CN112518223A - 一种便于调节的机械人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节的机械人焊接装置，包括主体仓，所述主体仓一侧顶部的两端对称开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的外侧安装有安装座，所述安装座外侧的一端安装有安装轴承，且安装轴承的内侧安装有连接环，所述连接环外侧相互靠近的一端安装有第二从动齿轮。本发明通过调节组件、主体仓、第二伺服电机、固定组件、第二从动齿轮、电动升降杆、焊接头组件和连接环的配合使用，在焊接头组件对铁管进行焊接的过程中，利用第三伺服电机带动铁管缓缓转动，从而使得铁管在焊接时，不需要移动焊接头组件便可以连续稳定的对铁管进行焊接，保证两组铁管相互焊接的精度和效果，有利于该装置的推广使用。

Description

一种便于调节的机械人焊接装置

技术领域

本发明涉及机械焊接技术领域，具体为一种便于调节的机械人焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

当前在对管制品进行焊接时，往往需要手动将两组铁管夹住固定，十分麻烦，且在焊接的过程中需要不断移动焊接头，难以保证焊接头焊接管道的过程中能够连续匀称，影响装置焊接的精度；且当前对管道进行焊接的过程中，通常还需要焊接人员手握防护罩，或者头戴防护罩，避免焊接过程中产生的光线对眼睛造成伤害，十分不便，无法在装置焊接前自动将防护罩伸出，将管道焊接部位罩在防护罩内侧；同时由于焊接过程中不仅会产生刺眼的光芒，也会产生一定的刺激性有毒气体，若不能及时吸收处理，既会对装置周围操作人员的身体健康造成危害，也会造成周围空气环境的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节的机械人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的机械人焊接装置，包括主体仓，所述主体仓一侧顶部的两端对称开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的外侧安装有安装座，所述安装座外侧的一端安装有安装轴承，且安装轴承的内侧安装有连接环，所述连接环外侧相互靠近的一端安装有第二从动齿轮，所述安装轴承相互靠近的一端对称安装有两组横板，且同一端横板内侧远离连接环的一端设置有固定组件，所述安装座外侧相互靠近的一端对称安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有与第二从动齿轮相互啮合的第二驱动齿轮，所述主体仓的顶部设置有与滑块相互配合的调节组件，所述主体仓靠近安装座一侧的中间位置处开设有弧形槽，且弧形槽内侧设置有弧形仓，所述弧形仓的内侧设置有弧形齿条，所述主体仓顶部靠近弧形槽的位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有与弧形齿条相互啮合的宽齿轮，所述弧形仓内侧的一端安装有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端安装有焊接头组件，所述主体仓远离安装座一端的中间位置处设置有废气净化组件；

所述固定组件包括第三伺服电机、弧形夹板、安装环、转动环、第三从动齿轮、第三驱动齿轮、凸起螺纹、直齿条、弧形滑块和环形滑槽，所述横板内侧远离连接环的一端安装有安装环，且安装环靠近连接环的一端均匀设置有四组直齿条，所述直齿条靠近安装环内圈的一端安装有相互配合的弧形夹板，所述安装环靠近连接环的一端设置有转动环，所述转动环靠近安装环的一端开设有环形滑槽，所述安装环靠近转动环的一端均匀设置有四组与环形滑槽相互配合的弧形滑块，所述转动环靠近安装环一端的边缘位置处设置有与直齿条相互配合的凸起螺纹，所述转动环靠近连接环一端的内圈位置处安装有第三从动齿轮，所述横板内侧靠近连接环的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有与第三从动齿轮相互啮合的第三驱动齿轮；

所述调节组件包括第一驱动齿轮、第一伺服电机、内螺纹管、螺纹杆和第一从动齿轮，所述主体仓顶部的靠近安装座的一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆外侧的两端对称螺纹设置有内螺纹管，所述主体仓顶部的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一驱动齿轮，所述螺纹杆外侧靠近第一伺服电机的一端安装有与第一驱动齿轮相互啮合的第一从动齿轮；

