CN112537282B - 用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括抱箍侧板、钩板顶座、抱闸垫盘槽座、轮毂刷盘、轮毂槽块和轴套帽，抱闸垫盘槽座嵌套于抱箍侧板的一侧，所述钩板顶座安装于抱闸垫盘槽座的顶部，抱闸垫盘槽座嵌套于轮毂刷盘的一侧，所述轮毂槽块与轴套帽嵌套成一体并安装于轮毂刷盘的内部。本发明将抱闸垫盘槽座与轮毂刷盘相配合，通过网架牵撑盘在轮盘体处架设防偏移的球囊隔振块与框条旋桨架复合抱闸操作，使锁接轴框座高低位互锁装夹抱闸板槽座后配合紧急刹车形成制动轮盘体摩擦，保障轮盘体摩擦力的均衡度和防转向偏移量，形成球囊隔振块与框条旋桨架蛛网张紧隔振架护，保障轮毂有效急停，使无人驾驶汽车的急刹安全性得到了保障和提升。

Description

用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置
技术领域
本发明涉及一种紧急刹车装置，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。
背景技术
无人驾驶汽车的车胎厚度和车轮毂前桥连接操作需要精密的机械传动配合电位传感调控，保障中控端输出紧急刹车指令时抱闸制动轮毂的操作性及时且刹车到位，从而提升无人驾驶汽车的安全性与人工智能化效果，目前技术公用的待优化的缺点有：无人驾驶汽车的轮毂刹车会由于摩擦垫柱盘夹装顶压造成摩擦偏移量而滑溜摩擦垫导致后续的刹车端偏转，容易造成方向盘失控，致使无人驾驶时机车刹车紧急制动的安全性差，且轮弯角辊转翻车频率偏高，干扰后续轮毂刹车后的形变修复操作，对轮毂的损耗较大。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，以提高无人驾驶汽车的安全性。
技术方案：本发明包括抱箍侧板、钩板顶座、抱闸垫盘槽座、轮毂刷盘、轮毂槽块和轴套帽，所述的抱闸垫盘槽座嵌套于抱箍侧板的一侧，所述的钩板顶座安装于抱闸垫盘槽座的顶部，抱闸垫盘槽座嵌套于轮毂刷盘的一侧，所述的轮毂槽块与轴套帽嵌套成一体并安装于轮毂刷盘的内部。
所述的抱闸垫盘槽座设有锁接轴框座、网架牵撑盘、抱闸板槽座和防抱死阀块，其中，网架牵撑盘安装于抱闸板槽座的内部，网架牵撑盘的上下两侧分别安装有锁接轴框座，防抱死阀块嵌套于网架牵撑盘的顶部，抱闸板槽座嵌套在抱箍侧板上。
所述的锁接轴框座包括轮框方片板和锁销杆，锁销杆安装于轮框方片板的内部，轮框方片板与锁销杆嵌套成一体。
所述的网架牵撑盘包括球囊隔振块、框条旋桨架和垫刷盘，所述的球囊隔振块与框条旋桨架扣合在一起，框条旋桨架安装于垫刷盘的内部。
所述的球囊隔振块包括扭簧丝、套块槽和球囊罩座，所述的扭簧丝插嵌在套块槽的内部，所述套块槽的两侧均嵌套有球囊罩座。
所述的钩板顶座包括工字夹座和钩板槽座，所述的工字夹座安装于钩板槽座的底部，工字夹座与钩板槽座扣合在一起。
所述的工字夹座包括工字夹板座和凸齿轮槽，所述的凸齿轮槽安装于工字夹板座的内部，工字夹板座与凸齿轮槽嵌套在一起。
所述的轮毂刷盘包括扇刷垫板和轮盘体，所述的扇刷垫板安装于轮盘体的内部，扇刷垫板与轮盘体焊接成一体。
所述的扇刷垫板包括扇刷板和衬板撑架，所述的衬板撑架安装于扇刷板的内部，扇刷板与衬板撑架嵌套成一体。
有益效果：本发明运用抱闸垫盘槽座与轮毂刷盘相配合，通过网架牵撑盘在轮盘体处架设防偏移的球囊隔振块与框条旋桨架复合抱闸操作，使锁接轴框座高低位互锁装夹抱闸板槽座后配合紧急刹车形成制动轮盘体摩擦操作效果，保障轮盘体摩擦力的均衡度和防转向偏移量，形成球囊隔振块与框条旋桨架蛛网张紧隔振架护操作效果，保障轮毂有效急停，且对无人驾驶汽车的急刹安全性得到了保障和提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明钩板顶座与抱闸垫盘槽座的剖面结构示意图；
图3为本发明抱闸垫盘槽座与轮毂刷盘的截面结构示意图；
图4为本发明抱闸垫盘槽座、锁接轴框座、网架牵撑盘的剖面结构示意图；
图5为本发明工字夹座工作状态的截面放大结构示意图；
图6为本发明扇刷垫板工作状态的剖面放大结构示意图；
图7为本发明轮框方片板工作状态的截面放大结构示意图；
