CN116546324A - 视频防抖方法及其装置 - Google Patents

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CN116546324A
CN116546324A CN202310565450.4A CN202310565450A CN116546324A CN 116546324 A CN116546324 A CN 116546324A CN 202310565450 A CN202310565450 A CN 202310565450A CN 116546324 A CN116546324 A CN 116546324A
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shake parameter
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种视频防抖方法及其装置，属于防抖技术领域。该方法包括：响应于用户的第一输入，显示预览界面，预览界面包括防抖控件，防抖控件用于调节防抖参数；响应于用户对预览界面的第二输入，显示视频录制界面；基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；基于第二防抖参数对至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；其中，第一防抖参数和第二防抖参数是基于防抖控件确定的，第一防抖参数指示光学防抖参数，第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的第二输入对应不同的第一防抖参数和第二防抖参数。

Description

视频防抖方法及其装置
技术领域
本申请属于防抖技术领域，具体涉及一种视频防抖方法及其装置。
背景技术
带摄像头的电子设备基本都具备视频拍摄功能，且通常都要求摄像头具备防抖功能。目前，防抖一般包括电子防抖和光学防抖这两种方式。其中，电子防抖主要是通过对画面进行裁切实现防抖，这种方式会牺牲部分图像视场角；光学防抖可以通过调整镜头和传感器之间的相对位置来补偿外界抖动，可以有效克服因外界抖动使得影像模糊的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种视频防抖方法及其装置，能够灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质。
第一方面，本申请实施例提供了一种视频防抖方法，该方法包括：
响应于用户的第一输入，显示预览界面，预览界面包括防抖控件，防抖控件用于调节防抖参数；
响应于用户对预览界面的第二输入，显示视频录制界面；
基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；
基于第二防抖参数对至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；
其中，第一防抖参数和第二防抖参数是基于防抖控件确定的，第一防抖参数指示光学防抖参数，第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的第二输入对应不同的第一防抖参数和第二防抖参数。
第二方面，本申请实施例提供了一种视频防抖的装置，装置包括：
第一显示模块，用于响应于用户的第一输入，显示预览界面，预览界面包括防抖控件，防抖控件用于调节防抖参数；
第二显示模块，用于响应于用户对预览界面的第二输入，显示视频录制界面；
采集模块，用于基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；
处理模块，用于基于第二防抖参数对至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；
其中，第一防抖参数和第二防抖参数是基于防抖控件确定的，第一防抖参数指示光学防抖参数，第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的第二输入对应不同的第一防抖参数和第二防抖参数。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，能够在预览界面显示用于调节防抖参数的防抖控件，用户可以基于不同的视频拍摄场景对防抖控件进行不同的第二输入，从而确定不同的光学防抖参数和电子防抖参数。由此可以通过不同的光学防抖参数和电子防抖参数协调防抖强度与画质之间的关系，避免了使用固定的防抖参数导致调整方式的单一化，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的目的，更能满足用户的视频录制需求。
附图说明
图1是本申请实施例提供的视频防抖方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的视频防抖方法中的界面示意图；
图3是本申请实施例提供的视频防抖方法中防抖控件的一种示意图；
图4是本申请实施例提供的视频防抖方法中防抖控件的另一种示意图；