所述废气净化组件包括抽气泵、安装仓、筛板、活性炭层和吸气仓，所述主体仓远离安装座一端的中间位置处设置有安装仓，且安装仓的顶部安装有抽气泵，所述安装仓内两侧的底部安装有两组筛板，所述筛板的顶部设置有活性炭层，所述弧形仓内部靠近电动升降杆的位置处设置有吸气仓。

优选的，所述安装环靠近连接环的一端均匀开设有四组安装槽，且安装槽的内两侧对称开设有限位滑槽，所述直齿条位于安装槽的内侧，所述直齿条的两侧对称设置有与限位滑槽相互配合的限位滑块。

优选的，所述抽气泵的输入端安装有连接管，且连接管远离抽气泵的一端与吸气仓的内顶部连通，所述主体仓远离安装座一端顶部的中间位置处安装有与连接管相互配合的导线轮。

优选的，所述弧形槽的内两侧对称开设有弧形滑槽，所述弧形仓的两侧对称设置有与弧形滑槽相互配合的辅助滑块。

优选的，所述弧形仓内侧靠近吸气仓的位置处均匀开设有进气孔，且进气孔与吸气仓的内部连通。

优选的，所述主体仓顶部靠近安装座一侧的两端对称开设有条形槽，所述滑块的顶部设置有连接块，且连接块的顶部穿过条形槽与内螺纹管的底部固定连接。

优选的，所述弧形夹板外侧远离连接环的一端设置有加厚板，且加厚板的外侧和弧形夹板的内侧皆设置有橡胶垫。

优选的，所述弧形仓内侧远离吸气仓一端的两侧对称安装有扇形挡板，且扇形挡板外圈的位置处开设有弧形槽口。

优选的，所述弧形槽内部远离安装座的一端均匀设置有与弧形仓相互配合的滚轮。

优选的，所述弧形仓外侧的顶部设置有观察窗，且观察窗是由滤光片和保护片共同组成。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于调节的机械人焊接装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过调节组件、主体仓、第二伺服电机、固定组件、第二从动齿轮、安装轴承、第二驱动齿轮、安装座、滑槽、滑块、扇形挡板、横板、电动升降杆、焊接头组件和连接环的配合使用，可以利用四组弧形夹板夹在铁管外侧将铁管夹住，也可以利用四组弧形夹板外侧的加厚板抵在大孔径铁管的内侧将铁管固定住，实现对不同口径铁管的固定，且在焊接头组件对铁管进行焊接的过程中，利用第三伺服电机带动铁管缓缓转动，从而使得铁管在焊接时，不需要移动焊接头组件便可以连续稳定的对铁管进行焊接，保证两组铁管相互焊接的精度和效果，有利于该装置的推广使用。

2、本发明通过弧形槽、弧形仓、驱动电机、主体仓、弧形齿条、宽齿轮、电动升降杆和焊接头组件的配合使用，在进行焊接前，利用驱动电机带动弧形仓转动，从而让弧形仓将两组铁管接触部位罩住，而操作人员可以通过弧形仓上的观察窗看到铁管的焊接情况，在装置不焊接时，又可以转动弧形仓，将两组铁管接触部位暴露出来，不需要操作人员手握或头戴相应的防护罩，十分方便，大大提高了装置的实用性和安全性。

3、本发明通过弧形仓、主体仓和废气净化组件的配合使用，在焊接头组件将两组铁管相接触部位进行焊接时，利用抽气泵迫使吸气仓内部处于负压状态，从而将焊接产生的有害气体从进气孔吸进吸气仓内部，然后将有害气体抽进安装仓内部，有害气体经过两组活性炭层进行过滤吸附后排出到外界环境中，极大地避免了有害气体对操作人员的身体健康造成危害，也避免了周围空气环境受到污染。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的俯视剖视图；

