CN112572324A - 车辆 - Google Patents

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CN112572324A CN202010692575.XA CN202010692575A CN112572324A CN 112572324 A CN112572324 A CN 112572324A CN 202010692575 A CN202010692575 A CN 202010692575A CN 112572324 A CN112572324 A CN 112572324A
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金田幸宗
岸本拓也
村松幸之助
伊藤康洋
铃木雄太
広瀬育男
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Abstract

本发明提供一种车辆，其减少用户的与维护相关的时间。车辆(10)具备：检测本车辆是否需要维护的需要维护检测部(26)；以及在检测到需要维护的情况下，通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所的自动驾驶控制部(60)。由此，因为需要维护的车辆(10)通过自动驾驶被送进维护场所，所以用户不需要驾驶车辆(10)来将其送进维护场所。因此，能够减少用户的与维护相关的时间。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及一种能够自动驾驶的车辆。
背景技术
在汽车等车辆中发生了故障的情况下，通常故障警告灯(所谓的MIL)会点亮或闪烁(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-24677号公报
发明内容
技术问题
如果故障警告灯点亮或闪烁，则车辆的用户在车辆能够自走时，为了维护故障位置，而将车辆送进维护场所(例如，经销商)。可是，将车辆送进维护场所，或者去取回维护后的车辆，会花费用户的时间。
因此，本发明的目的在于提供能够减少用户的与维护相关的时间的车辆。
技术方案
为了解决上述问题，本发明的车辆具备：检测本车辆是否需要维护的需要维护检测部；以及在检测到需要维护的情况下，通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所的自动驾驶控制部。
此外，自动驾驶控制部可以在用户不使用本车辆时使本车辆移动到维护场所。
此外，车辆可以还具备：入库所需时间导出部，其在检测到需要维护的情况下，基于前往维护场所的移动时间和作为维护所需要的时间的维护所需时间，来导出作为将本车辆送进维护场所所需要的时间的入库所需时间；不使用期间导出部，其导出用户计划不使用本车辆的不使用期间；入库计划期间设定部，其在入库所需时间以上的不使用期间内，设定作为计划将本车辆送进维护场所的期间的入库计划期间。
此外，车辆可以还具备导出作为进行本车俩的维护的维护者的没有计划的期间的无计划期间的无计划期间导出部，入库计划期间设定部可以在维护所需时间以上的无计划期间内，设定入库计划期间内的作为计划执行维护的期间的维护执行期间。
此外，车辆可以还具备：预先存储有第1识别符的存储部；以及在存储在存储部中的第1识别符与从指示车门的解锁的智能钥匙发送的第2识别符具有预定的关系的情况下，允许车门的解锁的认证控制部，认证控制部可以在检测到需要维护的情况下，在进行本车辆的维护的期间内，将进行本车辆的维护的维护者所使用的智能钥匙的第2识别符作为第1识别符存储在存储部中，或者，将与存储在存储部中的第1识别符共通的识别符作为第2识别符存储在进行本车辆的维护的维护者所使用的智能钥匙中。
技术效果
根据本发明，能够减少用户的与维护相关的时间。
附图说明
图1是示出本实施方式的车辆维护***的构成的概略图。
图2是示出维护表的一个例子的图。
图3是说明入库所需时间的图。
