CN110153704B

CN110153704B - 一种活动扳手自动化装配设备

Info

Publication number: CN110153704B
Application number: CN201910552750.2A
Authority: CN
Inventors: 赵京; 李世龙; 张自强; 吴桐
Original assignee: Beijing University of Technology
Current assignee: Beijing University of Technology
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: CN110153704A

Abstract

本发明公开了一种活动扳手自动化装配设备，包括总装底板和设于其上的第一轮簧装配机构和第二插销装配机构，以及设于所述第一装配机构和第二插销机构之间的圆周传送机构；第一轮簧装配机构输送调节轮和扳手弹簧，并将两者与扳手装配，第二插销装配机构完成对插销的输送和安装；圆周传送机构将待装配的扳手主体在上下料工位、轮簧装配工位和插销装配工位三者之间循环输送，完成活动扳手的装配。对于不同外形但相同结构原理的活动扳手，只需更换圆周传送机构的扳手模具组件即可，整个设备结构简单，价格经济，实现了自动装配活动扳手的功能。

Description

一种活动扳手自动化装配设备

技术领域

本发明涉及扳手装配技术领域，具体涉及一种普通活动扳手的全自动化装配设备。

背景技术

扳手作为日常生活中一种常见的锁紧工具，广泛应用于多行多业。活动扳手的主要结构扳手主体、钳口、调节轮、销和弹簧组成，由此其钳口宽度可在一定尺寸范围内进行调节，能拧转不同规格的螺栓或螺母。扳手在成品之前，需要经过多道零件的装配工作而形成，现今的扳手装配普遍为人工，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。为了满足现代精益搞笑的生产要求，相关生产设备应该具备自动化程度高、精度准确、工效快、产品一致性好等特点，现提出一种活动扳手自动装配机，代替传统的人工装配，实现自动化生产，提高生产效率。

发明内容

为了现有扳手装配技术的不足，本发明提供了一种活动扳手自动装配设备，替代传统人工装配，实现高效的自动化生产。

本发明采用的技术方案为：一种活动扳手自动化装配设备，包括总装底板，所述总装底板上分别设有第一轮簧装配机构(200)和第二插销装配机构(300)，以及设于所述第一装配机构和第二插销机构之间的圆周传送机构(100)；所述第一轮簧装配机构(200)依次设有弹簧输送机构(220)、装配机构(210)和调节轮输送机构(230)；所述第二插销装配机构(2)设有冲销机构(310)和插销输送机构(320)；所述弹簧输送机构(220)将扳手弹簧(402)进行分离排序，并输送至第一轮簧装配机构(200)中，同时，所述调节轮输送机构(230)将调节轮输送至第一轮簧装配机构(200)中；所述第一轮簧装配机构(200)将扳手弹簧(402)和调节轮(403)与扳手主体(401)进行安装；所述圆周传送机构(100)将安装有扳手弹簧(402)和调节轮(403)的扳手运送至第二插销装配机构(300)中，所述插销输送机构(320)将插销(404)输送至冲销机构(310)中，所述冲销机构(310)将所述插销(404)与扳手进一步的安装；最后，通过所述圆周传送机构(100)将扳手运送至上下料工位，进行上下料。

进一步地，圆周传送机构(100)包括圆周转台(120)，以及设于圆周转台(120)上的数组伸缩气缸(121)，所述伸缩气缸(121)末端设有扳手模具组件(110)；所述扳手模具组件(110)包括扳手下模具(111)和扳手模具托架(112)，所述扳手下模具(111)底部设有梯形凸起块，扳手模具托架(112)设有梯形凹槽，两者可通过重力作用相互配合。

