CN112492223B - 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 - Google Patents
一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112492223B CN112492223B CN202011539201.0A CN202011539201A CN112492223B CN 112492223 B CN112492223 B CN 112492223B CN 202011539201 A CN202011539201 A CN 202011539201A CN 112492223 B CN112492223 B CN 112492223B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation matrix
- camera
- smoothing
- calculating
- video frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009499 grossing Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 140
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20201—Motion blur correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种相机镜头的平滑处理方法,包括:获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频;其中,所述对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵具体包括:对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵;根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵。本发明通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵,经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转,实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果。此外,本发明还公开了与该方法对应的装置、计算机可读存储介质及终端。
Description
本申请是申请日为2019年7月23日、申请号为201910664290.2、发明名称为“一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明属于视频领域,尤其涉及一种运动相机镜头的平滑处理方法、装置及便携式终端。
背景技术
目前运动相机在拍摄运动场景时,会造成拍摄视频镜头出现抖动现象,影响视频的拍摄质量和观看体验。因此有必要研究一种改善相机视频镜头抖动的方法。
目前解决办法之一是使用云台稳定相机,使其拍摄画面稳定,该方案的缺点是云台体积大,且并没有完全解决手持全景拍摄设备拍摄视频是画面抖动的问题;中国专利“一种用于微纳卫星的视频稳像方法,授权公告号:CN106027852B”公开了一种微纳卫星的视频稳像方法,该方法旨在利用搭建好的微纳卫星平台上,仅使用一种姿态传感器陀螺仪,利用其获取的物理信息,结合微小相机拍摄的视频信息,对抖动的视频进行处理,实现稳像,该方法需要用到视频信息进行前后帧匹配等,过程较为复杂。
本发明提出了一种相机镜头自适应平滑处理方法,该方法通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵,经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转,实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果。
发明内容
本发明提出一种相机镜头的平滑处理方法、装置及便携式终端,旨在使运动相机视频镜头可以自适应调整,防止视频镜头抖动,本发明可以在平滑的同时,尽最大的可能减小裁剪视角。
第一方面,本发明提供了一种相机镜头的平滑处理方法,所述方法包括:
获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;
对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;
根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;
根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频;
其中,所述对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵具体包括:
对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵;
根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵。
第二方面,本发明提供了一种相机镜头的平滑处理装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;
第一计算模块,用于对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;
第二计算模块,用于根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;
旋转模块,用于根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频;
其中,所述第一计算模块对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵具体包括:
对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵;
根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵。
第三方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种相机镜头的平滑处理方法的步骤。
第四方面,本发明提供了一种便携式终端,包括:
一个或多个处理器;
存储器;以及
一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述一个或多个处理器执行,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种相机镜头的平滑处理方法的步骤。
本发明通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵,经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转,实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果;在平滑镜头视角的同时保持原始相机拍摄的视频不变,可以自动调整镜头视角,在镜头前向移动显示时候,保证地平线方向不变;镜头显示天空或地面视角时候,保持图像一侧(如左侧)方位不变;本发明可以在平滑镜头视角的同时,尽最大的可能减小裁剪视角。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种相机镜头的平滑处理方法流程图。
图2是本发明实施例二提供的一种相机镜头的平滑处理模块示意图。
图3是本发明实施例三提供的便携式终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
请参阅图1,本发明实施例一提供的一种相机镜头平滑处理方法包括以下步骤:
S101.获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;
所述相机可以为普通运动相机,还可以为具有广角镜头的运动相机等;
获取相机视频的当前视频帧;
获取当前视频帧对应的陀螺仪信息;
所述第一旋转矩阵为相机当前的位姿矩阵,采用中国专利“一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端,申请号:2018115496436”中的方法计算得到第一旋转矩阵。
S102.对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;
所述对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵具体包括:
S1021对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵;
S1022根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵;
所述对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵的方法具体为:
S10211采用N+1窗口,N为大于等于1的自然数,用带约束的最小二乘对第一旋转矩阵的四元数进行第一平滑,计算得到第二旋转矩阵,所述第一平滑采用公式:其中,t表示时间,k表示迭代次数,表示在t时刻所计算的平滑四元数,q=[v,u]T为四元数,A(q)=(u2-||v||2)I3×3+2vvT-2u[v]×,
所述S10211步骤后,还可以对第二旋转矩阵采用迭代限幅平滑滤波的方法进行第二平滑,得到更新的第二旋转矩阵;所述迭代限幅平滑滤波方法具体为:
所述根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵,第三旋转矩阵为对相机的第一旋转矩阵计算生成的平滑旋转矩阵,具体为;S10221限制平滑最大幅度值为δΘ;
S103.根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;
所述根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵具体为:
S1032根据平滑视频帧的中心视点位置和相机视角pitch方向的阈值计算生成第四旋转矩阵;
所述第四旋转矩阵为根据第三旋转矩阵对视频帧进行平滑旋转后的运动矩阵;
设置相机视角pitch方向的阈值为Θ,所述第四旋转矩阵的计算具体为:
当相机的中心视点方向大于阈值Θ时,则令相机视频帧保持一个侧边的方向不变,该侧边可以为上侧、下侧、左侧或右侧,再计算第四旋转矩阵Rt,具体可以为:当保持相机视频帧左侧方向不变时,第四旋转矩阵其中lt-1=RT :,2,RT :,2为RT的第二列向量。
S104.根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频;
根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频具体为:
