JP6228369B2 - 差動システム - Google Patents
差動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6228369B2 JP6228369B2 JP2013034540A JP2013034540A JP6228369B2 JP 6228369 B2 JP6228369 B2 JP 6228369B2 JP 2013034540 A JP2013034540 A JP 2013034540A JP 2013034540 A JP2013034540 A JP 2013034540A JP 6228369 B2 JP6228369 B2 JP 6228369B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- output end
- gear set
- driven
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/18—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is obtained by resilient means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/40—Torque distribution
- B60W2720/406—Torque distribution between left and right wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/42—Clutches or brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/80—Differentials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
本発明の第一実施形態による差動システムを図1に示す。
図1に示すように、本実施形態では、共通負荷(L100)に1個の回転動力源(P100)の回転運動エネルギーにより駆動される第1伝動装置(T101)を設け、および第1伝動装置(T101)の第1伝動装置の出力軸(1011)と負荷端にある左側ギアセット(W100)との間に出力端伝動装置(T100)を設置し、またギアセット(W100)により連結されている左側輪軸(S101)の入力端に出力端クラッチ装置(CL100)を設置し、および第1伝動装置の出力軸(1012)と右側ギアセット(W200)との間に、出力端伝動装置(T200)を設置し、またギアセット(W200)により連結されている右側輪軸(S102)の入力端に出力端クラッチ装置(CL200)を設置し、かつ可撓性伝動装置(FC100)の2軸を別々に左側輪軸(S101)と右側輪軸(S102)に連結する。その主な構成は次の通りである。
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)の構造は下記を含む。
(六)(一)〜(五)径方向クラッチ装置を含む。
(七)(一)〜(五)軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷(L100)は、ニーズにより1個または1個以上の非動力輪を設置する。
図2に図1の中の出力端クラッチ装置を第1伝動装置(T101)の出力端に設置するシステムの構成模式図を示す。
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)の構造は下記を含む。
(六)(一)〜(五)径方向クラッチ装置を含む。
(七)(一)〜(五)軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷(L100)は、ニーズにより1個または1個以上の非動力輪を設置する。
図3に図1システム構造の可撓性伝動装置の各設置位置の模式図を示す。
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)の構造は下記を含む。
(六)(一)〜(五)径方向クラッチ装置を含む。
(七)(一)〜(五)軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷(L100)は、ニーズにより1個または1個以上の非動力輪を設置する。
図4は、四輪駆動システムにより構成される実施形態の模式図を示す。
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)の構造は下記を含む。
(六)(一)〜(五)径方向クラッチ装置を含む。
(七)(一)〜(五)軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷(L100)は、ニーズにより1個または1個以上の非動力輪を設置する。
図5に示す第五実施形態では、方向転換の信号検知器(S100)の信号により制御装置(ECU100)を経て、出力端伝動装置(T100)と出力端伝動装置(T200)を制御し、相対的な速度比を切り替える。
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)の構造は下記を含む。
(六)(一)〜(五)径方向クラッチ装置を含む。
(七)(一)〜(五)軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷(L100)は、ニーズにより1個または1個以上の非動力輪を設置する。
(一)第1伝動装置(T101)の出力端と個別の出力端伝動装置の入力端との間に設置される。
(二)出力端伝動装置の入力端に設置される。
(三)出力端伝動装置の出力端に設置される。
(四)個別の出力端伝動装置の内部伝達ユニットとの間に直列接続して設置される。
(五)負荷端にあるギアセットの入力端に設置される。
(一)共通負荷(L100)の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間に設置される。
(二)共通負荷(L100)の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間に設置される。
(三)共通負荷(L100)の左側と右側出力端クラッチ装置の相対出力端との間に設置される。
(四)共通負荷(L100)の左側と右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間に設置される。
CL101:入力端クラッチ装置、
CL100、CL200、CL300、CL400:出力端クラッチ装置、
1011、1012:第1伝動装置の出力軸、
S100:方向転換の信号検知器、
S101、S103:左側輪軸、
S102、S104:右側輪軸、
ECU100:制御装置、
L100:共通負荷、
MI100:外部操作インタフェース、
P100:回転動力源、
FC100、FC200:可撓性伝動装置、
T101:第1伝動装置、
T100、T200、T300、T400:出力端伝動装置、
W100、W200、W300、W400:ギアセット。
Claims (10)
- 回転動力源の回転運動エネルギーにより第1伝動装置(T101)が直接駆動され、または、入力端クラッチ装置(CL101)を介して第1伝動装置(T101)が駆動され、
第1伝動装置(T101)の出力端と2個以上の負荷ギアセットとの間に、出力端伝動装置が個別に設置されていることにより、共通負荷(L100)の両側に設置されている負荷ギアセットが駆動されてから、共通負荷が駆動され、
個別制御される出力端クラッチ装置が第一伝動装置と輪軸との間に設置されており、
出力端伝動装置とギアセットと輪軸とを制御することにより、動力伝達を行い、
または、伝達を切断し、共通負荷(L100)側と同軸上の両側にある負荷ギアセットの輪軸との間に、スリップ式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置によって構成され、制振しつつ摺動により動力を伝達する可撓性伝動装置が設置され、その中の片側の個別制御される出力端クラッチ装置により動力伝達を行い、
