CN112498302A - 带有具有选择性地彼此接合的摩擦制动器的独立驱动单元的电驱动模块 - Google Patents

带有具有选择性地彼此接合的摩擦制动器的独立驱动单元的电驱动模块 Download PDF

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Abstract

一种电驱动模块，包括壳体、一对驱动单元以及联接单元。驱动单元被设置在壳体中并且每个驱动单元包括电动机单元和摩擦制动器。电动机单元具有定子，该定子不可旋转地联接至壳体；以及转子，该转子可围绕电动机轴线旋转并且被配置成驱动车辆的车轮。摩擦制动器具有不可旋转地联接至壳体上的第一部分，以及驱动地联接至转子的第二部分。摩擦制动器可以***作以产生旋转阻力，以抵抗第二部分相对于第一部分的旋转。联接单元被配置成将摩擦制动器的第二部分选择性地可旋转地彼此联接。

Description

带有具有选择性地彼此接合的摩擦制动器的独立驱动单元的 电驱动模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年9月13日提交的美国临时申请第62/900,048号的权益，其公开内容通过引用并入本文，如同在本文中详细阐述。
技术领域
本发明涉及一种带有独立驱动单元的电驱动模块，每个驱动单元具有摩擦制动器。驱动单元的摩擦制动器选择性地彼此接合。
背景技术
本部分提供与本发明相关的背景信息，其不一定是现有技术。
车辆制造商越来越普遍地为车辆的一个或多个“车轴”装备具有一对电动机的电驱动模块，该电动机驱动各自的车轮。这些车辆可以在推进模式下操作，以在有限的范围内提供推进，和/或在期望的时间，例如车辆的发动提供补充动力。这些车辆还可以在再生模式下运行，在该再生模式下电动机由车轮驱动以产生电能，该电能可以用来对向电动机提供电力的蓄电池进行充电。在车辆电池由于电池的充电状态或电能产生的速率而被充电至不适合再生制动的情况下，需要另一种制动装置，例如传统的盘式制动器，并且照此，有必要使车辆制动***的控制与其他车辆***(例如制动控制器)协调起来。
尽管已知的电驱动模块适合于其预期目的，但是仍然希望提供一种具有先进的制动和/或牵引能力的电驱动模块。
发明内容
本部分提供本发明的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
在一种形式中，本发明提供了一种电驱动模块，其包括壳体、一对驱动单元以及联接单元。驱动单元被设置在壳体中并且每个驱动单元包括电动机单元和摩擦制动器。电动机单元具有定子，该定子不可旋转地联接至壳体上；以及转子，该转子可围绕电动机轴线旋转并且被配置成用于驱动车辆的车轮。摩擦制动器具有不可旋转地联接到壳体上的第一部分，以及可驱动地联接到转子上的第二部分。摩擦制动器可以***作以产生旋转阻力，该旋转阻力抵抗第二部分相对于第一部分的旋转。联接单元被配置成选择性地将摩擦制动器的第二部分可旋转地彼此联接。
在另一种形式中，本发明提供了一种电驱动模块，其包括壳体、一对驱动单元以及联接单元。驱动单元被设置在壳体中并且每个驱动单元包括电动机单元。电动机单元具有定子，该定子不可旋转地联接到壳体上；以及转子，该转子可围绕电动机轴线旋转并且被配置成用于驱动车辆的车轮。联接单元被配置成用于选择性地将驱动单元的转子可旋转地彼此联接。
