CN112569055A - 一种电动轮椅运动切换控制设备 - Google Patents

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CN112569055A CN202110002004.3A CN202110002004A CN112569055A CN 112569055 A CN112569055 A CN 112569055A CN 202110002004 A CN202110002004 A CN 202110002004A CN 112569055 A CN112569055 A CN 112569055A
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Abstract

本发明涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，一种电动轮椅运动切换控制设备，能够实现利用升降装置控制车辆在地上运动，并且可以控制齿轮之间的啮合，能够实现利用制动装置控制齿条板的运动和滑动架的运动来实现平地上运动和爬楼梯运动之间的切换，能够实现利用传动装置带动车轮和行走块运动，能够实现利用不规则齿轮间的啮合来实现行走块运动爬楼梯，能够实现利用制动装置防止在爬楼梯时滑动架受到压力反向运动，能够实现利用控制轴之间的离合来控制各个动作过程，节省了大量的人力，同时也保障了轮椅上人的安全。

Description

一种电动轮椅运动切换控制设备
技术领域
本发明涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种电动轮椅运动切换控制设备。
背景技术
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
目前的轮椅只能实现在平地上行走，不能实现在平地上运动和爬楼梯运动之间切换运动，在轮椅需要上楼梯时需要靠人力抬上去，浪费人力，同时也可能会对坐在轮椅上的人造成危害，因此有必要设置一种电动轮椅运动切换控制设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动轮椅运动切换控制设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述驱动丝杆后侧的所述第一空腔的左右端壁上，所述第一空腔左右两侧的所述箱体内固定对称设置有啮合传动腔，所述蜗轮轴的左右两侧末端外表面安装有用于车轮升降的升降装置，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定安装有用于齿条板制动的第一制动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有用于所述驱动丝杆与滑动架之间传动的第一传动装置，所述滑动架滑动安装在所述第二空腔的左右端壁上，所述第二空腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动丝杆的下侧末端外表面固定安装有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮与锥齿轮一之间啮合传动，所述锥齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动按章安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述双面锥齿轮与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在第一不规则齿轮轴的外表面，所述第一不规则齿轮轴转动安装在所述滑动架的左右端壁间，所述第一不规则齿轮轴的左右两侧末端外表面固定安装有第一不规则齿轮，所述第一不规则齿轮与第二不规则齿轮之间啮合传动，所述第二不规则齿轮固定安装在第二不规则齿轮轴的外表面，所述第二不规则齿轮轴左右对称阵列安装在所述滑动架的左右端壁上，所述第二不规则齿轮轴靠近所述驱动丝杆一侧末端外表面固定安装有曲柄，所述曲柄的上侧末端固定安装有用于所述曲柄与行走块之间传动的第二传动装置，所述滑动架下侧的的所述第二空腔的左右端壁上固定左右对称安装有用于所述滑动架制动的第二制动装置。
