CN111169901A - 一种板材输送模块 - Google Patents

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CN111169901A CN202010138032.3A CN202010138032A CN111169901A CN 111169901 A CN111169901 A CN 111169901A CN 202010138032 A CN202010138032 A CN 202010138032A CN 111169901 A CN111169901 A CN 111169901A
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Guangdong Horbao Robot Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种板材输送模块，包括从左往右依次设置的始端送料单元、若干个过度送料单元和旋转送料单元，还包括对接在旋转送料单元前侧的末端送料单元；所述始端送料单元、过度送料单元、旋转送料单元以及末端送料单元均包括机架以及安装在机架上方的输送装置；每组所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述始端送料单元和末端送料单元上分别安装有顶料装置和定心装置；所述旋转送料单元上还包括旋转组件；所述旋转组件安装在机架与输送装置之间；体现出本发明的输送精度高，结构简单，成本低。

Description

一种板材输送模块
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种板材输送模块。
背景技术
板材在进行各种加工时，需要对板材进行运输，而板材在运输过程中，为了提高加工精度，这需要提高板材输送的位置精度，另外，输送时经常需要对板材进行换向，换向后适应后续的加工，以往的换向方式需要借助机械手臂来夹持板材后再放置在下一输送单元上进行换向，该方式效率低下，成本高，此外，对于玻璃板材的运输，还需对板材进行保护，防止刮伤玻璃，以往的设备针对以上缺陷还不够完善，因此还需进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材输送模块以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种板材输送模块，包括从左往右依次设置的始端送料单元、若干个过度送料单元和旋转送料单元，还包括对接在旋转送料单元前侧的末端送料单元；
所述始端送料单元、过度送料单元、旋转送料单元以及末端送料单元均包括机架以及安装在机架上方的输送装置；每组所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述输送组件包括左右并列分布在安装架上的若干个转轴、安装在每个转轴上的若干个滚轮以及驱动转轴转动的滚轮驱动装置；
所述始端送料单元和末端送料单元上分别安装有顶料装置和定心装置；所述顶料装置和定心装置安装在机架和输送装置之间；所述顶料装置包括安装在机架上的顶料驱动装置以及安装在顶料驱动装置动力输出端的顶针组件；所述定心装置包括双向滑台和两组夹料组件；所述双向滑台安装在机架上；两组夹料组件对称设置且一端分别与机架滑动连接，另一端分别安装在双向滑台的动力输出端上；
所述旋转送料单元上还包括旋转组件；所述旋转组件安装在机架与输送装置之间。
对本发明的进一步描述，所述滚轮驱动装置包括安装在安装架上的电机、安装在电机输出端的主动齿轮、安装在安装架一侧的从动轴、安装在从动轴上且与转轴位置相对应的若干个过度齿轮、安装在转轴上的从动齿轮；所述主动齿轮与其中一个过度齿轮啮合；所述过度齿轮分别与相对应的从动齿轮啮合。
对本发明的进一步描述，所述输送组件设置两组。
对本发明的进一步描述，所述顶针组件包括活动板、导柱、第一T型槽条、若干个第二T型槽条和顶针；所述活动板通过导柱连接在机架上方；所述第一T型槽条固定在活动板上；所述第二T型槽条左右并列安装在第一T型槽上；所述顶针分别前后并列安装在第二T型槽条上；所述顶针的位置对应在两条转轴之间。
对本发明的进一步描述，所述顶针包括连接柱和调节螺丝；所述连接柱的下端与第二T型槽条连接；所述调节螺丝安装在连接柱的上端。
对本发明的进一步描述，所述夹料组件包括架体和若干个顶料件；所述架体上设有位于转轴上方的面板；所述顶料件安装在面板上且分别对应在两个转轴之间。
对本发明的进一步描述，所述旋转组件包括中空旋转平台和旋转板；所述中空旋转平台安装在机架上；所述旋转板安装在中空旋转平台的动力输出端；所述末端送料单元的安装架固定在旋转板上。
对本发明的进一步描述，所述滚轮采用胶轮。
对本发明的进一步描述，至少一个所述过度送料单元上也安装有结构相同的定心装置。
本发明的有益效果为：