图5是本申请实施例提供的视频防抖装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的视频防抖方法进行详细地说明。
可以理解的是，目前在录制视频过程中，通常是设置固定的电子防抖参数和光学防抖参数来实现视频防抖的目的。即，目前不同防抖模式下视场角裁切比例一般是固定的，仅通过有限的模式选择进行视场角裁切比例的切换。目前光学防抖中镜头可移动的角度也是固定的，在使用过程中通常不能够改变光学防抖角度的大小。然而，这种固定且单一的调整方式，往往难以满足用户的视频录制需求。
对于电子防抖而言，考虑到用户在不同场景下对于视场角与防抖效果是有不同侧重的，例如录制一片竹海时往往可以牺牲更多视场角来达到更好的防抖效果；当拍摄近景高大景物时，视场角则更为重要。此外，不同用户手持录像的稳定性也是各异的，对于手持比较稳的用户，不需要过高的裁切比例，可以通过降低视场角裁切比例扩大视场角，反之，对于手持比较晃的用户，可以通过接受较小的视场角来提高录制时的拍摄稳定性。
对于光学防抖而言，从实际用户场景来看，在手持静止拍照时，抖动较小则不用提供太大的防抖强度，当用户跑动或者跳跃的时候，抖动强度增大，需要较大的光学防抖角度进行高强度防抖。另外对于手稳的用户，不需要过大的光学防抖角度，减小光学防抖角度可以提高图像画质，对于手持抖动较大的用户，需要较大的光学防抖角度来提高画面稳定性，适当牺牲边缘画质，达到用户体验最优。
基于此，为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种能够灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的视频防抖方法。图1是本申请实施例提供的视频防抖方法的流程示意图。视频防抖方法可以包括：
步骤101，响应于用户的第一输入，显示预览界面，预览界面包括防抖控件，防抖控件用于调节防抖参数。
在步骤101中，如图2所示，在用户想要使用电子设备进行视频录制时，电子设备可以接收到用户的第一输入，并响应于第一输入，显示预览界面201，该预览界面201上可以包括用于调节防抖参数的防抖控件202。其中，第一输入可以为：用户的点击输入，或者为用户输入的语音指令，或者为用户输入的特定手势，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例中的特定手势可以为单击手势、滑动手势、拖动手势、压力识别手势、长按手势、面积变化手势、双按手势、双击手势中的任意一种；本申请实施例中的点击输入可以为单击输入、双击输入或任意次数的点击输入等，还可以为长按输入或短按输入。
防抖参数对防抖强度与画质都有影响。其中，防抖参数可以包括第一防抖参数和第二防抖参数，第一防抖参数可以指示光学防抖参数，如光学防抖角度，可以是镜头可移动的角度。第二防抖参数可以指示电子防抖参数，如视场角裁切比例。
可以理解的是，电子防抖即通过牺牲图像视场角实现视频稳定的防抖技术。在同等条件下，视场角裁切比例越大，防抖的补偿范围越大，因此可以通过设置不同的视场角裁切比例，可以实现不同程度的稳像效果。换而言之，防抖强度受到视场角裁切比例的影响，防抖强度越强，其视场角越小。
光学防抖是通过调整镜头和传感器之间的相对位置来补偿外界抖动带来的图像抖动。光学防抖角度过大会带来画面边缘出现暗角，清晰度较差等问题，换而言之，光学防抖角度越大就越能够补偿外界高强度的抖动，但同时会带来画质的损失，光学防抖角度小，画质影响小但是防抖强度变弱。
由此可见，防抖效果和画质均会影响到最终视频录制效果，都是用户在视频录制中的重要体验维度，两者属于一个权衡关系。基于此用户可以通过预览界面上的防抖控件来权衡防抖效果与画质之间的关系。
步骤102，响应于用户对预览界面的第二输入，显示视频录制界面。
在步骤102中，不同的第二输入可以对应不同的第一防抖参数和第二防抖参数。换而言之，可以接收用户对预览界面的第二输入，并响应于第二输入，显示视频录制界面，在此同时，电子设备可以基于该第二输入确定出用户所需要的第一防抖参数和第二防抖参数，并根据该第一防抖参数和第二防抖参数，进行视频录制。
其中，第二输入可以为：用户对预览界面的点击输入，或者为用户输入的语音指令，或者为用户输入的特定手势，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例中的特定手势可以为单击手势、滑动手势、拖动手势、压力识别手势、长按手势、面积变化手势、双按手势、双击手势中的任意一种；本申请实施例中的点击输入可以为单击输入、双击输入或任意次数的点击输入等，还可以为长按输入或短按输入。
步骤103，基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像。
在步骤103中，如上文所言，第一防抖参数可以指示光学防抖参数，可以采用第一防抖参数所指示的光学防抖角度的具体数值采集得到至少两帧图像。
步骤104，基于第二防抖参数对至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频。