图3为本发明的第一侧视剖视图；

图4为本发明的第二侧视剖视图；

图5为本发明固定组件的俯视剖视图；

图6为本发明转动环的侧视图；

图7为本发明安装环的侧视图；

图8为本发明弧形仓的立体示意图；

图9为本发明主体仓的立体示意图。

图中：1、调节组件；101、第一驱动齿轮；102、第一伺服电机；103、内螺纹管；104、螺纹杆；105、第一从动齿轮；2、弧形槽；3、弧形仓；4、驱动电机；5、主体仓；6、废气净化组件；601、抽气泵；602、安装仓；603、筛板；604、活性炭层；605、吸气仓；7、第二伺服电机；8、固定组件；801、第三伺服电机；802、弧形夹板；803、安装环；804、转动环；805、第三从动齿轮；806、第三驱动齿轮；807、凸起螺纹；808、直齿条；809、弧形滑块；810、环形滑槽；9、第二从动齿轮；10、安装轴承；11、第二驱动齿轮；12、安装座；13、滑槽；14、滑块；15、弧形齿条；16、宽齿轮；17、扇形挡板；18、横板；19、电动升降杆；20、焊接头组件；21、连接环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的机械人焊接装置，包括主体仓5，主体仓5一侧顶部的两端对称开设有滑槽13，且滑槽13的内部设置有滑块14，滑块14的外侧安装有安装座12，主体仓5顶部靠近安装座12一侧的两端对称开设有条形槽，滑块14的顶部设置有连接块，且连接块的顶部穿过条形槽与内螺纹管103的底部固定连接，有助于利用内螺纹管103带动滑块14在滑槽13内部移动，弧形槽2内部远离安装座12的一端均匀设置有与弧形仓3相互配合的滚轮，有助于提高弧形仓3转动过程中的稳定性，安装座12外侧的一端安装有安装轴承10，且安装轴承10的内侧安装有连接环21，连接环21外侧相互靠近的一端安装有第二从动齿轮9，安装轴承10相互靠近的一端对称安装有两组横板18，且同一端横板18内侧远离连接环21的一端设置有固定组件8，安装座12外侧相互靠近的一端对称安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出端安装有与第二从动齿轮9相互啮合的第二驱动齿轮11，主体仓5的顶部设置有与滑块14相互配合的调节组件1，主体仓5靠近安装座12一侧的中间位置处开设有弧形槽2，且弧形槽2内侧设置有弧形仓3，弧形槽2的内两侧对称开设有弧形滑槽，弧形仓3的两侧对称设置有与弧形滑槽相互配合的辅助滑块，有助于提高弧形仓3转动过程中的稳定性，弧形仓3的内侧设置有弧形齿条15，弧形仓3外侧的顶部设置有观察窗，且观察窗是由滤光片和保护片共同组成，便于操作人员及时查看两组铁管的焊接情况，主体仓5顶部靠近弧形槽2的位置处安装有驱动电机4，且驱动电机4的输出端安装有与弧形齿条15相互啮合的宽齿轮16，弧形仓3内侧的一端安装有电动升降杆19，电动升降杆19的输出端安装有焊接头组件20，主体仓5远离安装座12一端的中间位置处设置有废气净化组件6；

固定组件8包括第三伺服电机801、弧形夹板802、安装环803、转动环804、第三从动齿轮805、第三驱动齿轮806、凸起螺纹807、直齿条808、弧形滑块809和环形滑槽810，横板18内侧远离连接环21的一端安装有安装环803，且安装环803靠近连接环21的一端均匀设置有四组直齿条808，安装环803靠近连接环21的一端均匀开设有四组安装槽，且安装槽的内两侧对称开设有限位滑槽，直齿条808位于安装槽的内侧，直齿条808的两侧对称设置有与限位滑槽相互配合的限位滑块，有助于四组直齿条808能够稳定的在安装槽内部伸降，直齿条808靠近安装环803内圈的一端安装有相互配合的弧形夹板802，弧形夹板802外侧远离连接环21的一端设置有加厚板，且加厚板的外侧和弧形夹板802的内侧皆设置有橡胶垫，便于加厚板抵在铁管的内侧将铁管固定住，安装环803靠近连接环21的一端设置有转动环804，转动环804靠近安装环803的一端开设有环形滑槽810，安装环803靠近转动环804的一端均匀设置有四组与环形滑槽810相互配合的弧形滑块809，转动环804靠近安装环803一端的边缘位置处设置有与直齿条808相互配合的凸起螺纹807，转动环804靠近连接环21一端的内圈位置处安装有第三从动齿轮805，横板18内侧靠近连接环21的一端安装有第三伺服电机801，第三伺服电机801的输出端安装有与第三从动齿轮805相互啮合的第三驱动齿轮806；

