CN109538463B - 空载排量的测量方法、机械效率和总效率的获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空载排量的测量方法、机械效率和总效率的获取方法。该空载排量的测量方法包括：选择与液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速；在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值；根据出口流量值、输出压力差值以及发动机的转速，确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系；根据液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量。本发明实施例提供的空载排量的测量方法，通过对两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值进行处理，可以得到输出压力差值为0时对应的待测空载排量，提高了空载排量的检测准确度。

Description

空载排量的测量方法、机械效率和总效率的获取方法

技术领域

本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种空载排量的测量方法、机械效率和总效率的获取方法。

背景技术

液压泵的空载排量是衡量液压泵质量的重要参数。在计算液压泵的机械效率和总效率等时，空载排量也是一项重要的指标。

现有的测量空载排量的技术通常是按照国标中规定的方法进行，大致流程如下：在液压泵处于空载稳定时，测量发动机在一定的转速下液压泵的出口流量，根据液压泵的出口流量以及发动机的转速计算液压泵的空载排量。

但是，在上述测量过程中，由于检测空载排量时对应的液压泵的输出压力不为0，因此，容易导致测量结果不准确。

发明内容

本发明提供一种空载排量的测量方法、机械效率和总效率的获取方法，以提高液压泵的空载排量的检测准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种空载排量的测量方法，用于检测液压泵的空载排量，包括：

选择与所述液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速；

在每个所述检测转速下，获取至少两组所述液压泵的出口流量值以及输出压力差值；

根据所述出口流量值、所述输出压力差值以及所述发动机的转速，确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系；

根据所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量。

进一步地，所述在每个所述检测转速下，获取至少两组所述液压泵的出口流量值以及输出压力差值，包括：

分别获取所述液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和所述出口流量随时间的变化数据；

根据所述液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和所述出口流量随时间的变化数据，绘制输出压力曲线和出口流量曲线；

获取所述输出压力差值曲线中斜率小于预设斜率对应的至少两段时间段；

分别获取所述至少两段时间段内所述输出压力差值的平均值和所述出口流量的平均值，并分别将所述输出压力差值的平均值作为输出压力差值，将所述出口流量的平均值作为出口流量值。

进一步地，所述根据所述出口流量值、所述输出压力差值以及所述发动机的转速，确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，包括：

根据所述出口流量值与所述发动机的转速的比值，确定所述液压泵的空载排量值；

根据所述输出压力差值和所述空载排量值确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系。

进一步地，所述根据所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的所述空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量，包括：

根据所述输出压力差值与所述空载排量的对应关系确定排量拟合曲线；

将所述排量拟合曲线上所述输出压力差值为0时对应的空载排量的取值做为所述液压泵的待测空载排量。

进一步地，在所述根据所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量之后，还包括：

改变所述检测转速的取值；

重复权利要求1中的步骤“在每个所述检测转速下，获取至少两组所述液压泵的出口流量值以及输出压力差值；根据所述出口流量、所述输出压力差值以及所述发动机的转速确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系；根据所述对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量”，以得到与每个所述检测转速对应的待测空载排量。

进一步地，在所述得到与每个所述检测转速对应的待测空载排量之后，还包括：

将多个所述待测空载排量的平均值作为所述液压泵的待测空载排量。

进一步地，在所述将多个所述待测空载排量的平均值作为所述液压泵的待测空载排量之前，还包括；

去除多个所述待测空载排量中误差最大的取值。

进一步地，在所述选择与所述液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速之前，还包括：

确定所述液压泵的待测空载排量。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机械效率的获取方法，用于获取上述第一方面任一项所述的液压泵的机械效率，包括：

采用上述第一方面任一项所述的空载排量的测量方法获取液压泵的待测空载排量；

获取所述液压泵的工作压力和输入转矩；

根据

获取所述液压泵的机械效率；其中，η_m为所述液压泵的机械效率，V为所述液压泵的空载排量，p为所述工作压力，T为所述输入扭矩。

第三方面，本发明实施例还提供了一种总效率的获取方法，用于获取上述第二方面所述的液压泵的总效率，包括：

采用上述第二方面所述的机械效率的获取方法获取所述液压泵的机械效率；

获取所述液压泵的容积效率；

根据η_T＝η_m·η_V，获得所述液压泵的总效率；其中，η_T为所述总效率，η_m为所述机械效率，η_V为所述容积效率。

本发明实施例提供的空载排量的测量方法，通过在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值，并对两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值进行处理，可以得到输出压力差值为0时对应的液压泵的待测空载排量，提高了液压泵的空载排量的检测准确度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的空载排量的测量方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的获取出口流量值以及输出压力差值的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的输出压力差值和出口流量分别随时间变化的示意图；

图4是本发明实施例提供的确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一空载排量的测量方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的输出压力差值和空载排量的对应关系示意图；

图7是本发明实施例提供的待测空载排量与转速的对应关系图；

图8是本发明实施例提供的机械效率的获取方法的流程图；

图9是本发明实施例提供的总效率的获取方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

现有的液压泵的空载排量的测量方法，主要是依据GB 7936-1987液压泵空载排量的测定方法来进行的。其测量过程大致如下：

第一步，选择精度等级。为了测量准确，国标将液压泵的试验转速规定了A、B和C三个精度等级，A级精度将液压泵对应的发动机的转速从最低转速到额定转速，均匀分成大于或等于10档；B级精度将液压泵对应的发动机的转速从最低转速到额定转速，均匀分成大于或等于5档；C级精度较低，通常是将液压泵对应的发动机的转速从最低转速到额定转速分为1档或者3档，常用于定型批量产品上。

第二步，选择液压泵的排量档位。通常，液压泵的检测排量可以有多个检测档位，这些排量档位，除了可以是最大排量档位以外，还可以是最大排量的75％、50％或25％等。

第三步，根据选择的精度等级和排量档位，测量液压泵在空载稳态工况下时每个设定转速的出口流量Q以及转速n。示例性地，可以选择液压泵的精度等级为A级，其对应的11档位，此时，需要以200r/min为步进长度，依次将液压泵从最低的转速500r/min依次调整为700r/min、900r/min……2500r/min，直到额定转速2500r/min。

第四步，测量液压泵当前排量档位下，每个转速n对应的出口流量Q，根据出口流量Q与转速n的比值获得当前排量档位对应的多个空载排量，将多个空载排量取算数平均值，获得当前排量档位对应的空载排量。

一般来说，在液压泵的输出压力差为0时，检测得到的液压泵的空载排量最为可靠。但是，在上述测量的过程中，由于液压泵的***管路往往存在背压，几乎不可能得到输出压力差为0的检测结果，以闭式泵为例，闭式泵通常包括P口和S口，油液通常从P口经过执行器后到达S口，P口和S口之间的压差通常都不为0。由于上述检测结果是在输出压力差不等于0时获得的，因此，上述检测结果存在较大的误差。

另外，根据国标中规定的，在核实空载排量时，如出现可疑值，应在相同条件下重新试验。但是此处的可疑值的概念模糊，因此，通常很难清楚地界定可疑值，也无法准确判断测量得到的空载排量是否准确。

有鉴于此，本实施例提供了一种空载排量的测量方法，可以提高液压泵的空载排量的检测准确度。

图1是本发明实施例提供的空载排量的测量方法的流程图。具体地，请参考图1该空载排量的测量方法可用于检测液压泵的空载排量，检测方法包括：

步骤10、选择与液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速。

具体地，在检测获取液压泵的空载排量时，需要与液压泵连接的发动机处于工作状态，即，发动机的转速不可以为0。

步骤20、在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值。

具体地，在检测时，可以选择发动机的任意一个或者多个转速作为检测转速。为了提高检测的准确性，可以选择多个不同的检测转速，分别获取每个检测转速对应的液压泵的出口流量值和输出压力差值。为降低检测误差，可以在每个检测转速下，均获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值，通过对多组数据进行处理，可以得到更准确的检测结果。示例性地，以闭式泵为例，该液压泵包括P口和S口，在测量时，可以分别检测P口和S口的输出压力，另P口的输出压力减去S口的输出压力，即可得到输出压力差值。应该理解，如何获取输出压力差斌给本发明的核心发明点，因此，本实施例对获取输出压力差的方式不作具体限制。

步骤30、根据出口流量值、输出压力差值以及发动机的转速，确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系。

具体地，液压泵的空载排量通常是液压泵和马达在空载稳态工况下和多种转速下测定的排量。其中，液压泵的空载通常是指，液压泵输出压力差值不超过额定压力的5％或者0.5Mpa时的工况。具体来说，通常选择液压泵输出压力不超过额定压力的5％和0.5Mpa中取值较小的，作为液压泵的空载的判定标准。

步骤40、根据液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为液压泵的待测空载排量。

具体地，在步骤20中获取每个检测转速下的至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值的基础上，通过对至少两组数据进行包括但不限于曲线拟合等方法的处理，可以得到输出压力差值为0时的空载排量值，即，得到最准确的液压泵的待测空载排量。

本实施例提供的空载排量的测量方法，通过在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值，并对两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值进行处理，可以得到输出压力差值为0时对应的液压泵的待测空载排量，提高了液压泵的空载排量的检测准确度。

图2是本发明实施例提供的获取出口流量值以及输出压力差值的方法流程图。可选地，请参考图2，在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值包括：

步骤21、分别获取液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和出口流量随时间的变化数据。

具体地，在检测液压泵的空载排量时，在每个检测转速下，还需要检测液压泵的输出压力差值随时间的变化，示例性地，可以以50bar为步进，将液压泵的输出压力差值依次从0bar变化到50bar，保持若干秒后，继续控制液压泵的输出压力差值从50bar变化到100bar，再保持若干秒……，以此类推，直至液压泵的输出压力差值到达或接近到达液压泵的额定输出压力，例如，对于额定输出压力为428bar的液压泵，可以在液压泵的输入压力差值到达350bar时，不再继续增加液压泵的输出压力。在液压泵的输出压力差值随时间变化的同时，液压泵的出口流量也会随时间发生一定的变化。利用液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和出口流量随时间的变化数据，可以计算获得液压泵的空载排量，其具体计算方法将在后面的实施例中进行描述。

步骤22、根据液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和出口流量随时间的变化数据，绘制输出压力差值曲线和出口流量曲线。

具体地，通过绘制输出压力差值曲线和出口流量曲线，可以直观、清晰地获得液压泵的输出压力差值随时间的变化，以及液压泵的出口流量随时间的变化。图3是本发明实施例提供的输出压力差值和出口流量分别随时间变化的示意图。可选地，请参考图3，由于输出压力差值和出口流量均是随时间变化，且二者同时随时间变化，因此，还可以将输出压力差值曲线和出口流量曲线绘制在同一幅图中。通过将出去采集获取到的多组液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和出口流量随时间的变化数据进行拟合处理，就可以得到如图3所示的结果。图3中的曲线1表示发动机的转速n，曲线2表示输出压力差值△p，曲线3表示出口流量Q。可以理解的是，在处理液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和出口流量随时间的变化数据时，还可以采用其他其他处理方法，例如，可以将采集到的液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和出口流量随时间的变化数据进行列表处理等，本实施对此不作具体限制。

步骤23、获取输出压力差值曲线中斜率小于预设斜率对应的至少两段时间段。

具体地，一般情况下，为得到输出压力差值为0时对应的出口流量，需要对输出压力差值数据和出口流量数据进行拟合处理；拟合处理时，通常需要至少两组数据，因此，可以在输出压力差值曲线上选取至少两段时间段对应的输出压力差值。需要说明的是，仍以图3为例，可以至少选取其中的S3和S5这两个时间段；但是，如果为了提高检测的准确度，还可以选取更多段的时间段。另外，当输出压力差值曲线的斜率较小时，表示液压泵的输出压力差值比较稳定，说明此时操作人员没调整液压泵的输出压力差值，液压泵处于稳定的工况，在检测时，选择斜率较小的时间段对应的输出压力，可以得到更加可靠的结果。可选地，斜率的取值可以小于tan5°；在比较理想的情况下，预设斜率还可以是0。

步骤24、分别获取至少两段时间段内输出压力差值的平均值和出口流量的平均值，并分别将输出压力差值的平均值作为输出压力差值，将出口流量的平均值作为出口流量值。

具体地，在获取每段时间段内输出压力差值的平均值和出口流量的平均值时，可以选择算数平均值，也可以是其他类型的平均值。利用平均值，可以更准确地反映液压泵在一定的时间段内的平均工况，可以得到更准确的实验结果。

图4是本发明实施例提供的确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系的流程图。可选地，请参考图4，上述步骤30，根据出口流量值、输出压力差值以及发动机的转速，确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，包括：

步骤31、根据出口流量值与发动机的转速的比值，确定液压泵的空载排量值。

具体地，在设定发动机的检测转速后，考虑到实际转速与检测转速之间可能存在的微小差异，还可以检测发动机在整个检测过程中的实际转速，并利用出口流量值与发动机的实际转速之比，获得更准确的液压泵的空载排量。示例性地，仍以图3为例，图3中的输出压力差值曲线中包括7段斜率小于预设斜率的时间段，在获得每段时间段内的输出压力差值和出口流量值后，可以得到如表1所示的数据。表1中的dp1、dp2……dp7分别对应图3中沿横轴(时间轴)依次排布的7个不同的时间段，例如，dp3对应时间段S3，dp5对应时间段S5。表1中的n表示发动机的实际转速，Δp表示液压泵的输出压力差值，Vi表示液压泵的空载排量值，Q表示液压泵的出口流量。

表1

步骤32、根据输出压力差值和空载排量值确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系。

具体地，根据表1中的输出压力差值Δp和空载排量Vi，可以确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系。

图5是本发明实施例提供的另一空载排量的测量方法的流程图。具体地，请参考图5，步骤40所说的根据液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为液压泵的待测空载排量，包括：

步骤41、根据输出压力差值与空载排量的对应关系确定排量拟合曲线。

图6是本发明实施例提供的输出压力差值和空载排量的对应关系示意图。可选地，请参考图6，输出压力差值和空载排量的对应关系可以是在坐标系中用排量拟合曲线4表示；图6中的横坐标表示输出压力差值，纵坐标表示空载排量值。可以理解的是，液压泵的输出压力差值与空载排量的对应关系包括但不限于图6中的排量拟合曲线4。

步骤42、将排量拟合曲线上输出压力差值为0时对应的空载排量的取值做为液压泵的待测空载排量。

具体地，将排量拟合曲线4延长，使排量拟合曲线4与出口流量轴相交于A点，A点对应的输出压力差值为0，因此，A点对应的出口流量即为当前的检测转速对应的待测空载排量。

可选地，在上述步骤40、根据液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为液压泵的待测空载排量之后，还包括：改变检测转速的取值；重复上述步骤20、步骤30和步骤40，以得到与每个检测转速对应的待测空载排量。具体地，步骤20包括：在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值；步骤30包括：根据出口流量值、输出压力差值以及发动机的转速，确定液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系；步骤40包括：根据对应关系，将输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量。

具体地，不同的转速对应不同的工况，为了得到更加可靠的结果，还可以改变检测转速的取值，并重复上述检测步骤20、步骤30和步骤40，进而得到在其他检测转速对应的待测空载排量。

可选地，在得到与每个检测转速对应的待测空载排量之后，还包括：将多个待测空载排量的平均值作为液压泵的待测空载排量。

具体地，通过对多个不同的检测转速下得到的多个待测空载排量取平均值，可以得到能够得到更加准确的液压泵的待测空载排量。

可选地，在将多个待测空载排量的平均值作为液压泵的待测空载排量之前，还包括；去除多个待测空载排量中误差最大的取值。

图7是本发明实施例提供的待测空载排量与转速的对应关系图。具体地，请参考图7，图7中的5个检测点分别对应转速为500r/min、1000r/min、1500r/min、2000r/min和2500r/min时的待测空载排量；其中，B点对应的转速为500r/min，转速为500r/min时的空载排量明显低于其他转速时的空载排量，因此，将多个空载排量的平均值作为液压泵的待测空载排量之前，可以将转速为500r/min时对应的空载排量去掉。

进一步地，随着转速的增加，待测空载排量的取值略微呈逐渐增大的趋势，这是由于液压泵存在一定程度的漏油，当发动机的转速较高时，漏油量占液压泵排油量的比重相对会减少，因此，检测得到的液压泵的待测空载排量会随发动机的转速增加而增大。通过利用实验数据绘制转速n与待测空载排量Vi的特性曲线，从图7中可以直观地看出误差较大的点，为国标中提到的可疑值提出了明确的判断标准，去除误差较大的点后取平均值得到的空载排量更为准确。

另外，还需要说明的是，由于测量液压泵的空载排量的目的是为了计算液压泵的机械效率，而在检测机械效率时，还需要检测液压泵的其他参数，此时也需要多次改变泵出口流量和输出压力。因此，本发明的试验过程同时包含了该过程，从测量测量机械效率的角度看并不会增加试验的复杂程度，但可以提高测量的准确度。

可选地，在步骤10、选择与液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速之前，还包括：确定液压泵的待测空载排量。具体地，在检测液压泵的空载排量时，根据不同的需要，可以选择检测液压泵待检测排量，待检测空载排量的取值范围大于0，且小于或等于液压泵的最大排量。例如，待检测空载排量可以是最大空载排量、也可以是最大空载排量的25％、50％或75％等。

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种机械效率的获取方法，用于获取上述任意实施例所述的液压泵的机械效率，未在本实施例详细描述的内容，请参考本发明任意实施例提供的空载排量的测量方法。图8是本发明实施例提供的机械效率的获取方法的流程图。具体地，请参考图8，该获取方法包括：

步骤50、采用上述任意实施例所述的空载排量的测量方法获取液压泵的空载排量。

具体地，根据检测需要，选取待检测的液压泵的空载排量，例如，空载排量可以是液压泵的最大空载排量，也可以是最大空载排量的25％、50％或75％等。

步骤60、获取液压泵的工作压力和输入转矩。

具体地，液压泵的工作压力可以在获取空载排量的同时进行检测；输入转矩可以通过转矩传感器进行检测，此处对获取输入转矩的方法不作具体限定。

步骤70、根据

获取液压泵的机械效率；其中，η_m为液压泵的机械效率，V为液压泵的空载排量，p为工作压力，T为输入扭矩。具体地，在获取了用于计算机械效率所需要的参数之后，利用上述公式，可以获取液压泵的机械效率。

本实施例提供的机械效率的获取方法，通过在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值，并对两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值进行处理，可以得到输出压力差值为0时对应的液压泵的待测空载排量，提高了液压泵的空载排量的检测准确度。

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种总效率的获取方法，用于计算上述任意实施例所述的液压泵的总效率，未在本实施例详细描述的内容，请参考本发明任意实施例提供的机械效率的获取方法。图9是本发明实施例提供的总效率的获取方法的流程图。具体地，请参考图9，该获取方法包括：

步骤80、采用上述任意实施例所述的机械效率的获取方法获取液压泵的机械效率。具体地，在检测液压泵的总效率之前，需要用到液压泵的机械效率，因此，可以在获取总效率前，首先获取液压泵的机械效率。

步骤90、获取液压泵的容积效率。具体地，液压泵的容积效率也是用来衡量液压泵的总效率的重要参数，通常，可以根据

获取液压泵的容积效率；其中，p为液压泵的工作压力，Q为液压泵的出口流量，n为发动机的转速，T为液压泵的输入转矩。对于液压泵的工作压力、出口流量和转速，可以在获取液压泵的空载排量的同时进行获取，对于液压泵的输入转矩，可以在获取液压泵的机械效率时进行获取。

步骤100、根据η_T＝η_m·η_V，获得液压泵的总效率；其中，η_T为总效率，η_m为机械效率，η_V为容积效率。具体地，在获取了液压泵的机械效率和容积效率之后，可以利用机械效率与容积效率的乘积获取液压泵的总效率。