本发明通过在始端送料单元与末端送料单元上分别设置了顶料装置将产品顶起，方便工件上下料，以及设置了定心装置来对工件进行定位，从而提高产品的位置精度，旋转送料单元上设置了旋转组件来对工件的输送方向进行换向，旋转组件直接驱动旋转送料单元上的安装架转动从而实现工件的换向，结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明始端送料单元的结构图；
图3是本发明输送装置的结构图；
图4是本发明顶料装置的结构图；
图5是本发明定心装置的结构图；
图6是本发明旋转送料单元的结构图；
图7是本发明旋转送料单元的局部结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1-7所示，一种板材输送模块，包括从左往右依次设置的始端送料单元1、若干个过度送料单元2和旋转送料单元3，还包括对接在旋转送料单元3前侧的末端送料单元4；板材工件放入始端送料单元1进行输送，经过过度送料单元2以及旋转送料单元3运送至末端送料单元4。
所述始端送料单元1、过度送料单元2、旋转送料单元3以及末端送料单元4均包括机架5以及安装在机架5上方的输送装置6；每组所述输送装置6包括安装架61和至少一组输送组件62；所述输送组件62包括左右并列分布在安装架61上的若干个转轴621、安装在每个转轴621上的若干个滚轮622以及驱动转轴621转动的滚轮驱动装置623；所述滚轮驱动装置623包括安装在安装架61上的电机6231、安装在电机6231输出端的主动齿轮6232、安装在安装架61一侧的从动轴6233、安装在从动轴6233上且与转轴621位置相对应的若干个过度齿轮6234、安装在转轴621上的从动齿轮6035；所述主动齿轮6232与其中一个过度齿轮6234啮合；所述过度齿轮6234分别与相对应的从动齿轮6035啮合；本设计中，所述输送组件62设置两组，左右对称分布安装在安装架61上，工件放置在滚轮622上方，通过电机6231带动主动齿轮6232转动，主动齿轮6232通过与之啮合的过度齿轮6234带动从动轴6233转动，从动轴6233转动带动所有安装在从动轴6233上的过度齿轮6234随之一起转动，过度齿轮6234再带动与之啮合的从动齿轮6035转动，从动齿轮6035带动对应的从动轴6233转动，从动轴6233再带动滚轮622转动，从而对工件进行运输。
所述始端送料单元1和末端送料单元4上分别安装有顶料装置7和定心装置8；所述顶料装置7和定心装置8安装在机架5和输送装置6之间；
所述顶料装置7包括安装在机架5上的顶料驱动装置71以及安装在顶料驱动装置71动力输出端的顶针725组件72，本设计顶料驱动装置71采用气缸；所述顶针725组件72包括活动板721、导柱722、第一T型槽条723、若干个第二T型槽条724和顶针725；所述活动板721通过导柱722连接在机架5上方；所述第一T型槽条723固定在活动板721上；所述第二T型槽条724左右并列安装在第一T型槽上；所述顶针725分别前后并列安装在第二T型槽条724上；所述顶针725的位置对应在两条转轴621之间；所述顶针725包括连接柱7251和调节螺丝7252；所述连接柱7251的下端与第二T型槽条724连接；所述调节螺丝7252安装在连接柱7251的上端；第一T型槽条723与第二T型槽条724内安装有滑动块，滑动块可在第一T型槽条723与第二T型槽条724内滑动并上端具有螺纹孔，第二T型槽条724通过锁紧螺丝与第一T型槽条723的滑动块锁紧，连接柱7251的下端则锁入第二T型槽条724的滑动块内进行锁紧固定，从而顶针725可以通过调节第二T型槽条724的左右位置来实现左右位置的调节，通过调节其本身位于第二T型槽条724上的前后位置来调节前后位置，顶针725的高度通过调节其上方的调节螺丝7252旋入或旋出的方式来实现，始端送料单元1通过顶料驱动装置71驱动顶针725顶起后接取工件，接取工件后复位，将工件放落在滚轮622上，末端送料单元4则通过顶料驱动装置71驱动顶针725顶起从而将工件顶起，等待取料。
所述定心装置8包括双向滑台81和两组夹料组件82；所述双向滑台81安装在机架5上；两组夹料组件82对称设置且一端分别与机架5滑动连接，另一端分别安装在双向滑台81的动力输出端上，两组夹料组件82对称分布在顶料装置7前后两侧，所述夹料组件82包括架体821和若干个顶料件822；所述架体821上设有位于转轴621上方的面板8211；所述顶料件822安装在面板8211上且分别对应在两个转轴621之间，通过双向滑台81驱动两组夹料组件82往内侧运动，通过夹料组件82上的顶料件822顶触工件，从而将工件压紧在中间位置处，对工件进行定位，定位后定心装置8复位。