进一步地，所述第一轮簧装配机构(200)中的装配机构(210)包括轮簧装配架(211)，以及设于轮簧装配架(211)上的下料气缸(212)、弹簧装配气缸(215)和轮簧下料口(217)；所述轮簧下料口(217)侧边开有装配扳手弹簧(402)的安装圆孔，且所述轮簧下料口(217)安装有弹簧装配槽(214)和下料口推杆(218)，所述下料口推杆(218)上安装有弹簧和若干橡皮导槽；所述下料气缸(212)为双位置型气缸，其气缸杆上安装有下料气缸推杆(213)，所述下料气缸推杆(213)位于轮簧下料口(217)正上方，可将轮簧下料口(217)中的零件推送至扳手主体中；所述弹簧装配气缸(215)的气缸杆上安装有弹簧推杆(216)，所述弹簧推杆(216)可穿过弹簧装配槽(214)导通至轮簧下料口(217)的安装圆孔中。

进一步地，所述第一轮簧装配机构(200)中的弹簧输送机构(220)包括振动盘底座(221)，以及设于振动盘底座(221)上的弹簧给料振动盘(222)，弹簧给料槽支架(223)；所述弹簧给料槽支架(223)上安装有弹簧给料槽(224)和弹簧电机(225)，所述弹簧给料槽(224)上安装有弹簧分料轮(226)，所述弹簧分料轮(226)由弹簧电机(225)连接驱动。调节轮输送机构(230)与所述弹簧输送机构(220)结构原理相同，不再重复描述。

进一步地，第二插销装配机构(300)的冲销机构(310)包括冲销支架(311)和插销气缸支架(316)，以及设于冲销支架(311)上的扳手上模具(312)、模具顶升气缸(313)，和设于插销气缸支架(316)上的插销冲压气缸(314)、插销预定位气缸(315)；当圆周传送机构(100)将扳手运送至第二插销装配机构(300)后，所述模具顶升气缸(313)将扳手下模具(111)抬起，所述扳手下模具(111)将与扳手上模具(312)通过两圆柱销安装配合；第二插销装配机构(300)的插销输送机构(320)包括插销给料振动盘(321)和插销给料槽支架(322)，所述插销给料槽支架(322)上安装有插销电机(323)、插销上给料槽(325)和下给料槽气缸(327)，所述插销上给料槽(325)上安装有插销分料轮(324)，所述插销分料轮(324)由插销电机(323)连接驱动，所述下给料槽气缸(327)的气缸推杆安装有插销下给料槽(326)，当下给料槽气缸(327)伸出时，插销上给料槽(325)与插销下给料槽(326)配合，形成完整的插销给料槽。

与现有技术比较，本发明的内容具有如下优点：

1、本设备通过所述第一轮簧装配机构(200)和第二插销装配机构(300)，自动装配包括扳手弹簧(402)、调节轮(403)和插销(404)在内的活动扳手零件，成品率和标准性高；