根据第一旋转矩阵和第四旋转矩阵,将视频进行3D旋转重建防抖视频,可以在平滑的同时,尽最大的可能减小裁剪视角。
实施例二:
请参阅图3,本发明实施例二提供的一种相机镜头平滑处理装置包括:
获取模块11,用于获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;
第一计算模块12,用于对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;
第二计算模块13,用于根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;
旋转模块14,用于根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频。
本发明实施例二提供的一种相机镜头平滑处理的装置及本发明实施例一提供的一种相机镜头平滑处理方法属于同一构思,其具体实现过程详见说明书全文,此处不再赘述。
实施例三:
本发明实施例三提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例一提供的一种相机镜头平滑处理方法的步骤。
实施例四:
图3示出了本发明实施例四提供的便携式终端的具体结构框图,一种便携式终端100包括:一个或多个处理器101、存储器102、以及一个或多个计算机程序,其中所述处理器101和所述存储器102通过总线连接,所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中,并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行,所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本发明实施例一提供的一种相机镜头平滑处理方法的步骤。
在本发明实施例中,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵,经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转,实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果;本发明在平滑镜头视角的同时保持原始相机拍摄的视频不变,可以自动调整镜头视角,在镜头前向拍摄时候,保证地平线方向不变;拍摄天空或地面视角时候,保持图像一侧(如左侧)方位不变;本发明可以在平滑的同时,尽最大的可能减小裁剪视角。
Claims (8)
1.一种相机镜头的平滑处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;
对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;
根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;
根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频,
其中,所述对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵具体包括:
对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵;所述对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵具体为:采用N+1窗口,用带约束的最小二乘对第一旋转矩阵的四元数进行第一平滑,计算得到第二旋转矩阵;
根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵;所述根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵,具体为:
限制平滑最大幅度值为δΘ;
6.一种相机镜头的平滑处理的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息,计算当前的第一旋转矩阵;
第一计算模块,用于对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵;
第二计算模块,用于根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解,计算第四旋转矩阵;
旋转模块,用于根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转,重建防抖视频;
其中,所述第一计算模块对第一旋转矩阵进行平滑处理,计算得到第三旋转矩阵具体包括:
对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵;
根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种相机镜头的平滑处理方法的步骤。
8.一种便携式终端,包括:
一个或多个处理器;
存储器;以及
一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述一个或多个处理器执行,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种相机镜头的平滑处理方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011539201.0A CN112492223B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910664290.2A CN110519507B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
CN202011539201.0A CN112492223B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910664290.2A Division CN110519507B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112492223A CN112492223A (zh) | 2021-03-12 |
CN112492223B true CN112492223B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=68623744
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011539201.0A Active CN112492223B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
CN201910664290.2A Active CN110519507B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910664290.2A Active CN110519507B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11968449B2 (zh) |
EP (1) | EP4007260A4 (zh) |
JP (1) | JP7224526B2 (zh) |
CN (2) | CN112492223B (zh) |
WO (1) | WO2021012998A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112492223B (zh) * | 2019-07-23 | 2023-05-12 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
CN113923340B (zh) * | 2020-07-09 | 2023-12-29 | 武汉Tcl集团工业研究院有限公司 | 一种视频处理方法、终端以及存储介质 |
CN112017216B (zh) * | 2020-08-06 | 2023-10-27 | 影石创新科技股份有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备 |
CN112734653A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN112804444B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-08-23 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种视频处理方法、装置、计算设备及存储介质 |
CN115209030B (zh) * | 2021-04-08 | 2024-02-27 | 北京字跳网络技术有限公司 | 视频防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113395454B (zh) * | 2021-07-06 | 2023-04-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像拍摄的防抖方法与装置、终端及可读存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106610721A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-03 | 飞狐信息技术(天津)有限公司 | 实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法和装置及手机 |
CN107801014A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 |
CN109561254A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-02 | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 |
CN109922267A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-21 | 珠海全志科技股份有限公司 | 基于陀螺仪数据的图像防抖处理方法、计算机装置及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5051751A (en) * | 1991-02-12 | 1991-09-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method of Kalman filtering for estimating the position and velocity of a tracked object |