在又一种形式中，本发明提供了一种方法，该方法包括：为车辆提供电驱动单元和一对车轮，电驱动单元具有壳体、一对驱动单元和以及联接单元，每个驱动单元被设置在壳体中并且包括电动机单元和摩擦制动器，电动机单元包括定子，该定子不可旋转地联接到壳体；以及转子；摩擦制动器具有不可旋转地联接到壳体上的第一部分，以及可驱动地联接到转子上的第二部分，联接单元被配置成选择性地将摩擦制动器的第二部分可旋转地彼此联接，一对车轮中的每个车轮被可驱动地联接到驱动单元中相关的电动机单元的转子；在推进模式下操作电驱动单元，在推进模式下，电动机单元驱动一对车轮，并且联接单元不将摩擦制动器的第二部分彼此可旋转地联接；在再生制动模式下操作电驱动单元，在再生制动模式下，电驱动单元的电动机单元产生电力，并且联接单元不将摩擦制动器的第二部分彼此可旋转地联接；在摩擦制动模式下操作电驱动单元，其中操作摩擦制动器中的每一个以产生旋转阻力，该旋转阻力抵抗摩擦制动器中的每一个的第一部分与第二部分之间的相对旋转，并且联接单元不将摩擦制动器的第二部分彼此可旋转地联接；以及以至少一种辅助模式操作电驱动模块，至少一种辅助模式选自以下模式组成的模式组：a)交替摩擦制动模式，其中每个摩擦制动模式制动器***作以产生抵抗每个摩擦制动器的第一和第二部分之间的相对旋转的旋转阻力，并且联接单元将摩擦制动器的第二部分可旋转地彼此联接；以及b)锁定推进模式，其中电动机单元驱动一对车轮，并且联接单元将摩擦制动器的第二部分可旋转地彼此联接。
根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例旨在仅用于说明的目的并且不旨在限制本发明的范围。
附图说明
本文描述的附图仅出于所选择的实施方式的说明性目的，而不是所有可能的实现，并且不旨在限制本发明的范围。
图1是根据本发明的教导构造的示例性电驱动模块的示意图；
图2是沿着图1的线2-2截取的截面图；
图3是图1的放大部分，示出了联接单元和一对驱动单元的一部分的结构；并且
图4是图1的电驱动模块的一部分的示意图，示出了控制单元及其与电驱动模块的集成。
在附图的几个视图中，对应的附图标记指示对应的部分。
具体实施方式
参照附图中的图1，根据本发明的教导构造的示例性电驱动模块通常由附图标记10指示。在特定示例中，电驱动模块10被示出为集成到车辆的前车轴中并且用于驱动一对可转向驱动轮12。然而，应当理解，本发明的教导可应用于其他驱动轴，并且可在车辆中用作推进功率源，或者在具有一个或多个其他推进功率源的车辆中使用。在车辆具有一个或多个其他推进功率源的情况下，根据本发明的教导构造的电驱动模块可用于与一个或多个其他推进功率源同时提供推进功率，和/或可用于在一个或多个其他推进功率源空闲或不工作时提供推进旋转功率。
参照图1和图2，电驱动模块10可以包括壳体20、一对驱动单元22、联接单元24、电池26以及控制单元28。壳体20限定了空腔，其中设置有驱动单元22、联接单元24、电池26以及控制单元28。壳体20的一部分可以成形为匹配地接合车辆底盘(未示出)的一部分。在所提供的示例中，壳体20限定了具有横向延伸槽34的槽形底盘接收器32，车辆底盘的一部分被接收在横向延伸槽34中。壳体20可以被成形为安装在车辆底盘中而不会干扰将车辆底盘连接到可转向驱动轮12上的其他车辆组件，例如转向齿条36和控制臂枢轴38。
每个驱动单元22可以包括电动机单元40和可选的摩擦制动器42。电动机单元40包括具有定子46的电动机44，定子46固定地联接到壳体20；转子48，其设置在定子46内并且相对于定子46可旋转；以及电动机输出轴50，联接到转子48以与转子48一起旋转。电动机44可以是任何合适类型的电动机，例如永磁电动机或感应电动机。在所示的示例中，半轴组件52的近端驱动地联接到电动机输出轴50，而半轴组件52的远端驱动地联接到轮毂，轮毂可旋转地联接到一个相关的可转向驱动轮12。半轴组件52可包括允许在电动机输出轴20与半轴组件52的近端之间，以及在半轴组件52的远端与一个相关的可转向驱动轮12的轮毂之间以可变角度传递动力的一对万向接头(例如，等动接头、等速万向接头)。应当理解，万向接头允许在一个相关的可转向驱动轮12相对于电动机44的运动范围(竖直地和枢转地)上在电动机44与一个相关的可转向驱动轮12之间传递动力。可选地，电动机单元40可包括变速器(未示出)和变速器输出构件(未示出)，变速器可以具有联接到电动机输出轴50以随其旋转的变速器输入构件(未示出)。