2、本设备对于不同外形但相同结构原理的活动扳手，只需更换圆周传送机构(100)的扳手模具组件(110)即可，通用性高；

3、本设备结构简单紧凑，成本低，平均每分钟可装配6把活动扳手，显著地提高了工作效率，其具有很好的经济性和适用性；

附图说明

图1本发明所述的活动扳手自动化装配设备整体视图；

图2本发明所述的活动扳手分解示意图；

图3本发明的圆周传送机构视图；

图4本发明的扳手模具组件视图；

图5本发明的扳手模具组件仰视图；

图6本发明的第一轮簧装配机构视图；

图7本发明所述第一轮簧装配机构中的弹簧输送机构视图；

图8为图7中A处的放大结构示意图；

图9本发明所述第一轮簧装配机构中的调节轮输送机构视图；

图10为图9中B处的放大结构示意图；

图11本发明所述第一轮簧装配机构中的装配机构视图；

图12为图11中C处的放大结构示意图；

图13为图12中所述机构组件的***视图；

图14为图12中所述机构组件的俯视图；

图15本发明的第二插销装配机构视图；

图16本发明所述第二插销装配机构中的插销输送机构视图；

图17为图16中D处的放大结构示意图；

图18本发明所述第二插销装配机构中的冲销机构视图；

图19本发明所述冲销机构核心部件主视图；

图20本发明所述冲销机构核心部件轴侧视图；

图21为图20中E处的放大结构示意图；

图中：100、圆周传送机构，110、扳手模具组件，111、扳手下模具，112、扳手模具托架，120、圆周转台，121、伸缩气缸，122、转台架，123、转台伺服电机，200、第一轮簧装配机构，210、装配机构、211、轮簧装配架，212、下料气缸，213、下料气缸推杆，214、弹簧装配槽，215、弹簧装配气缸，216、弹簧推杆，217、轮簧下料口，218、下料口推杆，220、弹簧输送机构，221、振动盘底座，222、弹簧给料振动盘，223、弹簧给料槽支架，224、弹簧给料槽，225、弹簧电机，226、弹簧分料轮，230、调节轮输送机构，231、振动盘底座，232、弹簧给料振动盘，233、弹簧给料槽支架，234、弹簧给料槽，235、调节轮电机，236、弹簧分料轮，300、第二插销装配机构，310、冲销机构，311、冲销支架，312、扳手上模具，313、模具顶升气缸，314、插销冲压气缸，315、插销预定位气缸，316、插销气缸支架，320、插销输送机构，321、插销给料振动盘，322、插销给料槽支架，323、插销电机，324、插销分料轮，325、插销上给料槽，326、插销下给料槽，327、下给料槽气缸，400、扳手，401、扳手主体，402、弹簧，403、调节轮，404、插销，405、扳手钳口。

具体实施方式

为将本发明设备的目的、技术方案以及成效更加清楚明白，下面结合各图示对本发明的具体实施方式做进一步说明。基于本发明中的实施例，仅用于解释本发明，并不限定本发明。

参照图1，一种活动扳手自动化装配设备，包括圆周传送机构(100)，以及设于其周围的第一轮簧装配机构(200)和第二插销装配机构(300)。结合图2和图4，带有扳手钳口(405)的扳手主体(401)放置于扳手模具组件(110)中，通过所述圆周传送机构(100)将所述带有扳手钳口(405)的扳手主体(401)，在上下料工位、轮簧装配工位和插销装配工位三者之间循环输送，完成扳手(400)的装配。

参照图3，圆周传送机构(100)包括转台架(122)，以及设于转台架(122)上的转台伺服电机(123)和圆周转台(120)；所述圆周转台(120)上安装有三组伸缩气缸(121)；所述伸缩气缸(121)末端设有扳手模具组件(110)；所述扳手模具组件(110)从图3中的左下位置的进行扳手的上下料，然后由转台伺服电机(123)驱动圆周转台(120)沿图示方向顺时针转动，进而带动扳手模具组件(110)转至图3中的上位置的轮簧装配工位。当扳手的调节轮(403)和扳手弹簧(402)装配完成后，圆周转台(120)再次转动，将扳手模具组件(110)转至图3中右下方的插销装配工位，同时伸缩气缸(121)伸出，完成插销(404)零件的装配。

具体地，参照图4和图5，所述扳手模具组件(110)包括扳手下模具(111)和扳手模具托架(112)；所述扳手下模具(111)两对角位置设有两通孔用于装配插销(404)时的配合，底部设有梯形凸起块，扳手模具托架(112)设有梯形凹槽，两者可通过重力作用相互配合。

参照图6，所述第一轮簧装配机构(200)依次设有弹簧输送机构(220)、装配机构(210)和调节轮输送机构(230)；所述弹簧输送机构(220)和调节轮输送机构(230)依次单独地将零件扳手弹簧(402)和调节轮(403)输送至装配机构(210)中；所述装配机构(210)将零件扳手弹簧(402)和调节轮(403)安装到扳手主体(401)中。