图4是说明入库所需时间和不使用期间之间的关系的图。
图5是说明维护所需时间和可维护期间之间的关系的图。
图6是示出入库计划期间的一个例子的图。
图7是说明检测到需要维护的情况下的车辆控制部的动作流程的流程图。
符号说明
10：车辆
26：需要维护检测部
28：存储部
60：自动驾驶控制部
64：入库所需时间导出部
66：不使用期间导出部
68：无计划期间导出部
70：入库计划期间设定部
72：认证控制部
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。该实施方式中示出的尺寸、材料、其他具体的数值等仅是用于容易理解发明的示例，除非另有说明，并不限定本发明。应予说明，在本说明书以及附图中，对于实质上具有相同功能、构成的要素，通过标注相同符号来省略重复说明，并对与本发明无直接关系的要素省略图示。
图1是示出本实施方式的车辆维护***1的构成的概略图。车辆维护***1包含成为维护对象的车辆10、车辆10的管理者(用户)的终端装置12、设置于维护场所的维护场所服务器装置14、以及智能钥匙16。在以下，对与本实施方式相关的构成和/或处理进行详细说明，并对与本实施方式无关的构成和/或处理省略说明。
车辆10是搭乘者不进行驾驶也能够通过自动驾驶移动至目的地的汽车。车辆10包含：车辆通信部20、行驶辅助部22、车门锁定部24、需要维护检测部26、存储部28以及车辆控制部30。
车辆通信部20能够与终端装置12、维护场所服务器装置14以及智能钥匙16分别进行无线通信。
终端装置12是例如智能手机、平板电脑终端、个人计算机等。这里的终端装置12设为车辆10的用户所使用(持有)的装置。终端装置12包含终端通信部40、输入输出部42以及终端控制部44。
终端通信部40能够与车辆10的车辆通信部20进行无线通信。输入输出部42是例如触控面板等，具有接收用户的输入操作的输入功能和显示各种信息的输出功能。这里，终端装置12的用户设为车辆10的用户。
终端控制部44由包含中央处理装置(CPU)、存储有程序等的ROM、作为工作区的RAM等的半导体集成电路构成。终端控制部44通过执行日程管理应用程序，来作为用户日程管理部46发挥功能。
用户日程管理部46管理用户通过输入输出部42输入的日程。即，在作为用户日程管理部46而发挥功能的RAM等的存储区域中，存储有由用户输入的用户的计划信息。在用户的计划信息中，关联地登记有用户将来的行动计划和时间。
此外，在用户的计划信息中，例如，也可以将像因通勤而计划使用车辆10等那样的车辆10的使用计划与时间相关联地进行登记。此外，在用户的计划信息中，也可以登记有用户计划不使用车辆10的期间(以后，有时称为不使用期间)。
维护场所服务器装置14包含服务器通信部50以及服务器控制部52。服务器通信部50能够与车辆10的车辆通信部20进行无线通信。
服务器控制部52由包含中央处理装置(CPU)、存储有程序等的ROM、以及作为工作区的RAM等的半导体集成电路构成。在服务器控制部52的RAM等的存储区域中存储有维护表54。
图2是示出维护表54的一个例子的图。维护表54将在维护场所进行的车辆10的维护内容、作为维护所需的时间的维护所需时间、具有进行维护内容的作业的能力的维护者(担当维护者)、以及识别维护者的维护者识别符进行关联。维护内容与车辆10的故障以及保养的位置和/或内容相当。此外，维护者识别符与维护者使用(持有)的智能钥匙16中所设定的识别符一致。
如果利用维护表54，则能够根据维护内容导出该维护所需的维护所需时间、维护者以及维护者识别符。应予说明，图2中的维护内容、维护所需时间、维护者以及维护者识别符的具体内容是一个例子，不限于该例子。
返回图1，服务器控制部52通过执行日程管理应用程序，来作为维护者日程管理部56发挥功能。维护者日程管理部56管理在维护场所工作的1个或多个维护者的日程。即，在作为维护者日程管理部56发挥功能的RAM等的存储区域中，针对每个维护者存储有维护者的计划信息。维护者的计划信息既可以通过维护场所服务器装置14的未图示的输入输出部来直接地输入到维护场所服务器装置14中，也可以通过维护者持有的未图示的终端装置的输入输出部来间接地输入到维护场所服务器装置14中。
