CN112499548B - 一种病毒采样管封盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封盖装置的技术领域，特别是涉及一种病毒采样管封盖装置；其用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，减少人工操作量，更为省时省力，生产效率更高；包括工作台、转台、步进电机、第一放置机构、第二放置机构、安装架和旋紧机构，旋紧机构包括第一液压缸、升降架、底座、第一伺服电机、主动齿轮、四组从动齿轮和四组转轴，四组转轴的底端均固定安装有套筒，第一放置机构和第二放置机构均包括放置台、四组夹持机构、龙门架、第二液压缸、压板和四组滚轮，四组夹持机构均包括斜面滑块、第一伸缩杆和第一半圆形卡板，第一伸缩杆的伸长端设置有第一弹簧，四组第一通孔内均设置有与第一半圆形卡板相对应的第二半圆形卡板。

Description

一种病毒采样管封盖装置

技术领域

本发明涉及封盖装置的技术领域，特别是涉及一种病毒采样管封盖装置。

背景技术

众所周知，病毒采样管封盖装置是一种用于病毒采样管和盖体进行旋紧组装的设备；现有的病毒采样管和盖体生产完毕后一般通过人工进行旋紧组装，人工操作费时费力，效率较低，难以满足生产需求，有一定的使用局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，减少人工操作量，更为省时省力，生产效率更高的病毒采样管封盖装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工作台、转台、步进电机、第一放置机构、第二放置机构、安装架和旋紧机构，所述转台可转动设置于所述工作台的顶端，所述步进电机固定设置于所述工作台的底部，所述步进电机的输出端与所述转台传动连接，所述第一放置机构和第二放置机构分别位于所述转台的顶端左部和右部，所述安装架固定安装于所述工作台的顶端左部，所述旋紧机构设置于所述安装架上，所述旋紧机构包括第一液压缸、升降架、底座、第一伺服电机、主动齿轮、四组从动齿轮和四组转轴，所述第一液压缸的输出端与所述升降架的顶端固定连接，所述底座固定安装于所述升降架上，所述第一伺服电机固定安装于所述底座上，所述主动齿轮和四组从动齿轮均可转动设置于所述升降架上，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮传动连接，所述四组从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述四组转轴可转动设置于所述升降架的底部，所述四组从动齿轮的底端分别与四组转轴的顶端固定连接，四组转轴的底端均固定安装有套筒，所述第一放置机构和第二放置机构均包括放置台、四组夹持机构、龙门架、第二液压缸、压板和四组滚轮，所述放置台上设置有四组第一通孔和四组放置槽，所述四组夹持机构分别安装于所述四组放置槽内，所述龙门架固定安装于所述放置台的顶端，所述第二液压缸固定安装于所述龙门架上，所述压板固定设置于所述第二液压缸的输出端，所述四组滚轮可转动设置于所述压板的底部，所述四组滚轮与四组夹持机构对应设置，所述四组夹持机构均包括斜面滑块、第一伸缩杆和第一半圆形卡板，所述斜面滑块可滑动的设置于所述放置槽内，所述第一伸缩杆的固定端与所述斜面滑块远离放置台中心的一侧固定连接，所述第一半圆形卡板固定安装于所述第一伸缩杆的伸长端，所述第一伸缩杆的伸长端设置有第一弹簧，所述放置槽内固定设置有固定板，固定板上设置有圆形孔，所述第一伸缩杆穿过圆形孔，所述第一伸缩杆的固定端套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于斜面滑块和固定板之间，所述四组第一通孔内均设置有与第一半圆形卡板相对应的第二半圆形卡板。

优选的，还包括振动承接机构，所述振动承接机构包括金属架、振动板、四组第二伸缩杆、承接架和振动电机，所述承接架固定安装于所述工作台的底部，所述四组第二伸缩杆固定安装于所述承接架上，所述振动板固定安装于所述第二伸缩杆的伸长端，所述金属架固定安装于所述振动板上，所述工作台左部设置有与所述第一放置机构上四组第一通孔对应设置的四组第二通孔，所述金属架位于四组第二通孔的正下方，所述振动电机固定安装于所述振动板的底部，所述四组第二伸缩杆的伸长端均套设有第三弹簧。