具体地，参照图7和图8，弹簧输送机构(220)包括振动盘底座(221)，以及设于振动盘底座(221)上的弹簧给料振动盘(222)和弹簧给料槽支架(223)；所述弹簧给料槽支架(223)上安装有弹簧给料槽(224)和弹簧电机(225)；所述弹簧给料槽(224)上安装有弹簧分料轮(226)；所述弹簧分料轮(226)由弹簧电机(225)连接驱动。当圆周传送机构(100)将待装配的扳手转送至第一轮簧装配机构(200)时，弹簧电机(225)驱动弹簧分料轮(226)沿图示方向逆时针旋转90度，所述弹簧分料轮(226)的下方扇叶推动弹簧给料槽(224)中的单个扳手弹簧(402)下滑至装配机构(210)中；同时所述弹簧分料轮(226)的下一相邻扇叶转动至下方，阻挡多余的扳手弹簧(402)，实现单独送料。参照图9和图10，调节轮输送机构(230)与所述弹簧输送机构(220)结构原理相同，不再重复描述。

具体地，参照图11和图12，装配机构(210)包括轮簧装配架(211)，以及设于轮簧装配架(211)上的下料气缸(212)、弹簧装配气缸(215)和轮簧下料口(217)；参照图13和图14，所述下料气缸(212)为双位置型气缸，其气缸杆上安装有下料气缸推杆(213)，所述下料气缸推杆(213)位于轮簧下料口(217)正上方，可将轮簧下料口(217)中的零件推送至扳手主体中；所述轮簧下料口(217)侧边开有装配扳手弹簧(402)的安装圆孔，且所述轮簧下料口(217)安装有弹簧装配槽(214)和下料口推杆(218)，所述下料口推杆(218)上安装有弹簧和若干橡皮导槽；所述弹簧装配气缸(215)的气缸杆上安装有弹簧推杆(216)，所述弹簧推杆(216)为一较薄厚度的方形杆，可穿过弹簧装配槽(214)底部的条形孔，导通至轮簧下料口(217)的安装圆孔中。

具体地，参照图12和图14，调节轮(403)通过调节轮输送机构(230)，沿调节轮给料槽(234)下滑至轮簧下料口(217)的上部开口处，同时因下料口推杆(218)上的弹簧的弹力作用，下料口推杆(218)在轮簧下料口(217)中处于伸出状态，阻挡调节轮(403)在轮簧下料口(217)中进一步下落；之后，下料气缸(212)带动下料气缸推杆(213)下降，所述下料气缸推杆(213)推动轮簧下料口(217)中的调节轮(403)，调节轮(403)进而强迫下料口推杆(218)上的弹簧收缩，同时下料口推杆(218)上的若干橡皮导槽与调节轮(403)的涡轮齿啮合，通过两者的啮合作用，达到对调节轮(403)进行限位和调节位姿的功能，使调节轮(403)被推送下降至带有扳手钳口(405)的扳手主体(401)中时，可与扳手钳口(405)的蜗杆齿啮合，避免出现干涉冲突的情况；在所述下料口推杆(218)上的弹簧的弹力作用下，下料口推杆(218)挤压在轮簧下料口(217)中的调节轮(403)，进而对调节轮(403)提供摩擦力，使调节轮(403)没有被下料口推杆(218)推动时，无法在重力作用下出现独自下滑现象；所述下料气缸(212)推动下料口推杆(218)到达第一行程时，将调节轮(403)推送至所述轮簧下料口(217)侧边开有装配扳手弹簧(402)的安装圆孔处，此时，扳手弹簧(402)通过弹簧输送机构(220)，沿弹簧给料槽(224)下滑至弹簧装配槽(214)的底部；所述弹簧装配气缸(215)推动弹簧推杆(216)，弹簧推杆(216)进而穿过弹簧装配槽(214)底部的条形孔，将扳手弹簧(402)沿轮簧下料口(217)侧边的圆孔，推送至处于同水平高度的调节轮(403)中；之后，下料气缸(212)继续推动下料口推杆(218)到达第二行程，此时，装有扳手弹簧(402)的调节轮(403)沿轮簧下料口(217)底部开口，进入带有扳手钳口(405)的扳手主体(401)中，实现扳手的调节轮(403)和扳手弹簧(402)的装配；当所述装配完成后，圆周传送机构(100)将所述的扳手模具组件(110)转动传送至第二插销装配机构(300)处。