相対的に同軸上の他方の側の出力端クラッチ装置が動力の伝達を遮断するとき、可撓性伝動装置を介して、動力伝達側から動力遮断側に対して、回転速度差を有する可撓性伝動を行うことを特徴とする差動システム。 - 共通負荷(L100)に1個の回転動力源(P100)の回転運動エネルギーにより駆動される第1伝動装置(T101)が設けられ、第1伝動装置(T101)の出力軸(1011)と負荷端にある左側ギアセット(W100)との間に左側出力端伝動装置(T100)が設置され、左側ギアセット(W100)により連結されている左側輪軸(S101)の入力端に左側出力端クラッチ装置(CL100)が設置され、および第1伝動装置の出力軸(1012)と右側ギアセット(W200)との間に、右側出力端伝動装置(T200)が設置され、また右側ギアセット(W200)により連結されている右側輪軸(S102)の入力端にクラッチ装置(CL200)が設置され、かつ可撓性伝動装置(FC100)の2軸が別々に左側輪軸(S101)と右側輪軸(S102)に連結され、その主な構成は次の通りであって、
回転動力源(P100)は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置(CL101)は、回転動力源(P100)の出力端と第1伝動装置(T101)の入力端との間に設置され、回転動力源(P100)により第1伝動装置(T101)の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第1伝動装置(T101)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源(P100)と左側出力端伝動装置(T100)および右側出力端伝動装置(T200)の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第1伝動装置の出力軸(1011)と第1伝動装置の出力軸(1012)が設けられ、左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)を介して、別々に共通負荷(L100)の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース(MI100)は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源(P100)の動作状態、可撓性伝動装置(FC100)、左側出力端伝動装置(T100)、右側出力端伝動装置(T200)、左側出力端クラッチ装置(CL100)、右側出力端クラッチ装置(CL200)、入力端クラッチ装置(CL101)の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置(FC100)は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する2軸構造の可撓性伝動装置を含み、2個の回転端がそれぞれ、左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)と、右側ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置(T100)の入力端は、第1伝動装置の出力軸(1011)から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により負荷端にある左側ギアセット(W100)を駆動し、
右側出力端伝動装置(T200)の入力端は、第1伝動装置の出力軸(1012)から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により右側ギアセット(W200)を駆動し、
左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)は、左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)の入力端に設置され、左側ギアセット(W100)により出力される回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置(CL200)は、右側ギアセット(W200)により連結されている右側輪軸(S102)の入力端に設置され、右側ギアセット(W200)により出力される回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置(CL100)と右側出力端クラッチ装置(CL200)は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含み、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)及び右側出力端クラッチ装置(CL200)は、
(一)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
(二)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
(三)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
(四)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
(五)(一)〜(四)の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷(L100)には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷(L100)が回転動力源(P100)に駆動されるとき、かつ負荷端左側にある左側ギアセット(W100)と負荷端左側にある右側ギアセット(W200)が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置(FC100)を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項1に記載の差動システム。 - 左側出力端クラッチ装置(CL100)は、第1伝動装置の出力軸(1011)の出力端に設置され、
右側出力端クラッチ装置(CL200)は第1伝動装置の出力軸(1012)の出力端に設置され、
回転動力源(P100)は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力することを含み、
入力端クラッチ装置(CL101)は、回転動力源(P100)の出力端と第1伝動装置(T101)の入力端との間に設置され、回転動力源(P100)により第1伝動装置(T101)の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第1伝動装置(T101)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源(P100)と左側出力端伝動装置(T100)および右側出力端伝動装置(T200)の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第1伝動装置の出力軸(1011)と第1伝動装置の出力軸(1012)が設けられ、左側出力端伝動装置(T100)と出力端にある伝動装置(T200)を介して、別々に共通負荷(L100)の両側に設置されているギアセットを駆動することを含み、
外部操作インタフェース(MI100)は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源(P100)の動作状態、可撓性伝動装置(FC100)、左側出力端伝動装置(T100)、右側出力端伝動装置(T200)、左側出力端クラッチ装置(CL100)、右側出力端クラッチ装置(CL200)、入力端クラッチ装置(CL101)の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置(FC100)は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する2軸構造の可撓性伝動装置を含み、2個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)と、右側ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置(T100)の出力端により、負荷端にある左側ギアセット(W100)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1011)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側出力端伝動装置(T200)の出力端により、右側ギアセット(W200)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1012)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)は、第1伝動装置の出力軸(1011)の出力端に設置され、左側ギアセット(W100)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置(CL200)は、第1伝動装置の出力軸(1012)にある出力端に設置され、右側ギアセット(W200)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置(CL100)と右側出力端クラッチ装置(CL200)は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)及び右側出力端クラッチ装置(CL200)は、(一)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
