CN112524017A - 一种混凝土泵换向信号的采集方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土泵换向信号的采集方法及***，包括：主泵压力传感器、可编程控制器和显示模块组成，可编程控制器通过对压力信号的分析提取出泵送换向信号，传递给显示器并显示。本发明通过对已有的主泵压力传感器获得负载的压力信号值进行判断，根据主泵压力的变化率作为判断依据，可获取泵送换向信号，本发明主泵压力传感器既能读取主泵压力信号，又能读取出换向信号，避免增加***电路、油路、传感器等专门读取换向信号的设备，从而降低成本。
Description
技术领域
本发明公开了一种混凝土泵换向信号的采集方法及***，涉及混凝土泵设备技术领域。
背景技术
混凝土泵在泵送混凝土时，通过两个主油缸分别推动两个输送缸内的活塞进行往复运动。活塞在一个主油缸的带动下伸出，将混凝土推出到料斗输送管中，同时另一个主油缸回缩，带动活塞缩回，将料斗中的混凝土吸入，通过切换输送缸和输送管或者料斗内的连接，循环往复实现混凝土的泵送。
在混凝土施工中，为了统计混凝土的输送量，为保养等提供依据，以及统计泵送速度的快慢，混凝土泵中一般都会配备方量统计、泵送速度统计功能。而方量统计、泵送速度都是基于泵送换向信号的统计。目前混凝土换向信号的获取包括以下几种：
1 接近开关获得换向信号，在主油缸或者水槽中安装，每次换向会触发接近开关得到一次换向信号。水槽安装因为需要定期更换活塞而容易损坏，油缸安装则对接近开关的耐压、耐油性能要求较高，增加油缸加工难度，对稳定性和成本控制都有不良影响。
2 压差开关获得换向信号。由于目前工艺制约，负载低的工况容易出现丢失计次的现象
3 换向油路压力传感器获得换向信号，通过摆动换向油路或者液控换向信号油路增加压力传感器，再根据规律性的压力波动通过可编程控制器逻辑判断，获得换向信号。
混凝土泵中主泵压力作为一项关键性的运行指示，基本都会配备主泵压力传感器测量主泵压力信号并反馈到显示屏上。而上述几种换向信号检测方式，均是在主泵压力传感器之外，额外增加的压力传感器或者接近开关或者压差开关等来检测换向信号，需要额外增加元件成本和人工成本。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种混凝土泵换向信号的采集方法及***，降低成本。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下: 一种混凝土泵换向信号的采集方法，通过可编程控制器对主泵压力传感器采集压力，并进行识别并提取换向信号。
进一步的，可编程控制器对主泵压力传感器采集的压力进行识别并提取换向信号的方法具体包括以下几个步骤：
S1：设置参数：包括：初始计数值，标定压力值，标定计数值;
S2：按周期读取压力信号值；
S3：按存储标准，存储一个周期的压力信号值，且第一个周期的压力信号值直接存储；
S4：将当前压力值同上次存储压力值相减的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；
S5：依次记录换向信号值，并显示。
进一步的，S4中的：所述的计数判断标准具体为：将每个当前压力值和上次存储压力值进行对比，若读取到的当前压力值和上次存储压力值两者相减的绝对值大于标定压力值，则实际计数值加1，直至实际计数值大于标定计数值，实际计数值置零；反之，则实际计数值直接置零。
进一步的，所述的换向判断标准具体为：如果实际计数值大于等于标定计数值，记录一次换向信号值。
进一步的，所述的存储标准具体为：可编程控制器将每个周期采集的当前压力值和上次存储压力值进行相减比较后，将当前压力值覆盖上次存储压力值进行存储。
进一步的，S4中：每次获得换向信号值后的1秒内，实际计数值不在计次，以防止换向瞬间的压力多次突变造成的干扰。
进一步的，所述的标定压力值和标定计数值设置为可调数值，通过调节标定压力值和标定计数值来区分换向时的压力突变和由于负载震荡导致的压力突变，因为负载震荡导致的突变压力变化率较小，可通过标定压力值和标定计数值区分。
一种混凝土泵换向信号的采集***，包括：
主泵压力传感器模块：用于检测主泵的压力信号值；
读取模块：用于按周期读取压力信号值；
寄存模块，用于按存储标准，存储一个周期的压力信号值，且第一个周期的压力信号值直接存储；
计数和比较模块，用于将当前压力值同上次存储压力值相减的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值，每一次换向信号值为一次泵送次数；
显示模块：用于依次记录换向信号值，并显示。
有益效果：本发明通过对已有的主泵压力传感器获得负载的压力信号值进行判断，根据主泵压力的变化率作为判断依据，可获取泵送换向信号，主泵压力传感器既能读取主泵压力信号，又能读取出换向信号，避免增加***电路、油路、传感器等专门读取换向信号的设备，从而降低成本。
附图说明
图1本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示的一种实施例：一种混凝土泵换向信号的采集方法，通过可编程控制器对主泵压力传感器采集主泵压力进行识别并提取换向信号。
进一步的，可编程控制器对主泵压力传感器采集主泵压力进行识别并提取换向信号的方法具体包括以下几个步骤：
S1：设置参数：包括：初始计数值，标定压力值，标定计数值;
S2：按周期读取压力信号值；
S3：按存储标准，存储一个周期的压力信号值，且第一个周期的压力信号值直接存储；
S4：将当前压力值同上次存储压力值的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；比如标定压力值设定为1bar，实际计数值设定为4，则实际判断方式如下，每个周期和上个周期采集的压力值相减的绝对值大于1bar时计数器加一，当连续4个周期的变化率都大于1bar时，则进行识别一次换向信号
S5：依次记录换向信号值，并显示。
进一步的，S4中的：所述的计数判断标准具体为：将每个当前压力值和上次存储压力值进行对比，若读取到的当前压力值和上次存储压力值两者的绝对值大于标定压力值，则实际计数值加1，直至实际计数值大于标定计数值，实际计数值置零；反之，则实际计数值直接置零。
所述的换向判断标准具体为：如果实际计数值大于等于标定计数值，记录一次换向信号值。
所述的存储标准具体为：可编程控制器每个采集周期将当前压力值和上次存储压力值进行相减比较后，将当前压力值覆盖上次存储的压力值进行存储。
S4中：每次获得换向信号值后的1秒内，实际计数值不在计次。
所述的标定压力值和标定计数值设置为可调数值，通过调节标定压力值和标定计数值来区分换向时的压力突变和由于负载震荡导致的压力突变。
一种混凝土泵换向信号的采集***，包括：
主泵压力传感器模块：用于检测主泵的压力信号值；
读取模块：用于按周期读取压力信号值；
寄存模块，用于按存储标准，存储一个周期的压力信号值，且第一个周期的压力信号值直接存储；
计数和比较模块，用于将当前压力值同上次存储压力值的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；
显示模块：用于依次记录换向信号值，并显示。
读取模块、寄存模块、计数和比较模块为可编程控制器内置模块。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，通过可编程控制器对主泵压力传感器采集主泵压力进行识别并提取换向信号。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，可编程控制器对主泵压力传感器采集主泵压力进行识别并提取换向信号的方法具体包括以下几个步骤：
S1：设置参数：包括：初始计数值，标定压力值，标定计数值;
S2：按周期读取压力信号值；
S3：按存储标准，存储一个采集周期的压力信号值，且第一个采集周期的压力信号值直接存储；
S4：在下一个周期，将读取的当前压力值同上次存储压力值相减的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；
S5：依次记录换向信号值，并显示。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，S4中的：所述的计数判断标准具体为：将每个当前压力值和上次存储压力值进行对比，若读取到的当前压力值和上次存储压力值两者相减的绝对值大于标定压力值，则实际计数值加1，直至实际计数值大于标定计数值，实际计数值置零；反之，则实际计数值直接置零。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，所述的换向判断标准具体为：如果实际计数值大于等于标定计数值，记录一次换向信号值。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，所述的存储标准具体为：可编程控制器将每个周期采集的当前压力值和上次存储压力值进行相减比较后，当前压力值覆盖上次存储压力值进行存储。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，S4中：每次获得换向信号值后的1秒内，换向信号值不在计次。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，所述的标定压力值和标定计数值设置为可调数值，通过调节标定压力值和标定计数值来区分换向时的压力突变和由于负载震荡导致的压力突变。
8.一种混凝土泵换向信号的采集***，运用于上述权利要求1~7任一一项混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于：包括：
主泵压力传感器模块：用于检测负载的压力信号值；
读取模块：用于按周期读取压力信号值；
寄存模块，用于按存储标准，存储一个周期的压力信号值，且第一个周期的压力信号值直接存储；
计数和比较模块，用于将当前压力值同上次存储压力值相减的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；
显示模块：用于依次记录换向信号值，并显示。
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| CN102410184A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-04-11 | 中联重科股份有限公司 | 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及*** |
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