在维护者的计划信息中，相关联地登记有维护者将来的行动计划(例如，维护计划)和时间。如果利用维护者的计划信息，则能够了解维护者能够进行维护的期间，并针对维护者预约新的维护。
车辆10的行驶辅助部22尽管省略图示，但包含发动机等驱动机构、制动器等制动机构、转向齿轮等转舵机构、以及加速度传感器和/或速度传感器等各种传感器。此外，行驶辅助部22尽管省略图示，但也可以包含拍摄行进方向等的车外环境的摄像装置、以及基于由摄像装置拍摄到的图像来识别车外环境的车外环境识别装置。如果指示开始自动驾驶，则行驶辅助部22在车辆控制部30的控制下，进行加速、减速以及转弯等本车辆的驾驶。
存储部28是例如硬盘驱动器和/或闪存等非易失性的存储装置。在存储部28中预先存储有识别本车辆的识别符。以后，有时将在存储部28存储的识别符称为第1识别符。
智能钥匙16(也称为登录钥匙)能够与车辆10进行无线通信。智能钥匙16能够指示车辆10的车门的锁定以及解锁。此外，在智能钥匙16中预先存储有识别智能钥匙16的识别符。以后，有时将在智能钥匙16中存储的识别符称为第2识别符。与车辆10正规对应的智能钥匙16的第2识别符与该车辆10的存储部28的第1识别符一致。如后所述，第1识别符以及第2识别符用于认证智能钥匙16是否是与车辆10正规对应的钥匙。
车门锁定部24如果从车辆控制部30接收到与智能钥匙16的指示对应的预定的锁定信号，则锁定(lock)车辆10的车门。此外，车门锁定部24如果从车辆控制部30接收到与智能钥匙16的指示对应的预定的解锁信号，则解锁(unlock)车辆10的车门。
需要维护检测部26基于车辆10的各种传感器(未图示)，来检测本车辆需要维护的情况。例如，需要维护检测部26与车辆10的故障警告灯(所谓的MIL)联动，如果各种警告灯点亮或闪烁，则检测为本车辆需要维护。应予说明，如果本车辆需要维护，则需要维护检测部26可以不限于故障警告灯的点亮或闪烁而进行检测。需要维护检测部26在检测为本车辆需要维护的情况下，将示出该信息的需要维护信息发送至车辆控制部30。
需要维护信息的内容可列举例如：车载空调装置的故障、发动机机油的机油更换、清洗液不足、转向灯等灯类的故障、爆胎、发动机故障等，但不限于该例。此外，需要维护信息不限于故障，例如，也可以包括定期的汽车检查(所谓的车辆检查)等保养的时期和/或内容。
车辆控制部30由包含中央处理装置(CPU)、存储有程序等的ROM、以及作为工作区的RAM等的半导体集成电路构成。车辆控制部30通过执行程序，而作为自动驾驶控制部60、能否自走导出部62、入库所需时间导出部64、不使用期间导出部66、无计划期间导出部68、入库计划期间设定部70以及认证控制部72来发挥功能。
自动驾驶控制部60获取车外环境、本车辆的加速度、本车辆的速度、发动机的转数、行驶车道、导航装置(未图示)中的地图信息、交通信息、行驶路径等与驾驶有关的各种信息。此外，自动驾驶控制部60也可以从其他车辆获取其他车辆的位置、其他车辆的加速度、其他车辆的扭矩等其他车辆的各种信息。然后，自动驾驶控制部60综合地判断获取到的各种信息并通过控制行驶辅助部22来进行本车辆的自动驾驶。
在检测到需要维护的情况下，能否自走导出部62基于需要维护信息所示出的维护内容，来判断本车辆能否自走移动到维护场所。例如，在能否自走导出部62中预先存储有将需要维护信息的内容与能否自走进行了关联的能否自走一览表。能否自走导出部62将需要维护信息应用于能否自走一览表来判断能否自走。例如，在需要维护信息示出车载空调装置的故障和/或发动机机油的机油更换等的情况下，能否自走导出部62判断为能够自走移动到维护场所。与此相对，在需要维护信息示出爆胎和/或发动机故障等的情况下，能否自走导出部62判断为无法自走移动到维护场所。
在检测到需要维护的情况下，如果本车辆不能自走，则车辆控制部30向维护场所服务器装置14等请求向本车辆派遣维护者。
