CN112519085B - 注射成型*** - Google Patents

Abstract

提供一种注射成型***，能够抑制注射成型机可使用的场所受限。注射成型***具备：注射成型机，安装有成型模；材料供给装置，向注射成型机供给材料；调温机，调节成型模的温度；干燥机，干燥积留于材料供给装置的材料；控制器，控制注射成型机；以及框体。在框体内部具备注射成型机、材料供给装置、调温机、干燥机及控制器，框体具有脚轮并构成为能够移动。

Description

注射成型***

技术领域

本公开涉及一种注射成型***。

背景技术

作为注射成型机，例如已知使用在端面形成有螺旋槽的转子来使材料熔融(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-20378号公报

为了使注射成型机动作，需要向注射成型机供给材料的装置、调整模具温度的调温机、用于控制注射成型机的控制器等各种***装置。以往，在这些***装置被分散配置时，存在注射成型机可使用的场所受限的问题。

发明内容

根据本公开的一方式，提供了一种注射成型***。该注射成型***具备：注射成型机，安装有成型模；材料供给装置，向所述注射成型机供给材料；调温机，调节所述成型模的温度；干燥机，干燥所述材料供给装置所积留的材料；控制器，控制所述注射成型机；以及框体，在所述框体的内部具备：所述注射成型机、所述材料供给装置、所述调温机、所述干燥机及所述控制器，所述框体具有脚轮并构成为能够移动。

附图说明

图1是示出第一实施方式中的注射成型***的概略构成的主视图。

图2是注射成型***的第一立体图。

图3是注射成型***的第二立体图。

图4是示意性地示出在第一基台上的各装置的配置的图。

图5是示出托盘的取出位置的图。

图6是示出注射成型机的概略构成的说明图。

图7是示出平面螺旋件的概略构成的立体图。

图8是桶形件的概略俯视图。

图9是示出成型模的运动的说明图。

图10是示出比较例中的成型模的运动的说明图。

图11是示意性地示出在第二实施方式中的各装置的配置的图。

附图标记说明：

10…注射成型机；11…料斗；12…成型模；12M…动模；12S…定模；20…材料供给装置；21…管道；22…压缩空气泵；30…干燥机；40…调温机；50…控制器；55…电源单元；60…机器人；70…检查装置；71…照相机；72…输送机构；80…移动机构；81…托盘；90…框体；91…第一基台；91b…下段部；91t…上段部；92…第二基台；93…第三基台；94…开口部；95…上部罩；96…门；97…侧面罩；98…止动件；99…脚轮；100…注射成型***；110…塑化装置；111…平面螺旋件；112…桶形件；113…加热器；114…喷嘴；115…螺旋件驱动部；116…连通孔；117…型腔；120…注射控制机构；121…注射缸；122…柱塞；123…柱塞驱动部；130…合模装置；131…成型模驱动部；132…滚珠螺杆；201…端面；202…槽部；203…材料投入口；204…凸条部；205…中央部；210…导向槽；211…相对面；407…推出机构；408…顶出销；409…支承板；410…支承杆；411…弹簧；412…推出板；413…推力轴承；MD…成型品；RX…旋转轴。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是示出第一实施方式中的注射成型***的概略构成的主视图。图2和图3是注射成型***的立体图。图1示出相互正交的X、Y、Z方向。X方向和Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是垂直方向相反的方向。图1所示的各方向与图2及后续附图所示的各方向对应。

如图1和图2所示，注射成型***100具备框体90、注射成型机10、材料供给装置20、干燥机30、调温机40、控制器50、机器人60、检查装置70、移动机构80和对这些各装置供给电力的电源单元55。图2示出在框体90的侧面附接有侧面罩97的状态，图1示出移除侧面罩97的状态。框体90具备覆盖后文描述的第一基台91上方的上部罩95。在图1至图3中，以虚线示出上部罩95。上部罩95优选由透明玻璃、树脂构成，以从外部能够目视确认内部的作业状况。上部罩95的整体或局部也可以构成为能够从框体90移除。另外，注射成型***100也可以不具备侧面罩97。