US6871951B2 (en) * | 2000-06-23 | 2005-03-29 | E-Vision, Llc | Electro-optic lens with integrated components |
US9516229B2 (en) * | 2012-11-27 | 2016-12-06 | Qualcomm Incorporated | System and method for adjusting orientation of captured video |
US9071756B2 (en) * | 2012-12-11 | 2015-06-30 | Facebook, Inc. | Systems and methods for digital video stabilization via constraint-based rotation smoothing |
CN105191283B (zh) * | 2013-03-29 | 2019-10-22 | 索尼公司 | 摄像装置、固体摄像元件、相机模块、电子设备及摄像方法 |
US9564175B2 (en) * | 2013-04-02 | 2017-02-07 | International Business Machines Corporation | Clustering crowdsourced videos by line-of-sight |
US20150318020A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | FreshTake Media, Inc. | Interactive real-time video editor and recorder |
CN104796596B (zh) * | 2014-01-20 | 2018-07-06 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
CN104954631B (zh) * | 2014-03-25 | 2018-02-27 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种视频处理方法、装置和*** |
CN107241544B (zh) * | 2016-03-28 | 2019-11-26 | 展讯通信(天津)有限公司 | 视频稳像方法、装置及摄像终端 |
CN106027852B (zh) | 2016-06-24 | 2019-03-19 | 西北工业大学 | 一种用于微纳卫星的视频稳像方法 |
CN106780370B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-12-20 | 阿依瓦(北京)技术有限公司 | 一种图像去抖动设备及其方法 |
US11205283B2 (en) * | 2017-02-16 | 2021-12-21 | Qualcomm Incorporated | Camera auto-calibration with gyroscope |
JP6421955B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-11-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置および撮像画像の揺れ補正方法 |
CN109040575B (zh) * | 2017-06-09 | 2020-12-08 | 株式会社理光 | 全景视频的处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质 |
US10740431B2 (en) * | 2017-11-13 | 2020-08-11 | Samsung Electronics Co., Ltd | Apparatus and method of five dimensional (5D) video stabilization with camera and gyroscope fusion |
CN108462838B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-10-02 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种全景视频防抖方法、装置及便携式终端 |
CN109688327B (zh) * | 2018-12-18 | 2020-08-07 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 |
CN109561253B (zh) * | 2018-12-18 | 2020-07-10 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种全景视频防抖的方法、装置、便携式终端及存储介质 |
CN112492223B (zh) * | 2019-07-23 | 2023-05-12 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 |
-
2019
- 2019-07-23 CN CN202011539201.0A patent/CN112492223B/zh active Active
- 2019-07-23 CN CN201910664290.2A patent/CN110519507B/zh active Active
-
2020
- 2020-07-15 WO PCT/CN2020/101987 patent/WO2021012998A1/zh unknown
- 2020-07-15 EP EP20843856.4A patent/EP4007260A4/en not_active Withdrawn
- 2020-07-15 JP JP2022504280A patent/JP7224526B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-20 US US17/579,670 patent/US11968449B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106610721A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-03 | 飞狐信息技术(天津)有限公司 | 实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法和装置及手机 |
CN107801014A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 |
CN109561254A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-02 | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 |
CN109922267A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-21 | 珠海全志科技股份有限公司 | 基于陀螺仪数据的图像防抖处理方法、计算机装置及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112492223A (zh) | 2021-03-12 |
CN110519507A (zh) | 2019-11-29 |
EP4007260A4 (en) | 2023-11-15 |
WO2021012998A1 (zh) | 2021-01-28 |
US11968449B2 (en) | 2024-04-23 |
EP4007260A1 (en) | 2022-06-01 |
US20220141387A1 (en) | 2022-05-05 |
JP7224526B2 (ja) | 2023-02-17 |
JP2022542079A (ja) | 2022-09-29 |
CN110519507B (zh) | 2021-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112492223B (zh) | 一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端 | |
TWI759668B (zh) | 視頻圖像處理方法、電子設備和電腦可讀儲存介質 | |
CN103873758B (zh) | 全景图实时生成的方法、装置及设备 | |
CN109561254B (zh) | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 | |
CN102256061B (zh) | 一种二维三维混合的视频稳定方法 | |
CN108933896B (zh) | 基于惯性测量单元的全景视频稳像的方法及*** | |
US11490010B2 (en) | Panoramic video anti-shake method and portable terminal | |
CN108235132A (zh) | 基于人眼定位的全景视频视角调整方法与装置 | |
CN109688327B (zh) | 一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端 | |
CN111712857A (zh) | 图像处理方法、装置、云台和存储介质 | |
CN116320765B (zh) | 生成全景图像的方法、装置、设备、介质和程序产品 | |
Ringaby et al. | A virtual tripod for hand-held video stacking on smartphones | |
CN116208843A (zh) | 一种全景直播方法、装置、可读存储介质及计算机设备 | |
CN111292234A (zh) | 一种全景图像生成方法及装置 | |
CN113888435A (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
CN114168101A (zh) | 一种将球形全景视频贴到立方体屏幕上显示的方法及装置 | |
CN117830085A (zh) | 视频转换方法及装置 | |
CN114007017A (zh) | 一种视频生成方法、装置及存储介质 | |
CN116471483A (zh) | 一种全景画面调用方法及全景相机*** | |
CN116546324A (zh) | 视频防抖方法及其装置 | |
CN118212137A (zh) | 一种视频处理方法、装置、设备和存储介质 | |
CN118334063A (zh) | 一种基于核相关滤波的地基望远镜稳像方法 | |
CN117745528A (zh) | 图像处理方法及其装置 | |
CN115278086A (zh) | 一种陀螺仪电子防抖方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |