CN112518634A - 压缩机脚垫夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

Description

压缩机脚垫夹具

技术领域

本发明涉及压缩机装配领域，具体而言，涉及一种压缩机脚垫夹具。

背景技术

在压缩机装配过程中，通常采用压缩机脚垫夹具对压缩机脚垫进行夹持和自动装配，从而提高压缩机的装配效率。

现有的压缩机脚垫夹具通常针对特定型号的压缩机单独进行设计，仅能满足对相应的型号的压缩机进行安装脚垫操作，而无法适用于其它型号的压缩机的脚垫装配过程，存在通用性较差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压缩机脚垫夹具，以解决现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，包括：机架；转动件，绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件，多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件，多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件，多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。

进一步地，机架具有用于与外部设备连接的连接部；压缩机脚垫夹具还包括驱动件，驱动件设置于机架，驱动件与转动件连接以驱动转动件与机架相对转动。

进一步地，转动件的外壁面设有环绕预定轴线设置的轮齿；驱动件包括电机和安装于电机的输出轴上的齿轮；电机固定设置于机架，齿轮与转动件的外壁面的轮齿啮合。

进一步地，压缩机脚垫夹具包括支座，支座与机架连接，支座包括与机架间隔设置的安装部，电机安装于安装部的远离机架的一侧，齿轮位于安装部和机架之间；其中，至少一个活动件位于安装部和机架之间。

进一步地，压缩机脚垫夹具包括多个喷油件，多个喷油件一一对应地安装于多个夹持件或多个活动件，以通过各个喷油件向相应的压缩机脚垫上喷油。

进一步地，活动件具有初始位置和极限运动位置，压缩机脚垫夹具包括：感应件，感应件安装于一个活动件上；机架上与初始位置和极限运动位置相对应的位置处均设有触发部，当感应件运动到初始位置或极限运动位置时，相应的触发部将感应件触发；驱动件，驱动件设置于机架，驱动件与转动件连接以驱动转动件与机架相对转动；控制器，与感应件和驱动件均电连接，以根据感应件的检测结果控制驱动件的动作。

进一步地，多个活动件沿环绕预定轴线的方向间隔布置。

进一步地，压缩机脚垫夹具包括多个导向件，多个导向件均安装于机架，多个导向件与多个活动件一一对应地配合以对相应的活动件的运动进行导向。

进一步地，各个导向件的延伸方向均垂直于预定轴线设置。

进一步地，各个导向件均包括两个延伸方向相同的导轨，两个导轨间隔设置；各个活动件的相对的两侧分别与相应的两个导轨滑动配合。

应用本发明的技术方案的压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。这样，当多个夹持件抓取到多个压缩机脚垫后，通过控制转动件转动，可在传动件的传动作用下带动多个活动件相对于机架移动，从而改变多个活动件之间的距离，这样，便能够调节多个夹持件之间的相对距离，从而能够适用于不同型号的压缩机的脚垫装配工作，解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的压缩机脚垫夹具的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的压缩机脚垫夹具的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的压缩机脚垫夹具的实施例的第三视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架；2、转动件；21、连接部；3、活动件；4、传动件；5、夹持件；51、喷嘴安装部；6、驱动件；7、支座；8、导向件；81、导轨；9、喷油件；10、感应件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图3，本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，包括：机架1；转动件2，绕预定轴线可转动地设置于机架1；多个活动件3，多个活动件3间隔设置于机架1，各个活动件3均相对于机架1可移动地设置；多个传动件4，多个传动件4与多个活动件3一一对应地设置，各个传动件4的一端与转动件2铰接，各个传动件4的另一端与相应的活动件3铰接；当转动件2相对于机架1转动时，转动件2通过多个传动件4带动多个活动件3移动，以改变至少两个活动件3之间的间距；多个夹持件5，多个夹持件5一一对应地安装于多个活动件3上，以通过多个夹持件5对多个压缩机脚垫进行抓取。

本发明的压缩机脚垫夹具包括机架1、转动件2、多个活动件3、多个传动件4以及多个夹持件5；转动件2绕预定轴线可转动地设置于机架1；多个活动件3间隔设置于机架1，各个活动件3均相对于机架1可移动地设置；多个传动件4与多个活动件3一一对应地设置，各个传动件4的一端与转动件2铰接，各个传动件4的另一端与相应的活动件3铰接；当转动件2相对于机架1转动时，转动件2通过多个传动件4带动多个活动件3移动，以改变至少两个活动件3之间的间距；多个夹持件5一一对应地安装于多个活动件3上，以通过多个夹持件5对多个压缩机脚垫进行抓取。这样，当多个夹持件5抓取到多个压缩机脚垫后，通过控制转动件2转动，可在传动件4的传动作用下带动多个活动件3相对于机架1移动，从而改变多个活动件3之间的距离，这样，便能够调节多个夹持件5之间的相对距离，从而能够适用于不同型号的压缩机的脚垫装配工作，解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