参照图1和3，摩擦制动器42被配置成选择性地产生阻止转子48相对于壳体20旋转的旋转阻力。摩擦制动器42可以是用于选择性地提供旋转阻力的任何装置。然而，在所提供的示例中，摩擦制动器42包括摩擦离合器60和摩擦离合器致动器62。摩擦离合器60可以是任何类型的摩擦离合器，但在所提供的示例中是具有离合器壳体64、第一离合器构件66、第二离合器构件68以及离合器组件70的湿式摩擦离合，离合器组件具有一组第一离合器板72和一组与第一离合器板72交错的第二离合器板74。离合器壳体64被固定地联接到壳体20上并且限定了空腔，第一和第二离合器构件66和68、离合器组件70以及离合器致动器62被接收在空腔中。第一离合器构件66可以固定地联接至离合器壳体64并且可以被配置成支撑第一离合器板72。在所提供的示例中，第一离合器构件66与离合器壳体64一体地形成，但是应当理解，第一离合器构件66可以是能够组装到离合器壳体64上的分立部件。第一离合器板72轴向可滑动但不可旋转地联接到第一离合器构件66上。在所提供的示例中，第一离合器板72限定了多个外花键齿(未具体示出)并且被配合地接收在由第一离合器构件66限定的内花键孔(未具体示出)中。第二离合器构件68被可旋转地接收在离合器壳体64中并且可以被配置成用于支撑第二离合器板74。在所提供的示例中，第二离合器构件68包括离合器毂80和固定地联接到离合器毂80并且与电动机输出轴50一体地形成的的轴构件。然而，应当理解，轴构件和电动机输出轴50可以是通过适当的联接或连接可旋转地彼此联接的分立部件。离合器毂80可以限定围绕离合器毂80圆周地间隔开的多个外花键齿(未具体示出)。轴构件延伸穿过离合器壳体64的两个轴向端。轴构件的第一端被联接到电动机输出轴50以随其旋转。密封件(未具体示出)可以密封地接合到离合器壳体64和轴构件。第二离合器板74轴向可滑动但不可旋转地联接到第二离合器构件68。在所提供的示例中，第二离合器板74限定了内花键孔(未具体示出)，内花键孔匹配地接合到形成在离合器轮毂80上的外花键齿。润滑油被接收在离合器壳体64中并且用于在电驱动模块10的操作过程中润滑和冷却离合器组件70。
具体参照图3，在所提供的特定示例中的摩擦离合器致动器62是具有环形活塞90和泵92的液压致动器。活塞90被接纳在形成于离合器壳体64中的活塞室94中并且可以沿着轴构件82的旋转轴线在第一位置与第二位置之间平移。将活塞90放置在第一位置中允许第一离合器板72和第二离合器板74相对于彼此旋转，使得摩擦离合器60不产生或产生相对较小的摩擦阻力。将活塞90放置在第二位置抑制了第一离合器板72与第二离合器板74之间的相对旋转，使得摩擦离合器60产生了相对大的摩擦阻力。泵92将液压流体供应到活塞室94以朝着第二位置驱动活塞90。泵92可以是可逆泵，其可以反向操作以从活塞室94抽吸流体，从而相应地使活塞90朝向第一位置移动。可替代地，可以使用弹簧(未示出)来将活塞90朝向第一位置偏置。泵92能够由电动机44驱动。
联接单元24包括联接器100和联接致动器102。联接器100被配置成选择性地将摩擦离合器单元42的轴构件82彼此旋转地联接，以共同旋转。就此而言，联接器100以第一模式和第二模式可操作，在第一模式下，摩擦离合器单元42的轴构件82彼此旋转地脱开，在第二模式下，摩擦离合器单元42的轴构件82彼此旋转地联接。联接致动器102被配置成选择性地将联接器100的操作模式从第一模式改变到第二模式，并且可选地从第二模式改变到第一模式。
