CN108406828A - 夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明的主要目的在于提供一种夹具，包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪相间隔地设置在固定座上，以抓取物件；锁紧装置的至少部分与夹爪配合，以在夹爪抓取物件时，通过使锁紧装置的至少部分与物件接触，以使物件锁紧在夹爪上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具在搬运物件的过程中容易发生物件晃动的问题。

Description

夹具
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种夹具。
背景技术
现有的夹具在搬运物件的过程中，会使得物件会产生晃动，进而使得夹具在释放物件时与指定位置存在偏差或者导致物件翻转。
此外，如果物件晃动剧烈还有可能造成在搬运的过程中掉落，从而导致物件损坏。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在搬运物件的过程中容易发生物件晃动的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪相间隔地设置在固定座上，以抓取物件；锁紧装置的至少部分与夹爪配合，以在夹爪抓取物件时，通过使锁紧装置的至少部分与物件接触，以使物件锁紧在夹爪上。
进一步地，锁紧装置为多个，多个锁紧装置与多个夹爪一一对应地设置。
进一步地，夹爪具有连接部和支撑部，夹爪通过连接部与固定座连接，支撑部用于与物件连接；其中，支撑部与连接部之间具有预定夹角。
进一步地，锁紧装置设置在支撑部的上方，锁紧装置与支撑部之间形成夹持空间，以在夹爪抓取物件时，使物件锁紧在夹持空间内。
进一步地，锁紧装置包括锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆朝向支撑部可伸缩地设置，以将物件夹紧在活塞杆与支撑部之间。
进一步地，锁紧装置还包括锁紧件，锁紧件设置在活塞杆上，锁紧件与支撑部相对设置以形成用于夹紧物件的夹持空间。
进一步地，锁紧装置还包括缓冲件，缓冲件设置在锁紧件上，以使锁紧件通过缓冲件物件接触。
进一步地，夹爪组件包括多个夹持部，各个夹持部均包括多个夹爪，夹爪组件还包括驱动部，多个驱动部与多个夹持部一一对应地设置，各个驱动部与对应的夹持部驱动连接，以驱动夹持部的各个夹爪同步移动。
进一步地，夹持部还包括连接板，连接板与相应的夹持部的各个夹爪均连接，驱动部与连接板连接，以通过连接板驱动各个夹爪移动。
进一步地，夹持部和驱动部均为两个，两个夹持部相对设置；两个驱动部为驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆平行设置或同轴设置，以驱动两个夹持部相靠近或相远离。
进一步地，夹具还包括多个滑动组件，多个滑动组件与多个夹爪一一对应地设置；其中，滑动组件包括：滑轨和滑块，滑轨设置在固定座上；滑块可移动地安装在滑轨上，滑块与对应的夹爪连接，以使夹爪沿滑轨移动。
应用本申请技术方案的夹具包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪间隔地设置在固定座上，用于抓取物件；锁紧装置设置在夹爪上，以当夹爪抓取物件时，锁紧装置与夹爪配合夹紧物件。本申请的夹具通过锁紧装置将物件锁紧在夹爪上，解决了在搬运物件中物件晃动的问题，使得物件能精确的放置到指定的位置，并且搬运过程中保证了物件不会发生掉落导致损坏。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹具的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的夹具的使用状态中的主视图；
图3示出了根据本发明的夹具的使用状态中的侧视图；
图4示出了根据本发明的夹具的使用状态中的俯视图；
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、固定座；20、夹爪；21、夹持部；23、连接部；24、支撑部；30、锁紧装置；31、锁紧气缸；32、锁紧件；33、缓冲件；40、滑动组件；41、滑轨；42、滑块；43、驱动部；50、连接板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种夹具，请参考图1至图4，该夹具包括固定座10、夹爪组件和锁紧装置30，夹爪组件包含多个夹爪20，多个夹爪20相间隔地设置在固定座10上，以抓取物件；锁紧装置30的至少部分与夹爪20配合，以在夹爪20抓取物件时，通过使锁紧装置的至少部分与物件接触，以使物件锁紧在夹爪20上。
