CN112517791B - 一种车门外板冲压成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车门板的冲压加工技术领域，尤其涉及一种车门外板冲压成型装置，包括冲压支撑机构、冲压成型机构和控制***，冲压支撑机构设置在冲压成型机构的外部，冲压支撑机构和冲压支撑机构通过旋转驱动导向机构连接，冲压成型机构上方设置有车门外板取放模机构，冲压成型机构的左右两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，后侧设置有车门外板放模收集箱；车门外板取放模传动机构的设置能够实现车门外板的自动取放，省去了人力物力，PLC控制器能够实现整个***工作自动化，实现自动取放车门外板，实现在冲压过程中，上下部同时施力，实现对车门外板的冲压，总的，本发明具有能够实现自动取放车门外板、使用安全、冲压效率高和使用效果好的优点。

Description

一种车门外板冲压成型装置
技术领域
本发明涉及汽车门板的冲压加工技术领域，具体说是一种车门外板冲压成型装置。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员，车门有由多个部件构成，其中门外板则是最重要的部件之一，门外板一般也采用冲压模具进行制作，现有技术中的冲压成型装置，在对汽车车门外板进行冲压成型过程中，常常需要人工将车门外板搬运到冲压装置的上冲压模具和下冲压模具之间完成冲压，冲压完成后人工将车门外板取出，操作工人手指不断进入或停留在模具闭合区，便会对其安全带来严重威胁，并且会降低车门外板冲压的效率，使用效果不好，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种能够实现自动取放车门外板、使用安全、冲压效率高和使用效果好的车门外板冲压成型装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种车门外板冲压成型装置，包括冲压支撑机构、冲压成型机构和控制***，所述冲压支撑机构设置在冲压成型机构的外部，所述冲压支撑机构和冲压支撑机构通过旋转驱动导向机构连接，所述冲压成型机构的上方设置有车门外板取放模机构，冲压成型机构的左右两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，冲压成型机构后侧设置有车门外板放模收集箱。
进一步地，所述冲压支撑机构包括支撑底座和上支撑板，所述支撑底座61前部设置有活动轨道，所述活动轨道内设置有行走轮，所述行走轮处设置有刹车锁合件；实现行走轮沿着活动轨道移动，并能通过刹车锁合件锁紧，使行走轮固定在特定位置。
进一步地，所述冲压成型机构包括下冲压模具A、下冲压模具B和上冲压模具，所述下冲压模具A通过下冲压液压缸A固定在支撑底座左侧上端面，所述下冲压模具B通过下冲压液压缸B固定在支撑底座右侧上端面，所述上冲压模具通过上冲压液压缸固定在上支撑板的下端面，下冲压模具A和下冲压液压缸A的连接处、下冲压模具B和下冲压液压缸B的连接处、上冲压模具和上冲压液压缸的连接处均设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有左导向套和右导向套；通过在下冲压模具A、下冲压模具B上分别设置下冲压液压缸A和下冲压液压缸B，在上冲压模具上设置上冲压液压缸，实现在冲压过程中，上下部同时施力，实现对车门外板的冲压，冲压效果好。
进一步地，所述旋转驱动导向机构包括左导向杆、右导向杆、传动杆、啮合齿B、啮合齿轮和驱动电机，所述左导向杆和右导向杆均设置在上支撑板和支撑底座之间，位置设置在下冲压模具A的两侧，左导向杆下端部和支撑底座铰接，左导向杆上部和上支撑板固定连接，上端部和传动杆连接，所述传动杆通过啮合齿轮和驱动电机连接，右导向杆下端部和行走轮连接，右导向杆上端部和上支撑板固定连接，所述左导向杆外部套接左导向套，左导向杆外部和左导向套内部设置有对应的啮合齿B和啮合齿A，所述右导向杆外部套接右导向套；在冲压过程中，左导向套在左导向杆外部上下移动，右导向套在右导向杆外部上下移动，实现冲压过程中的导向定位，驱动电机能够驱动左导向杆转动，带动上支撑板的转动，由于啮合齿B和啮合齿A的设置，上冲压模具跟随支撑板转动，其停留工作的位置分别在下冲压模具A和下冲压模具B的正上方。