调节组件1包括第一驱动齿轮101、第一伺服电机102、内螺纹管103、螺纹杆104和第一从动齿轮105，主体仓5顶部的靠近安装座12的一侧设置有螺纹杆104，且螺纹杆104外侧的两端对称螺纹设置有内螺纹管103，主体仓5顶部的一端安装有第一伺服电机102，第一伺服电机102的输出端安装有第一驱动齿轮101，螺纹杆104外侧靠近第一伺服电机102的一端安装有与第一驱动齿轮101相互啮合的第一从动齿轮105；

废气净化组件6包括抽气泵601、安装仓602、筛板603、活性炭层604和吸气仓605，主体仓5远离安装座12一端的中间位置处设置有安装仓602，且安装仓602的顶部安装有抽气泵601，安装仓602内两侧的底部安装有两组筛板603，筛板603的顶部设置有活性炭层604，弧形仓3内部靠近电动升降杆19的位置处设置有吸气仓605，弧形仓3内侧远离吸气仓605一端的两侧对称安装有扇形挡板17，且扇形挡板17外圈的位置处开设有弧形槽口，有助于将两组未固定前的铁管进行对称，保证两组铁管的能够在装置的正中间位置处接触，弧形仓3内侧靠近吸气仓605的位置处均匀开设有进气孔，且进气孔与吸气仓605的内部连通，便于将焊接过程中产生的有害气体吸进吸气仓605的内部，抽气泵601的输入端安装有连接管，且连接管远离抽气泵601的一端与吸气仓605的内顶部连通，主体仓5远离安装座12一端顶部的中间位置处安装有与连接管相互配合的导线轮，便于将吸气仓605内部的废气吸进安装仓602的内部进行过滤。

实施例1，如图1、2、4、5、6和7所示，在装置进行焊接前，先要将铁管进行固定，若铁管的口径小于安装环803的内径，则将铁管依次穿过连接环21、转动环804和安装环803的内侧，直到铁管的一端抵在一组扇形挡板17外侧，接着将另一组铁管从另一组连接环21同样穿过，接着通过外接控制面板控制第三伺服电机801转动，第三伺服电机801通过第三从动齿轮805和第三驱动齿轮806的配合带动转动环804转动，转动环804转动时由于凸起螺纹807和直齿条808的配合，迫使四组直齿条808逐渐相互靠近，直到四组弧形夹板802的内侧夹在铁管的外侧将铁管夹持固定住，若铁管口径较大，则将四组弧形夹板802插进铁管一端的内部，然后控制四组直齿条808相互远离，直到弧形夹板802外侧的加厚板外侧抵在铁管的内侧将整个铁管固定住。

实施例2，如图1、2、3、4、8和9所示，在对铁管进行焊接前，控制驱动电机4带动宽齿轮16顺时针转动，通过弧形齿条15和宽齿轮16的配合，迫使弧形仓3逐渐顺时针转动，直到宽齿轮16的两端抵在扇形挡板17的弧形槽口最内侧，此时弧形仓3将两组铁管即将接触的位置处笼罩起来，在装置进行焊接时，控制抽气泵601开始工作，利用抽气泵601迫使吸气仓605内部处于负压状态，从而将焊接产生的有害气体从进气孔吸进吸气仓605内部，然后将有害气体抽进安装仓602内部，有害气体经过两组活性炭层604进行过滤吸附后排出到外界环境中。

