CN109061699A - 一种景区室内外定位*** - Google Patents

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邱炎新
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Shenzhen Ming Automatic Control Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

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Abstract

本发明提供了一种景区室内外定位***，包括移动终端、室内定位模块、室外定位模块和定位切换模块，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，所述室外定位模块用于移动终端处在室外是获取移动终端的室外定位，所述定位切换模块用于判断移动终端是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。本发明的有益效果为：提供了一种景区室内外定位***，实现了移动终端的室内外定位，通过定位切换模块确定移动终端的位置转换，采用相应的室内外定位模块获取移动终端的位置信息，提升了室内外定位的准确性，用户持有移动终端时能够获取准确的位置服务。

Description

一种景区室内外定位***
技术领域
本发明涉及旅游技术领域，具体涉及一种景区室内外定位***。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，我国旅游业的规模不断扩大，旅游信息化和智能化水平不断提高，对国家经济、文化、社会和环境的持续健康发展做出了重要贡献，已逐步成为国民经济发展的重要支柱性产业。
旅游业是信息密集型产业，对信息传播和信息技术有根本性的需求，在全球社会网络化程度不断提高的背景下，信息化对旅游业的影响己深入到产业的各个环节。室内外定位是智能导游服务的基础。室内外定位，是指借助于专用设备，能够在室内和室外环境中提供实时定位和跟踪，提供用户快速获取所需位置信息的一种服务。室内外定位包括室外定位与室内定位，它可以由单一的定位技术实现，同时也可以将多种单一的室内与室外定位技术进行组合，通过定位切换、信号融合等方法实现。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种景区室内外定位***。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了一种景区室内外定位***，包括移动终端、室内定位模块、室外定位模块和定位切换模块，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，所述室外定位模块用于移动终端处在室外是获取移动终端的室外定位，所述定位切换模块用于判断移动终端是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。
本发明的有益效果为：提供了一种景区室内外定位***，实现了移动终端的室内外定位，通过定位切换模块确定移动终端的位置转换，采用相应的室内外定位模块获取移动终端的位置信息，提升了室内外定位的准确性，用户持有移动终端时能够获取准确的位置服务。
可选的，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，具体为：采用蓝牙获取移动终端的室内定位；
所述室外定位模块用于包括第一室外定位模块、第二室外定位模块和第三室外定位模块，所述第一室外定位模块采用GPS获取移动终端的第一室外定位，所述第二室外定位模块采用基站获取移动终端的第二室外定位，所述第三室外定位模块根据移动终端的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端的室外定位。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：
移动终端1、室内定位模块2、室外定位模块3、定位切换模块4。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的一种景区室内外定位***，包括移动终端1、室内定位模块2、室外定位模块3和定位切换模块4，所述室内定位模块2用于移动终端1处在室内时获取移动终端1的室内定位，所述室外定位模块3用于移动终端1处在室外是获取移动终端1的室外定位，所述定位切换模块4用于判断移动终端1是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。
本实施例提供了一种景区室内外定位***，实现了移动终端1的室内外定位，通过定位切换模块确定移动终端1的位置转换，采用相应的室内外定位模块获取移动终端1的位置信息，提升了室内外定位的准确性，用户持有移动终端1时能够获取准确的位置服务。
优选的，所述室内定位模块2用于移动终端1处在室内时获取移动终端1的室内定位，具体为：采用蓝牙获取移动终端1的室内定位；
所述室外定位模块3用于包括第一室外定位模块、第二室外定位模块和第三室外定位模块，所述第一室外定位模块采用GPS获取移动终端1的第一室外定位，所述第二室外定位模块采用基站获取移动终端1的第二室外定位，所述第三室外定位模块根据移动终端1的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端1的室外定位：
所述第二室外定位模块用于获取移动终端1的第二室外定位，具体为：
设已知位置基站的位置为Z(x1,y1)，采用下式获取移动终端1的第二室外定位：
式中，(x0,y0)表示移动终端1的第二室外定位，θ表示基站检测到移动终端1发射信号的到达角度，t表示基站检测到移动终端1发射信号的到达时间,表示电磁波在空气中传播速度；