进一步地，所述车门外板取放模机构包括车门外板取放模支架和车门外板取放模传动机构，所述车门外板取放模支架包括三个”U”型架和顶部支撑架，所述”U”型架分别固定在车门外板放模收集箱、第一传送带和第二传送带的上方，第一传送带和第二传送带上方的”U”型架之间固定有横杆，所述横杆的中部和车门外板放模收集箱上部的”U”型架之间固定有竖杆，所述横杆和竖杆上均开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有齿条。所述车门外板取放模传动机构包括滑动槽内设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮中部设置有连接杆，所述连接杆下部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端设置有电磁吸盘；车门外板取放模传动机构的设置能够实现车门外板的自动取放，省去了人力物力，使用安全。
进一步地，所述车门外板取放模传动机构设置有三个，三个车门外板取放模传动机构各设置有三个独立的传动电机；能够独立控制车门外板取放机构的启停。
进一步地，所述控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有上冲压液压缸、下冲压液压缸A、下冲压液压缸B、电动伸缩杆、电磁吸盘、驱动电机和传动电机；PLC控制器能够实现整个***工作的自动化。
本发明的车门外板冲压成型装置的有益效果：
1.本发明的车门外板冲压成型装置，车门外板取放模传动机构的设置能够实现车门外板的自动取放，省去了人力物力，使用安全，避免需要人工将车门外板搬运到冲压装置的上冲压模具和下冲压模具之间完成冲压，冲压完成后人工将车门外板取出，操作工人手指不断进入或停留在模具闭合区，便会对其安全带来严重威胁。
2.本发明的车门外板冲压成型装置，控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有上冲压液压缸、下冲压液压缸A、下冲压液压缸B、电动伸缩杆、电磁吸盘、驱动电机和传动电机；PLC控制器能够实现整个***工作的自动化，实现自动取放车门外板。
3.本发明的车门外板冲压成型装置，通过在下冲压模具A、下冲压模具B上分别设置下冲压液压缸A和下冲压液压缸B，在上冲压模具上设置上冲压液压缸，实现在冲压过程中，上下部同时施力，实现对车门外板的冲压，冲压效果好。
附图说明
图1是本发明的车门外板冲压成型装置的主视结构示意图；
图2是本发明的车门外板冲压成型装置的俯视结构示意图；
图3是本发明的车门外板冲压成型装置的第一传送带的侧视结构示意图；
图4是本发明的车门外板冲压成型装置的左导向套和左导向杆的连接结构示意图；
图5是本发明的车门外板冲压成型装置的控制***连接结构示意图。
图中：1-第一传送带；
车门外板取放模支架： 2-”U”型架，3-顶部支撑架，31-滑动槽，32-齿条， 33-竖杆，34-横杆；
车门外板取放模传动机构：41-齿轮，42-连接杆，43-电动伸缩杆，44-电磁吸盘，45-传动电机；
5-第二传送带；
冲压支撑机构：61-支撑底座，611-活动轨道，612-行走轮，613-刹车锁合件，62-上支撑板；
冲压成型机构:71-下冲压模具A，72-下冲压模具B，73-上冲压模具，74-上冲压液压缸，75-下冲压液压缸A，76-下冲压液压缸B，77-固定板，78-左导向套，781-啮合齿A，79-右导向套；
旋转驱动导向机构：81-传动杆，82-左导向杆，821-啮合齿B，83-啮合齿轮，84-驱动电机，85-右导向杆；
9-车门外板放模收集箱，10-PLC控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的车门外板冲压成型装置做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图5，本实施例的车门外板冲压成型装置，在实现使用安全的基础上，达到能够实现自动取放车门外板、冲压效率高和使用效果好的技术效果，其装置包括冲压支撑机构、冲压成型机构和控制***。冲压支撑机构设置在冲压成型机构的外部。