参照图15，第二插销装配机构(2)设有冲销机构(310)和插销输送机构(320)。具体地，参照图16和图17，所述第二插销装配机构(300)的插销输送机构(320)包括插销给料振动盘(321)和插销给料槽支架(322)，所述插销给料槽支架(322)上安装有插销电机(323)、插销上给料槽(325)和下给料槽气缸(327)，所述插销上给料槽(325)上安装有插销分料轮(324)，所述插销分料轮(324)由插销电机(323)连接驱动，所述下给料槽气缸(327)的气缸推杆安装有插销下给料槽(326)，当下给料槽气缸(327)伸出时，插销上给料槽(325)与插销下给料槽(326)配合，形成完整的插销给料槽。

具体地，参照图18、图19，第二插销装配机构(300)的冲销机构(310)包括冲销支架(311)和插销气缸支架(316)，以及设于冲销支架(311)上的扳手上模具(312)、模具顶升气缸(313)，和设于插销气缸支架(316)上的插销冲压气缸(314)、插销预定位气缸(315)；当圆周传送机构(100)将扳手运送至第二插销装配机构(300)后，所述模具顶升气缸(313)将扳手下模具(111)抬起，所述扳手下模具(111)将与扳手上模具(312)安装配合。

具体地，参照图18和图21，当圆周传送机构(100)将所述的扳手模具组件(110)转动传送至第二插销装配机构(300)处后，对应所述扳手模具组件(110)的伸缩气缸(121)伸出，将所述扳手模具组件(110)传送至冲销机构(310)中；同时，所述下给料槽气缸(327)推动插销下给料槽(326)伸出，后者与插销上给料槽(325)配合，形成完整的插销给料槽，此时，插销电机(323)驱动插销分料轮(324)转动，推送插销上给料槽(325)中的插销(404)，所述插销(404)沿所述合并完整后的插销给料槽，下滑至扳手下模具(111)的待插销槽位置处，等待插销，同时所述下给料槽气缸(327)带动插销下给料槽(326)缩回，腾出装配空间。

具体地，参照图19和图21，具有双行程的模具顶升气缸(313)伸出至第一行程，将扳手模具组件(110)中的扳手下模具(111)抬起至与插销预定位气缸(315)同水平高度，同时，所述扳手下模具(111)的对角位置的两通孔与扳手上模具(312)的两圆柱销配合；之后，插销预定位气缸(315)伸出，其气缸杆将插销(404)沿待插销槽推送到扳手主体(401)的插销孔中；特别地，插销预定位气缸(315)的伸出速度较慢且推力较小，所述插销(404)仅***销预定位气缸(315)推送一定的深度，未完全地推送到扳手主体(401)中，仅起到对插销(404)预先定位的效果；之后，所述插销预定位气缸(315)缩回后，模具顶升气缸(313)继续伸出至第二行程，使扳手下模具(111)抬起至与插销冲压气缸(314)同水平高度，此时，插销冲压气缸(314)施出较大的推力，将插销(404)完全地推送到扳手主体(401)的插销孔中；特别地，插销冲压气缸(314)伸出，推送插销(404)时，所述扳手主体(401)受到的推力传递给扳手下模具(111)，所述扳手下模具(111)通过与扳手上模具(312)的圆柱销配合关系，将推力传递给整个冲销支架(311)，避免了因气缸推力过大而造成的扳手下模具(111)偏移的现象，提高了插销精度；当插销(404)安装完成后，所述扳手下模具(111)因重力作用，随着模具顶升气缸(313)的缩回，下降至扳手模具托架(112)中，扳手模具组件(110)对应的伸缩气缸(121)缩回，完成整个插销装配工序；之后，圆周传送机构(100)将所述的扳手模具组件(110)转动传送至扳手上下料工位，对装配完成的活动扳手进行下料。