联接器100可以是任何类型的联接器或离合器，如外部花键轴和内部花键套筒(例如，同步器)或爪式离合器。在所提供的示例中，联接器100是爪形离合器，具有第一爪形构件110和第二爪形构件112，第一爪形构件110不可旋转但轴向可滑动地联接到轴构件82中的第一个，第二爪形构件112固定地联接到轴构件82中的另一个上。第一和第二爪形构件110和112具有面齿(未具体示出)。第一爪形构件110可沿着其相关联的轴构件82的旋转轴线在脱开位置与接合位置之间移动，在脱开位置中第一爪形构件110的面齿与第二爪形构件112的面齿轴向地间隔开，在接合位置中第一爪形构件110的面齿与第二爪形构件112的面齿接合。应当理解，将第一爪形构件110定位在接合位置中抑制了第一爪形构件110与第二爪形构件112之间的相对旋转，并且由此抑制了摩擦离合器单元42的轴构件82之间的相对旋转。
在所提供的示例中，联接致动器102被配置成在脱开位置与接合位置之间移动第一爪形构件110。在所提供的具体示例中，联接致动器102包括：叉形件116，其被接纳在围绕第一爪形构件110形成的环形凹槽中；以及线性电动机118，被用来沿着平行于第一爪形构件110的旋转轴线的致动轴线平移叉形件116。线性电动机118可以是任何类型的线性电动机，例如电动机驱动的丝杠、液压活塞和/或杠杆，并且可以包括一个或多个弹簧，这些弹簧可以提供对第一爪形构件的移动的少量顺应性(例如，当第一和第二爪形构件110和112之间的齿对齿接触发生并且防止第一爪形构件110平移到其接合位置时)，和/或将第一爪形构件110朝向脱开和接合位置中的一个偏置时。在所提供的示例中，第一爪形构件110被弹簧朝向脱开位置偏置，并且照此，联接器100“正常地脱开”。然而，应理解的是，可以将弹簧结合到摩擦离合器致动器62中以将第一爪形构件110朝接合位置偏置，在这种情况下，联接器100将“正常接合”。
返回图1和图2，电池26在其结构上是常规的，因此，不需要在此进行非常详细的描述。如上所述，电池26设置在电驱动模块10的壳体20内，使得电驱动模块10可以容易地集成到车辆中。然而，应当理解，电池26不需要容纳在壳体20中并且可以远离电驱动模块10的各种其他组件定位。
参考图4，控制单元28可以包括一对逆变器120、各种传感器122和控制器124。每个逆变器120电联接到电池26、相应的一个电动机44和控制器124，并且由控制器124选择性地操作以控制对电动机44中的相应一个的电力供应。各种传感器122用于检测电驱动模块10的各种参数并响应性地产生相关的传感器信号。例如，不同的传感器122可以包括一对转子位置传感器，可以感测转子48(图1)中的相应一个转子相对于其定子46(图1)的旋转位置并且响应性地产生转子位置信号，该信号可以被用来控制相关的电动机44的换向以及确定转子48(图1)的旋转速度。可以使用其他传感器来确定电驱动模块10(图1)的参数，例如电池26的充电状态、每个摩擦离合器60(图3)的温度、每个电动机44的温度、电池26的温度、从例如电池26和逆变器120的各种组件输出的电流。
控制器124电联接到电池26、驱动单元22、联接单元24、逆变器120和电驱动模块10的各种传感器122。另外，控制器124可以电联接到集成到车辆中的各种控制器(未示出)和传感器(未示出)，例如通过控制器124到车辆网络130(例如，CAN总线)的连接。
控制器124被配置成控制电驱动模块10的操作以控制车辆的可转向驱动轮12施加推进功率，以及控制可转向驱动轮12的制动和电池26的充电。