在具体实施时，夹持件5可有多种结构选择，只要能实现对压缩机脚垫的夹持作用即可。在本实施例中，夹持件5包括夹爪气缸和与夹爪气缸连接的两个夹爪，夹爪气缸驱动两个夹爪运动从而实现对压缩机脚垫的夹持或松开。当然，也可通过气缸或电缸来驱动两个夹爪运动。

在一种实施方式中，机架1具有用于与外部设备连接的连接部21；压缩机脚垫夹具还包括驱动件6，驱动件6设置于机架1，驱动件6与转动件2连接以驱动转动件2与机架1相对转动。这样，机架1相对于外部设备固定设置，通过驱动件6驱动转动件2相对于机架1转动，从而带动多个活动件3运动，时间对多个夹持件5之间的距离调节的目的。

在另一种实施方式中，转动件2具有用于与外部设备连接的连接部21；转动件2与机架1连接；压缩机脚垫夹具还包括驱动件6，驱动件6设置于机架1，驱动件6与转动件2连接以驱动转动件2与机架1相对转动。也就是说，在本实施方式中，连接部21与转动件2为相对固定的结构。

需要指出的是，此处的转动件2与机架1连接是指转动件2在能够相对于机架1转动的基础上与机架1连接，从而对机架1起到承载作用，在使用时，转动件2与外部设备(例如机械臂)连接，且转动件2对机架1进行承载，防止机架1掉落。

通过采用上述设置，在压缩机脚垫夹具使用时，驱动件6驱动转动件2与机架1相对转动，由于转动件2与外部设备连接，因此机架1会发生转动，从而在能够实现多个夹持件5之间的距离调节功能的基础上实现对多个夹持件5的角度的调节。保证了压缩机脚垫夹具使用的灵活性，且有效地简化了压缩机脚垫夹具的结构。

具体地，转动件2的外壁面设有环绕预定轴线设置的轮齿；驱动件6包括电机和安装于电机的输出轴上的齿轮；电机固定设置于机架1，齿轮与转动件2的外壁面的轮齿啮合。

具体地，压缩机脚垫夹具包括支座7，支座7与机架1连接，支座7包括与机架1间隔设置的安装部，电机安装于安装部的远离机架1的一侧，齿轮位于安装部和机架1之间；其中，至少一个活动件3位于安装部和机架1之间。

通过采用这种结构设计，能够使电机呈悬空设置的方式固定，而至少一个活动件3可以在支座7的安装部与机架1之间活动，这样，电机不会占用活动件3的安装空间，且不会对活动件3的运动造成干扰，使得压缩机脚垫夹具的结构更优化，有利于缩减压缩机脚垫夹具的尺寸，提高其在狭窄空间使用的灵活性，增加活动件3和夹持件5的数量，从而提高压缩机脚垫夹具一次性安装脚垫的数量，提高安装效率。

具体地，压缩机脚垫夹具包括多个喷油件9，多个喷油件9一一对应地安装于多个夹持件5或多个活动件3，以通过各个喷油件9向相应的压缩机脚垫上喷油。

在本实施例中，喷油件9为喷嘴，夹持件5上设有喷嘴安装部51，喷嘴安装于相应的喷嘴安装部51上。

具体地，活动件3具有初始位置和极限运动位置，压缩机脚垫夹具包括：感应件10，感应件10安装于一个活动件3上；机架1上与初始位置和极限运动位置相对应的位置处均设有触发部，当感应件10运动到初始位置或极限运动位置时，相应的触发部将感应件10触发；驱动件6，驱动件6设置于机架1，驱动件6与转动件2连接以驱动转动件2与机架1相对转动；控制器，与感应件10和驱动件6均电连接，以根据感应件10的检测结果控制驱动件6的动作。

具体地，多个活动件3沿环绕预定轴线的方向间隔布置。优选地，多个活动件3沿环绕预定轴线的方向均匀分步，即任意相邻的两个活动件3的中心与预定轴线之间的连线的夹角相等，这样，能够保证对压缩机脚垫抓取的均匀性。

为了保证多个夹持件5位置调节的平稳性，压缩机脚垫夹具包括多个导向件8，多个导向件8均安装于机架1，多个导向件8与多个活动件3一一对应地配合以对相应的活动件3的运动进行导向。

