CN112505738A - 景区离线定位*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种景区离线定位***，包括相互协同定位的GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，所述蓝牙定位***包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位***具体通过如下步骤进行定位：步骤S1、游客端分别连接GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，加载获取景区地图点位数据；步骤S2、通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位。本发明在景区效果定位准确，能根据蓝牙设备和地图POI数据，GPS/北斗三合一进行精准的定位。

Description

景区离线定位***
技术领域
本发明涉及景区定位技术领域，特别涉及景区离线定位***。
背景技术
GPS（Global Positioning System，全球定位***）/北斗卫星定位准确，稳定误差在5米左右，但是在景区受天气和位置影响加上信号等问题GPS/北斗定位影响很大，定位误差很大，甚至无法进行定位服务。蓝牙设备也可定位，但如果单独使用蓝牙设备会导致景区区域费用昂贵，设备难维护等问题。
发明内容
本发明提供了一种蓝牙设备和地图POI数据，GPS/北斗三合一进行精准定位的景区离线定位***，其目的是为了解决背景技术中GPS/北斗定位误差大、单独使用蓝牙定位设备费用高、维护困难的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供的景区离线定位***包括相互协同定位的GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，所述蓝牙定位***包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位***具体通过如下步骤进行定位：
步骤S1、游客端分别连接GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，加载获取景区地图点位数据；
步骤S2、通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位。
优选地，所述景区离线定位***还包括储存定位***数据的云端，所述步骤S2具体为：通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位，将定位数据及定位***的设备数据上传到云端。
优选地，所述蓝牙设备对应设置蓝牙设备名称，所述蓝牙设备包括固定蓝牙设备、移动蓝牙设备及虚拟蓝牙设备，所述固定蓝牙设备设置于景区内固定位置处，所述移动蓝牙设备设置于景区内移动物体上，所述移动蓝牙设备将采集的景区内移动物体的定位数据及设备数据上传到云端，所述虚拟蓝牙设备为游客端的蓝牙设备，在获取游客端精准定位后，上传所述虚拟蓝牙设备的定位数据及设备数据到云端。
优选地，所述GPS定位***包括游客端定位GPS及设于景区中的景区定位GPS，通过所述GPS定位***的卫星影像，结合所述景区地图点位定位***的数据采集工具生成的轨迹数据，生成地图、道路形状数据和POI点位数据。
优选地，所述步骤S2具体包括如下步骤：
步骤S21、采集数据：采集景区内蓝牙定位***的蓝牙设备信息、GPS定位***的GPS定位信息及景区地图点位定位***的地图信息；
步骤S22、获取偏差阈值：设定GPS定位***的GPS定位与景区地图点位定位***的地图之间的垂足距离阈值、行进距离阈值、行进速度阈值；
步骤S23、游客端定位及定位纠偏：结合蓝牙定位***的蓝牙设备信息、GPS定位***的GPS定位信息、景区地图点位定位***的地图信息及偏差阈值协同定位。
优选地，所述步骤S23中，当游客端无法连接GPS定位***的GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，游客端搜索附近的蓝牙设备，结合步骤S1中的景区地图点位数据，确定游客端所在的位置,云端获取对应蓝牙设备绑定的经纬度。
优选地，所述步骤S23中，当游客端搜索到三个或三个以上固定蓝牙设备时，进行三角定位，确定游客端所在的位置，并且上传到云端其定位位置和蓝牙设备信息。
优选地，所述步骤S23中，当游客端搜索到一个或两个固定蓝牙设备时，根据游客端上一次定位基准点和游客端设备自带的陀螺仪进行方向判断，结合景区地图道路形状，以及上一次定位基准点的平均行进速度，计算获得游客端当前所在的位置。
优选地，所述步骤S23中，当固定蓝牙设备无法进行定位时，根据蓝牙设备名称获取附近的移动蓝牙设备信号，云端获取对应移动蓝牙设备实时上传的经纬度，根据移动蓝牙设备绑定的GPS上传的经纬度，结合道路形状，定位在移动蓝牙设备五米范围之内。
优选地，所述步骤S23当固定蓝牙设备和移动蓝牙设备均无法定位，获取附近所有的虚拟蓝牙设备信息，云端获取虚拟蓝牙设备定位数据，结合上传定位数据的时间进行定位：如果距离虚拟蓝牙设备在三秒时间之内，则结合道路形状，定位在该虚拟蓝牙设备的附近；如果距离虚拟设备距离时间超过三秒，则根据上一次游客定位基准点、游客端设备自带的陀螺仪的行进方向判断，根据平均行进速度，得到相对准确的定位点。