进一步地，所述升降装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮轴左右两侧末端外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述蜗轮轴一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧连接，所述啮合齿与所述齿条板之间啮合传动，所述齿条板滑动安装在所述啮合传动腔的下侧端壁上，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定设置有齿轮腔，所述齿条板下侧端壁外表面固定连接有滑板，所述滑板滑动安装在所述齿轮腔的左右端壁间，所述滑板的下侧端壁外表面固定安装有车轮轴安装架，所述车轮轴安装架下侧末端转动安装有车轮轴，所述车轮轴贯穿滑动安装在所述齿轮腔远离所述第二空腔一侧端壁上，所述车轮轴远离所述第二空腔一侧末端外表面固定安装有所述车轮，所述车轮轴远离所述车轮一侧末端外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二左右对称固定安装在所述锥齿轮轴的左右两侧末端外表面。
进一步地，所述第一制动装置包括所述齿条板，所述齿条板远离所述第二空腔一侧端壁上固定上下对称设置有制动槽，所述制动槽中***制动块，所述制动块固定安装在滑杆靠近所述齿条板一侧末端外表面，所述齿条板左右两侧的所述箱体内固定设置有制动腔，所述滑杆滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述滑杆上下端壁间，所述固定板与所述制动块之间通过制动块连接弹簧连接，所述制动块连接弹簧嵌套安装在所述滑杆的外表面。
进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动丝杆，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面转动连接有螺母块，所述螺母块滑动安装在螺母块滑动腔内，所述螺母块滑动腔固定设置在所述滑动架的上侧端壁内，所述螺母块滑动腔远离所述驱动丝杆一侧端壁之间通过螺母块连接弹簧连接。
进一步地，所述第二传动装置包括所述曲柄，所述曲柄上侧末端固定安装有转轴一，所述曲柄前侧的所述转轴一的外表面转动安装有连杆一，所述连杆一远离所述转轴一一侧末端固定安装有转轴二，所述连杆一后侧末端外表面固定安装有固定杆一，所述固定杆一后侧的所述转轴二的外表面固定安装有固定杆二，所述固定杆一远离所述转轴二一侧末端外表面固定安装有转轴三，所述固定杆一前侧的所述转轴三的外表面转动安装有连杆二，所述固定杆二下侧的末端固定安装有转轴四，所述固定杆一后侧的所述转轴三的外表面固定安装有固定杆三，所述固定杆三远离所述转轴三一侧末端与所述转轴四之间固定连接，所述固定杆三后侧的所述转轴四的外表面转动连接有连杆三，所述转轴三的前侧末端外表面转动安装有连杆二，所述连杆一前侧的所述转轴一的外表面转动安装有摇杆，所述摇杆下侧末端固定安装在转轴五的外表面，所述转轴五转动安装在所述连杆三的外表面，所述连杆三下侧的末端外表面固定安装有第一固定轴，所述连杆三后侧的所述第一固定轴的外表面固定安装有行走板，所述连杆二下侧末端固定安装有第二固定轴，所述连杆二后侧的所述第二固定轴的外表面固定安装有所述行走板，所述行走板下侧末端外表面固定安装有所述行走块。
进一步地，所述第二制动装置包括所述第二空腔，所述滑动架下侧的所述第二空腔左右端壁上固定设置有挡块腔，所述挡块腔内滑动安装有挡块，所述挡块与所述挡块腔远离所述第二空腔一侧端壁之间通过挡块连接弹簧连接，所述挡块远离所述第二空腔一侧端壁外表面固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离所述挡块一侧末端与所述齿条板的上侧端壁外表面之间固定连接，所述挡块下侧端壁上固定设置有锥形槽，所述锥形槽中***锥形块，所述锥形块滑动安装在锥形块滑动腔内，所述锥形块滑动腔固定设置在所述挡块腔下侧的所述箱体内，所述锥形块与所述锥形块滑动腔的下侧端壁之间通过锥形块连接弹簧连接，所述锥形块的下侧端壁外表面固定连接有线绳，所述线绳远离所述锥形块一侧末端与滑板的上侧端壁之间固定连接。
本发明的有益效果 ：一种电动轮椅运动切换控制设备，能够实现利用升降装置控制车辆在地上运动，并且可以控制齿轮之间的啮合，能够实现利用制动装置控制齿条板的运动和滑动架的运动来实现平地上运动和爬楼梯运动之间的切换，能够实现利用传动装置带动车轮和行走块运动，能够实现利用不规则齿轮间的啮合来实现行走块运动爬楼梯，能够实现利用制动装置防止在爬楼梯时滑动架受到压力反向运动，能够实现利用控制轴之间的离合来控制各个动作过程，节省了大量的人力，同时也保障了轮椅上人的安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种电动轮椅运动切换控制设备整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图1中D的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体11以及所述箱体11内固定设置有第一空腔12，所述第一空腔12上下端壁间转动安装有驱动丝杆33，所述驱动丝杆33与电机73的主轴之间动力连接，所述电机73固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述第一空腔12内的所述驱动丝杆33的外表面固定安装有蜗杆49，所述蜗杆49与蜗轮50之间啮合传动，所述蜗轮50固定安装在蜗轮轴16的外表面，所述蜗轮轴16贯穿转动安装在所述驱动丝杆33后侧的所述第一空腔12的左右端壁上，所述第一空腔12左右两侧的所述箱体11内固定对称设置有啮合传动腔18，所述蜗轮轴16的左右两侧末端外表面安装有用于车轮36升降的升降装置100，所述啮合传动腔18下侧的所述箱体11内固定安装有用于齿条板19制动的第一制动装置101，所述第一空腔12下侧的所述箱体11内固定设置有第二空腔14，所述第二空腔14内的所述驱动丝杆33的外表面固定安装有用于所述驱动丝杆33与滑动架13之间传动的第一传动装置102，所述滑动架13滑动安装在所述第二空腔14的左右端壁上，所述第二空腔14下侧的所述箱体11内固定设置有锥齿轮腔31，所述锥齿轮腔31内的所述驱动丝杆33的下侧末端外表面固定安装有双面锥齿轮32，所述双面锥齿轮32与锥齿轮一30之间啮合传动，所述锥齿轮一30固定安装在锥齿轮轴28的外表面，所述锥齿轮轴28贯穿转动按章安装在所述锥齿轮腔31的左右端壁间，所述双面锥齿轮32与锥齿轮二29之间啮合传动，所述锥齿轮二29固定安装在第一不规则齿轮轴15的外表面，所述第一不规则齿轮轴15转动安装在所述滑动架13的左右端壁间，所述第一不规则齿轮轴15的左右两侧末端外表面固定安装有第一不规则齿轮41，所述第一不规则齿轮41与第二不规则齿轮51之间啮合传动，所述第二不规则齿轮51固定安装在第二不规则齿轮轴40的外表面，所述第二不规则齿轮轴40左右对称阵列安装在所述滑动架13的左右端壁上，所述第二不规则齿轮轴40靠近所述驱动丝杆33一侧末端外表面固定安装有曲柄56，所述曲柄56的上侧末端固定安装有用于所述曲柄56与行走块60之间传动的第二传动装置103，所述滑动架13下侧的的所述第二空腔14的左右端壁上固定左右对称安装有用于所述滑动架13制动的第二制动装置104。
有益地，所述升降装置100包括所述蜗轮轴16，所述蜗轮轴16左右两侧末端外表面固定安装有转动架65，所述转动架65内固定设置有啮合齿滑动腔62，所述啮合齿滑动腔62内滑动安装有啮合齿64，所述啮合齿64与所述啮合齿滑动腔62靠近所述蜗轮轴16一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧66连接，所述啮合齿64与所述齿条板19之间啮合传动，所述齿条板19滑动安装在所述啮合传动腔18的下侧端壁上，所述啮合传动腔18下侧的所述箱体11内固定设置有齿轮腔26，所述齿条板19下侧端壁外表面固定连接有滑板24，所述滑板24滑动安装在所述齿轮腔26的左右端壁间，所述滑板24的下侧端壁外表面固定安装有车轮轴安装架25，所述车轮轴安装架25下侧末端转动安装有车轮轴35，所述车轮轴35贯穿滑动安装在所述齿轮腔26远离所述第二空腔14一侧端壁上，所述车轮轴35远离所述第二空腔14一侧末端外表面固定安装有所述车轮36，所述车轮轴35远离所述车轮36一侧末端外表面固定安装有齿轮一34，所述齿轮一34与齿轮二27之间啮合传动，所述齿轮二27左右对称固定安装在所述锥齿轮轴28的左右两侧末端外表面。
有益地，所述第一制动装置101包括所述齿条板19，所述齿条板19远离所述第二空腔14一侧端壁上固定上下对称设置有制动槽23，所述制动槽23中***制动块20，所述制动块20固定安装在滑杆38靠近所述齿条板19一侧末端外表面，所述齿条板19左右两侧的所述箱体11内固定设置有制动腔39，所述滑杆38滑动安装在固定板22上，所述固定板22固定安装在所述滑杆38上下端壁间，所述固定板22与所述制动块20之间通过制动块连接弹簧21连接，所述制动块连接弹簧21嵌套安装在所述滑杆38的外表面。
有益地，所述第一传动装置102包括所述驱动丝杆33，所述第二空腔14内的所述驱动丝杆33的外表面转动连接有螺母块68，所述螺母块68滑动安装在螺母块滑动腔67内，所述螺母块滑动腔67固定设置在所述滑动架13的上侧端壁内，所述螺母块滑动腔67远离所述驱动丝杆33一侧端壁之间通过螺母块连接弹簧69连接。
有益地，所述第二传动装置103包括所述曲柄56，所述曲柄56上侧末端固定安装有转轴一52，所述曲柄56前侧的所述转轴一52的外表面转动安装有连杆一48，所述连杆一48远离所述转轴一52一侧末端固定安装有转轴二47，所述连杆一48后侧末端外表面固定安装有固定杆一46，所述固定杆一46后侧的所述转轴二47的外表面固定安装有固定杆二53，所述固定杆一46远离所述转轴二47一侧末端外表面固定安装有转轴三45，所述固定杆一46前侧的所述转轴三45的外表面转动安装有连杆二44，所述固定杆二53下侧的末端固定安装有转轴四55，所述固定杆一46后侧的所述转轴三45的外表面固定安装有固定杆三54，所述固定杆三54远离所述转轴三45一侧末端与所述转轴四55之间固定连接，所述固定杆三54后侧的所述转轴四55的外表面转动连接有连杆三61，所述转轴三45的前侧末端外表面转动安装有连杆二44，所述连杆一48前侧的所述转轴一52的外表面转动安装有摇杆57，所述摇杆57下侧末端固定安装在转轴五58的外表面，所述转轴五58转动安装在所述连杆三61的外表面，所述连杆三61下侧的末端外表面固定安装有第一固定轴59，所述连杆三61后侧的所述第一固定轴59的外表面固定安装有行走板42，所述连杆二44下侧末端固定安装有第二固定轴43，所述连杆二44后侧的所述第二固定轴43的外表面固定安装有所述行走板42，所述行走板42下侧末端外表面固定安装有所述行走块60。
有益地，所述第二制动装置104包括所述第二空腔14，所述滑动架13下侧的所述第二空腔14左右端壁上固定设置有挡块腔76，所述挡块腔76内滑动安装有挡块70，所述挡块70与所述挡块腔76远离所述第二空腔14一侧端壁之间通过挡块连接弹簧77连接，所述挡块70远离所述第二空腔14一侧端壁外表面固定连接有弹性绳17，所述弹性绳17远离所述挡块70一侧末端与所述齿条板19的上侧端壁外表面之间固定连接，所述挡块70下侧端壁上固定设置有锥形槽71，所述锥形槽71中***锥形块72，所述锥形块72滑动安装在锥形块滑动腔75内，所述锥形块滑动腔75固定设置在所述挡块腔76下侧的所述箱体11内，所述锥形块72与所述锥形块滑动腔75的下侧端壁之间通过锥形块连接弹簧74连接，所述锥形块72的下侧端壁外表面固定连接有线绳37，所述线绳37远离所述锥形块72一侧末端与滑板24的上侧端壁之间固定连接。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
初始状态时：所述制动块20卡入到上侧的所述制动块20中，所述线绳37放松，所述锥形块连接弹簧74放松，所述锥形块72卡入到所述锥形槽71中，所述挡块连接弹簧77放松，所述弹性绳17放松。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，在平地上运动，启动所述电机73，从而带动所述驱动丝杆33转动，从而杀跌使得所述双面锥齿轮32转动，所述双面锥齿轮32与所述锥齿轮一30之间啮合传动，从而带动所述锥齿轮轴28转动，从而使得所述齿轮二27转动，所述齿轮二27与所述齿轮一34之间啮合传动，从而带动所述车轮轴35转动，从而使得所述车轮36转动使得设备运动。
当需要爬楼梯时，手动拉动所述滑杆38，从而带动所述制动块20从所述制动槽23中脱离，从而使得所述制动块连接弹簧21压缩，所述驱动丝杆33转动，从而带动所述蜗杆49转动，所述蜗杆49与所述蜗轮50之间啮合传动，从而使得所述蜗轮轴16转动，从而带动所述转动架65转动，所述转动架65转动，从而带动所述啮合齿64转动，所述啮合齿64与所述齿条板19之间啮合传，从而带动所述滑板24向上运动，从而使得所述车轮轴安装架25向上运动，所述车轮轴安装架25向上运动，从而带动所述车轮轴35向上运动，从而使得所述齿轮一34向上运动与所述齿轮二27之间脱离啮合，所述齿条板19向上运动，从而带动所述制动槽23向上运动，由于所述制动块连接弹簧21的作用，从而带动所述制动块20卡入到下侧的所述制动槽23中，从而使得所述齿条板19不再向上运动，从而使得所述啮合齿滑动腔62中做往复运动。
所述滑板24向上运动，从而带动所述线绳37收紧，从而使得所述锥形块72向下运动从而所述锥形槽71中脱离，所述齿条板19向上运动，从而使得所述弹性绳17先收紧然后放松，所述驱动丝杆33与所述螺母块68之间转动连接，从而带动所述滑动架13向下运动，从而使得所述第一不规则齿轮轴15向下运动，所述第一不规则齿轮轴15向下运动，从而带动所述锥齿轮二29向下运动与所述双面锥齿轮32之间啮合，所述滑动架13向下运动，从而带动所述行走板42向下运动，从而使得所述行走块60向下运动进行支撑。
所述滑动架13向下运动与所述挡块70接触，从而把所述挡块70压入到所述挡块腔76中，当所述锥齿轮二29与所述双面锥齿轮32之间啮合时，所述滑动架13向下运动到极限位置，所述挡块70运动出所述挡块腔76中卡住所述滑动架13上侧端壁，防止所述滑动架13向上滑动，所述滑动架13停止运动，从而使得所述螺母块68在所述线绳37中做往复运动。
所述驱动丝杆33转动，从而带动所述双面锥齿轮32转动，所述双面锥齿轮32与所述锥齿轮二29之间啮合传动，从而带动所述第一不规则齿轮轴15转动，从而使得所述第一不规则齿轮41转动，所述第一不规则齿轮41与所述第二不规则齿轮51之间啮合传动，从而带动所述第二不规则齿轮轴40转动，从而使得所述曲柄56转动，所述曲柄56转动，从而带动所述转轴一52转动，从而使得所述连杆一48和所述摇杆57运动，所述连杆一48运动，从而带动所述固定杆一46和所述固定杆二53与所述固定杆三54运动，从而带动所述连杆二44和所述连杆三61运动，所述摇杆57转动，从而使得所述转轴五58运动，从而使得所述连杆三61运动，所述连杆三61运动，从而带动所述第一固定轴59运动，所述连杆二44运动，从而带动所述第二固定轴43运动，所述第二固定轴43与所述第一固定轴59的共同作用，从而使得所述行走板42运动，从而带动所述行走块60运动，从而带动设备进行爬楼梯。
当需要在平地运动时，手动拉动所述滑杆38，启动所述电机73反转，从而带动所述车轮36向下运动，所述电机73反转，从而带动所述齿条板19向下运动，从而使得所述弹性绳17先收紧再放松，所述弹性绳17收紧时，从而带动所述挡块70运动进所述挡块腔76中，所述电机73反转，从而带动所述滑动架13上下运动，从而使得所述行走块60向上运动复位，所述弹性绳17放松时，由于所述挡块连接弹簧77的作用，从而带动所述挡块70运动出所述挡块腔76外，所述滑板24向下运动，从而带动所述线绳37放松，由于所述锥形块连接弹簧74的作用，从而带动所述锥形块72向上运动***到所述锥形槽71中。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述驱动丝杆后侧的所述第一空腔的左右端壁上，所述第一空腔左右两侧的所述箱体内固定对称设置有啮合传动腔，所述蜗轮轴的左右两侧末端外表面安装有用于车轮升降的升降装置，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定安装有用于齿条板制动的第一制动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有用于所述驱动丝杆与滑动架之间传动的第一传动装置，所述滑动架滑动安装在所述第二空腔的左右端壁上，所述第二空腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动丝杆的下侧末端外表面固定安装有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮与锥齿轮一之间啮合传动，所述锥齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动按章安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述双面锥齿轮与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在第一不规则齿轮轴的外表面，所述第一不规则齿轮轴转动安装在所述滑动架的左右端壁间，所述第一不规则齿轮轴的左右两侧末端外表面固定安装有第一不规则齿轮，所述第一不规则齿轮与第二不规则齿轮之间啮合传动，所述第二不规则齿轮固定安装在第二不规则齿轮轴的外表面，所述第二不规则齿轮轴左右对称阵列安装在所述滑动架的左右端壁上，所述第二不规则齿轮轴靠近所述驱动丝杆一侧末端外表面固定安装有曲柄，所述曲柄的上侧末端固定安装有用于所述曲柄与行走块之间传动的第二传动装置，所述滑动架下侧的的所述第二空腔的左右端壁上固定左右对称安装有用于所述滑动架制动的第二制动装置。
2.如权利要求1所述一种电动轮椅运动切换控制设备，其特征在于：所述升降装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮轴左右两侧末端外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述蜗轮轴一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧连接，所述啮合齿与所述齿条板之间啮合传动，所述齿条板滑动安装在所述啮合传动腔的下侧端壁上，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定设置有齿轮腔，所述齿条板下侧端壁外表面固定连接有滑板，所述滑板滑动安装在所述齿轮腔的左右端壁间，所述滑板的下侧端壁外表面固定安装有车轮轴安装架，所述车轮轴安装架下侧末端转动安装有车轮轴，所述车轮轴贯穿滑动安装在所述齿轮腔远离所述第二空腔一侧端壁上，所述车轮轴远离所述第二空腔一侧末端外表面固定安装有所述车轮，所述车轮轴远离所述车轮一侧末端外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二左右对称固定安装在所述锥齿轮轴的左右两侧末端外表面。
3.如权利要求1所述一种电动轮椅运动切换控制设备，其特征在于：所述第一制动装置包括所述齿条板，所述齿条板远离所述第二空腔一侧端壁上固定上下对称设置有制动槽，所述制动槽中***制动块，所述制动块固定安装在滑杆靠近所述齿条板一侧末端外表面，所述齿条板左右两侧的所述箱体内固定设置有制动腔，所述滑杆滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述滑杆上下端壁间，所述固定板与所述制动块之间通过制动块连接弹簧连接，所述制动块连接弹簧嵌套安装在所述滑杆的外表面。
4.如权利要求1所述一种电动轮椅运动切换控制设备，其特征在于：所述第一传动装置包括所述驱动丝杆，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面转动连接有螺母块，所述螺母块滑动安装在螺母块滑动腔内，所述螺母块滑动腔固定设置在所述滑动架的上侧端壁内，所述螺母块滑动腔远离所述驱动丝杆一侧端壁之间通过螺母块连接弹簧连接。
5.如权利要求1所述一种电动轮椅运动切换控制设备，其特征在于：所述第二传动装置包括所述曲柄，所述曲柄上侧末端固定安装有转轴一，所述曲柄前侧的所述转轴一的外表面转动安装有连杆一，所述连杆一远离所述转轴一一侧末端固定安装有转轴二，所述连杆一后侧末端外表面固定安装有固定杆一，所述固定杆一后侧的所述转轴二的外表面固定安装有固定杆二，所述固定杆一远离所述转轴二一侧末端外表面固定安装有转轴三，所述固定杆一前侧的所述转轴三的外表面转动安装有连杆二，所述固定杆二下侧的末端固定安装有转轴四，所述固定杆一后侧的所述转轴三的外表面固定安装有固定杆三，所述固定杆三远离所述转轴三一侧末端与所述转轴四之间固定连接，所述固定杆三后侧的所述转轴四的外表面转动连接有连杆三，所述转轴三的前侧末端外表面转动安装有连杆二，所述连杆一前侧的所述转轴一的外表面转动安装有摇杆，所述摇杆下侧末端固定安装在转轴五的外表面，所述转轴五转动安装在所述连杆三的外表面，所述连杆三下侧的末端外表面固定安装有第一固定轴，所述连杆三后侧的所述第一固定轴的外表面固定安装有行走板，所述连杆二下侧末端固定安装有第二固定轴，所述连杆二后侧的所述第二固定轴的外表面固定安装有所述行走板，所述行走板下侧末端外表面固定安装有所述行走块。
6.如权利要求1所述一种电动轮椅运动切换控制设备，其特征在于：所述第二制动装置包括所述第二空腔，所述滑动架下侧的所述第二空腔左右端壁上固定设置有挡块腔，所述挡块腔内滑动安装有挡块，所述挡块与所述挡块腔远离所述第二空腔一侧端壁之间通过挡块连接弹簧连接，所述挡块远离所述第二空腔一侧端壁外表面固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离所述挡块一侧末端与所述齿条板的上侧端壁外表面之间固定连接，所述挡块下侧端壁上固定设置有锥形槽，所述锥形槽中***锥形块，所述锥形块滑动安装在锥形块滑动腔内，所述锥形块滑动腔固定设置在所述挡块腔下侧的所述箱体内，所述锥形块与所述锥形块滑动腔的下侧端壁之间通过锥形块连接弹簧连接，所述锥形块的下侧端壁外表面固定连接有线绳，所述线绳远离所述锥形块一侧末端与滑板的上侧端壁之间固定连接。
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