所述旋转送料单元3上还包括旋转组件9；所述旋转组件9安装在机架5与输送装置6之间；所述旋转组件9包括中空旋转平台91和旋转板92；所述中空旋转平台91安装在机架5上；所述旋转板92安装在中空旋转平台91的动力输出端；所述末端送料单元4的安装架61固定在旋转板92上，过度送料单元2将工件输送到旋转送料单元3后，旋转送料单元3通过旋转组件9带动旋转送料单元3的输送组件62旋转90°，使得旋转送料单元3的输送组件62与末端送料单元4的输送组件62对接，再进行输送，将工件输送至末端送料单元4上。
所述滚轮622采用胶轮。采用胶轮输送，不会对玻璃板材造成损伤，起到保护作用。
至少一个所述过度送料单元2上也安装有结构相同的定心装置8，本设计中过度送料单元2设置八个，从左往右的第四个与第八个设置定心装置8对工件进行定位，提高运送的位置精度。
本实施例的工作原理：
始端送料单元1上的顶料装置7控制顶针725顶起，将工件摆放在顶针725上，顶料装置7复位，工件放落在滚轮622上，然后通过定心装置8对工件进行定位，定位后再通过输送组件62驱动工件往右输送，工件通过过度送料单元2依次往右进行输送，输送过程中通过过度送料单元2上的定心装置8再次进行定位，工件通过最右端的过度送料单元2送入旋转送料单元3后，旋转送料单元3通过旋转组件9驱动其输送组件62旋转90°，再将工件输送至末端送料单元4，末端送料单元4上的定心装置8再对工件进行定位，定位后通过顶料装置7件工件顶起，等待取料。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种板材输送模块，其特征在于：包括从左往右依次设置的始端送料单元、若干个过度送料单元和旋转送料单元，还包括对接在旋转送料单元前侧的末端送料单元；
所述始端送料单元、过度送料单元、旋转送料单元以及末端送料单元均包括机架以及安装在机架上方的输送装置；每组所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述输送组件包括左右并列分布在安装架上的若干个转轴、安装在每个转轴上的若干个滚轮以及驱动转轴转动的滚轮驱动装置；
所述始端送料单元和末端送料单元上分别安装有顶料装置和定心装置；所述顶料装置和定心装置安装在机架和输送装置之间；所述顶料装置包括安装在机架上的顶料驱动装置以及安装在顶料驱动装置动力输出端的顶针组件；所述定心装置包括双向滑台和两组夹料组件；所述双向滑台安装在机架上；两组夹料组件对称设置且一端分别与机架滑动连接，另一端分别安装在双向滑台的动力输出端上；
所述旋转送料单元上还包括旋转组件；所述旋转组件安装在机架与输送装置之间。
2.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述滚轮驱动装置包括安装在安装架上的电机、安装在电机输出端的主动齿轮、安装在安装架一侧的从动轴、安装在从动轴上且与转轴位置相对应的若干个过度齿轮、安装在转轴上的从动齿轮；所述主动齿轮与其中一个过度齿轮啮合；所述过度齿轮分别与相对应的从动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述输送组件设置两组。
4.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述顶针组件包括活动板、导柱、第一T型槽条、若干个第二T型槽条和顶针；所述活动板通过导柱连接在机架上方；所述第一T型槽条固定在活动板上；所述第二T型槽条左右并列安装在第一T型槽上；所述顶针分别前后并列安装在第二T型槽条上；所述顶针的位置对应在两条转轴之间。
5.根据权利要求4所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述顶针包括连接柱和调节螺丝；所述连接柱的下端与第二T型槽条连接；所述调节螺丝安装在连接柱的上端。
6.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述夹料组件包括架体和若干个顶料件；所述架体上设有位于转轴上方的面板；所述顶料件安装在面板上且分别对应在两个转轴之间。
7.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述旋转组件包括中空旋转平台和旋转板；所述中空旋转平台安装在机架上；所述旋转板安装在中空旋转平台的动力输出端；所述末端送料单元的安装架固定在旋转板上。
8.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：所述滚轮采用胶轮。
9.根据权利要求1所述的一种板材输送模块，其特征在于：至少一个所述过度送料单元上也安装有结构相同的定心装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115477151A (zh) * 2022-10-28 2022-12-16 深圳市创新特科技有限公司 一种带压辊的转角机设备

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