采用本发明能达到的技术效果有：本发明针对现有技术的不足，景区位置和信号等问题，提供一种新型辅助定位方法，解决了在卫星信号弱和基站信号弱导致定位不准确情况下的定位问题。当游客端无法连接GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，启用多级蓝牙设备定位游客当前位置，结合固定蓝牙点位和非固定蓝牙点位，进行精准定位，纠正游客定位的偏差。本发明在景区效果定位准确，无需大量安装蓝牙设备，只需要在固定目标建筑物，树木，游船，游览车上面安装蓝牙设备，就能根据蓝牙设备和地图POI数据，GPS/北斗三合一进行精准的定位。
附图说明
图1为本发明的景区离线定位***一较佳实施例的定位方法流程图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的问题，提供了一种景区离线定位***，如图1所示，包括相互协同定位的GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，所述蓝牙定位***包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位***具体通过如下步骤进行定位：
步骤S1、游客端分别连接GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，加载获取景区地图点位数据；
步骤S2、通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位。
其中，景区地图点位定位***为景区内wifi定位***。
所述景区离线定位***还包括储存定位***数据的云端，所述步骤S2具体为：通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位，将定位数据及定位***的设备数据上传到云端。
所述蓝牙设备对应设置蓝牙设备名称，所述蓝牙设备包括固定蓝牙设备、移动蓝牙设备及虚拟蓝牙设备，所述固定蓝牙设备设置于景区内固定位置处，所述移动蓝牙设备设置于景区内移动物体上，所述移动蓝牙设备将采集的景区内移动物体的定位数据及设备数据，并上传到云端，所述虚拟蓝牙设备为游客端的蓝牙设备，在获取游客端精准定位后，上传所述虚拟蓝牙设备的定位数据及设备数据到云端。
可以使用蓝牙设备名称判断蓝牙设备类型：1. 固定蓝牙设备名称： FIXED-蓝牙名称；2. 移动蓝牙设备名称： MOVE-蓝牙名称；3. 虚拟蓝牙设备： 非前面两种名称的蓝牙设备信号。
所述GPS定位***包括游客端定位GPS及设于景区中的景区定位GPS，通过所述GPS定位***的卫星影像，结合所述景区地图点位定位***的数据采集工具生成的轨迹数据，生成地图、道路形状数据和POI(Point of Interest，兴趣点,在地理信息***中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等)点位数据。
所述步骤S2具体包括如下步骤：
步骤S21、采集数据：采集景区内蓝牙定位***的蓝牙设备信息、GPS定位***的GPS定位信息及景区地图点位定位***的地图信息。
具体地，景区内部施工固定的蓝牙点位，并且绑定其经纬度、区域、类别为固定蓝牙设备点位信息；对景区游览车、共享车辆安装GPS定位和蓝牙设备，GPS定位绑定其蓝牙设备，上传数据至云端，类别为移动蓝牙设备；游客使用本产品导航定位时，获取其精准定位后会上传其蓝牙设备信息，类别为虚拟蓝牙设备；
采集景区地图点位定位信息：搭建地图道路POI点位，通过卫星影像结合数据采集工具生成的轨迹数据，生成地图、道路形状数据和POI点位数据。
步骤S22、获取偏差阈值：设定GPS定位***的GPS定位与景区地图点位定位***的地图之间的垂足距离阈值、行进距离阈值、行进速度阈值。
具体地，根据当前游客GPS定位的点和道路地图垂足距离超设定阈值，超过阈值则设定为偏差，此为垂足距离阈值，垂足距离阈值为静态阈值，即通一时间不同定位***之间的定位偏差。根据行进模式，比如开车或者步行，设定行进距离阈值。行进距离阈值为动态阈值，为结合时间及行进速度，用于剔除异常行进模式而采用的阈值。根据两个相邻定位点之间的距离，结合两次定位时间差，算速度，速度超过行进速度阈值，可以判定为偏差。
步骤S23、游客端定位及定位纠偏：结合蓝牙定位***的蓝牙设备信息、GPS定位***的GPS定位信息、景区地图点位定位***的地图信息及偏差阈值协同定位。
所述步骤S23中，当游客端无法连接GPS定位***的GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，游客端搜索附近的蓝牙设备，结合步骤S1中的景区地图点位数据，确定游客端所在的位置，云端获取对应蓝牙设备绑定的经纬度。
判断游客定位偏差超过偏差阈值具体为：通过景区地图点位定位***的wifi定位与GPS定位***的GPS定位信息之间的定位偏差距离，以判断是否超过偏差阈值。
定位及定位纠偏具体为：
一、根据蓝牙设备名称获取附近固定的蓝牙设备信号,云端获取对应蓝牙设备绑定的经纬度：
当游客端搜索到三个或三个以上固定蓝牙设备时，进行三角定位，确定游客端所在的位置，并且上传到云端其定位位置和蓝牙设备信息。
当游客端搜索到一个或两个固定蓝牙设备时，根据游客端上一次定位基准点和游客端设备自带的陀螺仪进行方向判断，结合景区地图道路形状，以及上一次定位基准点的平均行进速度，计算获得游客端当前所在的位置。