实施例3，如图1-9所示，当装置开始进行焊接时，控制第一伺服电机102带动第一驱动齿轮101转动，第一驱动齿轮101通过第一从动齿轮105带动螺纹杆104转动，迫使两组内螺纹管103相互移动靠近，从而使得两组滑块14相互靠近，两组安装座12相互靠近，直到两组铁管相邻的一端相互紧贴，然后控制电动升降杆19缓缓伸长，直到焊接头组件20的顶端与两组铁管接触部位接触，接着通过焊接头组件20对两组铁管进行焊接工作，过程中，控制两组第二伺服电机7缓慢同步转动，第二伺服电机7通过第二驱动齿轮11和第二从动齿轮9的配合带动连接环21以及连接环21上安装的组件移动缓慢转动，也就带动固定组件8上固定的铁管缓慢转动，使得焊接头组件20逐渐将两组铁管连接处缝隙完全焊接起来。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先根据铁管的口径，选择用弧形夹板802夹在铁管的外侧进行固定，还是用弧形夹板802外侧的加厚板抵在铁管的内侧进行固定，若是用弧形夹板802夹在铁管外侧，则先将铁管依次穿过连接环21、转动环804和安装环803的内侧，直到铁管的一端抵在一组扇形挡板17外侧，接着将另一组铁管从另一组连接环21同样穿过，接着通过外接控制面板控制第三伺服电机801转动，第三伺服电机801通过第三从动齿轮805和第三驱动齿轮806的配合带动转动环804转动，转动环804转动时由于凸起螺纹807和直齿条808的配合，迫使四组直齿条808逐渐相互靠近，直到四组弧形夹板802的内侧夹在铁管的外侧将铁管夹持固定住，若铁管口径较大，则将四组弧形夹板802插进铁管一端的内部，然后控制四组直齿条808相互远离，直到弧形夹板802外侧的加厚板外侧抵在铁管的内侧将整个铁管固定住；在对铁管进行焊接前，控制驱动电机4带动宽齿轮16顺时针转动，通过弧形齿条15和宽齿轮16的配合，迫使弧形仓3逐渐顺时针转动，直到宽齿轮16的两端抵在扇形挡板17的弧形槽口最内侧，此时弧形仓3将两组铁管即将接触的位置处笼罩起来，然后控制第一伺服电机102带动第一驱动齿轮101转动，第一驱动齿轮101通过第一从动齿轮105带动螺纹杆104转动，迫使两组内螺纹管103相互移动靠近，从而使得两组滑块14相互靠近，两组安装座12相互靠近，直到两组铁管相邻的一端相互紧贴；当开始对两组铁管接触部位进行焊接时，控制电动升降杆19缓缓伸长，直到焊接头组件20的顶端与两组铁管接触部位接触，接着通过焊接头组件20对两组铁管进行焊接工作，过程中，控制两组第二伺服电机7缓慢同步转动，第二伺服电机7通过第二驱动齿轮11和第二从动齿轮9的配合带动连接环21以及连接环21上安装的组件移动缓慢转动，也就带动固定组件8上固定的铁管缓慢转动，使得焊接头组件20逐渐将两组铁管连接处缝隙完全焊接起来；在装置进行焊接的过程中，控制抽气泵601开始工作，利用抽气泵601迫使吸气仓605内部处于负压状态，从而将焊接产生的有害气体从进气孔吸进吸气仓605内部，然后将有害气体抽进安装仓602内部，有害气体经过两组活性炭层604进行过滤吸附后排出到外界环境中，定期打开安装仓602的仓门，对活性炭层604进行更换。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种便于调节的机械人焊接装置，包括主体仓（5），其特征在于：所述主体仓（5）一侧顶部的两端对称开设有滑槽（13），且滑槽（13）的内部设置有滑块（14），所述滑块（14）的外侧安装有安装座（12），所述安装座（12）外侧的一端安装有安装轴承（10），且安装轴承（10）的内侧安装有连接环（21），所述连接环（21）外侧相互靠近的一端安装有第二从动齿轮（9），所述安装轴承（10）相互靠近的一端对称安装有两组横板（18），且同一端横板（18）内侧远离连接环（21）的一端设置有固定组件（8），所述安装座（12）外侧相互靠近的一端对称安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端安装有与第二从动齿轮（9）相互啮合的第二驱动齿轮（11），所述主体仓（5）的顶部设置有与滑块（14）相互配合的调节组件（1），所述主体仓（5）靠近安装座（12）一侧的中间位置处开设有弧形槽（2），且弧形槽（2）内侧设置有弧形仓（3），所述弧形仓（3）的内侧设置有弧形齿条（15），所述主体仓（5）顶部靠近弧形槽（2）的位置处安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）的输出端安装有与弧形齿条（15）相互啮合的宽齿轮（16），所述弧形仓（3）内侧的一端安装有电动升降杆（19），所述电动升降杆（19）的输出端安装有焊接头组件（20），所述主体仓（5）远离安装座（12）一端的中间位置处设置有废气净化组件（6）；