在步骤104中，如上文所言，第二防抖参数可以指示电子防抖参数，即可以采用第二防抖参数所指示的视场角裁切比例的具体数值对采集得到的至少两帧图像进行裁切，从而得到经过防抖处理后的目标视频。
考虑到用户在不同场景下对于视场角与防抖效果是有不同侧重的，例如录制一片竹海时往往可以牺牲更多视场角来达到更好的防抖效果；当拍摄近景高大景物时，视场角则更为重要。此外，不同用户手持录像的稳定性也是各异的，对于手持比较稳的用户，不需要过高的裁切比例，可以通过降低视场角裁切比例扩大视场角，反之，对于手持比较晃的用户，可以通过接受较小的视场角来提高录制时的拍摄稳定性。
现有技术中，光学防抖过程镜头可移动的角度也是固定的，在使用过程中通常不能够改变光学防抖角度的大小，会给用户使用带来不便。从实际用户场景来看，在手持静止拍照时，抖动较小则不用提供太大的防抖强度，当用户跑动或者跳跃的时候，抖动强度增大，需要较大的光学防抖角度进行高强度防抖。另外对于手稳的用户，不需要过大的光学防抖角度，减小光学防抖角度可以提高图像画质，对于手持抖动较大的用户，需要较大的光学防抖角度来提高画面稳定性，适当牺牲边缘画质。
可见，现有的视频防抖形式较为单一，往往难以满足用户更加广泛的视频录制场景需求。基于此，在本申请实施例中，视频防抖方法能够在预览界面显示用于调节防抖参数的防抖控件，用户可以基于不同的视频拍摄场景对防抖控件进行不同的第二输入，从而确定不同的光学防抖参数和电子防抖参数。由此可以通过不同的光学防抖参数和电子防抖参数协调防抖强度与画质之间的关系，避免了使用固定的防抖参数导致调整方式的单一化，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的效果，更能满足用户的视频录制需求。
在一些实施例中，防抖控件包括控件本体以及位于控件本体上的标识；第二输入包括对标识的第一子输入；
上述步骤102可以包括如下步骤：
响应于用户对标识的第一子输入，确定与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，第一防抖参数和第二防抖参数与第一子输入的输入参数具有关联关系；
显示视频录制界面。
在本实施例中，可以响应于用户对标识的第一子输入，确定与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数。第一防抖参数和第二防抖参数可以与第一子输入的输入参数具有关联关系。
例如，如图3所示，防抖控件可以包括控件本体301以及位于控件本体301上的标识302，标识302可以用于响应于第一子输入的输入位置进行移动。控件本体301可以是带刻度的滑条，不同的刻度可以对应不同的防抖参数，左侧可以指示画面显示效果更优，即画质最优，此时视场角裁切比例和光学防抖角度最小，右端可以指示防抖效果更优，此时视场角裁切比例和光学防抖角度最大。
换而言之，控件本体301的不同位置可以关联有不同的防抖参数，可以是响应于第一子输入确定标识302在控件本体301上的目标位置信息，进而确定出目标位置信息关联的第一防抖参数和第二防抖参数。这样，可以根据用户的选择，将标识手动调整至控件本体上的目标位置信息，以确定出合适的第一防抖参数和第二防抖参数，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的目的，能够满足用户需求。
又例如，还可以响应于第一子输入，获取当前电子设备的抖动情况，从而确定出所需的防抖强度，进而基于该防抖强度确定出对应的第一防抖参数和第二防抖参数。具体方式可以灵活设置，此处不作具体限定。
确定出与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数后，无需用户再进行操作，即可以自动出显示视频录制界面，并自动根据该第一防抖参数和第二防抖参数，进行视频录制。
这样，可以响应于用户对标识的第一子输入，确定用户所需的第一防抖参数和第二防抖参数，以便后续可以根据该第一防抖参数和第二防抖参数进行视频录制，达到了灵活调整防抖强度，并且在防抖过程中能兼顾画质的效果，更能满足用户的视频录制需求。
在一些实施例中，第二输入包括第二子输入，上述显示视频录制界面之前，视频防抖方法还可以包括如下步骤：
接收用户对预览界面的第二子输入；
上述显示视频录制界面还可以包括如下步骤：
响应于第二子输入，显示视频录制界面。
在本实施例中，在接收到用户对标识的第一子输入后，可以仅响应于该第一子输入，确定与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，此时可以不显示视频录制界面，用户可以继续调节防抖参数，直至确定出最满足其需求的第一防抖参数和第二防抖参数。随后可以接收用户对预览界面的第二子输入，并响应于第二子输入，显示视频录制界面。
这样，用户可以基于防抖控件自由调节防抖参数，直至确定出最满足其需求的第一防抖参数和第二防抖参数，随后可以响应于用户对预览界面的第二子输入，显示视频录制界面以便可以根据该第一防抖参数和第二防抖参数进行视频录制，满足用户的视频录制需求。
在一些实施例中，上述确定与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，可以包括如下步骤：