在本实施例中，各个导向件8的延伸方向均垂直于预定轴线设置。

各个导向件8均包括两个延伸方向相同的导轨81，两个导轨81间隔设置；各个活动件3的相对的两侧分别与相应的两个导轨81滑动配合。这样，通过位于活动件3的两侧的两个导轨81能够对活动件3起到可靠的导向效果，避免活动件3出现晃动、松动等问题，保证压缩机脚垫夹具对压缩机脚垫夹取的平稳性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的压缩机脚垫夹具包括机架1、转动件2、多个活动件3、多个传动件4以及多个夹持件5；转动件2绕预定轴线可转动地设置于机架1；多个活动件3间隔设置于机架1，各个活动件3均相对于机架1可移动地设置；多个传动件4与多个活动件3一一对应地设置，各个传动件4的一端与转动件2铰接，各个传动件4的另一端与相应的活动件3铰接；当转动件2相对于机架1转动时，转动件2通过多个传动件4带动多个活动件3移动，以改变至少两个活动件3之间的间距；多个夹持件5一一对应地安装于多个活动件3上，以通过多个夹持件5对多个压缩机脚垫进行抓取。这样，当多个夹持件5抓取到多个压缩机脚垫后，通过控制转动件2转动，可在传动件4的传动作用下带动多个活动件3相对于机架1移动，从而改变多个活动件3之间的距离，这样，便能够调节多个夹持件5之间的相对距离，从而能够适用于不同型号的压缩机的脚垫装配工作，解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩机脚垫夹具，其特征在于，包括：

机架(1)；

转动件(2)，绕预定轴线可转动地设置于所述机架(1)；

多个活动件(3)，多个所述活动件(3)间隔设置于所述机架(1)，各个所述活动件(3)均相对于所述机架(1)可移动地设置；

多个传动件(4)，多个所述传动件(4)与多个所述活动件(3)一一对应地设置，各个所述传动件(4)的一端与所述转动件(2)铰接，各个所述传动件(4)的另一端与相应的所述活动件(3)铰接；当所述转动件(2)相对于所述机架(1)转动时，所述转动件(2)通过多个所述传动件(4)带动多个所述活动件(3)移动，以改变至少两个所述活动件(3)之间的间距；

多个夹持件(5)，多个所述夹持件(5)一一对应地安装于多个所述活动件(3)上，以通过多个所述夹持件(5)对多个压缩机脚垫进行抓取。

2.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述机架(1)具有用于与外部设备连接的连接部(21)；

所述压缩机脚垫夹具还包括驱动件(6)，所述驱动件(6)设置于所述机架(1)，所述驱动件(6)与所述转动件(2)连接以驱动所述转动件(2)与所述机架(1)相对转动。

3.根据权利要求2所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述转动件(2)的外壁面设有环绕所述预定轴线设置的轮齿；所述驱动件(6)包括电机和安装于所述电机的输出轴上的齿轮；所述电机固定设置于所述机架(1)，所述齿轮与所述转动件(2)的外壁面的轮齿啮合。

4.根据权利要求3所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括支座(7)，所述支座(7)与所述机架(1)连接，所述支座(7)包括与所述机架(1)间隔设置的安装部，所述电机安装于所述安装部的远离所述机架(1)的一侧，所述齿轮位于所述安装部和所述机架(1)之间；

其中，至少一个所述活动件(3)位于所述安装部和所述机架(1)之间。

5.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括多个喷油件(9)，多个所述喷油件(9)一一对应地安装于多个所述夹持件(5)或多个所述活动件(3)，以通过各个所述喷油件(9)向相应的所述压缩机脚垫上喷油。

6.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述活动件(3)具有初始位置和极限运动位置，所述压缩机脚垫夹具包括：

感应件(10)，所述感应件(10)安装于一个所述活动件(3)上；所述机架(1)上与所述初始位置和所述极限运动位置相对应的位置处均设有触发部，当所述感应件(10)运动到所述初始位置或所述极限运动位置时，相应的所述触发部将所述感应件(10)触发；

驱动件(6)，所述驱动件(6)设置于所述机架(1)，所述驱动件(6)与所述转动件(2)连接以驱动所述转动件(2)与所述机架(1)相对转动；

控制器，与所述感应件(10)和所述驱动件(6)均电连接，以根据所述感应件(10)的检测结果控制所述驱动件(6)的动作。

7.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，多个所述活动件(3)沿环绕所述预定轴线的方向间隔布置。

8.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括多个导向件(8)，多个所述导向件(8)均安装于所述机架(1)，多个所述导向件(8)与多个所述活动件(3)一一对应地配合以对相应的所述活动件(3)的运动进行导向。

9.根据权利要求8所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，各个所述导向件(8)的延伸方向均垂直于所述预定轴线设置。

10.根据权利要求8所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，各个所述导向件(8)均包括两个延伸方向相同的导轨(81)，两个所述导轨(81)间隔设置；各个所述活动件(3)的相对的两侧分别与相应的两个所述导轨(81)滑动配合。

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