二、当固定蓝牙设备无法进行定位时，根据蓝牙设备名称获取附近的移动蓝牙设备信号，云端获取对应移动蓝牙设备实时上传的经纬度，根据移动蓝牙设备绑定的GPS上传的经纬度，结合道路形状，定位在移动蓝牙设备五米范围之内。
三、当固定蓝牙设备和移动蓝牙设备均无法定位，获取附近所有的虚拟蓝牙设备信息，云端获取虚拟蓝牙设备定位数据，结合上传定位数据的时间进行定位：如果距离虚拟蓝牙设备在三秒时间之内，则结合道路形状，定位在该虚拟蓝牙设备的附近；如果距离虚拟设备距离时间超过三秒，则根据上一次游客定位基准点、游客端设备自带的陀螺仪的行进方向判断，根据平均行进速度，得到相对准确的定位点。
采用本发明能达到的技术效果有：本发明针对现有技术的不足，景区位置和信号等问题，提供一种新型辅助定位方法，解决了在卫星信号弱和基站信号弱导致定位不准确情况下的定位问题。当游客端无法连接GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，启用多级蓝牙设备定位游客当前位置，结合固定蓝牙点位和非固定蓝牙点位，进行精准定位，纠正游客定位的偏差。本发明在景区效果定位准确，无需大量安装蓝牙设备，只需要在固定目标建筑物，树木，游船，游览车上面安装蓝牙设备，就能根据蓝牙设备和地图POI数据，GPS/北斗三合一进行精准的定位。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.景区离线定位***，其特征在于，包括相互协同定位的GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，所述蓝牙定位***包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位***具体通过如下步骤进行定位：
步骤S1、游客端分别连接GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***，加载获取景区地图点位数据；
步骤S2、通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位；具体包括如下步骤：
步骤S21、采集数据：采集景区内蓝牙定位***的蓝牙设备信息、GPS定位***的GPS定位信息及景区地图点位定位***的地图信息；
步骤S22、获取偏差阈值：设定GPS定位***的GPS定位与景区地图点位定位***的地图之间的垂足距离阈值、行进距离阈值、行进速度阈值；
步骤S23、游客端定位及定位纠偏：结合蓝牙定位***的蓝牙设备信息、GPS定位***的GPS定位信息、景区地图点位定位***的地图信息及偏差阈值协同定位。
2.根据权利要求1所述的景区离线定位***，其特征在于，所述景区离线定位***还包括储存定位***数据的云端，所述步骤S2具体为：通过GPS定位***、景区地图点位定位***及蓝牙定位***协同定位，将定位数据及定位***的设备数据上传到云端。
3.根据权利要求2所述的景区离线定位***，其特征在于，所述蓝牙设备对应设置蓝牙设备名称，所述蓝牙设备包括固定蓝牙设备、移动蓝牙设备及虚拟蓝牙设备，所述固定蓝牙设备设置于景区内固定位置处，所述移动蓝牙设备设置于景区内移动物体上，所述移动蓝牙设备将采集的景区内移动物体的定位数据及设备数据上传到云端，所述虚拟蓝牙设备为游客端的蓝牙设备，在获取游客端精准定位后，上传所述虚拟蓝牙设备的定位数据及设备数据到云端。
4.根据权利要求1所述的景区离线定位***，其特征在于，所述GPS定位***包括游客端定位GPS及设于景区中的景区定位GPS，通过所述GPS定位***的卫星影像，结合所述景区地图点位定位***的数据采集工具生成的轨迹数据，生成地图、道路形状数据和POI点位数据。
5.根据权利要求1所述的景区离线定位***，其特征在于，所述步骤S23中，当游客端无法连接GPS定位***的GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，游客端搜索附近的蓝牙设备，结合步骤S1中的景区地图点位数据，确定游客端所在的位置,云端获取对应蓝牙设备绑定的经纬度。
6.根据权利要求3所述的景区离线定位***，其特征在于，所述步骤S23中，当游客端搜索到三个或三个以上固定蓝牙设备时，进行三角定位，确定游客端所在的位置，并且上传到云端其定位位置和蓝牙设备信息。
7.根据权利要求6所述的景区离线定位***，其特征在于，所述步骤S23中，当游客端搜索到一个或两个固定蓝牙设备时，根据游客端上一次定位基准点和游客端设备自带的陀螺仪进行方向判断，结合景区地图道路形状，以及上一次定位基准点的平均行进速度，计算获得游客端当前所在的位置。
8.根据权利要求6所述的景区离线定位***，其特征在于，所述步骤S23中，当固定蓝牙设备无法进行定位时，根据蓝牙设备名称获取附近的移动蓝牙设备信号，云端获取对应移动蓝牙设备实时上传的经纬度，根据移动蓝牙设备绑定的GPS上传的经纬度，结合道路形状，定位在移动蓝牙设备五米范围之内。
9.根据权利要求6所述的景区离线定位***，其特征在于，所述步骤S23当固定蓝牙设备和移动蓝牙设备均无法定位，获取附近所有的虚拟蓝牙设备信息，云端获取虚拟蓝牙设备定位数据，结合上传定位数据的时间进行定位：如果距离虚拟蓝牙设备在三秒时间之内，则结合道路形状，定位在该虚拟蓝牙设备的附近；如果距离虚拟设备距离时间超过三秒，则根据上一次游客定位基准点、游客端设备自带的陀螺仪的行进方向判断，根据平均行进速度，得到相对准确的定位点。
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