(二)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
(三)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
(四)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
(五)(一)〜(四)の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷(L100)には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷(L100)が回転動力源(P100)に駆動されるとき、かつ負荷端左側にある左側ギアセット(W100)と負荷端右側にある右側ギアセット(W200)が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置(FC100)を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項2に記載の差動システム。 - 可撓性伝動装置(FC100)は、左側輪軸(S101)と右側輪軸(S102)との間、または左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)の入力端との間、または出力端伝動装置本体内部伝動構造の間に設置され、 回転動力源(P100)は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置(CL101)は、回転動力源(P100)の出力端と第1伝動装置(T101)の入力端との間に設置され、回転動力源(P100)により第1伝動装置(T101)の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第1伝動装置(T101)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源(P100)と左側出力端伝動装置(T100)および右側出力端伝動装置(T200)の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第1伝動装置の出力軸(1011)と第1伝動装置の出力軸(1012)が設けられ、左側出力端伝動装置(T100)と出力端にある伝動装置(T200)を介して、別々に共通負荷(L100)の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース(MI100)は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源(P100)の動作状態、可撓性伝動装置(FC100)、左側出力端伝動装置(T100)、右側出力端伝動装置(T200)、左側出力端クラッチ装置(CL100)、右側出力端クラッチ装置(CL200)、入力端クラッチ装置(CL101)の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置(FC100)は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する2軸構造の可撓性伝動装置を含み、2個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)と、右側ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)との間に連結され、または左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)の伝動輪システムに連結され、直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間を駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、互いに運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置(T100)の出力端により、負荷端にある左側ギアセット(W100)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1011)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側出力端伝動装置(T200)の出力端により、右側ギアセット(W200)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1012)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)は、第1伝動装置の出力軸(1011)の出力端に設置され、左側ギアセット(W100)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置(CL200)は、第1伝動装置の出力軸(1012)にある出力端に設置され、右側ギアセット(W200)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置(CL100)と右側出力端クラッチ装置(CL200)は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御し、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)及び右側出力端クラッチ装置(CL200)は、
(一)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
(二)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
(三)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
(四)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
(五)(一)〜(四)の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷(L100)が回転動力源(P100)に駆動されるとき、かつ負荷端左側にある左側ギアセット(W100)と負荷端右側にある右側ギアセット(W200)が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットより可撓性伝動装置(FC100)を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項2に記載の差動システム。 - 第1伝動装置の出力軸(1011)と、負荷端の左側後方にある左側後方ギアセット(W100)および負荷端の左側前方にある左側前方ギアセット(W300)との間に、個別に左側後方出力端伝動装置(T100)及び左側前方出力端伝動装置(T300)が設置され、
左側後方出力端伝動装置(T100)の出力端と左側後方ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)の伝動輪システムとの間に、左側後方出力端クラッチ装置(CL100)が設置され、
左側前方出力端伝動装置(T300)の出力端と左側前方ギアセット(W300)に連結されている左側輪軸(S103)の伝動輪システムとの間に、左側前方出力端クラッチ装置(CL300)が設置され、