优选的，还包括导料架、两组第一输送辊、第一传送带、两组第二输送辊、第二传送带和第二伺服电机，所述导料架固定安装于所述工作台的前部，所述两组第一输送辊分别可转动设置于所述导料架的右部前侧和后侧，所述两组第二输送辊分别可转动设置于所述导料架的左部前侧和后侧，所述第一传送带套设于两组第一输送辊上，所述第二传送带套设于两组第二输送辊上，所述第二伺服电机固定安装于所述导料架上，所述第二伺服电机的输出端与其中一组第一输送辊传动连接，所述金属架的前部设置有扩径环，所述扩径环位于第一传送带和第二传送带之间。

优选的，所述第一半圆形卡板和第二半圆形卡板均为橡胶材质。

优选的，所述金属架的顶端面与水平面呈15度夹角倾斜设置。

优选的，还包括两组第一导向杆和两组第二导向杆，所述两组第一导向杆固定安装于所述安装架上，所述两组第一导向杆的伸长端与所述升降架的顶端固定连接，两组第二导向杆固定安装于所述龙门架上，所述两组第二导向杆的伸长端与所述压板的顶端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种病毒采样管封盖装置，具备以下有益效果：该病毒采样管封盖装置，通过启动第二放置机构上的第二液压缸，使第二液压缸处于收缩状态，将病毒采样管放入至四组夹持机构上的第一半圆形卡板和第二半圆形卡板之间，启动第二放置机构上的第二液压缸，使第二液压缸的输出端伸长，压板带动四组滚轮向下移动并分别与四组夹持机构上的斜面滑块接触，在滚轮的压动下，斜面滑块沿放置槽移动，从而使第一伸缩杆向第二半圆形卡板处移动，将病毒采样管进行固定，通过将盖体盖合于病毒采样管上，启动步进电机，步进电机带动转台转到180度后停止，使第二放置机构位于旋紧机构下方，启动第一液压缸，第一液压缸的输出端伸长，升降架向下移动，盖体进入至套筒内，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动主动齿轮转动，经四组从动齿轮传动后，四组转轴同步转动，套筒将盖体旋紧并与病毒采样管紧密盖合，同时可向第一放置机构内进行下一组病毒采样管的上料，进行待命，用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，减少人工操作量，更为省时省力，生产效率更高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的图2中A处剖面结构示意图；

图4是本发明的图1中A处局部放大结构示意图；

图5是本发明的底部立体结构示意图；

图6是本发明的图2中B处局部放大结构示意图；

图7是本发明的图3中C处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、转台；3、步进电机；4、安装架；5、第一液压缸；6、升降架；7、底座；8、第一伺服电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、转轴；12、套筒；13、放置台；14、龙门架；15、第二液压缸；16、压板；17、滚轮；18、第一通孔；19、斜面滑块；20、第一伸缩杆；21、第一半圆形卡板；22、第一弹簧；23、固定板；24、第二弹簧；25、第二半圆形卡板；26、金属架；27、振动板；28、第二伸缩杆；29、承接架；30、振动电机；31、第二通孔；32、第三弹簧；33、导料架；34、第一输送辊；35、第一传送带；36、第二输送辊；37、第二传送带；38、第二伺服电机；39、第一导向杆；40、第二导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明的一种病毒采样管封盖装置，包括工作台1、转台2、步进电机3、第一放置机构、第二放置机构、安装架4和旋紧机构，转台2可转动设置于工作台1的顶端，步进电机3固定设置于工作台1的底部，步进电机3的输出端与转台2传动连接，第一放置机构和第二放置机构分别位于转台2的顶端左部和右部，安装架4固定安装于工作台1的顶端左部，旋紧机构设置于安装架4上，旋紧机构包括第一液压缸5、升降架6、底座7、第一伺服电机8、主动齿轮9、四组从动齿轮10和四组转轴11，第一液压缸5的输出端与升降架6的顶端固定连接，底座7固定安装于升降架6上，第一伺服电机8固定安装于底座7上，主动齿轮9和四组从动齿轮10均可转动设置于升降架6上，第一伺服电机8的输出端与主动齿轮9传动连接，四组从动齿轮10均与主动齿轮9啮合，四组转轴11可转动设置于升降架6的底部，四组从动齿轮10的底端分别与四组转轴11的顶端固定连接，四组转轴11的底端均固定安装有套筒12，第一放置机构和第二放置机构均包括放置台13、四组夹持机构、龙门架14、第二液压缸15、压板16和四组滚轮17，放置台13上设置有四组第一通孔18和四组放置槽，四组夹持机构分别安装于四组放置槽内，龙门架14固定安装于放置台13的顶端，第二液压缸15固定安装于龙门架14上，压板16固定设置于第二液压缸15的输出端，四组滚轮17可转动设置于压板16的底部，四组滚轮17与四组夹持机构对应设置，四组夹持机构均包括斜面滑块19、第一伸缩杆20和第一半圆形卡板21，斜面滑块19可滑动的设置于放置槽内，第一伸缩杆20的固定端与斜面滑块19远离放置台13中心的一侧固定连接，第一半圆形卡板21固定安装于第一伸缩杆20的伸长端，第一伸缩杆20的伸长端设置有第一弹簧22，放置槽内固定设置有固定板23，固定板23上设置有圆形孔，第一伸缩杆20穿过圆形孔，第一伸缩杆20的固定端套设有第二弹簧24，顶端第二弹簧24位于斜面滑块19和固定板23之间，四组第一通孔18内均设置有与第一半圆形卡板21相对应的第二半圆形卡板25；通过启动第二放置机构上的第二液压缸15，使第二液压缸15处于收缩状态，将病毒采样管放入至四组夹持机构上的第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25之间，启动第二放置机构上的第二液压缸15，使第二液压缸15的输出端伸长，压板16带动四组滚轮17向下移动并分别与四组夹持机构上的斜面滑块19接触，在滚轮17的压动下，斜面滑块19沿放置槽移动，从而使第一伸缩杆20向第二半圆形卡板25处移动，将病毒采样管进行固定，通过将盖体盖合于病毒采样管上，启动步进电机3，步进电机3带动转台2转到180度后停止，使第二放置机构位于旋紧机构下方，启动第一液压缸5，第一液压缸5的输出端伸长，升降架6向下移动，盖体进入至套筒12内，启动第一伺服电机8，第一伺服电机8带动主动齿轮9转动，经四组从动齿轮10传动后，四组转轴11同步转动，套筒12将盖体旋紧并与病毒采样管紧密盖合，同时可向第一放置机构内进行下一组病毒采样管的上料，进行待命，用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，减少人工操作量，更为省时省力，生产效率更高。

