CN112495554B - 一种自动食品加工机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是涉及一种自动食品加工机械，包括：搅碎机构，阀门，设置于搅碎机构的出料端，输送管，输送管的进料端与阀门连接，输送管上设置于水泵，烘干机构，设置于输送管的出料端，物料移送机构，设置于烘干机构的底部，并且物料移送机构的输出端与烘干机构的非工作部连接，碾碎机构，设置于物料移送机构的出料端，筛料机构，设置于碾碎机构的出料端，落料箱，设置于筛料机构的出料端，本技术方案可以成批量的进行加工蔬菜粉，提高生产效率，保证产品质量。

Description

一种自动食品加工机械

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是涉及一种自动食品加工机械。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，食品加工就是把可以吃的东西通过某些程序，造成更好吃或更有益等变化。将原粮或其他原料经过人为的处理过程，形成一种新形式的可直接食用的产品，这个过程就是食品加工，比如用小麦经过碾磨，筛选，加料搅拌，成型烘干，成为饼干，就是属于食品加工的过程，食品加工是一种专业技术；

目前食品加工呈现多样化，对于蔬菜粉的利用率也在逐步上升，新鲜蔬菜加工成蔬菜粉的优点是：水分含量低，可以延长贮藏期，降低贮藏、运输、包装等费用；蔬菜粉加工原料利用率高，特别是对原料的大小、形状没有严格要求，拓宽了蔬菜的应用范围。研究表明，蔬菜粉几乎能应用到食品加工的各个领域，可用于提高食品的营养成分，并改善其色泽和风味等，并且可以取代当今社会人造色素的使用，对我们广大消费者的健康带来了保障；

原有的蔬菜粉制作用粉碎装置结构复杂，原有的粉碎装置需要蔬菜经过多种结构管道，到达粉碎机器，所用时间长，效率低，大多数为单一粉碎结构，粉碎结构粉碎程度低，所以需要提出种自动食品加工机械，可以成批量的进行加工蔬菜粉，提高生产效率，保证产品质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动食品加工机械，本技术方案可以成批量的进行加工蔬菜粉，提高生产效率，保证产品质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动食品加工机械，包括：搅碎机构、阀门、输送管、烘干机构、物料移送机构、碾碎机构、筛料机构、落料箱；

所述搅碎机构包括有罐体、顶盖、搅拌杆、搅拌驱动组件和支撑架、粉碎阀门，顶盖位于罐体的顶部，并且顶盖与罐体密封连接，顶盖上设置有进料门，支撑架设置于罐体的底部，搅拌杆贯穿顶盖并与其可转动连接，搅拌杆的工作部设置有刀片，刀片环绕搅拌杆设置并且呈纵向排列，搅拌驱动组件安装于罐体上，搅拌驱动组件的输出端与搅拌杆的受力端连接；

所述罐体的底部设置有一个支撑所述搅拌杆转动的控制底座，所述控制底座内设置有一个摆动的顶压盘，所述搅拌杆上设置有并排设置的摆动块，所述刀片分别连接在所述摆动块上，所述顶压盘的摆动控制所述摆动块的摆动，所述搅拌杆的转动带动所述顶压盘的摆动；

所述罐体的底部呈锥形设置，所述罐体的底部设置有一个转动的敲击盘，所述敲击盘呈锥形设置，所述敲击盘上设置有多个摆动的敲击头，所述搅拌杆上设置有一个连接转轴，所述连接转轴转动带动所述敲击盘同步转动，所述敲击盘的转动控制所述敲击头摆动；

粉碎阀门设置于搅碎机构的出料端；

所述粉碎阀门内设置有一个粉碎内腔，所述粉碎阀门的两端分别设置有一个与所述粉碎内腔相对应连通的连通口，所述粉碎内腔的一侧设置有一个转动的第一粉碎盘，所述第一粉碎盘上设置有一圈第一粉碎刀架，所述粉碎内腔的另一侧设置有一个转动的第三粉碎盘，所述第三粉碎盘上设置有一圈第三粉碎刀架，所述第三粉碎刀架在所述第一粉碎刀架内转动，所述第一粉碎盘的中心位置设置有一个第五转轴，所述第五转轴上设置有一个滑动的第二粉碎盘，所述第二粉碎盘上设置有一圈第二粉碎刀架，所述第二粉碎刀架在所述第三粉碎刀架内转动，所述第一粉碎盘的转动控制所述第二粉碎盘滑动；

输送管的进料端与连通口相对应连接，输送管上设置于水泵，水泵用于将蔬菜液由输送管进行输送；

烘干机构设置于输送管的出料端，烘干机构用于将蔬菜液进行烘干；

物料移送机构，设置于烘干机构的底部，并且物料移送机构的输出端与烘干机构的非工作部连接，物料移送机构用于将烘干机构进行移送并将蔬菜饼进行倾倒；

碾碎机构设置于物料移送机构的出料端，碾碎机构用于将蔬菜饼碾碎呈粉末状态；

筛料机构设置于碾碎机构的出料端，筛料机构用于将蔬菜粉末进行筛选；

落料箱设置于筛料机构的出料端，落料箱用于将合格的蔬菜粉末进行收集。

优选的，所述搅拌杆上设置有并排设置的第一支撑槽，所述搅拌杆内设置有多个在所述第一支撑槽内滑动的滑动控制轴，所述摆动块分别在所述滑动控制轴上滑动，所述滑动控制轴上分别设置有限制所述摆动块滑动的限位杆，所述控制底座上设置有一个支撑所述搅拌杆转动的第二支撑槽，所述搅拌杆的底部设置有一个顶压盘，所述顶压盘和所述搅拌杆之间通过多个第一弹簧相对应连接，所述顶压盘上设置有多个连接头，所述滑动控制轴分别在所述连接头上转动，所述第二支撑槽上设置有一个顶压块，所述顶压块上设置有一个转动的支撑滚轮，所述顶压盘在所述支撑滚轮上滑动，所述第二支撑槽内设置有支撑所述搅拌杆转动的滚动轴承，所述顶压盘上设置有一个与所述连接转轴相对应的第一通孔，所述第一支撑槽内设置有支撑所述摆动块摆动的第一转轴。

优选的，所述敲击盘上设置有多个支撑件，所述支撑件上分别设置有摆动的敲击轴，所述支撑件上分别设置有支撑所述敲击轴摆动的第二转轴，所述敲击头设置在所述敲击轴的一端，所述敲击轴的另一端设置有一个滑动球，所述控制底座呈锥形设置，所述控制底座上设置有导向盘，所述导向盘上设置有呈波纹状的滑槽，所述滑动球在所述导向盘上滑动，所述支撑件和所述敲击轴之间分别通过第二弹簧相对应连接，所述敲击盘1g的底部设置有连接支架，所述连接转轴连接在所述连接支架上。

优选的，所述粉碎阀门内设置有一个驱动所述第一粉碎盘转动的第一粉碎电机，所述粉碎阀门内还设置有一个驱动所述第三粉碎盘转动的第二粉碎电机，所述第二粉碎盘上设置有一个与所述第五转轴相对应的滑孔，所述第五转轴呈方形设置，所述第五转轴的端部设置有一个在所述第三粉碎盘上转动的支撑转盘，所述支撑转盘上设置有一个弹压所述第三粉碎盘滑动的第三弹簧，所述第一粉碎盘内设置有一个转动的第四转轴，所述第四转轴的两端分别设置有一个顶压凸轮，所述顶压凸轮分别顶压在所述第二粉碎盘上，所述所述第四转轴上设置有一个第五齿轮，所述第一粉碎盘内设置有一个转动的驱动啮合轮，所述驱动啮合轮与所述第五齿轮相对应啮合连接，所述第一粉碎盘内设置有一个支撑所述驱动啮合轮转动的第三转轴，所述粉碎内腔的一侧设置有一个与所述驱动啮合轮相对应啮合连接的啮合齿盘。

优选的，搅拌驱动组件包括有第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一伺服电机安装于罐体上，第一同步轮位于第一伺服电机的输出端并与其固定连接，第二同步轮位于搅拌杆的受力端并与其固定连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，烘干机构包括有盛料盘和加热板，加热板安装于物料移送机构的输出端，盛料盘位于加热板的顶部，并且盛料盘的一侧与物料移送机构的非工作部铰接；

物料移送机构包括有直线驱动器、底板、推动气缸和连接杆，底板位于直线驱动器的输出端并与其固定连接，加热板安装于底板的顶部，盛料盘的一侧与底板铰接，推动气缸的固定端与底板的旁侧铰接，推动气缸的输出端通过连接杆与盛料盘连接；

直线驱动器包括有底座、螺纹杆、导向杆、工作块、工作块和第二伺服电机，螺纹杆和导向杆均安装于底座上并与其可转动连接，第二伺服电机安装于底座上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆的受力端连接，工作块分别套设与螺纹杆和导向杆上，工作块与螺纹杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接。

优选的，碾碎机构包括有壳体、第一碾碎辊、第二碾碎辊和碾碎驱动组件，壳体安装于筛料机构的顶部，壳体为纵向贯通的矩形筒体，壳体的顶部设置有防脱板，防脱板为弧形板，弧形板的朝向于物料移送机构的出料端，第一碾碎辊和第二碾碎辊对称设置于壳体的内部并与其可转动连接，碾碎驱动组件安装于壳体上，并且碾碎驱动组件的输出端分别与第一碾碎辊和第二碾碎辊传动连接。

优选的，碾碎驱动组件包括有第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第三伺服电机安装于壳体上，并且第三伺服电机的输出端与第一碾碎辊的受力端连接，第一齿轮安装于第一碾碎辊的受力端，第四齿轮安装于第二碾碎辊的受力端，第二齿轮和第三齿轮位于第一齿轮和第四齿轮之间并与壳体可转动连接，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮之间依次互相啮合。

优选的，筛料机构包括有筛料兜、漏斗引料仓和往复驱动组件，筛料兜位于漏斗引料仓的顶部，漏斗引料仓顶部设置有滑轨，筛料兜通过滑轨与漏斗引料仓滑动连接，往复驱动组件设置于漏斗引料仓的旁侧，并且往复驱动组件的输出端与筛料兜的非工作部连接，落料箱位于漏斗引料仓的出料端。

优选的，往复驱动组件包括有第四伺服电机、第一连杆和第二连杆，第一连杆的受力端与第四伺服电机的输出端固定连接，第二连杆的受力端与第一连杆的输出端铰接，第二连杆的输出端与筛料兜的非工作部铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

首先工作人员将蔬菜清洗和去皮，然后将蔬菜放置于搅碎机构的内部，如果蔬菜块头过大还需要进行简单的切块，当所需要的加工的蔬菜全部放置于搅碎机构内后，搅碎机构开始工作，搅碎机构的输出端对蔬菜进行打碎，由于蔬菜能存在大量的水分，当蔬菜被搅碎机构高速旋转的输出端打碎后成为蔬菜液，当搅拌杆在转动的过程中，能够进一步的使刀片同步的摆动，进而能够大大的提高对蔬菜的粉碎效果，同时在搅碎机构内设置的敲击盘的转动，能够进一步的通过敲击头的摆动对蔬菜进行敲击粉碎，大大的提高了粉碎效率，同时通过粉碎阀门能够对敲击后的蔬菜进行进一步的粉碎处理，大大的提高了粉碎效果。

蔬菜液流入输送管内并且水泵开始工作，水泵通过输送管将蔬菜液输送至烘干机构的内部，烘干机构开始工作，烘干机构将蔬菜进行高温烘干工作，蔬菜液在进行烘干后其内部的水分蒸发掉，剩下的蔬菜固体部分形成一块蔬菜饼，然后物料移送机构开始工作，物料移送机构的输出端带动烘干机构远离输送管的出料端并靠近碾碎机构的进料端，并且物料移送机构的输出端将烘干机构内的蔬菜饼倒入碾碎机构的内部，然后碾碎机构开始工作，碾碎机构的输出端将蔬菜饼进行粉碎，蔬菜饼在粉碎后形成颗粒状并且有碾碎机构的出料端落入筛料机构的内部，筛料机构开始工作，筛料机构的输出端对蔬菜粉的尺寸进行筛选，符合规格的蔬菜粉由此落入落料箱内，落料箱对蔬菜粉进行收集；

1、通过碾碎机构和筛料机构的设置，可以及时蔬菜饼碾碎为粉末状并对其进行筛选；

2、通过本设备的设置，可以成批量的进行加工蔬菜粉，提高生产效率，保证产品质量；

3、通过敲击盘刀片的摆动能够大大的提高对蔬菜的粉碎效率，同时能够通过粉碎阀门能够大大的提高粉碎效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的搅碎机构的内部结构示意图；

