CN112520394A - 一种***式物料传输*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种***式物料传输***，包括：产品；工作台；***组件，其包括用于装入产品的***，***竖直开设有多个贯穿的型腔，型腔的顶端设有进料口，型腔的底部设有出料口；设于工作台上的驱动组件，其驱使***组件在X轴方向上平移；设于***组件一侧的推料组件，其包括推杆单元、驱使推杆单元在Y轴方向上平移的推料气缸，推杆单元包括推杆；以及设于推料组件正前方的轨道组件，其包括轨道；其中，驱动组件驱使***组件移动使得出料口与轨道的入口连通、推杆在推料气缸的作用下推动产品进入轨道内、并推动产品至轨道的末端。通过上述方式，本申请中的***式物料传输***具有传输效率高、无需人工操作、结构简便、设备寿命长的优点。

Description

一种***式物料传输***

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及***式物料传输***。

背景技术

在工厂产线中，工作人员先将产品从空心载料管倒出，放置在上料位置上，然后在利用上料机构对产品进行上料，现有上料机构一般包括有机械手和设置于机械手上的真空吸盘，机械手在驱动装置的带动下移动到产品的上方，真空吸盘对产品进行吸附后，再由机械手移动至指定的位置上，机械手利用真空吸盘对产品进行抓料时，机械手一次只能抓2至4个产品，因此，市面上也出现了***式装料机构，但是，***式装料机构与出料机构是分开设置，装料机构和出料机构不连贯，导致传输效率低、需要人力操作，工作效率低且易出现错误。因此，有必要研究一种***式物料传输***。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种***式物料传输***。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种***式物料传输***，包括：产品；工作台；***组件，其包括用于装入所述产品的***，所述***竖直开设有多个贯穿的型腔，所述型腔的顶端设有进料口，所述型腔的底部设有出料口；设于所述工作台上的驱动组件，其驱使所述***组件在X轴方向上平移；设于所述***组件一侧的推料组件，其包括推杆单元、驱使所述推杆单元在Y轴方向上平移的推料气缸，所述推杆单元包括推杆；以及设于所述推料组件一侧的轨道组件，其设于所述推杆移动的下游方向，其包括轨道，所述轨道与所述推料组件之间设有供所述***组件平移的通道，所述轨道靠近所述通道的一端设有入口；其中，所述驱动组件驱使所述***组件移动使得所述出料口与入口连通，所述推杆通过所述出料口推动所述产品进入所述入口、并且所述推杆推动所述产品至所述轨道的末端。

优选的，所述驱动组件包括垂直设于所述工作台的固定板、设于所述固定板上的直线模组、驱使所述直线模组平移的驱动电机、连接所述直线模组与所述***组件的连接单元，其中，所述直线模组通过所述连接单元带动所述***组件平移，所述***组件设于所述直线模组的前方。

优选的，所述驱动组件还包括设于所述直线模组一侧的水平滑轨单元，其中，所述水平滑轨单元包括设于所述固定板的第二滑轨、滑动设于所述第二滑轨上的第二滑块、连接所述第二滑块与所述***组件的连接支架。

优选的，所述推料组件还包括设于所述工作台的Y轴方向上的导轨导块单元、连接所述推杆单元与所述推料气缸的连接座单元，其中，所述连接座单元设于所述导轨导块单元顶部，所述导轨导块单元通过所述连接座单元带动所述推杆单元在Y轴方向上平移，所述固定板的底部开设有供所述导轨导块单元穿设的缺口。

优选的，所述连接座单元包括与所述推料气缸的推料活塞杆浮动连接的第一连接座、与所述第一连接座通过弹簧弹性连接的第二连接座，其中，所述推杆单元设于所述第二连接座的顶部。

优选的，所述导轨导块单元包括导轨、滑动设于所述导轨上的导块，其中，所述连接座单元设于所述导块的顶部，所述导轨的末端设有支撑块，所述支撑块开设有供所述推杆贯穿的通孔，所述推杆的末端伸入所述出料口内并推动所述产品进入所述轨道内。