注射成型机10是安装有成型模12并通过将熔融材料注射注入到成型模来使成型品成型的装置。注射成型机10连接有接受材料的供给的料斗11。成型模12既可以为金属制造，也可以为树脂制造。成型模12也简称为模具。

材料供给装置20是积留注射成型机10所使用的材料并将其供给到注射成型机10的装置。在本实施方式中，从外部向材料供给装置20投入粒状树脂材料。如图2所示，侧面罩97设置有用于将材料投入材料供给装置20的门96。积留于材料供给装置20的材料通过与材料供给装置20连接的干燥机30来干燥。通过管道21来连接材料供给装置20与注射成型机10。材料供给装置20具备压缩空气泵22，由干燥机30干燥后的材料通过从压缩空气泵22供给的压缩空气，从材料供给装置20开始在管道21内被压送，并被供给至注射成型机10所具备的料斗11。作为干燥机30，能够利用热风干燥机、除湿热风干燥机、减压传热式干燥机等各种干燥机。

调温机40是进行注射成型机10所具备的成型模12的温度调节的装置。调温机40与成型模12通过未图示的管道而连接，通过在管道内使水或油等热介质循环而进行温度调节。

机器人60是从成型模12取出成型品并用于将成型品载置到检查装置70、用于搬运成型品的托盘81的装置。本实施方式的机器人60构成为内置有机器人控制器的水平多关节机器人。在机器人60的手部具备真空吸附装置，机器人60通过使用该真空吸附装置而从成型模12真空吸附取出成型品。真空吸附装置由连接于压缩空气泵22的真空发生器驱动。需要指出，机器人60不限于水平多关节机器人，也可以由具有多个轴的垂直多关节机器人构成。另外，机器人控制器也可以不内置于机器人60，例如配置在后文描述的第二基台92等框体90的任意部分。

检查装置70是检查从成型模12取出的成型品的装置。在本实施方式中，检查装置70具备一台照相机71和两列输送机构72。各输送机构72能够沿着Y方向往复移动，照相机71能够沿着X方向往复移动。输送机构72和照相机71的动作由控制器50控制。由机器人60将成型品交替地载置于各输送机构72。将载置于各输送机构72的成型品交替地输送至照相机71的可拍摄位置。照相机71在沿着X方向往复移动的同时，拍摄由各输送机构72输送到拍摄位置的成型品。检查装置70基于拍摄的图像进行成型品的外观检查。

移动机构80是用于使托盘81移动至能够从外部取出的取出位置的机构，其中，托盘81通过机器人60而载置有成型品。移动机构80由控制器50控制。移动机构80具备：载置有托盘81并在导轨上平行于X方向移动的滑动台、与滑动台相邻设置并使托盘81在与滑动台之间在平行于Y方向移动的固定台。滑动台和固定台在托盘81所移动的整个范围内具备球辊。移动机构80具备：用于使托盘81在滑动台或固定台上移动的致动器、用于使滑动台在导轨上移动的致动器。在本实施方式中，机器人60首先将从注射成型机10取出的成型品输送至检查装置70，将由检查装置70检查后的成型品载置到设置于移动机构80的托盘81。若托盘81载置有成型品，则移动机构80如图3所示将该托盘81输送至能够从外部取出的位置。移动机构80设置有两个托盘81。移动机构80使这些托盘81通过在滑动台和固定台上以规定的路径移动，从而交替移动到能够取出的位置。托盘81也可称为托板，移动机构80也可称为托板交换器。

控制器50是进行注射成型机10、检查装置70、机器人60及移动机构80的总体控制的装置。在本实施方式中，控制器50由PLC(可编程逻辑控制器)构成。由PLC构成的控制器50通过由梯形图语言(ladder language)等语言来编程，从而控制基于注射成型机10的成型、基于机器人60的成型品的取出、基于检查装置70的成型品的检测以及基于移动机构80的成型品的输送之类的各装置的连动动作。

上述所有装置即注射成型机10、材料供给装置20、压缩空气泵22、干燥机30、调温机40、控制器50、电源单元55、检查装置70和移动机构80全部设置于框体90内。

框体90在其底面的角部具备脚轮99。因此，注射成型***100构成为能够自由移动。在本实施方式中，在框体90的底面以与脚轮99相邻的方式具备螺栓式止动件98。用户通过使用该止动件98，能够将注射成型***100固定在设置场所。

框体90具备第一基台91、第二基台92和第三基台93。第一基台91是配置在框体90的最上部的基台。第二基台92是配置在第一基台下方的基台。第三基台93配置在第二基台下方的基台。

在本实施方式中，在第一基台91配置有注射成型机10、机器人60、检查装置70及移动机构80。在第二基台92配置有控制器50。在本实施方式中，在第二基台92还配置有电源单元55。在第三基台93配置有材料供给装置20、调温机40和干燥机30。在本实施方式中，在第三基台93还配置有压缩空气泵22。

在本实施方式中，第一基台91包括上段部91t和位于上段部91t下方的下段部91b。在上段部91t配置有注射成型机10、机器人60和检查装置70。在下段部91b配置有移动机构80。

图4是示意性地示出第一基台91中的各装置的配置的图。在本实施方式中，在从上方观察框体90时，第一基台91上的区域大概分为+X方向一侧区域和-X方向一侧区域。在+X方向一侧的区域配置有注射成型机10和机器人60，在-X方向一侧的区域配置有检查装置70和移动机构80的大部分。在第一基台91的上段部91t的-X方向一侧区域形成有开口部94。下段部91b从该开口部94露出。需要指出，在本实施方式中，“配置有机器人60”是指配置有支承机器人60的臂的基座部。

在本实施方式中，在从上方观察框体90时，射成型机10、机器人60和检查装置70中的至少任一个以与配置于下段部91b的移动机构80的一部分重叠的方式配置于上段部91t。在本实施方式中，注射成型机10配置成与移动机构80的一部分重叠。因此，由移动机构80输送的托盘81在下段部91b中能够移动以进入到注射成型机10下方。需要指出，在其它实施方式中，机器人60或检查装置70可以以与移动机构80的一部分重叠的方式配置于上段部91t。另外，注射成型机10、机器人60和检查装置70全部可以以与移动机构80的一部分重叠的方式配置于上段部91t。

在本实施方式中，在从上方观察框体90时，检查装置70、注射成型机10和机器人60依次大致以顺时针配置在移动机构80的周围。此外，在其它实施方式中，检查装置70、注射成型机10、机器人60可以依次以逆时针配置。

图5是示出托盘81的取出位置的图。移动机构80将托盘81排出到框体90的外部。该外部的位置为成型品的取出位置。在本实施方式中，在从上方观察框体90时，配置有检查装置70、注射成型机10和机器人60的配置区域与成型品的取出位置不交叠。

图6是示出注射成型机10的概略构成的说明图。注射成型机10具备塑化装置110、注射控制机构120、成型模12和合模装置130。

塑化装置110具有平面螺旋件111、桶形件112、加热器113、喷嘴114和螺旋件驱动部115。平面螺旋件111通过由电机构成的螺旋件驱动部115而以旋转轴RX为中心旋转驱动。在桶形件112的中心形成有连通孔116。连通孔116连接有后文描述的注射缸121。由控制器50控制基于螺旋件驱动部115的平面螺旋件111的旋转和基于加热器113的加热。

图7是示出平面螺旋件111的概略构成的立体图。平面螺旋件111具有沿着其中心轴的方向即轴线方向上的高度小于直径的大致圆柱状。在平面螺旋件111的与桶形件112相对的端面201以扁平状中央部205为中心形成有漩涡状的槽部202。槽部202与形成于平面螺旋件111侧面的材料投入口203连通。从料斗11供给的材料通过材料投入口203供给到槽部202。槽部202通过由凸条部204隔开而形成。图7示出形成有三个槽部202的例子，但槽部202的数量可以是一个，也可以是两个以上。

图8是桶形件112的概略俯视图。桶形件112具有与平面螺旋件111的端面201相对的相对面211。在相对面211的中央形成有连通孔116。在相对面211形成有多个导向槽210，该导向槽210连接于连通孔116并从连通孔116朝向外周延伸为涡状。供给到平面螺旋件111的槽部202的材料通过平面螺旋件111的旋转和加热器113的加热而在平面螺旋件111和桶形件112之间熔融，同时通过平面螺旋件111的旋转而沿槽部202和导向槽210流动，并被引导至平面螺旋件111的中央部205。流入到中央部205的材料从设置在桶形件112中心的连通孔116引导到注射控制机构120。