图4为本发明的搅碎机构的立体结构示意图；

图5为本发明的烘干机构和物料移送机构的主视图；

图6为本发明的烘干机构和物料移送机构的立体结构示意图；

图7为本发明的碾碎机构的立体结构示意图；

图8为本发明的图7的A处放大图；

图9为本发明的筛料机构和落料箱的立体结构示意图；

图10为本发明的图9的B处放大图；

图11为本发明的敲击盘整体结构示意图；

图12为本发明的搅拌杆整体结构示意图；

图13为本发明的导向盘整体结构示意图；

图14为本发明的粉碎阀门整体结构示意图；

图15为本发明的第一粉碎盘和第三粉碎盘整体结构示意图。

图中标号为：

1搅碎机构、1a罐体、1b顶盖、1b1进料门、1c搅拌杆、1c1刀片、1c2摆动块、1c3第一支撑槽、1c4第一转轴、1c5滑动控制轴、1c6限位杆、1c7顶压盘、1c8第一弹簧、1c9连接头、1c10连接转轴、1c11第一通孔、1d搅拌驱动组件、1d1第一伺服电机、1d2第一同步轮、1d3第二同步轮、1d4同步带、1e支撑架、1f控制底座、1f1底座支撑架、1f2第二支撑槽、1f3滚动轴承、1f4顶压块、1f5支撑滚轮、1g敲击盘、1g1连接支架、1g2支撑件、1g3摆动杆、1g4第二弹簧、1g5滑动球、1g6导向盘、1g7第二转轴、1g8敲击头；

2粉碎阀门、2a连通口、2a1粉碎内腔、2a2第一粉碎盘、2a3第一粉碎电机、2a4第一粉碎刀架、2a5驱动啮合轮、2a6第三转轴、2a7第五齿轮、2a8第四转轴、2a9顶压凸轮、2a10第五转轴、2a11第二粉碎盘、2a12第二粉碎刀架、2a13第三弹簧、2a14支撑转盘、2a15第三粉碎盘、2a16第三粉碎刀架、2a17第二粉碎电机、2a18啮合齿盘；

3输送管、3a水泵；

4烘干机构、4a-盛料盘、4b-加热板；

5物料移送机构、5a直线驱动器、5a1底座、5a2螺纹杆、5a3导向杆、5a4工作块、5a5第二伺服电机、5b底板、5c推动气缸、5d连接杆；

6碾碎机构、6a壳体、6a1防脱板、6b第一碾碎辊、6c第二碾碎辊、6d碾碎驱动组件、6d1第三伺服电机、6d2第一齿轮、6d3第二齿轮、6d4第三齿轮、6d5第四齿轮；

7筛料机构、7a筛料兜、7b漏斗引料仓、7b1滑轨、7c往复驱动组件、7c1第四伺服电机、7c2第一连杆、7c3第二连杆；

8落料箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

1.参照图1至图2所示，一种自动食品加工机械，包括：搅碎机构1、输送管3、烘干机构4、物料移送机构5、碾碎机构6、筛料机构7、落料箱8；

所述搅碎机构1包括有罐体1a、顶盖1b、搅拌杆1c、搅拌驱动组件1d和支撑架1e、粉碎阀门2，顶盖1b位于罐体1a的顶部，并且顶盖1b与罐体1a密封连接，顶盖1b上设置有进料门1b1，支撑架1e设置于罐体1a的底部，搅拌杆1c贯穿顶盖1b并与其可转动连接，搅拌杆1c的工作部设置有刀片1c1，刀片1c1环绕搅拌杆1c设置并且呈纵向排列，搅拌驱动组件1d安装于罐体1a上，搅拌驱动组件1d的输出端与搅拌杆1c的受力端连接；

所述罐体1a的底部设置有一个支撑所述搅拌杆1c转动的控制底座1f，所述控制底座1f内设置有一个摆动的顶压盘1c7，所述搅拌杆1c上设置有并排设置的摆动块1c2，所述刀片1c1分别连接在所述摆动块1c2上，所述顶压盘1c7的摆动控制所述摆动块1c2的摆动，所述搅拌杆1c的转动带动所述顶压盘1c7的摆动；

所述罐体1a的底部呈锥形设置，所述罐体1a的底部设置有一个转动的敲击盘1g，所述敲击盘1g呈锥形设置，所述敲击盘1g上设置有多个摆动的敲击头1g8，所述搅拌杆1c上设置有一个连接转轴1c10，所述连接转轴1c10转动带动所述敲击盘1g同步转动，所述敲击盘1g的转动控制所述敲击头1g8摆动；

粉碎阀门2设置于搅碎机构1的出料端；

所述粉碎阀门2内设置有一个粉碎内腔2a1，所述粉碎阀门2的两端分别设置有一个与所述粉碎内腔2a1相对应连通的连通口2a，所述粉碎内腔2a1的一侧设置有一个转动的第一粉碎盘2a2，所述第一粉碎盘2a2上设置有一圈第一粉碎刀架2a4，所述粉碎内腔2a1的另一侧设置有一个转动的第三粉碎盘2a15，所述第三粉碎盘2a15上设置有一圈第三粉碎刀架2a16，所述第三粉碎刀架2a16在所述第一粉碎刀架2a4内转动，所述第一粉碎盘2a2的中心位置设置有一个第五转轴2a10，所述第五转轴2a10上设置有一个滑动的第二粉碎盘2a11，所述第二粉碎盘2a11上设置有一圈第二粉碎刀架2a12，所述第二粉碎刀架2a12在所述第三粉碎刀架2a16内转动，所述第一粉碎盘2a2的转动控制所述第二粉碎盘2a11滑动；