所述第三室外定位模块根据移动终端1的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端1的室外定位，具体为：将第一室外定位和第二室外定位连线的中点位置作为移动终端1的室外定位。
本优选实施例在室内定位时，采用蓝牙定位，使用成本低，定位方便，而在室外定位时，采用GPS和移动基站联合定位，获取了更准确的室外定位，其中，GPS在室外具有定位精度高、使用成本低、终端体积小的特点，是室外大面积区域定位的首选。
优选的，所述定位切换模块4包括第一定位切换模块和第二定位切换模块，所述第一定位切换模块用于判断移动终端1是否从室外切换到室内，所述第二定位切换模块用于判断移动终端1是否从室内切换到室外；
所述第一定位切换模块用于判断移动终端1是否从室外切换到室内，具体为：
步骤1、将室内入口底部中点的位置坐标记为P0,根据室外定位模块3获取当前移动终端1的位置坐标P1；步骤2、计算移动终端1位置P1到P0的第一距离因子Y：Y＝(P1-P0)2，若Y＞Y0，则表示移动终端1离室内入口较远，若Y≤Y0，则连续两次根据室外定位模块3获取移动终端1的位置，计算移动终端1的位置到P0的第一距离因子，若均小于Y0，则将移动终端1从室外转换到室内，此时，采用室内定位模块2对移动终端1进行定位，其中，Y0表示预先设定的第一判断阈值；
所述第二定位切换模块用于判断移动终端1是否从室内切换到室外，具体为：
步骤1、将室内出口底部中点的位置坐标记为Q0,根据室内定位模块2获取当前移动终端1的位置坐标Q1；步骤2、计算移动终端1位置Q1到Q0的第二距离因子E：E＝(Q1-Q0)2，若E＞E0，则表示移动终端1离室内出口较远，若E≤E0，则连续两次根据室内定位模块2获取移动终端1的位置，计算移动终端1的位置到Q0的第二距离因子，若均小于E0，则将移动终端1从室内转换到室外，此时，采用室外定位模块3对移动终端1进行定位，其中，E0表示预先设定的第二判断阈值；
由于在移动终端1在室内和室外时采用不同的定位方式，本优选实施例通过设定第一距离因子和第二距离因子，判断移动终端1室内室外切换，从而确定移动终端1的定位方式，实现了移动终端1的室内外准确定位。
采用本发明景区室内外定位***进行景区室内外定位，选取5个景区进行实验，分别为景区1、景区2、景区3、景区4、景区5，对定位准确性和定位速度进行统计，同现有定位***相比，产生的有益效果如下表所示：
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种景区室内外定位***，其特征在于，包括移动终端、室内定位模块、室外定位模块和定位切换模块，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，所述室外定位模块用于移动终端处在室外是获取移动终端的室外定位，所述定位切换模块用于判断移动终端是否从室外到室内切换或者室内切换到室外。
2.根据权利要求1所述的景区室内外定位***，其特征在于，所述室内定位模块用于移动终端处在室内时获取移动终端的室内定位，具体为：采用蓝牙获取移动终端的室内定位；
所述室外定位模块用于包括第一室外定位模块、第二室外定位模块和第三室外定位模块，所述第一室外定位模块采用GPS获取移动终端的第一室外定位，所述第二室外定位模块采用基站获取移动终端的第二室外定位，所述第三室外定位模块根据移动终端的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端的室外定位。
3.根据权利要求2所述的景区室内外定位***，其特征在于，所述第二室外定位模块用于获取移动终端的第二室外定位，具体为：
设已知位置基站的位置为Z(x1，y1)，采用下式获取移动终端的第二室外定位：
式中，(x0，y0)表示移动终端的第二室外定位，θ表示基站检测到移动终端发射信号的到达角度，t表示基站检测到移动终端发射信号的到达时间，c表示电磁波在空气中传播速度。
4.根据权利要求3所述的景区室内外定位***，其特征在于，所述第三室外定位模块根据移动终端的第一室外定位和第二室外定位确定移动终端的室外定位，具体为：将第一室外定位和第二室外定位连线的中点位置作为移动终端的室外定位。
5.根据权利要求4所述的景区室内外定位***，其特征在于，所述定位切换模块包括第一定位切换模块和第二定位切换模块，所述第一定位切换模块用于判断移动终端是否从室外切换到室内，所述第二定位切换模块用于判断移动终端是否从室内切换到室外。
6.根据权利要求5所述的景区室内外定位***，其特征在于，所述第一定位切换模块用于判断移动终端是否从室外切换到室内，具体为：
步骤1、将室内入口底部中点的位置坐标记为P0，根据室外定位模块获取当前移动终端的位置坐标P1；步骤2、计算移动终端位置P1到P0的第一距离因子Y：Y＝(P1-P0)2，若Y＞Y0，则表示移动终端离室内入口较远，若Y≤Y0，则连续两次根据室外定位模块获取移动终端的位置，计算移动终端的位置到P0的第一距离因子，若均小于Y0，则将移动终端从室外转换到室内，此时，采用室内定位模块对移动终端进行定位，其中，Y0表示预先设定的第一判断阈值。
7.根据权利要求6所述的景区室内外定位***，其特征在于，所述第二定位切换模块用于判断移动终端是否从室内切换到室外，具体为：
步骤1、将室内出口底部中点的位置坐标记为Q0，根据室内定位模块获取当前移动终端的位置坐标Q1；步骤2、计算移动终端位置Q1到Q0的第二距离因子E：E＝(Q1-Q0)2，若E＞E0，则表示移动终端离室内出口较远，若E≤E0，则连续两次根据室内定位模块获取移动终端的位置，计算移动终端的位置到Q0的第二距离因子，若均小于E0，则将移动终端从室内转换到室外，此时，采用室外定位模块对移动终端进行定位，其中，E0表示预先设定的第二判断阈值。
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