所述固定组件（8）包括第三伺服电机（801）、弧形夹板（802）、安装环（803）、转动环（804）、第三从动齿轮（805）、第三驱动齿轮（806）、凸起螺纹（807）、直齿条（808）、弧形滑块（809）和环形滑槽（810），所述横板（18）内侧远离连接环（21）的一端安装有安装环（803），且安装环（803）靠近连接环（21）的一端均匀设置有四组直齿条（808），所述直齿条（808）靠近安装环（803）内圈的一端安装有相互配合的弧形夹板（802），所述安装环（803）靠近连接环（21）的一端设置有转动环（804），所述转动环（804）靠近安装环（803）的一端开设有环形滑槽（810），所述安装环（803）靠近转动环（804）的一端均匀设置有四组与环形滑槽（810）相互配合的弧形滑块（809），所述转动环（804）靠近安装环（803）一端的边缘位置处设置有与直齿条（808）相互配合的凸起螺纹（807），所述转动环（804）靠近连接环（21）一端的内圈位置处安装有第三从动齿轮（805），所述横板（18）内侧靠近连接环（21）的一端安装有第三伺服电机（801），所述第三伺服电机（801）的输出端安装有与第三从动齿轮（805）相互啮合的第三驱动齿轮（806）；

所述调节组件（1）包括第一驱动齿轮（101）、第一伺服电机（102）、内螺纹管（103）、螺纹杆（104）和第一从动齿轮（105），所述主体仓（5）顶部的靠近安装座（12）的一侧设置有螺纹杆（104），且螺纹杆（104）外侧的两端对称螺纹设置有内螺纹管（103），所述主体仓（5）顶部的一端安装有第一伺服电机（102），所述第一伺服电机（102）的输出端安装有第一驱动齿轮（101），所述螺纹杆（104）外侧靠近第一伺服电机（102）的一端安装有与第一驱动齿轮（101）相互啮合的第一从动齿轮（105）；

所述废气净化组件（6）包括抽气泵（601）、安装仓（602）、筛板（603）、活性炭层（604）和吸气仓（605），所述主体仓（5）远离安装座（12）一端的中间位置处设置有安装仓（602），且安装仓（602）的顶部安装有抽气泵（601），所述安装仓（602）内两侧的底部安装有两组筛板（603），所述筛板（603）的顶部设置有活性炭层（604），所述弧形仓（3）内部靠近电动升降杆（19）的位置处设置有吸气仓（605）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述安装环（803）靠近连接环（21）的一端均匀开设有四组安装槽，且安装槽的内两侧对称开设有限位滑槽，所述直齿条（808）位于安装槽的内侧，所述直齿条（808）的两侧对称设置有与限位滑槽相互配合的限位滑块。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述抽气泵（601）的输入端安装有连接管，且连接管远离抽气泵（601）的一端与吸气仓（605）的内顶部连通，所述主体仓（5）远离安装座（12）一端顶部的中间位置处安装有与连接管相互配合的导线轮。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述弧形槽（2）的内两侧对称开设有弧形滑槽，所述弧形仓（3）的两侧对称设置有与弧形滑槽相互配合的辅助滑块。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述弧形仓（3）内侧靠近吸气仓（605）的位置处均匀开设有进气孔，且进气孔与吸气仓（605）的内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述主体仓（5）顶部靠近安装座（12）一侧的两端对称开设有条形槽，所述滑块（14）的顶部设置有连接块，且连接块的顶部穿过条形槽与内螺纹管（103）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述弧形夹板（802）外侧远离连接环（21）的一端设置有加厚板，且加厚板的外侧和弧形夹板（802）的内侧皆设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述弧形仓（3）内侧远离吸气仓（605）一端的两侧对称安装有扇形挡板（17），且扇形挡板（17）外圈的位置处开设有弧形槽口。

9.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述弧形槽（2）内部远离安装座（12）的一端均匀设置有与弧形仓（3）相互配合的滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械人焊接装置，其特征在于：所述弧形仓（3）外侧的顶部设置有观察窗，且观察窗是由滤光片和保护片共同组成。

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