获取第一时间段内的N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，N为大于1的整数；
根据N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，确定N帧预览图像对应的N个旋转矩阵；
根据N个旋转矩阵，确定防抖强度；
根据防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数。
在本实施例中，考虑到用户难以把握合适的防抖效果，可以根据当前电子设备的抖动情况，自适应调整至合适的防抖参数。示例地，可以利用录像预览一定帧数的预览图像的陀螺仪传感器数据，计算帧间旋转矩阵，估计当前抖动剧烈程度，确定出所需的防抖强度，从而选择合适的第一防抖参数和第二防抖参数。
例如，如图4所示，可以响应于向下拉动标识的第一子输入，开启自适应的防抖方式。此时可以获取第一时间段内的N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据。其中第一时间段可以是预设的时间段，也可以是根据第一子输入的输入参数所确定的时间段，此处不作具体限定。
可以根据N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，确定N帧预览图像对应的N个旋转矩阵。旋转矩阵可以采用欧拉角的方式计算得到，也可以是采用四元数的方式计算得到。
在一个示例中，陀螺仪传感器数据可以包括角速度ω(t)＝(ωx,ωy,ωz)，可以以此计算得到各预览图像的抖动角度(θ(n)x,θ(n)y,θ(n)z)。其中，抖动角度(θ(n)x,θ(n)y,θ(n)z)的计算公式可以如公式(1)所示：
其中，ΔT可以表示陀螺仪的采样间隔，k可以表示帧间陀螺仪采样次数。
可以基于抖动角度(θ(n)x,θ(n)y,θ(n)z)，通过欧拉角来表示各预览图像的旋转矩阵，其中，旋转矩阵R的计算公式可以如公式(2)所示：
在另一个示例中，陀螺仪传感器数据还可以包括旋转轴的单位向量，以及绕该旋转轴旋转的角度，以存在一根旋转轴u，则绕u轴旋转σ角度的旋转的四元数的表达式如公式(3)所示：
其中，q可以一个单元四元数，u可以表示旋转轴的单位向量。
据此可以得到各预览图像的四元数Q＝(q0,q1,q2,q3)，并根据该四元数，计算得到各预览图像的旋转矩阵，其中，旋转矩阵R的计算公式可以如公式(4)所示：
可以根据N个旋转矩阵，确定防抖强度。示例地，计算出N帧预览图像的N个旋转矩阵后，可以根据这些旋转矩阵的情况，确定当前电子设备的抖动情况。通常极短时间内相同方向的旋转矩阵变化可以认为是合理的用户动作，方向相异则为异常抖动。因此可以认为帧间旋转矩阵的相似度越高，抖动频率越低，抖动剧烈程度更小，所需的防抖强度也更小，反之，相似度越低，抖动剧烈程度越大，所需的防抖强度也越大。
可以根据防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数。示例地，可以预先设置防抖强度与防抖参数的对应关系，根据确定出的防抖强度，匹配出第一防抖参数和第二防抖参数。也可以是基于防抖强度，根据电子设备可支持的最大或最小防抖参数，计算出第一防抖参数和第二防抖参数。此处不作具体限定。
这样，可以利用一定帧数的预览图像的陀螺仪传感器数据，估计当前抖动剧烈程度，确定出所需的防抖强度，从而得到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，有效保证了防抖效果。
在一些实施例中，根据N个旋转矩阵，确定防抖强度，包括：
基于相邻两帧预览图像对应的旋转矩阵，计算得到N-1个旋转矩阵相似度；
根据N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度；
根据平均相似度，确定防抖强度。
在本实施例中，如上文所言，防抖强度与帧间旋转矩阵的相似度有关，基于此，可以根据N帧预览图像中的相邻两帧预览图像的旋转矩阵，确定该相邻两帧预览图像对应的旋转矩阵相似度，从而得到N-1个旋转矩阵相似度。
示例地，以相邻两帧预览图像为第n-1帧图像和第n帧图像为例，旋转矩阵相似度ρ(n-1)的计算公式可以如公式(5)所示：
其中，R′(n-1)为第n-1帧图像的旋转矩阵R(n-1)展平的一维向量，R′(n)为第n帧图像的旋转矩阵R(n)展平的一维向量。本实施例中计算得到的相似度为余弦相似度。
可以根据N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度，例如，平均相似度/>可以为(ρ1+ρ2+…+ρn-2+ρn-1)/(n-1)。
可以根据平均相似度，确定防抖强度ξ。示例地，防抖强度ξ的计算公式可以如公式(6)所示：
其中，ξ为防抖强度，为平均相似度。
这样，可以通过相邻两帧预览图像的N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度，从而计算得到准确的防抖强度，可以得到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，有效保证了防抖效果。