输送管3的进料端与阀门2连接，输送管3上设置于水泵3a，水泵3a用于将蔬菜液由输送管3进行输送；

烘干机构4设置于输送管3的出料端，烘干机构4用于将蔬菜液进行烘干；

物料移送机构5，设置于烘干机构4的底部，并且物料移送机构5的输出端与烘干机构4的非工作部连接，物料移送机构5用于将烘干机构4进行移送并将蔬菜饼进行倾倒；

碾碎机构6设置于物料移送机构5的出料端，碾碎机构6用于将蔬菜饼碾碎呈粉末状态；

筛料机构7设置于碾碎机构6的出料端，筛料机构7用于将蔬菜粉末进行筛选；

落料箱8设置于筛料机构7的出料端，落料箱8用于将合格的蔬菜粉末进行收集。

首先工作人员将蔬菜清洗和去皮，然后将蔬菜放置于搅碎机构1的内部，如果蔬菜块头过大还需要进行简单的切块，当所需要的加工的蔬菜全部放置于搅碎机构1内后，搅碎机构1开始工作，搅碎机构1的输出端对蔬菜进行打碎，由于蔬菜能存在大量的水分，当蔬菜被搅碎机构1高速旋转的输出端打碎后成为蔬菜液，然后粉碎阀门2打开，蔬菜液流入输送管3内并且水泵3a开始工作，水泵3a通过输送管3将蔬菜液输送至烘干机构4的内部，烘干机构4开始工作，烘干机构4将蔬菜进行高温烘干工作，蔬菜液在进行烘干后其内部的水分蒸发掉，剩下的蔬菜固体部分形成一块蔬菜饼，然后物料移送机构5开始工作，物料移送机构5的输出端带动烘干机构4远离输送管3的出料端并靠近碾碎机构6的进料端，并且物料移送机构5的输出端将烘干机构4内的蔬菜饼倒入碾碎机构6的内部，然后碾碎机构6开始工作，碾碎机构6的输出端将蔬菜饼进行粉碎，蔬菜饼在粉碎后形成颗粒状并且有碾碎机构6的出料端落入筛料机构7的内部，筛料机构7开始工作，筛料机构7的输出端对蔬菜粉的尺寸进行筛选，符合规格的蔬菜粉由此落入落料箱8内，落料箱8对蔬菜粉进行收集；

工作人员打开进料门1b1然后将蔬菜从此放置入罐体1a内，搅拌驱动组件1d开始工作，搅拌驱动组件1d的输出端带动搅拌杆1c转动，搅拌杆1c带动多个刀片1c1进行高速转动对蔬菜进行打碎，直至蔬菜打碎为液体状，顶盖1b用于对罐体1a的顶部进行密封和支撑搅拌杆1c，支撑架1e用于对罐体1a进行支撑和固定；

当搅拌杆1c转动的过程中，能够同时的带动所述摆动块1c2的摆动，进而能够控制所述刀片1c1的摆动，进而能够通过刀片1c1的摆动能够大大的提高对蔬菜的粉碎效果；

当刀片1c1粉碎蔬菜以后能够落入到敲击盘1g上，当敲击盘1g在转动的过程中能够同步的带动所述敲击头1g8的同步摆动，进而能够通过敲击头1g8对蔬菜进行敲击，能够将蔬菜的纤维敲碎，大大的提高了对蔬菜的粉碎效果；

当蔬菜敲击完毕后后，自动的流通到粉碎阀门2内，落入到粉碎内腔2a1内，通过第一粉碎盘2a1的转动能够带动第一粉碎刀架2a4的转动，同时通过第三粉碎盘2a15的转动能够带动第三粉碎刀架2a16的转动，第三粉碎刀架2a16在所述第一粉碎刀架2a4内转动，进而大大的提高了对蔬菜的粉碎效率，同时在第五转轴2a10上设置有一个滑动的第二粉碎盘2a11，在第二粉碎盘2a11上设置有第二粉碎刀架2a12，通过第二粉碎盘2a11在所述第五转轴2a10上滑动，大大的提高了第二粉碎刀架2a12对蔬菜的粉碎效果。

如图11至图15所示，所述搅拌杆1c上设置有并排设置的第一支撑槽1c3，所述搅拌杆1c内设置有多个在所述第一支撑槽1c3内滑动的滑动控制轴1c5，所述摆动块1c2分别在所述滑动控制轴1c5上滑动，所述滑动控制轴1c5上分别设置有限制所述摆动块1c2滑动的限位杆1c6，所述控制底座1f上设置有一个支撑所述搅拌杆1c转动的第二支撑槽1f2，所述搅拌杆1c的底部设置有一个顶压盘1c7，所述顶压盘1c7和所述搅拌杆1c之间通过多个第一弹簧1c8相对应连接，所述顶压盘1c7上设置有多个连接头1c9，所述滑动控制轴1c5分别在所述连接头1c9上转动，所述第二支撑槽1f2上设置有一个顶压块1f4，所述顶压块1f4上设置有一个转动的支撑滚轮1f5，所述顶压盘1c7在所述支撑滚轮1f5上滑动，所述第二支撑槽1f2内设置有支撑所述搅拌杆1c转动的滚动轴承1f3，所述顶压盘1c7上设置有一个与所述连接转轴1c10相对应的第一通孔1c11，所述第一支撑槽1c3内设置有支撑所述摆动块1c2摆动的第一转轴1c4。

当搅拌杆1c在转动的过程中，所述顶压盘1c7顶压在所述支撑滚轮1f5上滑动，当所述搅拌杆1c在转动的过程中，由于所述顶压块1f4具有一定的高度，因此会使顶压盘1c7处于倾斜的状态，进而能够顶压所述滑动控制轴1c5滑动，从而能够通过所述滑动控制轴1c5滑动后顶压所述摆动块1c2的动作，从而能够控制所述刀片1c1的摆动，当刀片1c1摆动的过程中，能够对蔬菜进行粉碎，大大的提高了对蔬菜的粉碎效率，通过所述第一弹簧1c8对所述顶压盘1c7进行弹压，能够使顶压盘1c7复位，在搅拌杆1c上设置有限位杆1c6，通过限位杆1c6能够对摆动块1c2进行限位，从而控制摆动块1c2的摆动范围。

如图11至图15所示，所述敲击盘1g上设置有多个支撑件1g2，所述支撑件1g2上分别设置有摆动的敲击轴1g3，所述支撑件1g2上分别设置有支撑所述敲击轴1g3摆动的第二转轴1g7，所述敲击头1g8设置在所述敲击轴1g3的一端，所述敲击轴1g3的另一端设置有一个滑动球1g5，所述控制底座1f呈锥形设置，所述控制底座1f上设置有导向盘1g6，所述导向盘1g6上设置有呈波纹状的滑槽，所述滑动球1g5在所述导向盘1g6上滑动，所述支撑件1g2和所述敲击轴1g3之间分别通过第二弹簧1g4相对应连接，所述敲击盘1g的底部设置有连接支架1g1，所述连接转轴1c10连接在所述连接支架1g1上，所述罐体1a内设置有支撑所述控制底座1f的底座支撑架1f1。

当敲击盘1g在转动的过程中，能够进一步的使滑动球1g5在所述导向盘1g6上滑动，导向盘1g6上设置有呈波纹状的导向槽，进而能够控制所述敲击轴1g3的摆动，从而能够控制所述敲击头1g8的摆动，通过敲击头1g8的摆动后，能够对蔬菜进行敲击，大大的提高了对蔬菜的粉碎效果，通过所述第二弹簧1g4能够弹压所述敲击轴1g3的摆动，进而能够使敲击轴1g3复位，通过底座支撑架1f1能够对所述控制底座1f进行支撑。