优选的，还包括靠近所述***设置的下压组件，所述下压组件包括压头、驱使所述压头下压的下压气缸，其中，所述压头抵靠于装入所述***内的所述产品的顶部，所述下压气缸驱使所述压头下压从而推动所述产品至所述出料口处。

优选的，所述下压组件还包括竖直设于所述工作台上的安装架、设于所述安装架一侧的第一滑轨、滑动设于所述第一滑轨的第一滑块，其中，所述压头连接所述第一滑块与所述下压气缸。

优选的，所述通道上设有用于检测所述产品的光纤感测器，所述光纤感测器设于所述出料口的正下方。

优选的，所述轨道包括运输区、设于所述运输区下游方向的取料区，所述运输区的顶部盖设有上盖板。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的***式物料传输***，其通过***组件用于装产品，驱动组件驱使所述***组件在X轴方向上平移使得出料口与轨道的入口连通，完成了将产品送至靠近入口的目的，推料气缸带动推杆通过出料口推动产品进入所述轨道内、并推至轨道的末端完成了传输的目的。整体结构连贯、无需人工操作，具有传输效率高、结构简便、设备寿命长的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的***式物料传输***的整体结构示意图；

图2是图1中的***组件的结构示意图；

图3是本申请提出的***式物料传输***的后视方向的结构示意图；

图4是图1中的推料组件的结构示意图；

图5是图1中的驱动组件的结构示意图；

图6是图1中的***组件和第一气缸单元的分解结构示意图；

图7是图1中的限位气缸组件的结构示意图；

图8是图1中的定位气缸组件的结构示意图。

100-***组件；110-***；120-安装座单元；121-安装架；130-型腔；131-进料口；132-出料口；140-卡槽；200-第一气缸单元；210-第一气缸；211-第一活塞杆；300-轨道组件；310-轨道；311-运输区；312-取料区；320-产品；330-上盖板；340-光纤感测器；370-入口；400-限位气缸组件；410-限位块；411-限位爪；420-限位气缸；500-定位气缸组件；510-平移气缸单元；520-升降气缸单元；530-压板；600-驱动组件；610-驱动电机；620-直线模组；630-固定板；631-缺口；640-连接单元；650-水平滑轨单元；651-第二滑轨；652-第二滑块；653-连接支架；700-推料组件；710-推杆单元；711-推杆；720-推料气缸；730-连接座单元；731-第一连接座；732-弹簧；733-第二连接座；740-导轨导块单元；741-导轨；742-导块；750-支撑块；751-通孔；800-下压组件；810-压头；820-下压气缸；830-安装架；840-第一滑轨；850-第一滑块；900-工作台；910-通道。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图8所示，一种***式物料传输***，包括：产品320；工作台900；***组件100，其包括用于装入产品320的***110，***110竖直开设有多个贯穿的型腔130，型腔130的顶端设有进料口131，型腔130的底部设有出料口132；设于工作台900上的驱动组件600，其驱使***组件100在X轴方向上平移；设于***组件100一侧的推料组件700，其包括推杆单元710、驱使推杆单元710在Y轴方向上平移的推料气缸720，推杆单元710包括推杆711；以及设于推料组件700一侧的轨道组件300，其设于推杆711移动的下游方向，其包括轨道310，轨道310与推料组件700之间设有供***组件100平移的通道910，轨道310靠近通道910的一端设有入口370；其中，驱动组件600驱使***组件100移动使得出料口132与入口370连通，推杆711通过出料口132推动产品320进入入口370、并且推杆711推动产品320至轨道310的末端。

通过上述方式，其通过***组件100用于装产品320，驱动组件600驱使所述***组件100在X轴方向上平移使得出料口132与轨道310的入口370连通，完成了将产品320送至靠近入口370的目的，推料气缸720带动推杆711通过出料口132推动产品320进入所述轨道内、并推至轨道的末端完成了传输的目的。整体结构连贯、无需人工操作，具有传输效率高、结构简便、设备寿命长的优点。