此外，在检测到需要维护的情况下，如果本车辆能够自走，则自动驾驶控制部60通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所。
此外，在检测到需要维护的情况下，如果本车辆能够自走，则自动驾驶控制部60在用户不使用本车辆时使本车辆移动到维护场所。以下，对在用户不使用本车辆时通过自动驾驶使本车辆移动这一点进行详述。
入库所需时间导出部64导出为了进行本车辆的维护而将本车辆送进维护场所所需的时间即入库所需时间。入库所需时间导出部64基于前往维护场所的本车辆的移动时间、以及由需要维护信息示出的维护所需的时间即维护所需时间来导出入库所需时间。
图3是说明入库所需时间的图。如图3所示，入库所需时间是将维护所需时间与往返的移动时间(前往维护场所的移动时间以及离开维护场所的移动时间)相加而得的时间。例如，如果维护需要3小时，往返的移动需要2小时，则将车辆10送进维护场所需要5小时。
例如，入库所需时间导出部64导出用户自己的住宅与维护场所之间的行驶路径，并基于行驶路径导出往返的移动时间。维护场所设为例如经销商等那样常去的维护场所，但不限于该例。此外，在本车辆长时间未使用时，大多数情况下本车辆放置在用户自己的住宅中。由此，移动时间基于用户自己的住宅与维护场所之间的行驶路径来导出，但不限于该例。
此外，入库所需时间导出部64通过车辆通信部20将需要维护信息发送至维护场所服务器装置14。服务器控制部52将由需要维护信息示出的维护内容应用于维护表54，并将与由需要维护信息示出的维护内容对应的维护所需时间发送至车辆10。由此，入库所需时间导出部64能够获取关于由需要维护信息示出的维护内容的维护所需时间。然后，入库所需时间导出部64根据如此获取到的维护所需时间与往返的移动时间来导出入库所需时间。
在图1中，不使用期间导出部66导出作为用户计划不使用本车辆的期间的不使用期间。不使用期间导出部66具体地通过车辆通信部20从终端装置12的用户日程管理部46获取用户的计划信息。然后，不使用期间导出部66基于获取到的用户的计划信息来导出不使用期间。应予说明，也可以利用终端控制部44导出用户的不使用期间，而不使用期间导出部66获取由终端控制部44导出的用户的不使用期间。
无计划期间导出部68导出作为进行本车辆的维护的维护者(担当维护者)的没有计划的期间的无计划期间。例如，无计划期间是在担当维护者的将来的计划中，还没有其他车辆的维护计划那样的期间。
无计划期间导出部68通过车辆通信部20从维护场所服务器装置14的维护者日程管理部56获取进行本车辆的维护的维护者(担当维护者)的计划信息。无计划期间导出部68基于获取到的担当维护者的计划信息，来导出担当维护者的无计划期间。应予说明，也可以利用服务器控制部52导出担当维护者的无计划期间，而无计划期间导出部68获取由服务器控制部52导出的担当维护者的无计划期间。
入库计划期间设定部70设定作为为了进行本车辆的维护而计划将本车辆送进维护场所的期间的入库计划期间。入库计划期间设定部70在1个或多个不使用期间中的入库所需时间以上的不使用期间内，设定入库计划期间。
图4是说明入库所需时间与不使用期间之间的关系的图。在图4中示出用户在将来使用车辆10的计划以及不使用车辆10的计划的一个例子。如图4所示，如果在不使用期间比入库所需时间短(双向箭头D10)时使车辆10移动到维护场所，则在不使用期间内车辆10不返回的可能性高。因此，比入库所需时间短的不使用期间设为车辆10无法送进维护场所的不可入库期间。
与此相对，如果在不使用期间为入库所需时间以上(双向箭头D12)时使车辆10移动到维护场所，则在不使用期间内车辆10能够结束维护而返回。因此，入库所需时间以上的不使用期间设为车辆10能够送进维护场所的可入库期间。入库计划期间设定部70在这样的可入库期间(入库所需时间以上的不使用期间)内设定入库计划期间。
此外，入库计划期间设定部70在1个或多个无计划期间中的维护所需时间以上的无计划期间内，设定作为预定执行维护的期间的维护执行期间。其结果是设定包含维护执行期间的入库计划期间。
