CN112551024A - 一种物流包裹的自动拾取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流包裹的自动拾取装置，包括车身框架，所述车身框架的正前方活动设有一对夹持臂，每个夹持臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，所述车身框架的顶板顶面前后两侧分别设有一对支撑板，两对支撑板之间设有传送带，其中一个支撑板的外壁上设有驱动传送带转动的下料电机。本发明的优点在于：它能自动寻找仓库中的包裹，并能通过机械手臂将包裹夹起放入后方的传送带上，收集完毕后可以通过传送带将这些包裹陆续下料，自动化程度高，效果好。

Description

一种物流包裹的自动拾取装置
技术领域
本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种物流包裹的自动拾取装置。
背景技术：
大型物流仓库会堆放很多包裹，这些包裹在搬运时可能会被遗留，最后造成用户的损失，有些仓库会在下班前通过人工巡查进行检测，然后将遗留的包裹拾取，但是该方式费时费力。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种物流包裹的自动拾取装置，它能自动寻找仓库中的包裹，并能通过机械手臂将包裹夹起放入后方的传送带上，收集完毕后可以通过传送带将这些包裹陆续下料，自动化程度高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种物流包裹的自动拾取装置，包括车身框架，其特征在于：所述车身框架的正前方活动设有一对夹持臂，每个夹持臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，所述车身框架的顶板顶面前后两侧分别设有一对支撑板，两对支撑板之间设有传送带，其中一个支撑板的外壁上设有驱动传送带转动的下料电机。
作为上述技术方案的优选，所述车身框架的顶板顶面前端设有固定架，所述固定架的顶板上转动设有转动轴，所述转动轴的左右两端固定有一对相互对称的固定臂，两个活动臂分别插设在相应一侧的固定臂的前端。
作为上述技术方案的优选，所述固定架的顶板前端中心设有齿轮安装槽，转动轴插设在固定架的顶板中且贯穿齿轮安装槽，位于所述齿轮安装槽中的转动轴上设有传动齿轮，所述固定架的顶板底面且位于齿轮安装槽的左右两侧固定有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动连接有与传动齿轮相啮合的主动齿轮，其中一个竖直安装板的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮转动的转动电机。
作为上述技术方案的优选，所述活动臂呈凹字形，活动臂的两个凸起部插设在固定臂中，所述固定臂的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定在活动臂的凹槽中。
作为上述技术方案的优选，两个所述固定臂之间连接有加强筋。
作为上述技术方案的优选，所述车身框架的顶板顶面且位于传送带和固定架之间设有折弯导向板。
作为上述技术方案的优选，所述车身框架的底板底面设有四个行走架，每个行走架中设有行走轮。
作为上述技术方案的优选，所述车身框架的前端壁上设有摄像头。
本发明的有益效果在于：它能自动寻找仓库中的包裹，并能通过机械手臂将包裹夹起放入后方的传送带上，收集完毕后可以通过传送带将这些包裹陆续下料，自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1为本发明一种球类的收集装置的结构示意图；
图2为本发明的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图2所示，一种物流包裹的自动拾取装置，包括车身框架1，所述车身框架1的正前方活动设有一对夹持臂32，每个夹持臂32的前端外侧壁上固定有夹持气缸34，所述夹持气缸34的活塞杆穿过活动臂32且连接有夹持橡胶盘35，所述车身框架1的顶板顶面前后两侧分别设有一对支撑板14，两对支撑板14之间设有传送带16，其中一个支撑板14的外壁上设有驱动传送带16转动的下料电机15。
进一步的说，所述车身框架1的顶板顶面前端设有固定架21，所述固定架21的顶板上转动设有转动轴25，所述转动轴25的左右两端固定有一对相互对称的固定臂31，两个活动臂32分别插设在相应一侧的固定臂31的前端。
进一步的说，所述固定架21的顶板前端中心设有齿轮安装槽211，转动轴25插设在固定架21的顶板中且贯穿齿轮安装槽211，位于所述齿轮安装槽211中的转动轴25上设有传动齿轮22，所述固定架21的顶板底面且位于齿轮安装槽211的左右两侧固定有一对竖直安装板221，两个竖直安装板231之间转动连接有与传动齿轮22相啮合的主动齿轮23，其中一个竖直安装板231的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮23转动的转动电机24。
进一步的说，所述活动臂32呈凹字形，活动臂32的两个凸起部插设在固定臂31中，所述固定臂31的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸33，伸缩气缸33的活塞杆端固定在活动臂32的凹槽中。
进一步的说，两个所述固定臂31之间连接有加强筋36。
进一步的说，所述车身框架1的顶板顶面且位于传送带16和固定架21之间设有折弯导向板17。
进一步的说，所述车身框架1的底板底面设有四个行走架11，每个行走架11中设有行走轮12。
进一步的说，所述车身框架1的前端壁上设有摄像头13。
本发明的工作原理：
摄像头13寻找球，当发现球时，通过传动齿轮22与主动齿轮23的相啮合使两个夹持臂32发生转动，夹持橡胶盘35移动到包裹的两侧，通过伸缩气缸33的调节和夹持气缸34的作用将包裹夹住，转动电机24反转，主动齿轮23再次反转，使两个夹持臂32往后转动，此时包裹位于折弯导向板17的上方，夹持气缸34伸缩杆回缩，包裹经过折弯导向板17落入传送带16上。

Claims (8)

1.一种物流包裹的自动拾取装置，包括车身框架(1)，其特征在于：所述车身框架(1)的正前方活动设有一对夹持臂(32)，每个夹持臂(32)的前端外侧壁上固定有夹持气缸(34)，所述夹持气缸(34)的活塞杆穿过活动臂(32)且连接有夹持橡胶盘(35)，所述车身框架(1)的顶板顶面前后两侧分别设有一对支撑板(14)，两对支撑板(14)之间设有传送带(16)，其中一个支撑板(14)的外壁上设有驱动传送带(16)转动的下料电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：所述车身框架(1)的顶板顶面前端设有固定架(21)，所述固定架(21)的顶板上转动设有转动轴(25)，所述转动轴(25)的左右两端固定有一对相互对称的固定臂(31)，两个活动臂(32)分别插设在相应一侧的固定臂(31)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：所述固定架(21)的顶板前端中心设有齿轮安装槽(211)，转动轴(25)插设在固定架(21)的顶板中且贯穿齿轮安装槽(211)，位于所述齿轮安装槽(211)中的转动轴(25)上设有传动齿轮(22)，所述固定架(21)的顶板底面且位于齿轮安装槽(211)的左右两侧固定有一对竖直安装板(221)，两个竖直安装板(231)之间转动连接有与传动齿轮(22)相啮合的主动齿轮(23)，其中一个竖直安装板(231)的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮(23)转动的转动电机(24)。
4.根据权利要求2所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：所述活动臂(32)呈凹字形，活动臂(32)的两个凸起部插设在固定臂(31)中，所述固定臂(31)的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的活塞杆端固定在活动臂(32)的凹槽中。
5.根据权利要求2所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：两个所述固定臂(31)之间连接有加强筋(36)。
6.根据权利要求2所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：所述车身框架(1)的顶板顶面且位于传送带(16)和固定架(21)之间设有折弯导向板(17)。
7.根据权利要求1所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：所述车身框架(1)的底板底面设有四个行走架(11)，每个行走架(11)中设有行走轮(12)。
8.根据权利要求1所述的一种物流包裹的自动拾取装置，其特征在于：所述车身框架(1)的前端壁上设有摄像头(13)。
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