冲压支撑机构包括支撑底座61和上支撑板62，支撑底座61前部设置有活动轨道611，活动轨道611内设置有行走轮612，行走轮612处设置有刹车锁合件613；实现行走轮612沿着活动轨道611移动，并能通过刹车锁合件613锁紧，使行走轮612固定在特定位置。冲压成型机构包括下冲压模具A71、下冲压模具B72和上冲压模具73，下冲压模具A71通过下冲压液压缸A75固定在支撑底座61左侧上端面，下冲压模具B72通过下冲压液压缸B76固定在支撑底座61右侧上端面，上冲压模具73通过上冲压液压缸74固定在上支撑板62的下端面，下冲压模具A71和下冲压液压缸A75的连接处、下冲压模具B72和下冲压液压缸B76的连接处、上冲压模具73和上冲压液压缸74的连接处均设置有固定板77，固定板77的两侧分别设置有左导向套78和右导向套79；通过在下冲压模具A71、下冲压模具B72上分别设置下冲压液压缸A75和下冲压液压缸B76，在上冲压模具73上设置上冲压液压缸74，实现在冲压过程中，上下部同时施力，实现对车门外板的冲压，冲压效果好。
参见图1-图4，本实施例的冲压支撑机构和冲压支撑机构通过旋转驱动导向机构连接。旋转驱动导向机构包括左导向杆82、右导向杆85、传动杆81、啮合齿B821、啮合齿轮83和驱动电机84，左导向杆82和右导向杆85均设置在上支撑板62和支撑底座61之间，位置设置在下冲压模具A71的两侧，左导向杆82下端部和支撑底座61铰接，左导向杆82上部和上支撑板62固定连接，上端部和传动杆81连接，传动杆81通过啮合齿轮83和驱动电机84连接，右导向杆85下端部和行走轮612连接，右导向杆85上端部和上支撑板62固定连接，左导向杆82外部套接左导向套78，左导向杆82外部和左导向套78内部设置有对应的啮合齿B821和啮合齿A781，右导向杆85外部套接右导向套79；在冲压过程中，左导向套78在左导向杆82外部上下移动，右导向套79在右导向杆85外部上下移动，实现冲压过程中的导向定位，驱动电机84能够驱动左导向杆82转动，带动上支撑板62的转动，由于啮合齿B821和啮合齿A781的设置，上冲压模具73跟随支撑板转动，其停留工作的位置分别在下冲压模具A71和下冲压模具B72的正上方。
参见图1-图4，本实施例的冲压成型机构的上方设置有车门外板取放模机构，车门外板取放模传动机构设置有三个，三个车门外板取放模传动机构各设置有三个独立的传动电机45；能够独立控制车门外板取放机构的启停车门外板取放模机构包括车门外板取放模支架和车门外板取放模传动机构。车门外板取放模支架包括三个”U”型架2和顶部支撑架3，”U”型架2分别固定在车门外板放模收集箱9、第一传送带和第二传送带5的上方，第一传送带1和第二传送带5上方的”U”型架2之间固定有横杆34，横杆34的中部和车门外板放模收集箱9上部的”U”型架2之间固定有竖杆33，横杆34和竖杆33上均开设有滑动槽31，滑动槽31内设置有齿条32。车门外板取放模传动机构包括滑动槽31内设置有与齿条32啮合的齿轮41，齿轮41中部设置有连接杆42，连接杆42下部固定有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的自由端设置有电磁吸盘44；车门外板取放模传动机构的设置能够实现车门外板的自动取放，省去了人力物力，使用安全。
参见图1-图3，本实施例的冲压成型机构的左右两侧分别设置有第一传送带1和第二传送带5，冲压成型机构后侧设置有车门外板放模收集箱9。
参见图5，本实施例的控制***包括PLC控制器10，PLC控制器10连接有上冲压液压缸74、下冲压液压缸A75、下冲压液压缸B76、电动伸缩杆43、电磁吸盘44、驱动电机84和传动电机45；PLC控制器10能够实现整个***工作的自动化。
本实施例的使用原理及方法：初始状态下上冲压模具73和下冲压模具B72对应，启动开关后，PLC控制器10首先启动车门外板放模收集箱9上方的车门外板取放模传动机构，电伸缩杆向下伸长，电磁吸盘44通电，吸住车门外板，电伸缩杆缩短，启动传动电机45，沿着竖杆33到达与横杆34的交点处后向右移动，到达下冲压模具B72上方后，电伸缩杆向下伸长，电磁吸盘44断电，车门外板平稳的放在下冲压模具B72，车门外板放模收集箱9上方的车门外板取放模传动机构恢复到初始位置，然后完成下冲压模具A71的放模；此时启动上冲压液压缸74和下冲压液压缸B76，实现冲压，冲压完成后，上冲压液压缸74和下冲压液压