图5是说明维护所需时间与可维护期间之间的关系的图。在图5中示出维护者(担当维护者)在将来有无维护计划的一个例子。应予说明，有计划期间是例如有其他车辆的维护计划那样的已经登记有计划的期间。
如图5所示，如果在无计划期间比维护所需时间短(双向箭头D20)时进行需要维护信息示出的维护内容(目标维护内容)的维护，则在无计划期间内无法结束维护的可能性高。因此，比维护所需时间短的无计划期间设为无法进行本车辆的维护的不可维护期间。
与此相对，如果在无计划期间为维护所需时间以上(双向箭头D22)时进行目标维护内容的维护，则能够在无计划期间内结束维护。因此，维护所需时间以上的无计划期间设为能够进行本车辆的维护的可维护期间。入库计划期间设定部70在这样的可维护期间(维护所需时间以上的无计划期间)内设定维护执行期间。
即，入库计划期间设定部70以入库计划期间处于可入库期间内，并且入库计划期间内的维护执行期间处于可维护期间内的方式，设定入库计划期间。
图6是示出入库计划期间的一个例子的图。如图6所示，维护执行期间被设定在维护所需时间以上的无计划期间(可维护期间)内，入库计划期间被设定在入库所需时间以上的不使用期间(可入库期间)内。如果如此设定入库计划期间，则在维护执行期间之前的移动期间的开始时刻(入库开始时刻)处于不使用期间的计划开始时刻之后，在维护执行期间之后的移动期间的结束时刻(入库结束时刻)处于不使用期间的计划结束时刻之前。
回到图1，在存储部28中预先存储有识别管理本车辆的管理者(用户)的第1识别符。此外，智能钥匙16在车门的锁定指示以及解锁指示的同时，将识别智能钥匙16的管理者的第2识别符发送至车辆10。在与车辆10正规对应的智能钥匙16中，第2识别符与第1识别符一致。
认证控制部72在预先存储在存储部28中的第1识别符与从智能钥匙16发送的第2识别符具有预定的关系的情况下，允许车门的锁定以及解锁。具有预定的关系的情况具体地设为第1识别符与第2识别符一致的情况，但也可以设为在允许误差内近似的情况。然后，认证控制部72在允许锁定的情况下，将锁定信号发送至车门锁定部24而使车门锁定，在允许解锁的情况下，将解锁信号发送至车门锁定部24而使车门解锁。即，如果是车辆10的管理者(用户)所使用(持有)的智能钥匙16，则能够将车辆10的车门锁定以及解锁。
应予说明，智能钥匙16可以指示车辆10的动力单元(发动机)的启动，也可以指示自动驾驶的开始。在该情况下，如果从智能钥匙16发送的第2识别符与第1识别符具有预定的关系，则认证控制部72可以允许动力单元的启动，也可以允许自动驾驶的开始。
这里，车辆10在未被用户使用时，为了防止被盗而将车门锁定。由此，在车辆10通过自动行驶而被送进维护场所时，车辆10的车门被锁定。此外，维护场所的维护者未持有与被送进维护场所的车辆10正规对应的智能钥匙16。如果维护者无法解锁车辆10的车门，则有可能给维护作业带来障碍。
因此，认证控制部72在检测到需要维护的情况下，在进行本车辆的维护的期间内，将进行本车辆的维护的维护者使用的智能钥匙16的第2识别符(例如，维护者识别符)作为第1识别符存储在存储部28中。
例如，如果到了入库计划期间的开始时刻(前往维护场所的移动开始时刻)，则认证控制部72通过车辆通信部20向维护场所服务器装置14查询与担当维护者对应的维护者识别符。服务器控制部52将担当维护者或目标维护内容应用于维护表54来导出担当维护者的维护者识别符，并通过服务器通信部50向车辆10发送。由此，认证控制部72能够获取担当维护者的维护者识别符，即，担当维护者使用(持有)的智能钥匙16的第2识别符。然后，认证控制部72将获取到的维护者识别符(担当维护者使用的智能钥匙16的第2识别符)作为第1识别符而追加存储到存储部28中。
如果车辆10被送进维护场所，则担当维护者为了进行维护而利用自己的智能钥匙16进行车辆10的车门的解锁。即，认证控制部72接收从担当维护者的智能钥匙16发送的第2识别符(维护者识别符)。由于追加存储到存储部28中的担当维护者的维护者识别符(第1识别符)与从担当维护者的智能钥匙16接收到的维护者识别符(第2识别符)一致，所以认证控制部72允许车门的解锁，并使车门锁定部24将车门解锁。