本发明的应用途径和方式很多，本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种活动扳手的全自动化装配设备，包括总装底板，其特征在于：所述总装底板上分别设有第一轮簧装配机构(200)和第二插销装配机构(300)，以及设于所述第一轮簧装配机构和第二插销装配机构之间的圆周传送机构(100)；所述圆周传送机构(100)设有三组扳手模具组件(110)，所述第一轮簧装配机构(200)依次设有弹簧输送机构(220)、装配机构(210)和调节轮输送机构(230)，所述第二插销装配机构(300 )设有冲销机构(310)和插销输送机构(320)；所述弹簧输送机构(220)和调节轮输送机构(230)分别将扳手弹簧(402)和调节轮(403)进行分离排序，并输送至第一轮簧装配机构(200)中，所述第一轮簧装配机构(200)将扳手弹簧(402)和调节轮(403)与扳手主体(401)进行安装；所述圆周传送机构(100)将安装有扳手弹簧(402)和调节轮(403)的扳手运送至第二插销装配机构(300)中；所述插销输送机构(320)将插销(404)输送至冲销机构(310)中，所述冲销机构(310)将所述插销(404)与扳手进一步的安装；通过所述圆周传送机构(100)将扳手运送至上下料工位，进行上下料；

所述的装配机构(210)包括轮簧装配架(211)，以及设于轮簧装配架(211)上的下料气缸(212)、弹簧装配气缸(215)和轮簧下料口(217)；所述轮簧下料口(217)侧边开有装配扳手弹簧(402)的安装圆孔，且所述轮簧下料口(217)安装有弹簧装配槽(214)和下料口推杆(218)；调节轮(403)通过调节轮给料槽(234)下滑至轮簧下料口(217)的上部开口处，同时因下料口推杆(218)上的弹簧的弹力作用，下料口推杆(218)阻挡调节轮(403)在轮簧下料口(217)中进一步下落；下料气缸(212)带动下料气缸推杆(213)下降，进而推动调节轮(403)下降，强迫下料口推杆(218)上的弹簧收缩，同时下料口推杆(218)上的若干橡皮导槽与调节轮(403)的涡轮齿啮合，通过两者的啮合作用，达到对调节轮(403)进行限位和调节位姿的功能，使调节轮(403)被推送下降至扳手主体(401)中时，与扳手钳口(405)的蜗杆齿啮合，避免干涉冲突的情况；