本发明的一种病毒采样管封盖装置，还包括振动承接机构，振动承接机构包括金属架26、振动板27、四组第二伸缩杆28、承接架29和振动电机30，承接架29固定安装于工作台1的底部，四组第二伸缩杆28固定安装于承接架29上，振动板27固定安装于第二伸缩杆28的伸长端，金属架26固定安装于振动板27上，工作台1左部设置有与第一放置机构上四组第一通孔18对应设置的四组第二通孔31，金属架26位于四组第二通孔31的正下方，振动电机30固定安装于振动板27的底部，四组第二伸缩杆28的伸长端均套设有第三弹簧32；当病毒采样管与盖体盖合后，启动第二放置机构上的第二液压缸15，使第二液压缸15的输出端缩短，在第二弹簧24的作用下，斜面滑块19沿放置槽向放置台13中心处移动，从而使第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25脱落对病毒采样管的加持，病毒采样管经第一通孔18和第二通孔31落至金属架26上，启动振动电机30，振动电机30带动振动板27振动，在第二伸缩杆28和第三弹簧32的作用下，使金属架26同步振动，从而将落至金属架26上的病毒采样管依次沿金属架26向前移动，可将病毒采样管进行收集并进行整序调整，便于经病毒采样管与下一处理设备进行衔接；还包括导料架33、两组第一输送辊34、第一传送带35、两组第二输送辊36、第二传送带37和第二伺服电机38，导料架33固定安装于工作台1的前部，两组第一输送辊34分别可转动设置于导料架33的右部前侧和后侧，两组第二输送辊36分别可转动设置于导料架33的左部前侧和后侧，第一传送带35套设于两组第一输送辊34上，第二传送带37套设于两组第二输送辊36上，第二伺服电机38固定安装于导料架33上，第二伺服电机38的输出端与其中一组第一输送辊34传动连接，金属架26的前部设置有扩径环，扩径环位于第一传送带35和第二传送带37之间；经金属架26最前部落下的病毒采样管落至第一传送带35和第二传送带37之间，启动第二伺服电机38，第二伺服电机38带动第一输送辊34转动，从而使第一传送带35转动，病毒采样管经第一传送带35进行输送，从而使病毒采样管依次被输运至下一处理工序，不需人工对病毒采样管进行整理和搬运，减少了人工操作量，提高了生产效率；第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25均为橡胶材质；通过第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25的橡胶材质设置，可增大第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25与病毒采样管之间的摩擦系数，从而提高夹持的稳定性；金属架26的顶端面与水平面呈15度夹角倾斜设置；通过金属架26的顶端面与水平面成15度夹角设置，可利于病毒采样管在振动过程中进行排序和输送，有效减少病毒采样管在金属架26上聚集停留的情况发生；还包括两组第一导向杆39和两组第二导向杆40，两组第一导向杆39固定安装于安装架4上，两组第一导向杆39的伸长端与升降架6的顶端固定连接，两组第二导向杆40固定安装于龙门架14上，两组第二导向杆40的伸长端与压板16的顶端固定连接；通过两组第一导向杆39可使升降架6上下移动时更为稳定，通过第二导向杆40可使压板16上下移动时更为稳定。

在使用时，通过启动第二放置机构上的第二液压缸15，使第二液压缸15处于收缩状态，将病毒采样管放入至四组夹持机构上的第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25之间，启动第二放置机构上的第二液压缸15，使第二液压缸15的输出端伸长，压板16带动四组滚轮17向下移动并分别与四组夹持机构上的斜面滑块19接触，在滚轮17的压动下，斜面滑块19沿放置槽移动，从而使第一伸缩杆20向第二半圆形卡板25处移动，将病毒采样管进行固定，通过将盖体盖合于病毒采样管上，启动步进电机3，步进电机3带动转台2转到180度后停止，使第二放置机构位于旋紧机构下方，启动第一液压缸5，第一液压缸5的输出端伸长，升降架6向下移动，盖体进入至套筒12内，启动第一伺服电机8，第一伺服电机8带动主动齿轮9转动，经四组从动齿轮10传动后，四组转轴11同步转动，套筒12将盖体旋紧并与病毒采样管紧密盖合，同时可向第一放置机构内进行下一组病毒采样管的上料，进行待命，用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，减少人工操作量，更为省时省力，生产效率更高；当病毒采样管与盖体盖合后，启动第二放置机构上的第二液压缸15，使第二液压缸15的输出端缩短，在第二弹簧24的作用下，斜面滑块19沿放置槽向放置台13中心处移动，从而使第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25脱落对病毒采样管的加持，病毒采样管经第一通孔18和第二通孔31落至金属架26上，启动振动电机30，振动电机30带动振动板27振动，在第二伸缩杆28和第三弹簧32的作用下，使金属架26同步振动，从而将落至金属架26上的病毒采样管依次沿金属架26向前移动，可将病毒采样管进行收集并进行整序调整，便于经病毒采样管与下一处理设备进行衔接；经金属架26最前部落下的病毒采样管落至第一传送带35和第二传送带37之间，启动第二伺服电机38，第二伺服电机38带动第一输送辊34转动，从而使第一传送带35转动，病毒采样管经第一传送带35进行输送，从而使病毒采样管依次被输运至下一处理工序，不需人工对病毒采样管进行整理和搬运，减少了人工操作量，提高了生产效率；通过第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25的橡胶材质设置，可增大第一半圆形卡板21和第二半圆形卡板25与病毒采样管之间的摩擦系数，从而提高夹持的稳定性；通过金属架26的顶端面与水平面成15度夹角设置，可利于病毒采样管在振动过程中进行排序和输送，有效减少病毒采样管在金属架26上聚集停留的情况发生；通过两组第一导向杆39可使升降架6上下移动时更为稳定，通过第二导向杆40可使压板16上下移动时更为稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种病毒采样管封盖装置，其特征在于，包括工作台(1)、转台(2)、步进电机(3)、第一放置机构、第二放置机构、安装架(4)和旋紧机构，所述转台(2)可转动设置于所述工作台(1)的顶端，所述步进电机(3)固定设置于所述工作台(1)的底部，所述步进电机(3)的输出端与所述转台(2)传动连接，所述第一放置机构和第二放置机构分别位于所述转台(2)的顶端左部和右部，所述安装架(4)固定安装于所述工作台(1)的顶端左部，所述旋紧机构设置于所述安装架(4)上，所述旋紧机构包括第一液压缸(5)、升降架(6)、底座(7)、第一伺服电机(8)、主动齿轮(9)、四组从动齿轮(10)和四组转轴(11)，所述第一液压缸(5)的输出端与所述升降架(6)的顶端固定连接，所述底座(7)固定安装于所述升降架(6)上，所述第一伺服电机(8)固定安装于所述底座(7)上，所述主动齿轮(9)和四组从动齿轮(10)均可转动设置于所述升降架(6)上，所述第一伺服电机(8)的输出端与主动齿轮(9)传动连接，所述四组从动齿轮(10)均与主动齿轮(9)啮合，所述四组转轴(11)可转动设置于所述升降架(6)的底部，所述四组从动齿轮(10)的底端分别与四组转轴(11)的顶端固定连接，四组转轴(11)的底端均固定安装有套筒(12)，所述第一放置机构和第二放置机构均包括放置台(13)、四组夹持机构、龙门架(14)、第二液压缸(15)、压板(16)和四组滚轮(17)，所述放置台(13)上设置有四组第一通孔(18)和四组放置槽，所述四组夹持机构分别安装于所述四组放置槽内，所述龙门架(14)固定安装于所述放置台(13)的顶端，所述第二液压缸(15)固定安装于所述龙门架(14)上，所述压板(16)固定设置于所述第二液压缸(15)的输出端，所述四组滚轮(17)可转动设置于所述压板(16)的底部，所述四组滚轮(17)与四组夹持机构对应设置，所述四组夹持机构均包括斜面滑块(19)、第一伸缩杆(20)和第一半圆形卡板(21)，所述斜面滑块(19)可滑动的设置于所述放置槽内，所述第一伸缩杆(20)的固定端与所述斜面滑块(19)远离放置台(13)中心的一侧固定连接，所述第一半圆形卡板(21)固定安装于所述第一伸缩杆(20)的伸长端，所述第一伸缩杆(20)的伸长端设置有第一弹簧(22)，所述放置槽内固定设置有固定板(23)，固定板(23)上设置有圆形孔，所述第一伸缩杆(20)穿过圆形孔，所述第一伸缩杆(20)的固定端套设有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)位于斜面滑块(19)和固定板(23)之间，所述四组第一通孔(18)内均设置有与第一半圆形卡板(21)相对应的第二半圆形卡板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种病毒采样管封盖装置，其特征在于，还包括振动承接机构，所述振动承接机构包括金属架(26)、振动板(27)、四组第二伸缩杆(28)、承接架(29)和振动电机(30)，所述承接架(29)固定安装于所述工作台(1)的底部，所述四组第二伸缩杆(28)固定安装于所述承接架(29)上，所述振动板(27)固定安装于所述第二伸缩杆(28)的伸长端，所述金属架(26)固定安装于所述振动板(27)上，所述工作台(1)左部设置有与所述第一放置机构上四组第一通孔(18)对应设置的四组第二通孔(31)，所述金属架(26)位于四组第二通孔(31)的正下方，所述振动电机(30)固定安装于所述振动板(27)的底部，所述四组第二伸缩杆(28)的伸长端均套设有第三弹簧(32)。