此外，若到了入库计划期间的结束时刻，则认证控制部72将作为第1识别符追加存储的维护者识别符从存储部28中消除。应予说明，认证控制部72也可以根据通过全球定位***(GPS)而本车辆的当前所在地为自己的住宅等的情况，将维护者识别符从存储部28中消除。
此外，虽然列举了在本车辆被送进维护场所的开始至结束的期间，暂时存储维护者识别符的例子，但维护者识别符的在存储部28的存储期间也可以是例如从到达维护场所起至从维护场所离开为止的期间。
此外，在上述中，列举了将担当维护者的智能钥匙16的第2识别符(维护者识别符)暂时存储到车辆10的存储部28中的例子。可是，认证控制部72也可以在检测到需要维护的情况下，在进行本车辆的维护的期间内，将与存储在本车辆的存储部28中的第1识别符共通的识别符作为第2识别符存储在进行本车辆的维护的维护者所使用的智能钥匙16中。在该方式中，维护者能够为了进行维护而进行车辆10的车门的解锁等。
例如，认证控制部72可以生成新的识别符(新识别符)，并将新识别符作为第1识别符追加存储在本车辆的存储部28中，并且，将新识别符也追加存储在担当维护者的智能钥匙16中。此时，认证控制部72可以将新识别符发送至维护场所服务器装置14中，并通过维护场所服务器装置14利用无线通信将新识别符发送至担当维护者的智能钥匙16中。
此外，例如，认证控制部72可以将已经存储在本车辆的存储部28中的第1识别符(与用户的智能钥匙16的第2识别符一致的第1识别符)追加存储在担当维护者的智能钥匙16中。在该情况下，认证控制部72可以在维护结束之后，更新用户的智能钥匙16的第2识别符和与其一致的存储部28内的第1识别符。
图7是说明检测到需要维护的情况下的车辆控制部30的动作流程的流程图。需要维护检测部26如果检测到需要维护，则将需要维护信息发送至车辆控制部30。车辆控制部30如果从需要维护检测部26接收到需要维护信息，则进行图7的一系列的处理。
首先，能否自走导出部62解析需要维护信息(S100)。接下来，能否自走导出部62基于需要维护信息示出的维护内容来判断本车辆能否自走(S110)。在本车辆不能自走的情况下(S110中的否)，能否自走导出部62向常去的维护场所的维护场所服务器装置14等请求派遣维护者前往本车辆(S120)，并结束一系列的处理。
在本车辆能够自走的情况下(S110中的是)，入库所需时间导出部64确定进行维护的维护场所(S130)。例如，将常去的维护场所确定为进行维护的维护场所。
接下来，入库所需时间导出部64导出入库所需时间(S140)。例如，入库所需时间导出部64基于自己的住宅与维护场所之间的行驶路径来导出移动时间。此外，入库所需时间导出部64基于维护内容和维护场所服务器装置14的维护表54来导出维护所需时间。然后，入库所需时间导出部64根据维护所需时间和往返的移动时间来导出入库所需时间。应予说明，入库所需时间导出部64也能够在该步骤中导出担当维护者。
接下来，不使用期间导出部66从用户的终端装置12的用户日程管理部46获取用户的计划信息(S150)。接下来，不使用期间导出部66基于用户的计划信息来导出计划不使用车辆10的不使用期间(S160)。
接下来，入库计划期间设定部70基于不使用期间以及入库所需时间来导出可入库期间(S170)。具体地，入库计划期间设定部70将1个或多个不使用期间中的入库所需时间以上的不使用期间设为可入库期间。
接下来，无计划期间导出部68从维护场所服务器装置14的维护者日程管理部56获取担当维护者的计划信息(S180)。接下来，无计划期间导出部68基于担当维护者的计划信息来导出担当维护者的无计划期间(S190)。
接下来，入库计划期间设定部70基于无计划期间以及维护所需时间来导出担当维护者的可维护期间(S200)。具体地，入库计划期间设定部70将1个或多个无计划期间中的维护所需时间以上的无计划期间设为可维护期间。
接下来，入库计划期间设定部70在1个或多个可维护期间中的任意一个可维护期间内，临时设定维护执行期间(S210)。此时，入库计划期间设定部70优先距当前时刻最近的可维护期间并从该可维护期间起按时间顺序进行维护执行期间的临时设定。
接下来，入库计划期间设定部70在临时设定的维护执行期间的前后加上移动时间来临时设定入库计划期间(S220)。
接下来，入库计划期间设定部70判断临时设定的入库计划期间是否处于可入库期间内(S230)。
在入库计划期间处于可入库期间内的情况下(S230中的是)，入库计划期间设定部70将临时设定的维护执行期间确定为实际的维护执行期间，并将此时的临时设定的入库计划期间确定为实际的入库计划期间(S240)，并结束一系列的处理。如果入库计划期间被确定，则入库计划期间的开始时刻以及结束时刻被确定。应予说明，入库计划期间设定部70也可以将确定的维护执行期间通知至维护场所服务器装置14，并在担当维护者的计划信息中预约本车辆的维护。
在入库计划期间未处于可入库期间内的情况下(S230中的否)，入库计划期间设定部70判断是否存在维护执行期间的临时设定的候选(S250)。在存在维护执行期间的临时设定的候选的情况下(S250中的是)，入库计划期间设定部70返回到步骤S210的处理，重复维护执行期间的临时设定。
在不存在维护执行期间的临时设定的候选的情况下(S250中的否)，入库计划期间设定部70将无法设定满足预定的条件(维护执行期间处于可维护期间内，且入库计划期间处于可入库期间内这样的条件)的入库计划期间的信息通过声音和/或显示来进行通知(S260)，并结束一系列的处理。
然后，虽然省略图示，但如果到了入库计划期间的开始时刻，则认证控制部72从维护场所服务器装置14获取担当维护者的维护者识别符而存储在存储部28中。此外，自动驾驶控制部60开始通过自动驾驶使本车辆向维护场所移动。
如上所述，在本实施方式的车辆10中，在本车辆中检测到需要维护的情况下，通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所。由此，通过自动驾驶将变得需要维护的车辆10送进维护场所，因此，用户不需要驾驶车辆10将车辆10送进维护场所。
因此，根据本实施方式的车辆10能够减少用户的与维护有关的时间。
此外，在本实施方式的车辆10中，在用户不使用本车辆时将本车辆移动到维护场所。因此，在本实施方式的车辆10中，能够不降低用户的便利性地进行本车辆的维护。
此外，在本实施方式的车辆10中，在入库所需时间以上的不使用期间内设定入库计划期间。因此，在本实施方式的车辆10中，由于在用户不使用本车辆的期间中使本车辆结束维护并返回，因此能够确保用户的便利性。
此外，在本实施方式的车辆10中，在维护所需时间以上的无计划期间内，设定入库计划期间内的维护执行期间。因此，在本实施方式的车辆10中，由于担当维护者能够按时结束本车辆的维护，因此能够防止本车辆留在维护场所的时间延长。其结果，在本实施方式的车辆10中，能够防止送进维护场所的时间的延长，并能够抑制用户的便利性降低。
此外，在本实施方式的车辆10中，在检测到需要维护的情况下，在进行本车辆的维护的期间内，将进行本车辆的维护的维护者使用的智能钥匙16的第2识别符作为第1识别符存储在存储部28中。此外，在本实施方式的车辆10中，也可以在检测到需要维护的情况下，在进行本车辆的维护的期间内，将与存储在存储部28中的第1识别符共通的识别符作为第2识别符存储在进行本车辆的维护的维护者使用的智能钥匙16中。因此，在本实施方式的车辆10中，即使用户不在维护的现场，担当维护者也能够进行对车辆10的车门的解锁等。其结果，担当维护者能够顺畅地进行维护作业。此外，在本实施方式的车辆10中，通过仅在进行本车辆的维护的期间内，暂时允许由担当维护者进行车门的解锁等，从而能够在考虑到本车辆的保护和/或安全的同时，提高维护者的便利性。