第1伝動装置の出力軸(1012)と、右側後方ギアセット(W200)および右側前方ギアセット(W400)との間に、個別に右側後方出力端伝動装置(T200)及び右側前方出力端伝動装置(T400)が設置され、
右側後方出力端伝動装置(T200)の出力端と右側後方ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)の伝動輪システムとの間に、右側後方出力端クラッチ装置(CL200)が設置され、
右側前方出力端伝動装置(T400)の出力端と右側前方ギアセット(W400)に連結されている右側輪軸(S104)の伝動輪システムとの間に、右側前方出力端クラッチ装置(CL400)が設置され、
可撓性伝動装置(FC100)は左側輪軸(S101)と右側輪軸(S102)との間に設けられ、
可撓性伝動装置(FC200)は左側輪軸(S103)と右側輪軸(S104)との間に設けられ、
回転動力源(P100)は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源または人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置(CL101)は、回転動力源(P100)の出力端と第1伝動装置(T101)の入力端との間に設置され、回転動力源(P100)により第1伝動装置(T101)の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、 第1伝動装置(T101)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源(P100)と出力端伝動装置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第1伝動装置の出力軸(1011)と第1伝動装置の出力軸(1012)が設けられ、出力端伝動装置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)を介して、別々に共通負荷(L100)の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース(MI100)は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源(P100)の動作状態、可撓性伝動装置(FC100)、(FC200)、出力端伝動装置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、入力端クラッチ装置(CL101)の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置(FC100)、(FC200)は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する2軸構造の可撓性伝動装置により構成され、可撓性伝動装置(FC100)の2個の回転端がそれぞれ、左側後方ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)と、右側後方ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)との間に連結され、可撓性伝動装置(FC200)の2個の回転端がそれぞれ、左側前方ギアセット(W300)に連結されている左側輪軸(S103)と、右側前方ギアセット(W400)に連結されている右側輪軸(S104)との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、少なくとも一方の滑りダンパー式締付けトルクにより運動エネルギーを伝達し、
左側後方出力端伝動装置(T100)の出力端により、負荷端にある左側後方ギアセット(W100)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1011)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側後方出力端伝動装置(T200)の出力端により、右側前方ギアセット(W200)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1012)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
左側前方出力端伝動装置(T300)の出力端により、負荷端の左側前方ギアセット(W300)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1011)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側前方出力端伝動装置(T400)の出力端により右側前方のギアセット(W400)を駆動し、入力端は、第1伝動装置の出力軸(1012)から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側後方出力端クラッチ装置(CL100)は、第1伝動装置の出力軸(1011)と左側後方ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)の伝動輪システムとの間に設置され、左側後方ギアセット(W100)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側後方出力端クラッチ装置(CL200)は、第1伝動装置の出力軸(1012)と右側後方ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)の伝動輪システムとの間に設置され、右側後方ギアセット(W200)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
左側前方出力端クラッチ装置(CL300)は、第1伝動装置の出力軸(1011)と左側前方とギアセット(W300)に連結されている左側輪軸(S103)の伝動輪システムとの間に設置され、左側前方ギアセット(W300)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側前方出力端クラッチ装置(CL400)は、第1伝動装置の出力軸(1012)と右側前方ギアセット(W400)に連結されている右側輪軸(S104)の伝動輪システムとの間に設置され、右側前方ギアセット(W400)に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御し、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)は、
(一)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
(二)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの伝達トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
(三)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
(四)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
(五)(一)〜(四)の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷(L100)には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷(L100)が回転動力源(P100)に駆動されるとき、かつ負荷端の左側後方にある左側後方ギアセット(W100)と負荷端の右側後方にある右側後方ギアセット(W200)が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置(FC100)を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有し、同じように負荷端の左側前方にある左側前方ギアセット(W300)および負荷端の右側前方にある右側前方ギアセット(W400)が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)と間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットから可撓性伝動装置(FC200)を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項2に記載の差動システム。 - 方向転換の信号検知器(S100)を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器(S100)の信号に基づいて、制御装置(ECU100)により、左側出力端伝動装置(T100)と右側出力端伝動装置(T200)との相対速度比を切り替えることで、方向転換するときの駆動機能を高め、
共通負荷(L100)に1個の回転動力源(P100)の回転運動エネルギーにより駆動される第1伝動装置(T101)が設けられており、
第1伝動装置の出力軸(1011)と、負荷端の左側にある左側ギアセット(W100)との間に左側出力端伝動装置(T100)が設置され、
左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)の入力端に左側出力端クラッチ装置(CL100)が設置され、
第1伝動装置の出力軸(1012)と右側ギアセット(W200)との間に、右側出力端伝動装置(T200)が設置され、
右側ギアセット(W200)に連結されている右側輪軸(S102)の入力端に右側出力端クラッチ装置(CL200)が設置され、
制振しつつ摺動により動力を伝達する可撓性伝動装置(FC100)は左側輪軸(S101)と右側輪軸(S102)との間に設けられ、
回転動力源(P100)は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源または人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置(CL101)は、回転動力源(P100)の出力端と第1伝動装置(T101)の入力端との間に設置され、回転動力源(P100)により第1伝動装置(T101)の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース(MI100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第1伝動装置(T101)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源(P100)と左側出力端伝動装置(T100)と出力端にある伝動装置(T200)の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第1伝動装置の出力軸(1011)と第1伝動装置の出力軸(1012)が設けられ、左側出力端伝動装置(T100)と出力端にある伝動装置(T200)を介して、別々に共通負荷(L100)の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース(MI100)は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源(P100)の動作状態、可撓性伝動装置(FC100)、左側出力端伝動装置(T100)、右側出力端伝動装置(T200)、左側出力端クラッチ装置(CL100)、右側出力端クラッチ装置(CL200)、入力端クラッチ装置(CL101)の全部または一部を制御し、
制御装置(ECU100)は、電気機械装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部または一部により構成され、電源(B100)に接続され、外部操作インタフェース(MI100)に制御され、方向転換の信号検知器(S100)の制御または制御システムの動作状態の信号に基づいて、回転動力源(P100)の動作状態の左側出力端伝動装置(T100)、右側出力端伝動装置(T200)の全部または一部の速度比を制御し、
方向転換の信号検知器(S100)は、1個または1個以上の物理センサーであり、ステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号の一種または一種以上を含む方向転換に関連する信号を検知し、外部操作インタフェース(MI100)の信号と共に、検出された信号を制御装置(ECU100)へ伝達し、
可撓性伝動装置(FC100)は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する2軸構造の可撓性伝動装置により構成され、2個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)と、右側ギアセット(W200)により連結されている右側輪軸(S102)との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置(T100)の入力端は、第1伝動装置の出力軸(1011)から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により負荷端にある左側ギアセット(W100)を駆動し、
右側出力端伝動装置(T200)の入力端は、第1伝動装置の出力軸(1012)から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により右側ギアセット(W200)を駆動し、
左側出力端伝動装置(T100)と出力端にある伝動装置(T200)は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)は、左側ギアセット(W100)に連結されている左側輪軸(S101)の入力端に設置され、左側ギアセット(W100)により出力される回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置(CL200)は、右側ギアセット(W200)により連結されている右側輪軸(S102)の入力端に設置され、右側ギアセット(W200)により出力される回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置(CL100)と右側出力端クラッチ装置(CL200)は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース(MI100)および制御装置(ECU100)の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含み、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置(CL100)及び右側出力端クラッチ装置(CL200)は、
(一)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
(二)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
(三)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
(四)電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
(五)(一)〜(四)の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷(L100)には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷(L100)が回転動力源(P100)に駆動されるとき、かつ負荷端の左側にある左側ギアセット(W100)と負荷端の右側にある右側ギアセット(W200)が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置(FC100)を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする差動システム。 - 第1伝動装置(T101)の出力端と個別負荷端にあるギアセットとの間には、個別に固定速比の加速・減速・回転方向転換機能を有する有段または無段伝動装置が設置され、
出力端伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を有する固定速度比である伝動装置、または、人力操作・自動・半自動変速比を有するベルト式無段変速機またはトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成されることを特徴とする請求項1に記載の差動システム。 - 第1伝動装置(T101)の出力端と個別負荷端にあるギアセットとの間に、それぞれ出力端クラッチ装置が設置され、 出力端クラッチ装置は、