进一步，驱动组件600包括垂直设于工作台900的固定板630、设于固定板630上的直线模组620、驱使直线模组620平移的驱动电机610、连接直线模组620与***组件100的连接单元640，其中，直线模组620通过连接单元640带动***组件100平移，***组件100设于直线模组620的前方，驱动结构常规化设计、可行性强、更易于实现。

进一步，驱动组件600还包括设于直线模组620一侧的水平滑轨单元650，其中，水平滑轨单元650包括设于固定板630的第二滑轨651、滑动设于第二滑轨651上的第二滑块652、连接第二滑块652与***组件100的连接支架653，使得水平移动更加的顺畅、延伸设备寿命。

进一步，推料组件700还包括设于工作台900的Y轴方向上的导轨导块单元740、连接推杆单元710与推料气缸720的连接座单元730，其中，连接座单元730设于导轨导块单元740顶部，导轨导块单元740通过连接座单元730带动推杆单元710在Y轴方向上平移，固定板630的底部开设有供导轨导块单元740穿设的缺口631。

进一步，连接座单元730包括与推料气缸720的推料活塞杆721浮动连接的第一连接座731、与第一连接座731通过弹簧732弹性连接的第二连接座733，其中，推杆单元710设于第二连接座733的顶部，起到很好的缓冲连接效果，结构的稳定性更好。

进一步，导轨导块单元740包括导轨741、滑动设于导轨741上的导块742，其中，连接座单元730设于导块742的顶部，导轨741的末端设有支撑块750，支撑块750开设有供推杆711贯穿的通孔751，推杆711的末端伸入出料口132内并推动产品320进入轨道310内，使得推杆711推动的更加的顺畅、延长设备寿命。

进一步，还包括靠近***110设置的下压组件800，下压组件800包括压头810、驱使压头810下压的下压气缸820，其中，压头810抵靠于装入***110内的产品320的顶部，下压气缸820驱使压头810下压从而推动产品320至出料口132处。

进一步，下压组件800还包括竖直设于工作台900上的安装架830、设于安装架830一侧的第一滑轨840、滑动设于第一滑轨840的第一滑块850，其中，压头810连接第一滑块850与下压气缸820，使得下压动作更加的顺畅、提高动作的精确性。

进一步，通道910上设有用于检测产品320的光纤感测器340，光纤感测器340设于出料口132的正下方，用于检测型腔130的产品320是否全部运输完。

进一步，轨道310包括运输区311、设于运输区311下游方向的取料区312，运输区311的顶部盖设有上盖板330，上盖板330用于限制产品320在运输区311运送时脱离轨道310。

进一步，还包括设于取料区312一侧的限位气缸组件400，其包括限位块410、驱使限位块410水平伸缩的限位气缸420；其中，限位块410靠近产品320的一侧设有限位爪411，限位爪411设于产品320的上方，限位气缸420驱使限位块410运动至取料区312的边沿处，限位爪411被配置为限制产品320向上运动而脱离轨道。

进一步，还包括设于限位气缸组件400邻侧的定位气缸组件500，其中，定位气缸组件500包括压板530、驱使压板530往复移动的平移气缸单元510、驱使平移气缸单元510垂直升降的升降气缸单元520，压板530压设于产品320上方，通过定位气缸组件500的设置可以起到更进一步的限制产品320脱离轨道。

进一步，***组件100还包括与***110可拆卸连接的安装座单元120，安装座单元120包括对称设于***110左右两侧的安装架121。

进一步，还包括设于安装架121一侧的第一气缸单元200，其包括第一气缸210，其中，***110靠近一气缸210的一侧开设有卡槽140，第一气缸210的第一活塞杆211贯穿安装架121后、第一活塞杆211伸入卡槽140内使得***110与第一气缸210形成一个整体，第一气缸单元200被配置为卡住***110。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种***式物料传输***，其特征在于，包括：

产品（320）；

工作台（900）；

***组件（100），其包括用于装入所述产品（320）的***（110），所述***（110）竖直开设有多个贯穿的型腔（130），所述型腔（130）的顶端设有进料口（131），所述型腔（130）的底部设有出料口（132）；

设于所述工作台（900）上的驱动组件（600），其驱使所述***组件（100）在X轴方向上平移；

设于所述***组件（100）一侧的推料组件（700），其包括推杆单元（710）、驱使所述推杆单元（710）在Y轴方向上平移的推料气缸（720），所述推杆单元（710）包括推杆（711）；以及