以上，虽然参照附图对本发明的实施方式进行了说明，但显然本发明不限于这样的实施方式。如果作为本领域技术人员，则知晓在权利要求记载的范畴内，能够想到各种变更例或修正例，并了解那些当然也属于本发明的技术范围。
例如，在上述实施方式中，在检测到需要维护的情况下，等到用户不使用本车辆时之后，通过自动驾驶移动本车辆至维护场所。可是，自动驾驶控制部60也可以在检测到需要维护之后，立刻通过自动驾驶移动本车辆至维护场所。在该情况下，自动驾驶控制部60也可以在使用户在预定的位置下车之后通过自动驾驶将本车辆移动至维护场所。
此外，在上述实施方式中，不使用期间导出部66基于用户日程管理部46内的用户的计划信息来导出不使用期间。可是，不使用期间的具体导出方法不限于该例。例如，不使用期间导出部66也可以通过车载的触控面板等，使用户直接输入不使用期间来获取。此外，例如，不使用期间导出部66也可以学习过去用户未使用本车辆的多个实际情况，并预测将来的不使用期间。
此外，在上述实施方式中，用于导出入库所需时间的移动时间设为自己的住宅与维护场所之间的移动时间。可是，移动时间的起点不限于自己的住宅。例如，入库所需时间导出部64也可以参照用户的计划信息，导出(预测)临开始不使用期间前的本车辆的位置，并将导出的位置作为起点来导出移动时间。
此外，在上述实施方式中，认证控制部72在通过担当维护者的智能钥匙16进行了本车辆的车门的解锁等的情况下，也可以将该信息通过电子邮件形式等通知至用户的终端装置12等。
此外，在上述实施方式中，认证控制部72在收到通过担当维护者的智能钥匙16进行本车辆的车门的解锁等的指示的情况下，也可以通过电子邮件形式等向用户的终端装置12等通知是否批准允许车门的解锁等的批准请求。
应予说明，上述实施方式的车辆10既可以是将发动机作为驱动源的汽车，也可以是将驱动马达作为驱动源的电动汽车，还可以是并行设置有发动机和驱动马达的混合动力汽车。
工业上的可利用性
本发明能够用于能自动驾驶的车辆。

Claims (5)

1.一种车辆，其特征在于，具备：
需要维护检测部，其检测本车辆是否需要维护；以及
自动驾驶控制部，其在检测到需要维护的情况下，通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述自动驾驶控制部在用户不使用本车辆时使本车辆移动到维护场所。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述车辆还具备：
入库所需时间导出部，其在检测到需要维护的情况下，基于前往所述维护场所的移动时间和作为维护所需要的时间的维护所需时间，来导出作为将本车辆送进所述维护场所所需要的时间的入库所需时间；
不使用期间导出部，其导出用户计划不使用本车辆的不使用期间；以及
入库计划期间设定部，其在所述入库所需时间以上的所述不使用期间内，设定作为计划将本车辆送进所述维护场所的期间的入库计划期间。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述车辆还具有无计划期间导出部，所述无计划期间导出部导出作为进行本车辆的维护的维护者的没有计划的期间的无计划期间，
所述入库计划期间设定部在所述维护所需时间以上的所述无计划期间内，设定所述入库计划期间内的作为计划执行维护的期间的维护执行期间。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述车辆还具有：
存储部，其预先存储有第1识别符；以及
认证控制部，其在存储在所述存储部中的所述第1识别符与从指示车门的解锁的智能钥匙发送的第2识别符具有预定的关系的情况下，允许车门的解锁，
所述认证控制部在检测到需要维护的情况下，在进行本车辆的维护的期间内，将进行本车辆的维护的维护者所使用的所述智能钥匙的所述第2识别符作为所述第1识别符存储在所述存储部，或者，将与存储在所述存储部中的所述第1识别符共通的识别符作为所述第2识别符存储在进行本车辆的维护的维护者所使用的所述智能钥匙中。
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