(一)第1伝動装置(T101)の出力端と個別の出力端伝動装置の入力端との間、
(二)出力端伝動装置の入力端、
(三)出力端伝動装置の出力端、
(四)個別の出力端伝動装置の内部伝達ユニットとの間に直列接続されている位置、および、
(五)負荷端ギアセットの入力端、のうち少なくとも一つの位置に設置され、
人力或いは遠心力により制御され、外部にある外部操作インタフェースにより、操作インタフェースに制御され、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれ、またはその組み合わせにより駆動される伝動力の伝達または遮断を行う機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端および回転出力端を有することを特徴とする請求項1または2に記載の差動システム。 - 共通負荷(L100)の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸上の対向する位置に設置されている二つの伝達ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフまたはスリップトルクカップリングの2軸連結装置により構成される可撓性伝動装置が設置され、
可撓性伝動装置の2軸により連結される左側の輪軸及び左側ギアセットと右側輪軸及び右側ギアセットとの間で差速運転を行うときであって、可撓性伝動装置を介して、共通負荷(L100)が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ギアセットと第1伝動装置(T101)との間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側のギアセットを介して、可撓性伝動装置が内側にある低回転速度側のギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動をすることにより、内側にあるギアセットの回転速度が外側にあるギアセットの回転速度より低くなり、
可撓性伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置有するトルクリカップリングの2軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する2軸構造の安定装置を含み、2個の回転端が下記の伝達ユニットの横方向に設置される同軸上の対向する位置である、
(一)共通負荷(L100)の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間、
(二)共通負荷(L100)の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間、
(三)共通負荷(L100)の左側と右側出力端にあるクラッチ装置の相対出力端との間、および、
(四)共通負荷(L100)の左側および右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品の間、のうち少なくとも一つの位置に接続されることを特徴とする請求項1または2に記載の差動システム。 - 前輪駆動、後輪駆動、4輪駆動、多輪全輪駆動、または、両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用または特殊キャリアへ応用可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の差動システム。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/410,385 US8894543B2 (en) | 2012-03-02 | 2012-03-02 | Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission |
US13/410,385 | 2012-03-02 | ||
US13/444,086 | 2012-04-11 | ||
US13/444,086 US8893844B2 (en) | 2012-03-02 | 2012-04-11 | Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013181659A JP2013181659A (ja) | 2013-09-12 |
JP6228369B2 true JP6228369B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=47832944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013034540A Active JP6228369B2 (ja) | 2012-03-02 | 2013-02-25 | 差動システム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8893844B2 (ja) |
EP (1) | EP2634032B1 (ja) |
JP (1) | JP6228369B2 (ja) |
KR (2) | KR20130100730A (ja) |
CN (2) | CN203126524U (ja) |
AU (1) | AU2013201168B2 (ja) |
BR (1) | BR102013004886B1 (ja) |
CA (1) | CA2807279C (ja) |
TW (2) | TWM470040U (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010052270A1 (de) * | 2010-11-23 | 2013-05-16 | Liebherr Mining Equipment Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Antriebssystems für mobile Geräte wie eine mobile Bau- und/oder Abbaumaschine |
US8844379B2 (en) * | 2011-05-24 | 2014-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Transmissions with electronics interface assembly for torque sensor |
US8893844B2 (en) * | 2012-03-02 | 2014-11-25 | Tai-Her Yang | Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission |
KR101500403B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-03-09 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 슬립 제어 장치 및 방법 |
CN103697139B (zh) * | 2014-01-09 | 2016-01-13 | 重庆理工大学 | 直齿孔销式液压自动限滑差速器 |
US9802617B1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-10-31 | Nissan North America, Inc. | Vehicle accessory power management assembly |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02112530U (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-10 | ||
JPH0336553A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-18 | Mitsubishi Kasei Corp | 電子写真用マゼンタトナー |
JPH0336553U (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-09 | ||