如图11至图15所示，所述粉碎阀门2内设置有一个驱动所述第一粉碎盘2a2转动的第一粉碎电机2a3，所述粉碎阀门2内还设置有一个驱动所述第三粉碎盘2a15转动的第二粉碎电机2a17，所述第二粉碎盘2a11上设置有一个与所述第五转轴2a10相对应的滑孔，所述第五转轴2a10呈方形设置，所述第五转轴2a10的端部设置有一个在所述第三粉碎盘2a15上转动的支撑转盘2a14，所述支撑转盘2a14上设置有一个弹压所述第三粉碎盘2a15滑动的第三弹簧2a13，所述第一粉碎盘2a2内设置有一个转动的第四转轴2a8，所述第四转轴2a8的两端分别设置有一个顶压凸轮2a9，所述顶压凸轮2a9分别顶压在所述第二粉碎盘2a11上，所述所述第四转轴2a8上设置有一个第五齿轮2a7，所述第一粉碎盘2a2内设置有一个转动的驱动啮合轮2a5，所述驱动啮合轮2a5与所述第五齿轮2a7相对应啮合连接，所述第一粉碎盘2a2内设置有一个支撑所述驱动啮合轮2a5转动的第三转轴2a6，所述粉碎内腔2a1的一侧设置有一个与所述驱动啮合轮2a5相对应啮合连接的啮合齿盘2a18。

粉碎后的蔬菜通过所述连通口2a自动的落入到所述粉碎内腔2a1内，通过第一粉碎电机2a3的转动带动所述第一粉碎盘2a2转动，进而能够带动所述第一粉碎刀架2a4的转动，通过第二粉碎电机2a17的转动能够带动所述第三粉碎盘2a15的转动，进而带动第三粉碎刀架2a16转动，第三粉碎刀架2a16在所述第一粉碎刀架2a4内转动，并且所述第一粉碎盘2a2的转动方向和第三粉碎盘2a15的转动方向相反，进而大大的提高了对蔬菜的粉碎效果，当第一粉碎盘2a2在转动的过程中能够使驱动啮合轮2a5和所述啮合齿盘2a18相对应啮合连接，进而能够使驱动啮合轮2a5转动，从而能够带动所述第五齿轮2a7的转动，带动所述第四转轴2a8的转动，从而能够控制所述顶压凸轮2a9的转动，通过顶压凸轮2a9的转动能够顶压所述第二粉碎盘2a11的滑动，同时能够通过所述第三弹簧2a13对所述第二粉碎盘2a11进行顶压后，能够使第二粉碎盘2a11滑动，所述第五转轴2a10上设置有一个支撑转盘2a14，通过支撑转盘2a14在所述第三粉碎盘2a15上转动，能够通过所述支撑转盘2a14对所述第五转轴2a10进行支撑，通过第一粉碎盘2a2的转动能够使所述第二粉碎盘2a11滑动后，能够进一步的控制所述第二粉碎刀架2a12的滑动，大大的提高了对蔬菜的粉碎效果。

如图4所示搅拌驱动组件1d包括有第一伺服电机1d1、第一同步轮1d2、第二同步轮1d3和同步带1d4，第一伺服电机1d1安装于罐体1a上，第一同步轮1d2位于第一伺服电机1d1的输出端并与其固定连接，第二同步轮1d3位于搅拌杆1c的受力端并与其固定连接，第一同步轮1d2和第二同步轮1d3之间通过同步带1d4传动连接；

搅拌驱动组件1d开始工作，第一伺服电机1d1的输出端带动第一同步轮1d2转动，第一同步轮1d2通过同步带1d4带动第二同步轮1d3转动，第二同步轮1d3带动搅拌杆1c高速旋转。

如图5所示烘干机构4包括有盛料盘4a和加热板4b，加热板4b安装于物料移送机构5的输出端，盛料盘4a位于加热板4b的顶部，并且盛料盘4a的一侧与物料移送机构5的非工作部铰接；

盛料盘4a用于对蔬菜液进行盛载，加热板4b由电阻丝组成，电阻丝通电后发热，热量通过盛料盘4a对蔬菜进行进行加热烘干，使其成为蔬菜饼。

如图5和图6所示物料移送机构5包括有直线驱动器5a、底板5b、推动气缸5c和连接杆5d，底板5b位于直线驱动器5a的输出端并与其固定连接，加热板4b安装于底板5b的顶部，盛料盘4a的一侧与底板5b铰接，推动气缸5c的固定端与底板5b的旁侧铰接，推动气缸5c的输出端通过连接杆5d与盛料盘4a连接；

物料移送机构5开始工作，直线驱动器5a开始工作，直线驱动器5a的输出端通过底板5b带动盛料盘4a远离输送管3的出料端并靠近碾碎机构6的进料端，推动气缸5c开始工作，推动气缸5c的输出端通过连接杆5d推动盛料盘4a的一侧，盛料盘4a受力后开始翻转，盛料盘4a内的蔬菜饼受到翻转后倒入碾碎机构6内部。

如图6所示直线驱动器5a包括有底座5a1、螺纹杆5a2、导向杆5a3、工作块5a4、工作块5a4和第二伺服电机5a5，螺纹杆5a2和导向杆5a3均安装于底座5a1上并与其可转动连接，第二伺服电机5a5安装于底座5a1上，并且第二伺服电机5a5的输出端与螺纹杆5a2的受力端连接，工作块5a4分别套设与螺纹杆5a2和导向杆5a3上，工作块5a4与螺纹杆5a2螺纹连接，工作块5a4与导向杆5a3滑动连接；

直线驱动器5a开始工作，第二伺服电机5a5的输出端带动螺纹杆5a2转动，螺纹杆5a2带动工作块5a4沿导向杆5a3进行移动，工作块5a4带动带动盛料盘4a远离输送管3的出料端并靠近碾碎机构6的进料端，底座5a1用于固定和支撑。

如图7所示碾碎机构6包括有壳体6a、第一碾碎辊6b、第二碾碎辊6c和碾碎驱动组件6d，壳体6a安装于筛料机构7的顶部，壳体6a为纵向贯通的矩形筒体，壳体6a的顶部设置有防脱板6a1，防脱板6a1为弧形板，弧形板的朝向于物料移送机构5的出料端，第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c对称设置于壳体6a的内部并与其可转动连接，碾碎驱动组件6d安装于壳体6a上，并且碾碎驱动组件6d的输出端分别与第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c传动连接；

蔬菜饼倒入壳体6a内，防脱板6a1用于防止蔬菜饼掉落倒壳体6a外，碾碎驱动组件6d开始工作，碾碎驱动组件6d的输出端分别带动第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c相向转动，通过第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c将蔬菜饼碾碎为粉末状，碾碎后的蔬菜粉落入筛料机构7的输出端。

如图8所示碾碎驱动组件6d包括有第三伺服电机6d1、第一齿轮6d2、第二齿轮6d3、第三齿轮6d4和第四齿轮6d5，第三伺服电机6d1安装于壳体6a上，并且第三伺服电机6d1的输出端与第一碾碎辊6b的受力端连接，第一齿轮6d2安装于第一碾碎辊6b的受力端，第四齿轮6d5安装于第二碾碎辊6c的受力端，第二齿轮6d3和第三齿轮6d4位于第一齿轮6d2和第四齿轮6d5之间并与壳体6a可转动连接，第一齿轮6d2、第二齿轮6d3、第三齿轮6d4和第四齿轮6d5之间依次互相啮合；

碾碎驱动组件6d开始工作，第三伺服电机6d1的输出端带动第一碾碎辊6b转动，第一碾碎辊6b的受力端带动第一齿轮6d2转动，第一齿轮6d2带动第二齿轮6d3反向转动，第二齿轮6d3带动第三齿轮6d4正向转动，第三齿轮6d4再带动第四齿轮6d5反向转动，第四齿轮6d5带动第二碾碎辊6c反向转动，第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c进行相向转动；

如图9所示筛料机构7包括有筛料兜7a、漏斗引料仓7b和往复驱动组件7c，筛料兜7a位于漏斗引料仓7b的顶部，漏斗引料仓7b顶部设置有滑轨7b1，筛料兜7a通过滑轨7b1与漏斗引料仓7b滑动连接，往复驱动组件7c设置于漏斗引料仓7b的旁侧，并且往复驱动组件7c的输出端与筛料兜7a的非工作部连接，落料箱8位于漏斗引料仓7b的出料端；

蔬菜粉落入筛料兜7a内，然后往复驱动组件7c开始工作，往复驱动组件7c的输出端带动筛料兜7a沿滑轨7b1进行水平横向往复移动，筛料兜7a内的蔬菜粉受力后再筛料兜7a不断的晃动，符合尺寸的粉末穿过筛料兜7a再由漏斗引料仓7b滑落进落料箱8内。

如图10所示往复驱动组件7c包括有第四伺服电机7c1、第一连杆7c2和第二连杆7c3，第一连杆7c2的受力端与第四伺服电机7c1的输出端固定连接，第二连杆7c3的受力端与第一连杆7c2的输出端铰接，第二连杆7c3的输出端与筛料兜7a的非工作部铰接；

往复驱动组件7c开始工作，第四伺服电机7c1的输出端带动第一连杆7c2转动，第一连杆7c2通过第二连杆7c3不断的对筛料兜7a进行推拉。

本发明的工作原理：首先工作人员将蔬菜清洗和去皮，然后工作人员打开进料门1b1然后将蔬菜从此放置入罐体1a内，如果蔬菜块头过大还需要进行简单的切块，当所需要的加工的蔬菜全部放置于罐体1a内后，搅拌驱动组件1d开始工作，第一伺服电机1d1的输出端带动第一同步轮1d2转动，第一同步轮1d2通过同步带1d4带动第二同步轮1d3转动，第二同步轮1d3带动搅拌杆1c高速旋转，c0带动多个刀片1c1进行高速转动对蔬菜进行打碎，直至蔬菜打碎为液体状，然后粉碎阀门2打开，蔬菜液流入输送管3内并且水泵3a开始工作，水泵3a通过输送管3将蔬菜液输送至盛料盘4a的内，电阻丝通电后发热，热量通过盛料盘4a对蔬菜进行进行加热烘干，使其成为蔬菜饼，然后物料移送机构5开始工作，直线驱动器5a开始工作，直线驱动器5a的输出端通过底板5b带动盛料盘4a远离输送管3的出料端并靠近碾碎机构6的进料端，推动气缸5c开始工作，推动气缸5c的输出端通过连接杆5d推动盛料盘4a的一侧，盛料盘4a受力后开始翻转，盛料盘4a内的蔬菜饼受到翻转后倒入壳体6a内部，碾碎驱动组件6d开始工作，碾碎驱动组件6d的输出端分别带动第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c相向转动，通过第一碾碎辊6b和第二碾碎辊6c将蔬菜饼碾碎为粉末状，碾碎后的蔬菜粉落入筛料兜7a内，往复驱动组件7c开始工作，往复驱动组件7c的输出端带动筛料兜7a沿滑轨7b1进行水平横向往复移动，筛料兜7a内的蔬菜粉受力后再筛料兜7a不断的晃动，符合尺寸的粉末穿过筛料兜7a再由漏斗引料仓7b滑落进落料箱8内，落料箱8对蔬菜粉进行收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将蔬菜清洗和去皮，然后将蔬菜放置于搅碎机构1的内部；

通过搅拌杆1c的转动，能够同时的带动所述摆动块1c2的摆动，进而能够控制所述刀片1c1的摆动，进而能够大大的提高对蔬菜的粉碎效果；

步骤二、搅碎机构1开始工作，搅碎机构1的输出端对蔬菜进行打碎，由于蔬菜能存在大量的水分，当蔬菜被搅碎机构1高速旋转的输出端打碎后成为蔬菜液；

在搅碎机构1内设置有一个转动的敲击盘1g，在敲击盘1g上设置有摆动的敲击头1g8，通过敲击盘1g的转动能够带动敲击头1g8的摆动，进而能够对蔬菜进行敲击粉碎，大大的提高了对蔬菜粉碎的效果；

步骤三、蔬菜自动的落入到粉碎阀门2内，通过第一粉碎盘2a2的转动能带动第一粉碎刀架2a4的转动，通过第三粉碎盘2a15的转动能带动第三粉碎刀架2a16转动，第三粉碎刀架2a16和第一粉碎刀架2a4交叉转动后，能够大大的提高对蔬菜的粉碎效果，当第一粉碎盘2a2在转动的过程中，能够同时的带动所述第二粉碎盘2a11的转动，通过第二粉碎刀架2a12的转动进一步的对蔬菜进行粉碎，大大的提高了对蔬菜的粉碎效果，蔬菜液流入输送管3内并且水泵3a开始工作，水泵3a通过输送管3将蔬菜液输送至烘干机构4的内部；

步骤四、烘干机构4开始工作，烘干机构4将蔬菜进行高温烘干工作，蔬菜液在进行烘干后其内部的水分蒸发掉，剩下的蔬菜固体部分形成一块蔬菜饼；

步骤五、物料移送机构5开始工作，物料移送机构5的输出端带动烘干机构4远离输送管3的出料端并靠近碾碎机构6的进料端，并且物料移送机构5的输出端将烘干机构4内的蔬菜饼倒入碾碎机构6的内部；

步骤六、碾碎机构6开始工作，碾碎机构6的输出端将蔬菜饼进行粉碎，蔬菜饼在粉碎后形成颗粒状并且有碾碎机构6的出料端落入筛料机构7的内部；

步骤七、筛料机构7开始工作，筛料机构7的输出端对蔬菜粉的尺寸进行筛选，符合规格的蔬菜粉由此落入落料箱8内；

步骤八、落料箱8对蔬菜粉进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动食品加工机械，其特征在于，包括：搅碎机构（1）、输送管（3）、烘干机构（4）、物料移送机构（5）、碾碎机构（6）、筛料机构（7）、落料箱（8）；

所述搅碎机构（1）包括有罐体（1a）、顶盖（1b）、搅拌杆（1c）、搅拌驱动组件（1d）、支撑架（1e）和粉碎阀门（2），顶盖（1b）位于罐体（1a）的顶部，并且顶盖（1b）与罐体（1a）密封连接，顶盖（1b）上设置有进料门（1b1），支撑架（1e）设置于罐体（1a）的底部，搅拌杆（1c）贯穿顶盖（1b）并与其可转动连接，搅拌杆（1c）的工作部设置有刀片（1c1），刀片（1c1）环绕搅拌杆（1c）设置并且呈纵向排列，搅拌驱动组件（1d）安装于罐体（1a）上，搅拌驱动组件（1d）的输出端与搅拌杆（1c）的受力端连接；

所述罐体（1a）的底部设置有一个支撑所述搅拌杆（1c）转动的控制底座（1f），所述控制底座（1f）内设置有一个摆动的顶压盘（1c7），所述搅拌杆（1c）上设置有并排设置的摆动块（1c2），所述刀片（1c1）分别连接在所述摆动块（1c2）上，所述顶压盘（1c7）的摆动控制所述摆动块（1c2）的摆动，所述搅拌杆（1c）的转动带动所述顶压盘（1c7）的摆动；

所述罐体（1a）的底部呈锥形设置，所述罐体（1a）的底部设置有一个转动的敲击盘（1g），所述敲击盘（1g）呈锥形设置，所述敲击盘（1g）上设置有多个摆动的敲击头（1g8），所述搅拌杆（1c）上设置有一个连接转轴（1c10），所述连接转轴（1c10）转动带动所述敲击盘（1g）同步转动，所述敲击盘（1g）的转动控制所述敲击头（1g8）摆动；

粉碎阀门（2）设置于搅碎机构（1）的出料端；

所述粉碎阀门（2）内设置有一个粉碎内腔（2a1），所述粉碎阀门（2）的两端分别设置有一个与所述粉碎内腔（2a1）相对应连通的连通口（2a），所述粉碎内腔（2a1）的一侧设置有一个转动的第一粉碎盘（2a2），所述第一粉碎盘（2a2）上设置有一圈第一粉碎刀架（2a4），所述粉碎内腔（2a1）的另一侧设置有一个转动的第三粉碎盘（2a15），所述第三粉碎盘（2a15）上设置有一圈第三粉碎刀架（2a16），所述第三粉碎刀架（2a16）在所述第一粉碎刀架（2a4）内转动，所述第一粉碎盘（2a2）的中心位置设置有一个第五转轴（2a10），所述第五转轴（2a10）上设置有一个滑动的第二粉碎盘（2a11），所述第二粉碎盘（2a11）上设置有一圈第二粉碎刀架（2a12），所述第二粉碎刀架（2a12）在所述第三粉碎刀架（2a16）内转动，所述第一粉碎盘（2a2）的转动控制所述第二粉碎盘（2a11）滑动；

输送管（3）的进料端与连通口（2a）相对应连接，输送管（3）上设置于水泵（3a），水泵（3a）用于将蔬菜液由输送管（3）进行输送；

烘干机构（4）设置于输送管（3）的出料端，烘干机构（4）用于将蔬菜液进行烘干；

物料移送机构（5），设置于烘干机构（4）的底部，并且物料移送机构（5）的输出端与烘干机构（4）的非工作部连接，物料移送机构（5）用于将烘干机构（4）进行移送并将蔬菜饼进行倾倒；

碾碎机构（6）设置于物料移送机构（5）的出料端，碾碎机构（6）用于将蔬菜饼碾碎呈粉末状态；

筛料机构（7）设置于碾碎机构（6）的出料端，筛料机构（7）用于将蔬菜粉末进行筛选；

落料箱（8）设置于筛料机构（7）的出料端，落料箱（8）用于将合格的蔬菜粉末进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：所述搅拌杆（1c）上设置有并排设置的第一支撑槽（1c3），所述搅拌杆（1c）内设置有多个在所述第一支撑槽（1c3）内滑动的滑动控制轴（1c5），所述摆动块（1c2）分别在所述滑动控制轴（1c5）上滑动，所述滑动控制轴（1c5）上分别设置有限制所述摆动块（1c2）滑动的限位杆（1c6），所述控制底座（1f）上设置有一个支撑所述搅拌杆（1c）转动的第二支撑槽（1f2），所述搅拌杆（1c）的底部设置有一个顶压盘（1c7），所述顶压盘（1c7）和所述搅拌杆（1c）之间通过多个第一弹簧（1c8）相对应连接，所述顶压盘（1c7）上设置有多个连接头（1c9），所述滑动控制轴（1c5）分别在所述连接头（1c9）上转动，所述第二支撑槽（1f2）上设置有一个顶压块（1f4），所述顶压块（1f4）上设置有一个转动的支撑滚轮（1f5），所述顶压盘（1c7）在所述支撑滚轮（1f5）上滑动，所述第二支撑槽（1f2）内设置有支撑所述搅拌杆（1c）转动的滚动轴承（1f3），所述顶压盘（1c7）上设置有一个与所述连接转轴（1c10）相对应的第一通孔（1c11），所述第一支撑槽（1c3）内设置有支撑所述摆动块（1c2）摆动的第一转轴（1c4）。

3.根据权利要求2所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：所述敲击盘（1g）上设置有多个支撑件（1g2），所述支撑件（1g2）上分别设置有摆动的敲击轴（1g3），所述支撑件（1g2）上分别设置有支撑所述敲击轴（1g3）摆动的第二转轴（1g7），所述敲击头（1g8）设置在所述敲击轴（1g3）的一端，所述敲击轴（1g3）的另一端设置有一个滑动球（1g5），所述控制底座（1f）呈锥形设置，所述控制底座（1f）上设置有导向盘（1g6），所述导向盘（1g6）上设置有呈波纹状的滑槽，所述滑动球（1g5）在所述导向盘（1g6）上滑动，所述支撑件（1g2）和所述敲击轴（1g3）之间分别通过第二弹簧（1g4）相对应连接，所述敲击盘（1g）的底部设置有连接支架（1g1），所述连接转轴（1c10）连接在所述连接支架（1g1）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：所述粉碎阀门（2）内设置有一个驱动所述第一粉碎盘（2a2）转动的第一粉碎电机（2a3），所述粉碎阀门（2）内还设置有一个驱动所述第三粉碎盘（2a15）转动的第二粉碎电机（2a17），所述第二粉碎盘（2a11）上设置有一个与所述第五转轴（2a10）相对应的滑孔，所述第五转轴（2a10）呈方形设置，所述第五转轴（2a10）的端部设置有一个在所述第三粉碎盘（2a15）上转动的支撑转盘（2a14），所述支撑转盘（2a14）上设置有一个弹压所述第三粉碎盘（2a15）滑动的第三弹簧（2a13），所述第一粉碎盘（2a2）内设置有一个转动的第四转轴（2a8），所述第四转轴（2a8）的两端分别设置有一个顶压凸轮（2a9），所述顶压凸轮（2a9）分别顶压在所述第二粉碎盘（2a11）上，所述第四转轴（2a8）上设置有一个第五齿轮（2a7），所述第一粉碎盘（2a2）内设置有一个转动的驱动啮合轮（2a5），所述驱动啮合轮（2a5）与所述第五齿轮（2a7）相对应啮合连接，所述第一粉碎盘（2a2）内设置有一个支撑所述驱动啮合轮（2a5）转动的第三转轴（2a6），所述粉碎内腔（2a1）的一侧设置有一个与所述驱动啮合轮（2a5）相对应啮合连接的啮合齿盘（2a18）。

5.根据权利要求1所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：搅拌驱动组件（1d）包括有第一伺服电机（1d1）、第一同步轮（1d2）、第二同步轮（1d3）和同步带（1d4），第一伺服电机（1d1）安装于罐体（1a）上，第一同步轮（1d2）位于第一伺服电机（1d1）的输出端并与其固定连接，第二同步轮（1d3）位于搅拌杆（1c）的受力端并与其固定连接，第一同步轮（1d2）和第二同步轮（1d3）之间通过同步带（1d4）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：烘干机构（4）包括有盛料盘（4a）和加热板（4b），加热板（4b）安装于物料移送机构（5）的输出端，盛料盘（4a）位于加热板（4b）的顶部，并且盛料盘（4a）的一侧与物料移送机构（5）的非工作部铰接；

物料移送机构（5）包括有直线驱动器（5a）、底板（5b）、推动气缸（5c）和连接杆（5d），底板（5b）位于直线驱动器（5a）的输出端并与其固定连接，加热板（4b）安装于底板（5b）的顶部，盛料盘（4a）的一侧与底板（5b）铰接，推动气缸（5c）的固定端与底板（5b）的旁侧铰接，推动气缸（5c）的输出端通过连接杆（5d）与盛料盘（4a）连接；

直线驱动器（5a）包括有底座（5a1）、螺纹杆（5a2）、导向杆（5a3）、工作块（5a4）、工作块（5a4）和第二伺服电机（5a5），螺纹杆（5a2）和导向杆（5a3）均安装于底座（5a1）上并与其可转动连接，第二伺服电机（5a5）安装于底座（5a1）上，并且第二伺服电机（5a5）的输出端与螺纹杆（5a2）的受力端连接，工作块（5a4）分别套设与螺纹杆（5a2）和导向杆（5a3）上，工作块（5a4）与螺纹杆（5a2）螺纹连接，工作块（5a4）与导向杆（5a3）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：碾碎机构（6）包括有壳体（6a）、第一碾碎辊（6b）、第二碾碎辊（6c）和碾碎驱动组件（6d），壳体（6a）安装于筛料机构（7）的顶部，壳体（6a）为纵向贯通的矩形筒体，壳体（6a）的顶部设置有防脱板（6a1），防脱板（6a1）为弧形板，弧形板的朝向于物料移送机构（5）的出料端，第一碾碎辊（6b）和第二碾碎辊（6c）对称设置于壳体（6a）的内部并与其可转动连接，碾碎驱动组件（6d）安装于壳体（6a）上，并且碾碎驱动组件（6d）的输出端分别与第一碾碎辊（6b）和第二碾碎辊（6c）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：碾碎驱动组件（6d）包括有第三伺服电机（6d1）、第一齿轮（6d2）、第二齿轮（6d3）、第三齿轮（6d4）和第四齿轮（6d5），第三伺服电机（6d1）安装于壳体（6a）上，并且第三伺服电机（6d1）的输出端与第一碾碎辊（6b）的受力端连接，第一齿轮（6d2）安装于第一碾碎辊（6b）的受力端，第四齿轮（6d5）安装于第二碾碎辊（6c）的受力端，第二齿轮（6d3）和第三齿轮（6d4）位于第一齿轮（6d2）和第四齿轮（6d5）之间并与壳体（6a）可转动连接，第一齿轮（6d2）、第二齿轮（6d3）、第三齿轮（6d4）和第四齿轮（6d5）之间依次互相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：筛料机构（7）包括有筛料兜（7a）、漏斗引料仓（7b）和往复驱动组件（7c），筛料兜（7a）位于漏斗引料仓（7b）的顶部，漏斗引料仓（7b）顶部设置有滑轨（7b1），筛料兜（7a）通过滑轨（7b1）与漏斗引料仓（7b）滑动连接，往复驱动组件（7c）设置于漏斗引料仓（7b）的旁侧，并且往复驱动组件（7c）的输出端与筛料兜（7a）的非工作部连接，落料箱（8）位于漏斗引料仓（7b）的出料端。

10.根据权利要求9所述的一种自动食品加工机械，其特征在于：往复驱动组件（7c）包括有第四伺服电机（7c1）、第一连杆（7c2）和第二连杆（7c3），第一连杆（7c2）的受力端与第四伺服电机（7c1）的输出端固定连接，第二连杆（7c3）的受力端与第一连杆（7c2）的输出端铰接，第二连杆（7c3）的输出端与筛料兜（7a）的非工作部铰接。

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