注射控制机构120具备注射缸121、柱塞122和柱塞驱动部123。注射控制机构120具有将注射缸121内的熔融材料注射注入到后面描述的型腔117的功能。注射控制机构120在控制器50的控制下控制熔融材料从喷嘴114的注射量。注射缸121是连接于桶形件112的连通孔116的大致圆筒状的部件，并在内部具备柱塞122。柱塞122在注射缸121的内部滑动，将注射缸121内的熔融材料压送到塑化装置110所具备的喷嘴114。柱塞122通过由电机构成的柱塞驱动部123驱动。

成型模12具备动模12M和定模12S。动模12M和定模12S彼此面对面设置，在其间具有与成型品的形状相应的空间即型腔117。熔融材料通过注射控制机构120压送而从喷嘴114注射到型腔117。

合模装置130具备成型模驱动部131，具有进行开闭动模12M和定模12S的功能。合模装置130在控制器50的控制下，通过驱动由电机构成的成型模驱动部131来使滚珠螺杆132旋转，通过使与滚珠螺杆132结合的动模12M相对于定模12S进行移动来使成型模12开闭。即，定模12S在注射成型***100中处于静止，通过动模12M相对于静止定模12S进行相对移动来进行成型模12的开闭。

动模12M设置有用于使成型品从成型模12脱模的推出机构407。推出机构407具有顶出销408、支承板409、支承杆410、弹簧411、推出板412和推力轴承413。

顶出销408是用于推出在型腔117内成型的成型品的棒状部件。顶出销408设置成贯穿动模12M并插通至型腔117。支承板409是支承顶出销408的板状部件。顶出销408固定于支承板409。支承杆410固定于支承板409，并插通动模12M所形成的贯通孔。弹簧411配置于动模12M与支承板409之间的空间，并***于支承杆410。弹簧411在成型时向支承板409施力，以使顶出销408的头部成为型腔117的壁面的一部分。推出板412固定于支承板409。推力轴承413安装于推出板412，并以滚珠螺杆132的头部不会损伤推出板412的方式设置。此外，还可以使用推力滑动轴承等来代替推力轴承413。

图9是示出成型模12的运动的说明图。若图6所示的合模装置130驱动滚珠螺杆132，如图9所示使动模12M相对于定模12S向+Y方向移动规定量d，则滚珠螺杆132的-Y方向侧的端部与推力轴承413接触，顶出销408不再进一步向+Y方向移动。在该状态下，若再使动模12M向+Y方向移动，则在顶出销408接触到成型品MD的状态下，仅动模12M向+Y方向移动，因此顶出销408相对地推出型腔117内的成型品MD，成型品MD从动模12M脱模。即，在本实施方式中，不使顶出销408自身移动并突出，而在成型品MD静止的位置使成型品MD从动模12M脱模。机器人60从注射成型机10取出这样地脱模的成型品MD。

根据上面说明的本实施方式的注射成型***100，不仅注射成型机10，还有为使注射成型机10动作而需要的材料供给装置20、调温机40、干燥机30、控制器50都配置在一个框体90内，其框体90通过脚轮99而构成为能够移动。因此，能够使注射成型机10在工厂等设施内自由移动的方式进行利用，从而能够抑制注射成型机10可使用的场所受限。

另外，根据本实施方式，在框体90内部还具备：机器人60，从成型模12取出成型品；检查装置70，检查成型品；以及移动机构80，使载置有成型品的托盘81移动至能够从外部取出的取出位置。因此，用于注射成型后的后续工序的各装置都配置在框体90内，从而能够提高注射成型***100的便利性。

另外，在本实施方式中，在框体90内部具备第一基台91、第二基台92和第三基台93，注射成型机10、机器人60、检查装置70及移动机构80配置于第一基台91，控制器50配置于第二基台92，材料供给装置20、调温机40及干燥机30配置于第三基台93。因此，能够使控制器50从注射成型机10、干燥机30、调温机40之类的热源分离，同时能够将各装置有效地配置在框体90内。

另外，在本实施方式中，第一基台91包括上段部91t和下段部91b，移动机构80配置于下段部91b。并且，在从上方观察框体90时，注射成型机10、机器人60和检查装置70中的至少任一个以与移动机构80的一部分重叠的方式配置于上段部91t。因此，能够扩大移动机构80的动作范围，同时使注射成型***100在水平方向上的尺寸构成得紧凑。

另外，在本实施方式中，在从上方观察框体90时，检查装置70、注射成型机10及机器人60依次以顺时针或逆时针配置于框体90。因此，能够有效地进行在注射成型机10与检查装置70之间的基于机器人60的成型品的输送。

另外，在本实施方式中，在从上方观察框体90时，配置有检查装置70、注射成型机10和机器人60的配置区域与成型品的取出位置不交叠。因此，能够抑制用户取出成型品的动作对机器人60的动作的影响。

另外，在本实施方式中，材料供给装置20具有产生压缩空气的压缩空气泵22，通过压缩空气来向注射成型机10供给材料。因此，能够不从工厂设备接受压缩空气的供给，而使注射成型***运行。其结果是能够提高注射成型***100的设置自由度。而且，在本实施方式中，调温机40通过使热介质在与成型模12之间循环来进行温度调整，因此不需要从工厂设备接受水的供给。因此，能够更进一步提高注射成型***100的设置自由度。

另外，在本实施方式中，不使顶出销408自身移动，而通过动模12M相对于定模12S的移动来使顶出销408从动模12M朝向定模12S突出。与此相对，在图10所示的比较例中，在使动模12M相对于定模12S向+Y方向移动规定量d后，使动模12M停止并使顶出销408向-Y方向移动。因此，随着顶出销408的移动，成型品MD也进行移动，定模12S与成型品MD的距离成为小于动模12M的移动距离d的距离d2。即，在使顶出销408自身移动时，很可能成型品MD脱模的位置在每次成型时进行变动。然而，在本实施方式中，如上所述通过使动模12M移动来进行脱模，而不使顶出销408移动，因此能够不改变成型品MD的位置而使成型品MD从动模12M脱模。因此，能够高精度地进行基于机器人60的成型品的取出。

另外，在本实施方式中，使用平面螺旋件111来熔融材料，因此使注射成型机10能够小型化。因此，能够紧凑地构成注射成型***100。

B.第二实施方式：

图11是示意性地示出第二实施方式中的各装置的配置的图。在上述第一实施方式中，如图4所示在从上方观察框体90时，在第一基台91的+X方向一侧的区域配置有注射成型机10和机器人60，在-X方向一侧的区域配置有检查装置70和移动机构80的大部分。与此相对，在第二实施方式中，如图11所示在+X方向一侧的区域仅配置有注射成型机10，在-X方向一侧的区域配置有机器人60、检查装置70和移动机构80的大部分。这样，在第一基台91中配置各装置的位置可以任意设定，而不限于上述实施方式。例如，在图11中，机器人60与检查装置70也可以配置在相反的位置，在图4中，注射成型***100与机器人60也可以配置在相反的位置。

C.其它实施方式：

(C-1)在上述实施方式中，注射成型***100也可以不具备在注射成型的后续工序中所使用的机器人60、检查装置70、移动机构80。

(C-2)在上述实施方式中，注射成型***100为在框体90内具备第一基台91、第二基台92和第三基台93的三段构成。然而，例如注射成型***100也可以在框体90内仅具备第一基台91和第三基台93，而不具备第二基台92。该情况下，控制器50、电源单元55配置在第一基台91和第三基台93的任意位置。另外，框体90可以具备更多的基台。

(C-3)在上述实施方式中，各基台与各装置的配置任意。例如，可以在第三基台93配置控制器50，在第二基台92配置材料供给装置20、调温机40、干燥机30。

(C-4)在上述实施方式中，在从上方观察框体90时，移动机构80可以配置成与注射成型机10、机器人60、检查装置70不重叠。该情况下，第一基台91也可以不分为上段部91t和下段部91b，移动机构80、注射成型机10、机器人60和检查装置70也可以配置在单一平面上。

(C-5)在上述实施方式中，在从上方观察框体90时，检查装置70、注射成型机10和机器人60可以不以顺时针或逆时针配置。例如，它们也可以以在一条直线上排列的方式配置。

(C-6)在上述实施方式中，在从上方观察框体90时，配置有检查装置70、注射成型机10和机器人60的配置区域也可以与取出成型品的取出位置交叠。例如，成型品也可以由机器人60或移动机构80输送到配置有检查装置70、注射成型机10和机器人60的配置区域的上方或下方，而从该位置被取出。

(C-7)在上述实施方式中，注射成型***100具备压缩空气泵22。与此相对，注射成型***100也可以不具备压缩空气泵22。注射成型***100例如也可以从工厂设备接受压缩空气的供给。

(C-8)在上述实施方式中，注射成型机10通过从定模12S使动模12M移动，而使顶出销408从动模12M朝向定模12S突出。与此相对，注射成型***100可以通过使顶出销408自身移动来使顶出销408从动模12M突出，使成型品脱模。

(C-9)在上述实施方式中，注射成型机10所具备的塑化装置110使用平面螺旋件111来进行材料的塑化。与此相对，塑化装置110可以使用直列螺旋件来进行材料的塑化。

D.其它方式：

本公开不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以通过各种构成实现。例如，为解决上述课题的一部分或全部或为达到上述效果的一部分或者全部，与下文所记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征可适当进行替换、组合。另外，若该技术特征在本说明书中未说明为必须的，则可以适当删除。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种注射成型***。该注射成型***具备：注射成型机，安装有成型模；材料供给装置，向所述注射成型机供给材料；调温机，调节所述成型模的温度；干燥机，干燥所述材料供给装置所积留的材料；控制器，控制所述注射成型机；以及框体，在所述框体的内部具备：所述注射成型机、所述材料供给装置、所述调温机、所述干燥机及所述控制器，所述框体具有脚轮并构成为能够移动。

根据这样的方式，用于使注射成型机动作的各装置均配置在框体内，其框体通过脚轮而构成为能够移动，因此能够抑制注射成型机可使用的场所受限。

(2)在上述方式中，在所述框体的内部还可以具备：机器人，从所述成型模取出成型品；检查装置，检查所述成型品；以及移动机构，使载置有所述成型品的托盘移动至能够从外部取出的取出位置。根据这样的方式，用于注射成型后的后续工序的各装置都配置在框体内，从而能够提高注射成型***的便利性。

(3)在上述方式中，在所述框体的内部具备：第一基台；第二基台，配置在所述第一基台下方；以及第三基台，配置在所述第二基台下方，所述注射成型机、所述机器人、所述检查装置及所述移动机构配置于所述第一基台，所述控制器配置于所述第二基台，所述材料供给装置、所述调温机及所述干燥机也可以配置于所述第三基台。根据这样的方式，能够使控制器从注射成型机、调温机、干燥机之类的热源分离，同时能够将各装置有效地配置在框体内。

(4)在上述方式中，所述第一基台包括上段部和下段部，所述移动机构配置于所述下段部，在从上方观察所述框体时，所述注射成型机、所述机器人和所述检查装置中的至少任一个可以以与所述移动机构的一部分重叠的方式配置于所述上段部。根据这样的方式，能够在扩大移动机构的动作范围，同时紧凑地构成注射成型***。

(5)在上述方式中，在从上方观察所述框体时，所述检查装置、所述注射成型机及所述机器人可以依次以顺时针或逆时针配置于所述框体。根据这样的方式，能够有效地进行在注射成型机与检查装置之间的基于机器人的成型品的输送。

(6)在上述方式中，在从上方观察所述框体时，配置有所述检查装置、所述注射成型机和所述机器人的配置区域与所述取出位置可以不交叠。根据这样的方式，能够抑制成型品的取出动作对机器人的动作的影响。

(7)在上述方式中，所述材料供给装置具有产生压缩空气的泵，所述材料通过所述压缩空气可以从所述材料供给装置供给到所述注射成型机。根据这样的方式，由于能够不从工厂设备接受压缩空气而使注射成型***运行，因此能够提高注射成型***的设置自由度。