参照图1、3和4，控制器124可以在第一模式(即，推进模式)下操作电驱动模块10，在第一模式下操作电动机44以向可转向车轮12提供推进功率。在此模式下，控制器124被配置成以相同的旋转速度驱动电动机44的轴构件82。然而，应当理解，控制器124可以被配置成以不同的旋转速度驱动电动机44的轴构件82和/或控制传递到可转向驱动轮12中的相应一个的扭矩量，从而为可转向驱动轮12提供牵引力控制的形式。在此模式下，离合器致动器62的活塞90被设置在其第一位置中并且泵92不***作以由此将摩擦离合器60维持在使电动机44上的摩擦离合器单元42的旋转阻力最小化的脱开状态中。另外，控制联接致动器102以将第一爪形构件110保持在其脱开位置，使得摩擦离合器60的第二离合器构件68彼此旋转地脱开。
控制器124可以在第二模式(即，再生制动模式)下操作电驱动模块10，在第二模式下，使用电动机44来产生可以用来对电池26再充电的电力。在此模式下，离合器致动器62的活塞90被设置在其第一位置中并且泵92不***作以由此将摩擦离合器60维持在使电动机44上的摩擦离合器单元42的旋转阻力最小化的脱开状态中。另外，控制联接致动器102以将第一爪形构件110保持在其脱开位置，使得摩擦离合器60的第二离合器构件68彼此旋转地脱开。应当理解，控制器124可以控制逆变器120以改变在该操作模式下产生的电力量，从而控制由发电产生的制动力以及确保在该模式下产生的电流在预定范围内并且电池26未被过充电。
控制器可以在第三模式(即，摩擦制动模式)下操作电力驱动模块10，在第三模式下，泵92***作以将离合器致动器62的活塞90驱动到或朝向其第二第一位置，从而使得摩擦离合器60产生旋转阻力，该旋转阻力用于制动或减慢电动机44的轴构件82的旋转(从而减慢可转向车轮12的旋转)。在该操作模式下，电动机44不***作以提供推进力或发电，并且联接致动器102被控制以将第一爪形构件110保持在其脱开位置，使得摩擦离合器60的第二离合器构件68在彼此旋转地脱开。应当理解，控制器124可以独立地控制由每个摩擦离合器单元42产生的摩擦，从而使施加到每个可转向驱动轮12的制动力适应特定情况(例如，以提供牵引力控制的形式)。摩擦离合器单元42的这种独立控制可以通过使用单独的泵92来控制施加到每个活塞90的液压流体的压力，和/或通过使用一个或多个阀来实现，一个或多个阀可以由控制器124用来控制施加到每个活塞90的液压流体的压力。
电驱动模块10可以在第四模式(即，混合制动模式)下操作以通过使用电动机44来产生电力并且操作泵92以将离合器致动器62的活塞90驱动到或朝向其第二第一位置来减慢可转向车轮12的旋转，从而使摩擦离合器60产生旋转阻力。应当理解，该操作模式可用于提供车辆制动能力，同时限制所产生的电力量和/或最大化可施加到每个可转向车轮12的旋转阻力。在该操作模式下，控制联接致动器102以将第一爪形构件110保持在其脱开位置，使得摩擦离合器60的第二离合器构件68彼此旋转地脱开。
电力驱动模块10可以在类似于第三模式(即，摩擦制动模式)的第五模式(即，替代摩擦制动模式)下操作，除了控制联接致动器102以将第一爪形构件110保持在其接合位置中，使得摩擦离合器60的第二离合器构件68彼此旋转地联接之外。
电驱动模块10可以进一步在类似于第一模式(即，推进模式)的第六模式(即，锁定推进模式)下操作，除了控制联接致动器102以将第一爪形构件110保持在其接合位置中，使得摩擦离合器60的第二离合器构件68(并且因此电驱动模块10的轴构件82)彼此可旋转地联接。
应当理解，控制器124可以被配置为默认为预定操作模式，并且可以响应于各种输入和感测的参数来控制电驱动模块10的各种组件以选择性地以各种不同模式操作电驱动模块10。例如，控制器124可以默认为第一模式，并且可以响应于各种输入和感测的参数而切换到操作模式中的另一个。