本发明的夹具包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪间隔地设置在固定座上，用于抓取物件；锁紧装置设置在夹爪上，以当夹爪抓取物件时，锁紧装置与夹爪配合夹紧物件。本申请的夹具通过锁紧装置将物件锁紧在夹爪上，解决了在搬运物件中物件晃动的问题，使得物件能精确的放置到指定的位置，并且搬运过程中保证了物件不会发生掉落导致损坏。
锁紧装置30为多个，多个锁紧装置30与多个夹爪20一一对应地设置。
如图3所示，本实施例中，将多个锁紧装置30与多个夹爪20一一对应地设置，多个锁紧装置30与多个夹爪20配合使得夹具抓取的更加牢固，使物件在移动中更加稳定。
夹爪20具有连接部23和支撑部24，夹爪20通过连接部23与固定座10连接，支撑部24用于与物件连接；其中，支撑部24与连接部23之间具有预定夹角，该预定夹角大于90°，以夹取不同尺寸的物件。
如图1所示，本实施例中的夹爪20为L型，使得夹爪20不仅能通过连接部23将物件进行夹紧，同时还能通过支撑部24支撑物件，避免物件在移动过程中滑落，此外，设置支撑部24可以夹起不同尺寸的物件。
锁紧装置30设置在支撑部24的上方，锁紧装置30与支撑部24之间形成夹持空间，以在夹爪20抓取物件时，使物件锁紧在夹持空间内。
如图1所示，锁紧装置30设置在支撑部24的上方，所述夹爪20抓取物件之后，锁紧装置向靠近支撑部24的方向进行移动，使得物件被锁紧装置30和支撑部24夹紧在中间。
锁紧装置30包括锁紧气缸31，锁紧气缸31的活塞杆朝向支撑部24可伸缩地设置，以将物件夹紧在活塞杆与支撑部24之间。
如图2所示，本实施例中，锁紧装置30采用锁紧气缸31，锁紧气缸31的活塞杆朝向支撑部24设置，锁紧气缸驱动活塞杆伸缩，以夹紧或释放物件。
锁紧装置30还包括锁紧件32，锁紧件32设置在活塞杆上，锁紧件32与支撑部24相对设置以形成用于夹紧物件的夹持空间。
如图2所示，为了便于夹紧物件，在活塞杆的端部设置了锁紧件32，锁紧件32与支撑部24配合，从而更加方便的将物件夹紧。
锁紧装置还包括：缓冲件33，缓冲件33设置在锁紧件32上，以使锁紧件32通过缓冲件33物件接触。
如图1所示，在锁紧件32靠近支撑部24的一端设置了缓冲件33，缓冲件33采用弹性材料，如橡胶或塑料凳，以使锁紧装置在夹持物件的过程中对物件进行保护。
夹爪组件包括多个夹持部21，各个夹持部21均包括多个夹爪20，夹爪组件还包括驱动部43，多个驱动部43与多个夹持部21一一对应地设置，各个驱动部43与对应的夹持部21驱动连接，以驱动夹持部21的各个夹爪20同步移动。
如图1所示，本实施例中的夹具还包括驱动部43，多个驱动部43与多个夹持部21一一对应地设置，从而驱动夹持部21上的各个夹爪20同步移动。
夹持部21还包括连接板50，连接板50与夹持部21的各个夹爪20均连接，驱动部43与连接板50连接，以通过连接板50驱动各个夹爪20移动。
如图1所示，本实施例中的夹持部21通过设置连接板50将各个夹爪20连接起来，驱动部43通过驱动连接板50实现了同时驱动连接板上的各个夹爪。
夹持部21和驱动部43均为两个，两个夹持部21相对设置；两个驱动部43为驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆平行设置或同轴设置，以驱动两个夹持部21相靠近或相远离。
如图1所示，本实施例中的夹具包括两个相对设置的夹持部21，驱动部43驱动两个夹持部夹紧和释放物件。
夹具还包括：多个滑动组件40，多个滑动组件40与多个夹爪20一一对应地设置；其中，滑动组件40包括：滑轨41和滑块42，滑轨41设置在固定座10上；滑块42可移动地安装在滑轨41上，滑块42与对应的夹爪20连接，以使夹爪20沿滑轨41移动。