所述调节轮(403)在轮簧下料口(217)中下降时，下料口推杆(218)因其自身弹簧作用，挤压调节轮(403)，进而对调节轮(403)提供摩擦力，使调节轮(403)没有被下料口推杆(218)推动时，无法在重力作用下出现独自下滑现象；所述下料气缸(212)到达第一行程时，将调节轮(403)推送至所述轮簧下料口(217)侧边开有装配扳手弹簧(402)的安装圆孔处，此时，扳手弹簧(402)通过弹簧给料槽(224)下滑至弹簧装配槽(214)的底部；所述弹簧装配气缸(215)推动弹簧推杆(216)，弹簧推杆(216)进而穿过弹簧装配槽(214)底部的条形孔，将扳手弹簧(402)沿轮簧下料口(217)侧边的圆孔，推送进处于同水平高度的调节轮(403)中；之后，下料气缸(212)继续推动下料口推杆(218)到达第二行程，此时，装有扳手弹簧(402)的调节轮(403)沿轮簧下料口(217)底部开口，进入带有扳手钳口(405)的扳手主体(401)中，实现扳手的调节轮(403)和扳手弹簧(402)的装配；所述的插销输送机构(320)包括插销给料振动盘(321)和插销给料槽支架(322)，所述插销给料槽支架(322)上安装有插销电机(323)、插销上给料槽(325)和下给料槽气缸(327)，所述插销上给料槽(325)上安装有插销分料轮(324)，所述插销分料轮(324)由插销电机(323)连接驱动，所述下给料槽气缸(327)的气缸推杆安装有插销下给料槽(326)，当下给料槽气缸(327)伸出时，插销上给料槽(325)与插销下给料槽(326)配合，形成完整的插销给料槽；所述的冲销机构(310)包括冲销支架(311)和插销气缸支架(316)，以及设于冲销支架(311)上的扳手上模具(312)、模具顶升气缸(313)，和设于插销气缸支架(316)上的插销冲压气缸(314)、插销预定位气缸(315)；当圆周传送机构(100)将扳手运送至第二插销装配机构(300)后，对应所述扳手模具组件(110)的伸缩气缸(121)伸出，将所述扳手模具组件(110)传送至冲销机构(310)中，同时，所述下给料槽气缸(327)推动插销下给料槽(326)伸出，后者与插销上给料槽(325)配合，形成完整的插销给料槽，插销(404)沿合并完整后的所述插销给料槽，下滑至扳手下模具(111)的待插销槽位置处，同时所述下给料槽气缸(327)带动插销下给料槽(326)缩回，腾出装配空间；之后，模具顶升气缸(313)伸出至第一行程，将扳手下模具(111)抬起至与插销预定位气缸(315)同水平高度，同时，所述扳手下模具(111)的对角位置的两通孔与扳手上模具(312)的两圆柱销配合；之后，插销预定位气缸(315)伸出，将插销(404)沿待插销槽推送到扳手主体(401)的插销孔中；之后，所述插销预定位气缸(315)缩回后，模具顶升气缸(313)继续伸出至第二行程，使扳手下模具(111)抬起至与插销冲压气缸(314)同水平高度，此时，插销冲压气缸(314)施出较大的推力，将插销(404)完全地推送到扳手主体(401)的插销孔中；当插销(404)安装完成后，所述扳手下模具(111)因重力作用，随着模具顶升气缸(313)的缩回，下降至扳手模具托架(112)中，扳手模具组件(110)对应的伸缩气缸(121)缩回，完成整个插销装配工序。

2.根据权利要求1所述的一种活动扳手的全自动化装配设备扳其特征在于：所述扳手模具组件(110)包括扳手下模具(111)和扳手模具托架(112)；所述扳手下模具(111)两对角位置设有两通孔用于装配插销(404)，底部设有梯形凸起块，扳手模具托架(112)设有梯形凹槽，扳手下模具(111)和扳手模具托架(112)能够通过重力作用相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种活动扳手的全自动化装配设备，其特征在于：所述的弹簧输送机构(220)包括振动盘底座(221)，以及设于振动盘底座(221)上的弹簧给料振动盘(222)，弹簧给料槽支架(223)；所述弹簧给料槽支架(223)上安装有弹簧给料槽(224)和弹簧电机(225)，所述弹簧给料槽(224)上安装有弹簧分料轮(226)，所述弹簧分料轮(226)由弹簧电机(225)连接驱动；调节轮输送机构(230)与所述弹簧输送机构(220)结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种活动扳手的全自动化装配设备，其特征在于：插销预定位气缸(315)的伸出速度较慢且推力较小，所述插销(404)仅***销预定位气缸(315)推送一定的深度，未完全地推送到扳手主体(401)中，仅起到对插销(404)预先定位的效果；插销冲压气缸(314)伸出，推送插销(404)时，所述扳手主体(401)受到的推力传递给扳手下模具(111)，所述扳手下模具(111)通过与扳手上模具(312)的圆柱销配合关系，将推力传递给整个冲销支架(311)，避免了因气缸推力过大而造成的扳手下模具(111)偏移的现象，提高了插销精度。