可替代地，控制器124可以被配置成默认为第四模式。在这种布置中，将联接单元24配置成使得联接器100“正常接合”可能是有益的。控制器124可以被配置成在控制器124执行的诊断检查验证了电驱动模块10的组件和***正在以预期的方式运行之后切换至第一操作模式。
为了说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或限制本发明。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下可互换，并且可用于选定实施方式中，即使未具体示出或描述。这同样可以以多种方式变化。这样的变化不应被视为背离本发明，并且所有这样的修改旨在被包括在本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种电驱动模块(10)，包括：
壳体(20)；
设置在所述壳体(20)中的一对驱动单元(22)，每个所述驱动单元(22)包括电动机单元(40)和摩擦制动器(42)，所述电动机单元(40)包括定子(46)，所述定子不可旋转地联接至壳体(20)；以及转子(48)，所述转子可围绕电动机轴线旋转并适用于驱动车辆车轮(12)，所述摩擦制动器(42)具有不可旋转地联接至所述壳体(20)的第一部分(66、72)和驱动地联接至所述转子(48)的第二部分(68、74)，所述摩擦制动器(42)是选择性地可操作的以产生旋转阻力，所述旋转阻力抵抗所述第二部分(68)相对于所述第一部分(66、72)的旋转；以及
联接单元(24)，被配置成将所述摩擦制动器(42)的第二部分(68、74)选择性地可旋转地彼此联接。
2.根据权利要求1所述的电驱动模块(10)，其中所述联接单元(24)包括联接器(100)，所述联接器具有第一联接构件(110)，所述第一联接构件不可旋转但轴向可滑动地联接至所述驱动单元(22)中的第一个的所述摩擦制动器(42)的第二部分(68、74)；以及第二联接构件(112)，所述第二联接构件(112)可旋转地联接至所述驱动单元(22)中的另一个的所述摩擦制动器(42)的第二部分(68、74)。
3.根据权利要求2所述的电驱动模块(10)，其中所述联接器(100)包括爪形离合器。
4.根据权利要求2所述的电驱动模块(10)，其中所述联接单元(24)包括联接致动器(102)，所述联接致动器可操作用于移动所述第一联接构件(110)。
5.根据权利要求4所述的电驱动模块(10)，其中所述联接致动器(102)包括叉形件(116)，所述叉形件轴向地但不可旋转地联接至所述第二联接构件(112)。
6.根据权利要求1所述的电驱动模块(10)，其中所述驱动单元(22)中的每一个进一步包括半轴组件(52)，所述半轴组件被驱动地联接至相关联的所述电动机单元(40)的所述转子(48)上，并且其中每个所述驱动单元(22)的所述电动机单元(40)被设置在所述驱动单元(22)的所述半轴组件(52)与所述摩擦制动器(42)之间。
7.根据权利要求1所述的电驱动模块(10)，其中每个所述摩擦制动器(42)包括摩擦离合器(60)，所述摩擦离合器(60)具有第一离合器构件(66)、第二离合器构件(68)、一组第一离合器板(72)以及一组第二离合器板(74)，所述第一离合器构件(66)不可旋转地联接至所述壳体(20)，所述第二离合器构件(68)联接至所述转子(48)以随其旋转，所述第一离合器板(72)可轴向滑动但不可旋转地联接至所述第一离合器构件(66)，所述第二离合器板(74)可轴向滑动但不可旋转地联接至所述第二离合器构件(68)，所述第二离合器板(74)与所述第一离合器板(72)交错，其中所述摩擦制动器(42)的第一部分(66、72)包括所述第一离合器构件(66)和所述第一离合器板(72)，并且其中所述摩擦制动器(42)的第二部分(68、74)包括所述第二离合器构件(68)和所述第二离合器板(74)。