本实施例提供的总效率的获取方法，通过在每个检测转速下，获取至少两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值，并对两组液压泵的出口流量值以及输出压力差值进行处理，可以得到输出压力差值为0时对应的液压泵的待测空载排量，提高了液压泵的空载排量的检测准确度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种空载排量的测量方法，用于检测液压泵的空载排量，其特征在于，包括：

选择与所述液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速；

在每个所述检测转速下，获取至少两组所述液压泵的出口流量值以及输出压力差值；

根据所述出口流量值、所述输出压力差值以及所述发动机的转速，确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系；

根据所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量；

其中，所述在每个所述检测转速下，获取至少两组所述液压泵的出口流量值以及输出压力差值，包括：

分别获取所述液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和所述出口流量值随时间的变化数据；

根据所述液压泵的输出压力差值随时间的变化数据和所述出口流量值随时间的变化数据，绘制输出压力差值曲线和出口流量值曲线；

获取所述输出压力差值曲线中斜率小于预设斜率对应的至少两段时间段；

分别获取所述至少两段时间段内所述输出压力差值的平均值和所述出口流量值的平均值，并分别将所述输出压力差值的平均值作为输出压力差值，将所述出口流量值的平均值作为出口流量值。

2.根据权利要求1所述的空载排量的测量方法，其特征在于，所述根据所述出口流量值、所述输出压力差值以及所述发动机的转速，确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，包括：

根据所述出口流量值与所述发动机的转速的比值，确定所述液压泵的空载排量值；

根据所述输出压力差值和所述空载排量值确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系。

3.根据权利要求2所述的空载排量的测量方法，其特征在于，所述根据所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的所述空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量，包括：

根据所述输出压力差值与所述空载排量的对应关系确定排量拟合曲线；

将所述排量拟合曲线上所述输出压力差值为0时对应的空载排量的取值做为所述液压泵的待测空载排量。

4.根据权利要求1所述的空载排量的测量方法，其特征在于，在所述根据所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量之后，还包括：

改变所述检测转速的取值；

重复步骤“在每个所述检测转速下，获取至少两组所述液压泵的出口流量值以及输出压力差值；根据所述出口流量值、所述输出压力差值以及所述发动机的转速确定所述液压泵的输出压力差值和空载排量的对应关系；根据所述对应关系，将所述输出压力差值为0时对应的空载排量值确定为所述液压泵的待测空载排量”，以得到与每个所述检测转速对应的待测空载排量。

5.根据权利要求4所述的空载排量的测量方法，其特征在于，在所述得到与每个所述检测转速对应的待测空载排量之后，还包括：

将多个所述待测空载排量的平均值作为所述液压泵的待测空载排量。

6.根据权利要求5所述的空载排量的测量方法，其特征在于，在所述将多个所述待测空载排量的平均值作为所述液压泵的待测空载排量之前，还包括；

去除多个所述待测空载排量中误差最大的取值。

7.根据权利要求1所述的空载排量的测量方法，其特征在于，在所述选择与所述液压泵连接的发动机的至少一个转速作为检测转速之前，还包括：

确定所述液压泵的待测空载排量。

8.一种机械效率的获取方法，用于获取权利要求1-7任一项所述的液压泵的机械效率，其特征在于，包括：

采用权利要求1-7任一项所述的空载排量的测量方法获取液压泵的待测空载排量；

获取所述液压泵的工作压力和输入转矩；

根据

获取所述液压泵的机械效率；其中，η_m为所述液压泵的机械效率，V为所述液压泵的待测空载排量，p为所述工作压力，T为所述输入扭矩。

9.一种总效率的获取方法，用于计算权利要求8所述的液压泵的总效率，其特征在于，包括：

采用权利要求8所述的机械效率的获取方法获取所述液压泵的机械效率；

获取所述液压泵的容积效率；

根据η_T＝η_m·η_V，获得所述液压泵的总效率；其中，η_T为所述总效率，η_m为所述机械效率，η_V为所述容积效率。

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