如图1所示，本实施例中的夹具通过设置滑动组件40使得夹爪通过滑动组件40相对于固定座进行移动，从而实现了夹住夹紧或释放物件的功能。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本申请的夹具包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪间隔地设置在固定座上，用于抓取物件；锁紧装置设置在夹爪上，以当夹爪抓取物件时，锁紧装置与夹爪配合夹紧物件。本申请的夹具通过锁紧装置将物件锁紧在夹爪上，解决了在搬运物件中物件晃动的问题，使得物件能精确的放置到指定的位置，并且搬运过程中保证了物件不会发生掉落导致损坏。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹具，其特征在于，包括：
固定座(10)；
夹爪组件，所述夹爪组件包含多个夹爪(20)，多个所述夹爪(20)相间隔地设置在所述固定座(10)上，以抓取物件；
锁紧装置(30)，所述锁紧装置(30)的至少部分与所述夹爪(20)配合，以在所述夹爪(20)抓取物件时，通过使所述锁紧装置(30)的至少部分与所述物件接触，以使所述物件锁紧在所述夹爪(20)上。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)为多个，多个所述锁紧装置(30)与多个所述夹爪(20)一一对应地设置。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(20)具有连接部(23)和支撑部(24)，所述夹爪(20)通过所述连接部(23)与所述固定座(10)连接，所述支撑部(24)用于与所述物件连接；其中，所述支撑部(24)与所述连接部(23)之间具有预定夹角。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)设置在所述支撑部(24)的上方，所述锁紧装置(30)与所述支撑部(24)之间形成夹持空间，以在所述夹爪(20)抓取所述物件时，使所述物件锁紧在所述夹持空间内。
5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)包括锁紧气缸(31)，所述锁紧气缸(31)的活塞杆朝向所述支撑部(24)可伸缩地设置，以将所述物件夹紧在所述活塞杆与所述支撑部(24)之间。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)还包括锁紧件(32)，所述锁紧件(32)设置在所述活塞杆上，所述锁紧件(32)与所述支撑部(24)相对设置以形成用于夹紧物件的夹持空间。
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置还包括：
缓冲件(33)，所述缓冲件(33)设置在所述锁紧件(32)上，以使所述锁紧件(32)通过所述缓冲件(33)物件接触。
8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括多个夹持部(21)，各个所述夹持部(21)均包括多个夹爪(20)，所述夹爪组件还包括驱动部(43)，多个所述驱动部(43)与多个所述夹持部(21)一一对应地设置，各个所述驱动部(43)与对应的所述夹持部(21)驱动连接，以驱动所述夹持部(21)的各个所述夹爪(20)同步移动。
9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹持部(21)还包括连接板(50)，所述连接板(50)与相应的所述夹持部(21)的各个所述夹爪(20)均连接，所述驱动部(43)与所述连接板(50)连接，以通过所述连接板(50)驱动各个所述夹爪(20)移动。
10.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹持部(21)和所述驱动部(43)均为两个，两个所述夹持部(21)相对设置；两个所述驱动部(43)均为驱动气缸，两个所述驱动气缸的活塞杆平行设置或同轴设置，以驱动两个所述夹持部(21)相靠近或相远离。
11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
多个滑动组件(40)，多个所述滑动组件(40)与多个所述夹爪(20)一一对应地设置；
其中，所述滑动组件(40)包括：
滑轨(41)，所述滑轨(41)设置在所述固定座(10)上；
滑块(42)，所述滑块(42)可移动地安装在所述滑轨(41)上，所述滑块(42)与对应的所述夹爪(20)连接，以使所述夹爪(20)沿所述滑轨(41)移动。
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