(8)在上述方式中，所述成型模具有：定模；动模，相对于所述定模进行移动；以及顶出销，通过所述动模相对于所述定模的移动，从所述动模朝向所述定模突出，所述机器人可以取出由所述顶出销从所述动模推出的所述成型品。根据这样的方式，由于通过动模相对于定模的移动，顶出销从动模朝向定模突出，因此能够不改变成型品的位置而使成型品从动模脱模。因此，机器人能够高精度地进行成型品的取出。

(9)在上述方式中，所述注射成型机具备：平面螺旋件，具有形成有槽部的端面；桶形件，具有与所述端面相对的相对面，在所述相对面形成有连通孔；以及加热器，所述注射成型机可以通过所述平面螺旋件的旋转和基于所述加热器的加热，使供给到所述平面螺旋件与所述桶形件之间的所述材料熔融而从所述连通孔注射注入到所述成型模。根据这样的方式，能够紧凑地构成注射成型***。

本公开不限于作为上述注射成型***的方式，例如也可以以注射成型装置、成型品的制造方法、注射成型***的控制方法等各种方式实现。

Claims (10)

1.一种注射成型***，其特征在于，具备：

注射成型机，安装有成型模；

材料供给装置，向所述注射成型机供给材料；

调温机，调节所述成型模的温度；

干燥机，干燥所述材料供给装置所积留的材料；

控制器，控制所述注射成型机；以及

框体，

在所述框体的内部具备：所述注射成型机、所述材料供给装置、所述调温机、所述干燥机及所述控制器，

所述框体具有脚轮并构成为能够移动，

在所述框体内部具备：第一基台；第二基台，配置在所述第一基台下方；以及第三基台，配置在所述第二基台下方，

所述注射成型机配置于所述第一基台，

所述控制器配置于所述第二基台，

所述材料供给装置、所述调温机及所述干燥机配置于所述第三基台。

2.根据权利要求1所述的注射成型***，其特征在于，在所述框体内部还具备：

机器人，从所述成型模取出成型品；

检查装置，检查所述成型品；以及

移动机构，使载置有所述成型品的托盘移动至能够从外部取出的取出位置。

3.根据权利要求2所述的注射成型***，其特征在于，

所述机器人、所述检查装置及所述移动机构配置于所述第一基台。

4.根据权利要求3所述的注射成型***，其特征在于，

所述第一基台包括上段部和下段部，

所述移动机构配置于所述下段部，

在从上方观察所述框体时，所述注射成型机、所述机器人和所述检查装置中的至少任一个以与所述移动机构的一部分重叠的方式配置于所述上段部。

5.根据权利要求3或者4所述的注射成型***，其特征在于，

在从上方观察所述框体时，所述检查装置、所述注射成型机及所述机器人依次以顺时针或逆时针配置于所述框体。

6.根据权利要求5所述的注射成型***，其特征在于，

在从上方观察所述框体时，配置有所述检查装置、所述注射成型机和所述机器人的配置区域与所述取出位置不交叠。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型***，其特征在于，

所述材料供给装置具有产生压缩空气的泵，

所述材料通过所述压缩空气从所述材料供给装置供给到所述注射成型机。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的注射成型***，其特征在于，

所述成型模具有：定模；动模，相对于所述定模移动；以及顶出销，通过所述动模相对于所述定模的移动，从所述动模朝向所述定模突出，

所述机器人取出由所述顶出销从所述动模推出的所述成型品。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型***，其特征在于，

所述注射成型机具备：

平面螺旋件，具有形成有槽部的端面；

桶形件，具有与所述端面相对的相对面，在所述相对面形成有连通孔；以及

加热器，

所述注射成型机通过所述平面螺旋件的旋转和基于所述加热器的加热，使供给到所述平面螺旋件与所述桶形件之间的所述材料熔融而从所述连通孔注射注入到所述成型模。

10.根据权利要求5所述的注射成型***，其特征在于，

所述注射成型机具备：

平面螺旋件，具有形成有槽部的端面；

桶形件，具有与所述端面相对的相对面，在所述相对面形成有连通孔；以及

加热器，

所述注射成型机通过所述平面螺旋件的旋转和基于所述加热器的加热，使供给到所述平面螺旋件与所述桶形件之间的所述材料熔融而从所述连通孔注射注入到所述成型模。

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