8.根据权利要求7所述的电驱动模块(10)，其中每个所述摩擦制动器(42)的所述摩擦离合器(60)是湿式摩擦离合器，其具有润滑所述摩擦离合器(60)的第一和第二离合器板(74)的油。
9.根据权利要求7所述的电驱动模块(10)，其中每个所述摩擦制动器(42)的所述摩擦离合器(60)包括具有环形活塞(90)的摩擦离合器致动器(62)。
10.根据权利要求1所述的电驱动模块(10)，进一步包括电池(26)、一对逆变器(120)以及控制器(124)，所述电池(26)提供电力来源，所述逆变器(120)中的每一个联接至电池(26)和一个相关的所述驱动单元(22)的电动机单元(40)，所述控制器(124)控制所述逆变器(120)的操作以驱动所述电动机单元(40)。
11.根据权利要求1所述的电驱动模块(10)，其中所述壳体(20)限定了横向延伸槽(34)，所述槽被配置成在其中接收车辆底盘的一部分。
12.根据权利要求1所述的电驱动模块(10)，进一步包括一对驱动轮(12)，每个所述驱动轮(12)由所述驱动单元(22)中的对应一个的电动机单元(40)驱动。
13.根据权利要求12所述的电驱动模块(10)，其中所述一对驱动轮(12)是可转向轮。
14.一种方法，包括：
为车辆提供电驱动模块(10)和一对车轮(12)，所述电驱动模块(10)具有壳体(20)、一对驱动单元(22)和联接单元(24)，每个所述驱动单元(22)设置在所述壳体(20)中并包括电动机单元(40)和摩擦制动器(42)，所述电动机单元(40)包括定子(46)，所述定子不可旋转地联接至所述壳体(20)；以及转子(48)，所述摩擦制动器(42)具有不可旋转地联接至所述壳体(20)的第一部分(66、72)和驱动地联接至所述转子(48)的第二部分(68、74)，所述联接单元(24)被配置成将所述摩擦制动器(42)的所述第二部分(68、74)选择性地彼此联接，所述一对车轮(12)中的每一个都被驱动地联接至一个相关的所述驱动单元(22)的所述电动机单元(40)的所述转子(48)；
在推进模式下操作所述电驱动模块(10)，在所述推进模式下，所述电动机单元(40)驱动所述一对车轮(12)，并且所述联接单元(24)不将所述摩擦制动器(42)的所述第二部分(68、74)可旋转地彼此联接；
在再生制动模式下操作所述电驱动模块(10)，其中所述电驱动单元(22)的所述电动机单元(40)产生电力，并且所述联接单元(24)不将所述摩擦制动器(42)的所述第二部分(68、74)可旋转地彼此联接；
在摩擦制动模式下操作所述电驱动模块(10)，在所述摩擦制动模式下，操作每个所述摩擦制动器(42)从而产生旋转阻力以抵抗每个所述摩擦制动器(42)的所述第一和第二部分(66、72；68、74)之间的相对旋转，并且所述联接单元(24)不将所述摩擦制动器(42)的所述第二部分(68、74)可旋转地彼此连接；以及
在至少一种辅助模式下操作所述电驱动模块(10)，所述至少一种辅助模式选自由以下模式组成的模式组：
一种替代的摩擦制动模式，其中操作所述每个摩擦制动器(42)从而产生旋转阻力以抵抗每个所述摩擦制动器(42)的所述第一和第二部分(66、72；68、74)之间的相对旋转，并且所述联接单元(24)将所述摩擦制动器(42)的所述第二部分(68、74)可旋转地彼此联接；以及
在锁定推进模式下，其中所述电动机单元(40)驱动所述一对车轮(12)，并且所述联接单元(24)将所述摩擦制动器(42)的所述第二部分(68、74)可旋转地彼此联接。
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