JPH05294157A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用駆動力配分制御装置 |
US5314385A (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-24 | Borg-Warner Automotive, Inc. | System for cooling a starting clutch of a continuously variable transmission |
DE10248173A1 (de) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben |
US7007763B2 (en) * | 2003-09-19 | 2006-03-07 | Borgwarner Inc. | Control system for interactive driveline and vehicle control |
KR100588021B1 (ko) * | 2004-06-18 | 2006-06-09 | 김헌규 | 오토바이의 변속기용 풀리커버조립체 |
US20070144283A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-28 | Toshiyuki Hasegawa | Power Transmission Apparatus |
JP2010506775A (ja) * | 2006-10-13 | 2010-03-04 | ジ オハイオ ステート ユニバーシティ リサーチ ファウンデーション | パワートレイン、車両、および方法 |
US7726430B2 (en) * | 2007-12-04 | 2010-06-01 | Tai-Her Yang | Energy storage type of differential hybrid power distribution system |
DE102010018193A1 (de) * | 2009-05-18 | 2010-12-23 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Drehmomentübertragungseinrichtung |
CA2726205C (en) * | 2009-12-28 | 2017-05-30 | Tai-Her Yang | Individual-powered dual cvt differential system with stabilizing device |
US8406946B2 (en) * | 2010-03-25 | 2013-03-26 | Tai-Her Yang | Single-powered multi-CVT differential system with stabilizing device |
US8893844B2 (en) * | 2012-03-02 | 2014-11-25 | Tai-Her Yang | Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission |
-
2012
- 2012-04-11 US US13/444,086 patent/US8893844B2/en active Active
-
2013
- 2013-02-21 TW TW102203281U patent/TWM470040U/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-02-21 TW TW102105940A patent/TWI618877B/zh active
- 2013-02-25 JP JP2013034540A patent/JP6228369B2/ja active Active
- 2013-02-26 CA CA2807279A patent/CA2807279C/en active Active
- 2013-02-28 KR KR1020130021874A patent/KR20130100730A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-02-28 AU AU2013201168A patent/AU2013201168B2/en not_active Ceased
- 2013-02-28 BR BR102013004886-0A patent/BR102013004886B1/pt active IP Right Grant
- 2013-03-01 EP EP13157504.5A patent/EP2634032B1/en active Active
- 2013-03-01 CN CN2013200940963U patent/CN203126524U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2013-03-01 CN CN201310065445.3A patent/CN103287259B/zh active Active
-
2019
- 2019-10-04 KR KR1020190123101A patent/KR102068942B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8893844B2 (en) | 2014-11-25 |
AU2013201168B2 (en) | 2016-11-10 |
US20130231832A1 (en) | 2013-09-05 |
TWI618877B (zh) | 2018-03-21 |
BR102013004886B1 (pt) | 2022-11-01 |
KR20190116226A (ko) | 2019-10-14 |
KR20130100730A (ko) | 2013-09-11 |
CN203126524U (zh) | 2013-08-14 |
KR102068942B1 (ko) | 2020-01-21 |
AU2013201168A1 (en) | 2013-09-19 |
TW201344081A (zh) | 2013-11-01 |
EP2634032A3 (en) | 2014-10-22 |
EP2634032B1 (en) | 2018-05-16 |
BR102013004886A2 (pt) | 2021-12-07 |
TWM470040U (zh) | 2014-01-11 |
JP2013181659A (ja) | 2013-09-12 |
CN103287259B (zh) | 2019-03-05 |
CN103287259A (zh) | 2013-09-11 |
CA2807279C (en) | 2019-03-19 |
CA2807279A1 (en) | 2013-09-02 |
EP2634032A2 (en) | 2013-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6381178B2 (ja) | 駆動システム | |
JP6462914B2 (ja) | 無段変速システム | |
JP6228369B2 (ja) | 差動システム | |
JP7046156B2 (ja) | 車両用デュアル動力源デュアル駆動アセンブリ | |
US20190077247A1 (en) | Twin system electric all-wheel drive supplementary drive axle | |
KR101791690B1 (ko) | 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 cvt 차동 시스템 | |
JP3184291U (ja) | 差動システム | |
JP3185618U (ja) | 駆動システム | |
JP5902417B2 (ja) | 車両駆動システム | |
US8894543B2 (en) | Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170120 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6228369 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |