：
获取车辆减速度；
如果所述车辆减速度小于第一阈值，则判定车辆为无制动状态；
如果所述车辆减速度小于第二阈值，且大于所述第一阈值，则判定车辆为轻制动状态；
如果所述车辆减速度小于第三阈值，且大于所述第二阈值，则判定车辆为中制动状态；
如果所述车辆减速度小于第四阈值，且大于所述第三阈值，则判定车辆为重制动状态；
如果所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值，则判定车辆为紧急制动状态。
优选的，还包括：
如果车辆处于轻制动状态或中制动状态，则控制离合器降挡；
如果车辆处于重制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下。
优选的，所述根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态，包括：
获取AEB***的工作状态标志位，如果所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态。
优选的，所述工作状态标志位，包括：AEB功能工作信号标志位或AEB辅助制动信号标志位。
优选的，所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态，包括：
如果AEB***判断车辆有碰撞风险，且制动踏板未被踩下，则AEB功能工作信号标志位为1，判定AEB***的工作状态处于激活状态；
如果AEB***判断车辆有碰撞风险，且制动踏板压力未达到设定压力值，则AEB辅助制动信号标志位为1，判定AEB***的工作状态处于激活状态。
本发明还提供一种自动变速箱的制动控制***，包括：
报文获取单元，用于获取AEB***工作状态报文；
工作状态判断单元，用于根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态；
制动状态判断单元，用于进行车辆制动状态判断；
控制单元，用于在车辆处于紧急制动状态时，控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。
优选的，所述制动状态判断单元还用于获取车辆减速度，在所述车辆减速度小于第一阈值时，判定车辆为无制动状态；
在所述车辆减速度小于第二阈值，且大于所述第一阈值时，判定车辆为轻制动状态；
在所述车辆减速度小于第三阈值，且大于所述第二阈值时，判定车辆为中制动状态；
在所述车辆减速度小于第四阈值，且大于所述第三阈值时，判定车辆为重制动状态；
在所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值时，判定车辆为紧急制动状态。
优选的，所述控制单元还用于在车辆处于轻制动状态或中制动状态时，控制离合器降挡；并在车辆处于重制动状态时，控制离合器压力降低至半联动点以下。
优选的，所述工作状态判断单元包括：标志位判断单元；
所述标志位判断单元用于获取AEB***的工作状态标志位，如果所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态。
本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及***，通过判断AEB***的工作状态和车辆的制动状态，以控制变速箱的离合器，解决现有车辆在AEB***进行自动紧急制动时，变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档，易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患，提高车辆的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种自动变速箱的制动控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前变速箱控制器TCU与AEB***的缺少协调，常在AEB***工作时无法根据踏板压力对离合器进行正确控制。本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及***，通过判断AEB***的工作状态和车辆的制动状态，以控制变速箱的离合器，解决现有车辆在AEB***进行自动紧急制动时，变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档，易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患，提高车辆的智能性。
如图1所示，一种自动变速箱的制动控制方法，包括：
S1：获取AEB***工作状态报文，并根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态；
S2：如果是，则进行车辆制动状态判断；
S3：如果车辆处于紧急制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。
具体地，TCU会对接收的AEB相关CAN报文信号进行诊断，诊断按照常用的信号诊断方法——CAN报文进行诊断，若信号诊断不通过，则TCU不激活AEB控制功能，以避免车辆行驶过程中异常紧急制动导致的人生安全问题，同时记录下故障码作为历史故障进行存储。若信号正常，则进入AEB工作状态检测。AEB工作状态检查是任务中循环检测的，当满足以下条件时AEB工作状态为激活状态：AEB功能工作信号置激活或AEB辅助制动信号激活。上述条件满足时，AEB工作状态标志位输出1，否则为0。当AEB工作状态为未激活状态时，变速箱按照正常驾驶策略进行控制。当AEB工作状态为激活状态时，变速箱TCU将进入车辆制动状态判断。首先判断车辆是否进入了AEB自动紧急制动状态，如果是，则TCU控制离合器压力降低到半联动点以下，直至车辆退出制动状态，避免车辆因紧急制动导致的拖档或发动机熄火问题。
进一步，所述进行车辆制动状态判断包括：
S21：获取车辆减速度；
S22：如果所述车辆减速度小于第一阈值，则判定车辆为无制动状态；
S23：如果所述车辆减速度小于第二阈值，且大于所述第一阈值，则判定车辆为轻制动状态；
S24：如果所述车辆减速度小于第三阈值，且大于所述第二阈值，则判定车辆为中制动状态；
S25：如果所述车辆减速度小于第四阈值，且大于所述第三阈值，则判定车辆为重制动状态；
S26：如果所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值，则判定车辆为紧急制动状态。
该方法还包括：
S4：如果车辆处于轻制动状态或中制动状态，则控制离合器降挡；
S5：如果车辆处于重制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下。
具体地，若车辆制动状态为轻制动或中制动，则TCU按照设定换挡要求进行换挡控制。若车辆制动状态为重制动或紧急制动，则TCU控制离合器压力降低到半联动点以下，直至车辆退出制动状态，避免车辆因紧急制动导致的拖档或发动机熄火问题。同时，若驾驶员踩下油门踏板或制动踏板，则退出AEB功能，TCU立即恢复正常驾驶控制。
所述根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态，包括：获取AEB***的工作状态标志位，如果所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态。
所述工作状态标志位，包括：AEB功能工作信号标志位或AEB辅助制动信号标志位。
进一步，所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态，包括：如果AEB***判断车辆有碰撞风险，且制动踏板未被踩下，则AEB功能工作信号标志位为1，判定AEB***的工作状态处于激活状态。如果AEB***判断车辆有碰撞风险，且制动踏板压力未达到设定压力值，则AEB辅助制动信号标志位为1，判定AEB***的工作状态处于激活状态。
可见，本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法，通过判断AEB***的工作状态和车辆的制动状态，以控制变速箱的离合器，解决现有车辆在AEB***进行自动紧急制动时，变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档，易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患，提高车辆的智能性。
本发明还提供一种自动变速箱的制动控制***，包括：报文获取单元，用于获取AEB***工作状态报文。工作状态判断单元，用于根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态。制动状态判断单元，用于进行车辆制动状态判断。控制单元，用于在车辆处于紧急制动状态时，控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。
进一步，所述制动状态判断单元还用于获取车辆减速度，在所述车辆减速度小于第一阈值时，判定车辆为无制动状态。在所述车辆减速度小于第二阈值，且大于所述第一阈值时，判定车辆为轻制动状态。在所述车辆减速度小于第三阈值，且大于所述第二阈值时，判定车辆为中制动状态。在所述车辆减速度小于第四阈值，且大于所述第三阈值时，判定车辆为重制动状态。在所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值时，判定车辆为紧急制动状态。
更进一步，所述控制单元还用于在车辆处于轻制动状态或中制动状态时，控制离合器降挡；并在车辆处于重制动状态时，控制离合器压力降低至半联动点以下。
所述工作状态判断单元包括：标志位判断单元；所述标志位判断单元用于获取AEB***的工作状态标志位，如果所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态。
可见，本发明提供一种自动变速箱的制动控制***，通过工作状态判断单元判断AEB***的工作状态，并通过制动状态判断单元对车辆的制动状态进行判断，进而来控制变速箱的离合器，解决现有车辆在AEB***进行自动紧急制动时，变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档，易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患，提高车辆的智能性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动变速箱的制动控制方法，其特征在于，包括：
获取AEB***工作状态报文，并根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态；
如果是，则进行车辆制动状态判断；
如果车辆处于紧急制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱的制动控制方法，其特征在于，所述进行车辆制动状态判断包括：
获取车辆减速度；
如果所述车辆减速度小于第一阈值，则判定车辆为无制动状态；
如果所述车辆减速度小于第二阈值，且大于所述第一阈值，则判定车辆为轻制动状态；
如果所述车辆减速度小于第三阈值，且大于所述第二阈值，则判定车辆为中制动状态；
如果所述车辆减速度小于第四阈值，且大于所述第三阈值，则判定车辆为重制动状态；
如果所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值，则判定车辆为紧急制动状态。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱的制动控制方法，其特征在于，还包括：
如果车辆处于轻制动状态或中制动状态，则控制离合器降挡；
如果车辆处于重制动状态，则控制离合器压力降低至半联动点以下。
4.根据权利要求3所述的自动变速箱的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态，包括：
获取AEB***的工作状态标志位，如果所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态。
5.根据权利要求4所述的自动变速箱的制动控制方法，其特征在于，所述工作状态标志位，包括：AEB功能工作信号标志位或AEB辅助制动信号标志位。
6.根据权利要求5所述的自动变速箱的制动控制方法，其特征在于，所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态，包括：
如果AEB***判断车辆有碰撞风险，且制动踏板未被踩下，则AEB功能工作信号标志位为1，判定AEB***的工作状态处于激活状态；
如果AEB***判断车辆有碰撞风险，且制动踏板压力未达到设定压力值，则AEB辅助制动信号标志位为1，判定AEB***的工作状态处于激活状态。
7.一种自动变速箱的制动控制***，其特征在于，包括：
报文获取单元，用于获取AEB***工作状态报文；
工作状态判断单元，用于根据所述工作状态报文判断AEB***的工作状态是否处于激活状态；
制动状态判断单元，用于进行车辆制动状态判断；
控制单元，用于在车辆处于紧急制动状态时，控制离合器压力降低至半联动点以下，直到车辆退出制动状态。
8.根据权利要求7所述的自动变速箱的制动控制***，其特征在于，所述制动状态判断单元还用于获取车辆减速度，在所述车辆减速度小于第一阈值时，判定车辆为无制动状态；
在所述车辆减速度小于第二阈值，且大于所述第一阈值时，判定车辆为轻制动状态；
在所述车辆减速度小于第三阈值，且大于所述第二阈值时，判定车辆为中制动状态；
在所述车辆减速度小于第四阈值，且大于所述第三阈值时，判定车辆为重制动状态；
在所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值时，判定车辆为紧急制动状态。
9.根据权利要求8所述的自动变速箱的制动控制***，其特征在于，所述控制单元还用于在车辆处于轻制动状态或中制动状态时，控制离合器降挡；并在车辆处于重制动状态时，控制离合器压力降低至半联动点以下。
10.根据权利要求9所述的自动变速箱的制动控制***，其特征在于，所述工作状态判断单元包括：标志位判断单元；
所述标志位判断单元用于获取AEB***的工作状态标志位，如果所述工作状态标志位为1，则判定AEB***的工作状态处于激活状态。
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