设于所述推料组件（700）一侧的轨道组件（300），其设于所述推杆（711）移动的下游方向，其包括轨道（310），所述轨道（310）与所述推料组件（700）之间设有供所述***组件（100）平移的通道（910），所述轨道（310）靠近所述通道（910）的一端设有入口（370）；

其中，所述驱动组件（600）驱使所述***组件（100）移动使得所述出料口（132）与入口（370）连通，所述推杆（711）通过所述出料口（132）推动所述产品（320）进入所述入口（370）、并且所述推杆（711）推动所述产品（320）至所述轨道（310）的末端。

2.根据权利要求1所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述驱动组件（600）包括垂直设于所述工作台（900）的固定板（630）、设于所述固定板（630）上的直线模组（620）、驱使所述直线模组（620）平移的驱动电机（610）、连接所述直线模组（620）与所述***组件（100）的连接单元（640），其中，所述直线模组（620）通过所述连接单元（640）带动所述***组件（100）平移，所述***组件（100）设于所述直线模组（620）的前方。

3.根据权利要求2所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述驱动组件（600）还包括设于所述直线模组（620）一侧的水平滑轨单元（650），其中，所述水平滑轨单元（650）包括设于所述固定板（630）的第二滑轨（651）、滑动设于所述第二滑轨（651）上的第二滑块（652）、连接所述第二滑块（652）与所述***组件（100）的连接支架（653）。

4.根据权利要求2所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述推料组件（700）还包括设于所述工作台（900）的Y轴方向上的导轨导块单元（740）、连接所述推杆单元（710）与所述推料气缸（720）的连接座单元（730），其中，所述连接座单元（730）设于所述导轨导块单元（740）顶部，所述导轨导块单元（740）通过所述连接座单元（730）带动所述推杆单元（710）在Y轴方向上平移，所述固定板（630）的底部开设有供所述导轨导块单元（740）穿设的缺口（631）。

5.根据权利要求4所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述连接座单元（730）包括与所述推料气缸（720）的推料活塞杆（721）浮动连接的第一连接座（731）、与所述第一连接座（731）通过弹簧（732）弹性连接的第二连接座（733），其中，所述推杆单元（710）设于所述第二连接座（733）的顶部。

6.根据权利要求4所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述导轨导块单元（740）包括导轨（741）、滑动设于所述导轨（741）上的导块（742），其中，所述连接座单元（730）设于所述导块（742）的顶部，所述导轨（741）的末端设有支撑块（750），所述支撑块（750）开设有供所述推杆（711）贯穿的通孔（751），所述推杆（711）的末端伸入所述出料口（132）内并推动所述产品（320）进入所述轨道（310）内。

7.根据权利要求1所述的***式物料传输***，其特征在于，

还包括靠近所述***（110）设置的下压组件（800），所述下压组件（800）包括压头（810）、驱使所述压头（810）下压的下压气缸（820），其中，所述压头（810）抵靠于装入所述***（110）内的所述产品（320）的顶部，所述下压气缸（820）驱使所述压头（810）下压从而推动所述产品（320）至所述出料口（132）处。

8.根据权利要求7所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述下压组件（800）还包括竖直设于所述工作台（900）上的安装架（830）、设于所述安装架（830）一侧的第一滑轨（840）、滑动设于所述第一滑轨（840）的第一滑块（850），其中，所述压头（810）连接所述第一滑块（850）与所述下压气缸（820）。

9.根据权利要求1所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述通道（910）上设有用于检测所述产品（320）的光纤感测器（340），所述光纤感测器（340）设于所述出料口（132）的正下方。

10.根据权利要求1所述的***式物料传输***，其特征在于，

所述轨道（310）包括运输区（311）、设于所述运输区（311）下游方向的取料区（312），所述运输区（311）的顶部盖设有上盖板（330）。

Images