图8为本发明球囊隔振块工作状态的剖面放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图8所示，本发明包括抱箍侧板1、钩板顶座2、抱闸垫盘槽座3、轮毂刷盘4、轮毂槽块5和轴套帽6，抱闸垫盘槽座3嵌套于抱箍侧板1的左侧并且处于同一竖直面上，钩板顶座2安装于抱闸垫盘槽座3的顶部，抱闸垫盘槽座3嵌套于轮毂刷盘4的右侧并且处于同一竖直面上，轮毂槽块5安装于轮毂刷盘4的内部并且轴心共线，轮毂槽块5与轴套帽6嵌套成一体。
如图4所示，抱闸垫盘槽座3包括锁接轴框座3A、网架牵撑盘3B、抱闸板槽座3C、防抱死阀块3D，锁接轴框座3A设有两个并且分别安装于网架牵撑盘3B的上下两侧，网架牵撑盘3B安装于抱闸板槽座3C的内部并且处于同一竖直面上，防抱死阀块3D嵌套于网架牵撑盘3B的顶部，抱闸板槽座3C嵌套于抱箍侧板1的左侧并且处于同一竖直面上。其中，锁接轴框座3A包括轮框方片板3A1、锁销杆3A2，锁销杆3A2安装于轮框方片板3A1的内部并且轴心共线，轮框方片板3A1与锁销杆3A2嵌套成一体。网架牵撑盘3B包括球囊隔振块3B1、框条旋桨架3B2、垫刷盘3B3，球囊隔振块3B1与框条旋桨架3B2扣合在一起并且处于同一竖直面上，框条旋桨架3B2安装于垫刷盘3B3的内部并且轴心共线，通过轮框方片板3A1在垫刷盘3B3上下两侧形成抱闸锁接操作效果。
如图7，轮框方片板3A1包括球槽簧丝管3A11、扇撑板3A12、方片框3A13，扇撑板3A12插嵌在方片框3A13的内部并且处于同一竖直面上，球槽簧丝管3A11安装于方片框3A13的内部，球槽簧丝管3A11为上下插接贯通内衬弹簧丝与球囊扣合的复合簧管结构，方便十字隔振形成锁轴架撑抱闸防护轮毂的操作效果，通过球槽簧丝管3A11与扇撑板3A12达到隔振架撑操作效果。
如图8，球囊隔振块3B1包括扭簧丝3B11、套块槽3B12、球囊罩座3B13，扭簧丝3B11插嵌在套块槽3B12的内部并且处于同一竖直面上，球囊罩座3B13设有两个并且分别嵌套于套块槽3B12的左右两侧，球囊罩座3B13为双轮杆架插接的半球罩结构，方便左右对顶形成居中收束的装夹压力，保障横向隔振和纵向扭簧十字卸荷操作效果，通过扭簧丝3B11与球囊罩座3B13十字垫护形成整体的隔振操作效果。
如图2，钩板顶座2包括工字夹座21、钩板槽座22，工字夹座21安装于钩板槽座22的底部下，工字夹座21与钩板槽座22扣合在一起并且处于同一竖直面上，通过工字夹座21在钩板槽座22底部形成稳固咬合套接操作效果。
如图5，工字夹座21包括工字夹板座211、凸齿轮槽212，凸齿轮槽212安装于工字夹板座211的内部并且处于同一竖直面上，工字夹板座211与凸齿轮槽212嵌套在一起，凸齿轮槽212为凸齿块环绕插接轮环槽的复合齿轮结构，方便绕铰形成上下压扣壳端的紧密贴合操作效果，通过字夹板座211与凸齿轮槽212包压形成张紧度贴合拉扣操作效果。
如图3，轮毂刷盘4包括扇刷垫板41、轮盘体42，扇刷垫板41安装于轮盘体42的内部，扇刷垫板41与轮盘体42焊接成一体并且处于同一弧面上，通过扇刷垫板41在轮盘体42内交替垫护形成辅助紧急刹车增大摩擦的操作效果。
如图6，扇刷垫板41包括扇刷板411、衬板撑架412，衬板撑架412安装于扇刷板411的内部，扇刷板411与衬板撑架412嵌套成一体并且处于同一竖直面上，衬板撑架412为顶部带压板底部带框板与圆片的复合撑板架结构，方便上下垫护适配辊压装夹形成摩擦边沿人闸联动的操作效果，通过扇刷板411包压衬板撑架412达到纵向隔振和绕刷垫护的操作效果。通过前期电信号反馈紧急刹车制动操作，使抱闸配合轮毂刷盘4的扇刷垫板41与轮盘体42回转压紧扇刷板411与衬板撑架412受力摩擦，提升无人驾驶汽车的自主中控抱闸急停操作效果，且保障防抱死，提升微调操作效果。
工作流程：工作人员将抱箍侧板1顶住钩板顶座2与抱闸垫盘槽座3，让工字夹座21在钩板槽座22底部通过工字夹板座211与凸齿轮槽212紧密贴合抱闸板槽座3C的顶部，通过电信号输出给防抱死阀块3D让网架牵撑盘3B的球囊隔振块3B1扣合框条旋桨架3B2在垫刷盘3B3内弹动张紧覆盖绕转操作，使扭簧丝3B11在套块槽3B12内配合球囊罩座3B13形成十字弹动卸荷操作效果，使轮毂刷盘4包裹轮毂槽块5与轴套帽6紧急制动刹车操作，让锁接轴框座3A的轮框方片板3A1包压锁销杆3A2通过方片框3A13带动球槽簧丝管3A11与扇撑板3A12牵撑架护操作，使用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置得到抱闸调试增大摩擦紧急制动防轮毂形变和偏移操作，提升电控微调的无人驾驶智能化行车安全系数强化操作效果。
本发明通过上述部件的互相组合，达到运用抱闸垫盘槽座3与轮毂刷盘4相配合，通过网架牵撑盘3B在轮盘体42处架设防偏移的球囊隔振块3B1与框条旋桨架3B2复合抱闸操作，使锁接轴框座3A高低位互锁装夹抱闸板槽座3C后配合紧急刹车形成制动轮盘体42摩擦操作效果，保障轮盘体42摩擦力的均衡度和防转向偏移量，形成球囊隔振块3B1与框条旋桨架3B2蛛网张紧隔振架护操作效果，保障轮毂有效急停，且对无人驾驶汽车的急刹安全性得到了保障和提升，以此来解决无人驾驶汽车的轮毂刹车会包括于摩擦垫柱盘夹装顶压造成摩擦偏移量而滑溜摩擦垫导致后续的刹车端偏转，容易造成方向盘失控，致使无人驾驶时机车刹车紧急制动的安全性差，且轮弯角辊转翻车频率偏高，干扰后续轮毂刹车后的形变修复操作，对轮毂的损耗较大的问题。

Claims (8)

1.一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，包括抱箍侧板(1)、钩板顶座(2)、抱闸垫盘槽座(3)、轮毂刷盘(4)、轮毂槽块(5)和轴套帽(6)，所述的抱闸垫盘槽座(3)嵌套于抱箍侧板(1)的一侧，所述的钩板顶座(2)安装于抱闸垫盘槽座(3)的顶部，抱闸垫盘槽座(3)嵌套于轮毂刷盘(4)的一侧，所述的轮毂槽块(5)与轴套帽(6)嵌套成一体并安装于轮毂刷盘(4)的内部，所述的抱闸垫盘槽座(3)设有锁接轴框座(3A)、网架牵撑盘(3B)、抱闸板槽座(3C)和防抱死阀块(3D)，其中，网架牵撑盘(3B)安装于抱闸板槽座(3C)的内部，网架牵撑盘(3B)的上下两侧分别安装有锁接轴框座(3A)，防抱死阀块(3D)嵌套于网架牵撑盘(3B)的顶部，抱闸板槽座(3C)嵌套在抱箍侧板(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的锁接轴框座(3A)包括轮框方片板(3A1)和锁销杆(3A2)，锁销杆(3A2)安装于轮框方片板(3A1)的内部，轮框方片板(3A1)与锁销杆(3A2)嵌套成一体。
3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的网架牵撑盘(3B)包括球囊隔振块(3B1)、框条旋桨架(3B2)和垫刷盘(3B3)，所述的球囊隔振块(3B1)与框条旋桨架(3B2)扣合在一起，框条旋桨架(3B2)安装于垫刷盘(3B3)的内部。
4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的球囊隔振块(3B1)包括扭簧丝(3B11)、套块槽(3B12)和球囊罩座(3B13)，所述的扭簧丝(3B11)插嵌在套块槽(3B12)的内部，所述套块槽(3B12)的两侧均嵌套有球囊罩座(3B13)。
5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的钩板顶座(2)包括工字夹座(21)和钩板槽座(22)，所述的工字夹座(21)安装于钩板槽座(22)的底部，工字夹座(21)与钩板槽座(22)扣合在一起。
6.根据权利要求5所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的工字夹座(21)包括工字夹板座(211)和凸齿轮槽(212)，所述的凸齿轮槽(212)安装于工字夹板座(211)的内部，工字夹板座(211)与凸齿轮槽(212)嵌套在一起。
7.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的轮毂刷盘(4)包括扇刷垫板(41)和轮盘体(42)，所述的扇刷垫板(41)安装于轮盘体(42)的内部，扇刷垫板(41)与轮盘体(42)焊接成一体。
8.根据权利要求7所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的扇刷垫板(41)包括扇刷板(411)和衬板撑架(412)，所述的衬板撑架(412)安装于扇刷板(411)的内部，扇刷板(411)与衬板撑架(412)嵌套成一体。
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