缸B76缩短，此时启动第二传动带上方的车门外板取放模传动机构，使其沿着横杆34向左移动至下冲压模具B72上方，电伸缩杆向下伸长，电磁吸盘44通电，吸住完成冲压的车门外板，第二传送带5上方的车门外板取放模传动机构恢复到初始位置，电磁吸盘44断电，完成冲压的车门外板平稳放置到第二传送带5上；此时启动驱动电机84，左导向杆82带动上冲压模具73旋转至下冲压模具A71上方，刹车锁合件613对行走轮612限位，此时启动第一传送带上方的车门外板取放模传动机构，工作过程同上述第二传动带上方的车门外板取放模传动机构，依次循环工作，实现冲压成型装置的自动化工作，冲压效率高。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种车门外板冲压成型装置，包括冲压支撑机构、冲压成型机构和控制***，其特征在于：所述冲压支撑机构设置在冲压成型机构的外部，所述冲压支撑机构和冲压成型机构通过旋转驱动导向机构连接，所述冲压成型机构的上方设置有车门外板取放模机构，冲压成型机构的左右两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，冲压成型机构后侧设置有车门外板放模收集箱；
所述冲压支撑机构包括支撑底座和上支撑板，所述支撑底座前部设置有活动轨道，所述活动轨道内设置有行走轮，所述行走轮处设置有刹车锁合件；
所述冲压成型机构包括下冲压模具A、下冲压模具B和上冲压模具，所述下冲压模具A通过下冲压液压缸A固定在支撑底座左侧上端面，所述下冲压模具B通过下冲压液压缸B固定在支撑底座右侧上端面，所述上冲压模具通过上冲压液压缸固定在上支撑板的下端面，下冲压模具A和下冲压液压缸A的连接处、下冲压模具B和下冲压液压缸B的连接处、上冲压模具和上冲压液压缸的连接处均设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有左导向套和右导向套；
所述旋转驱动导向机构包括左导向杆、右导向杆、传动杆、啮合齿B、啮合齿轮和驱动电机，所述左导向杆和右导向杆均设置在上支撑板和支撑底座之间，位置设置在下冲压模具A的两侧，左导向杆下端部和支撑底座铰接，左导向杆上部和上支撑板固定连接，上端部和传动杆连接，所述传动杆通过啮合齿轮和驱动电机连接，右导向杆下端部和行走轮连接，右导向杆上端部和上支撑板固定连接，所述左导向杆外部套接左导向套，左导向杆外部和左导向套内部设置有对应的啮合齿B和啮合齿A，所述右导向杆外部套接右导向套。
2.如权利要求1所述的车门外板冲压成型装置，其特征在于：所述车门外板取放模机构包括车门外板取放模支架和车门外板取放模传动机构，所述车门外板取放模支架包括三个“U”型架和顶部支撑架，所述“U”型架分别固定在车门外板放模收集箱、第一传送带和第二传送带的上方，第一传送带和第二传送带上方的“U”型架之间固定有横杆，所述横杆的中部和车门外板放模收集箱上部的“U”型架之间固定有竖杆，所述横杆和竖杆上均开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有齿条；所述车门外板取放模传动机构包括滑动槽内设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮中部设置有连接杆，所述连接杆下部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端设置有电磁吸盘。
3.如权利要求2所述的车门外板冲压成型装置，其特征在于：所述车门外板取放模传动机构设置有三个，三个车门外板取放模传动机构各设置有三个独立的传动电机。
4.如权利要求3所述的车门外板冲压成型装置，其特征在于：所述控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有上冲压液压缸、下冲压液压缸A、下冲压液压缸B、电动伸缩杆、电磁吸盘、驱动电机和传动电机。
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CN111151657A (zh) * 2020-01-13 2020-05-15 连柏生 一种旋转式连接冲压模具机构

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