3.根据权利要求2所述的一种病毒采样管封盖装置，其特征在于，还包括导料架(33)、两组第一输送辊(34)、第一传送带(35)、两组第二输送辊(36)、第二传送带(37)和第二伺服电机(38)，所述导料架(33)固定安装于所述工作台(1)的前部，所述两组第一输送辊(34)分别可转动设置于所述导料架(33)的右部前侧和后侧，所述两组第二输送辊(36)分别可转动设置于所述导料架(33)的左部前侧和后侧，所述第一传送带(35)套设于两组第一输送辊(34)上，所述第二传送带(37)套设于两组第二输送辊(36)上，所述第二伺服电机(38)固定安装于所述导料架(33)上，所述第二伺服电机(38)的输出端与其中一组第一输送辊(34)传动连接，所述金属架(26)的前部设置有扩径环，所述扩径环位于第一传送带(35)和第二传送带(37)之间。

4.根据权利要求3所述的一种病毒采样管封盖装置，其特征在于，所述第一半圆形卡板(21)和第二半圆形卡板(25)均为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的一种病毒采样管封盖装置，其特征在于，所述金属架(26)的顶端面与水平面呈15度夹角倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种病毒采样管封盖装置，其特征在于，还包括两组第一导向杆(39)和两组第二导向杆(40)，所述两组第一导向杆(39)固定安装于所述安装架(4)上，所述两组第一导向杆(39)的伸长端与所述升降架(6)的顶端固定连接，两组第二导向杆(40)固定安装于所述龙门架(14)上，所述两组第二导向杆(40)的伸长端与所述压板(16)的顶端固定连接。

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