在一些实施例中，根据N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度，包括：
对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，得到平均相似度。
在本实施例中，每个旋转矩阵相似度对应的权重可以一致，也可以不一致，例如可以根据经验值预先为每个旋转矩阵相似度设定权重值，随后基于N-1个旋转矩阵相似度，以及旋转矩阵相似度对应的权重值，加权平均计算得到平均相似度。
又例如，对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均时，还可以考虑到用户手持电子设备的手持状态受时间影响，时间靠后的抖动向量更能反应真实的抖动趋势，基于此，可以将N帧预览图像中相邻两帧预览图像的旋转矩阵相似度进行线性加权。示例地，可以获取N帧预览图像中各预览图像的时间信息，根据各预览图像的时间信息，确定相邻两帧预览图像的N-1个旋转矩阵相似度各自对应的权重。可以理解的是，时间信息越靠后的相邻两帧预览图像的旋转矩阵相似度对应的权重越重，且权重变化可以呈线性分布。可以根据N-1个旋转矩阵相似度以及其各自对应的权重，确定平均相似度。平均相似度的计算公式可以如公式(7)所示：
其中，为平均相似度，ρ1为第1帧图像与第2帧图像对应的旋转矩阵相似度，ρ2为第2帧图像与第3帧图像对应的旋转矩阵相似度，ρn-2为第n-2帧图像与第n-1帧图像对应的旋转矩阵相似度，ρn-1为第n-1帧图像与第n帧图像对应的旋转矩阵相似度。
这样，可以考虑抖动情况受时间等外部因素的影响，对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，进一步保证了平均相似度的准确度，从而得到更准确的防抖强度，以及匹配到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，进一步保证了防抖效果。
在一些实施例中，根据防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数，包括：
获取电子设备的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数；
根据防抖强度、最大第一防抖参数和最小第一防抖参数，确定第一防抖参数；
根据防抖强度、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，确定第二防抖参数。
在本实施例中，还可以获取电子设备的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，即电子设备可支持的最大光学防抖角度、最小光学防抖角度、最大视场角裁切比例和最小视场角裁切比例。
可以根据防抖强度、最大第一防抖参数和最小第一防抖参数，确定第一防抖参数。如上文所言，第一防抖参数为光学防抖角度degois，光学防抖角度degois的计算公式可以如公式(8)所示：
degois＝ξ*Maxdeg+(1-ξ)*Mindeg (8)
其中，ξ为防抖强度，Mindeg为最小光学防抖角度，Maxdeg为最大光学防抖角度，Mindeg和Maxdeg为超参数。
可以根据防抖强度、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，确定第二防抖参数。如上文所言，第二防抖参数为视场角裁切比例(marginH，marginW)为例，视场角裁切比例(marginH，marginW)的计算公式可以如公式(9)所示：
marginH＝marginW＝ξ*Maxmargin+(1-ξ)*Minmargin (9)
其中，ξ为防抖强度，Maxmargin为最大视场角裁切比例，Minmargin为最小视场角裁切比例，Maxmargin和Minmargin为超参数。
这样，可以通过防抖强度，以及电子设备可支持的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，分别计算得到第一防抖参数和第二防抖参数，保证了第一防抖参数和第二防抖参数的准确性以及与该电子设备的适配性，进一步保证了防抖效果。
在一些实施例中，第一子输入为滑动输入，第一时间段是基于第一子输入的输入参数确定的，输入参数包括以下至少一项：滑动距离、输入时间。
在本实施例中，第一子输入可以为滑动输入，第一时间段可以基于该滑动输入的滑动距离确定。示例地，如图4所示，向下滑动标识一定距离后释放，标识以固定速率v返回控件本体，拖动距离越长，返回控件本体时间t持续时间越长，可以在标识返回控件本体的过程中获取预览图像。即滑动输入的滑动距离越长，第一时间段也越长。此时可获取预览图像的帧数n越多，帧数越多，能获取到的陀螺仪传感器数据会更多，后续计算防抖强度的精度也会越高。
第一时间段还可以基于第一子输入的输入时间确定，例如，输入时间越长，第一时间段也越长，输入时间越短，相对的第一时间段也越短。可以通过调整输入时间来控制获取预览图像的帧数，从而达到控制后续计算防抖强度的精度的目的。
第一时间段还可以基于第一子输入的输入时间和滑动距离共同确定。滑动距离越大、输入时间越长，对应的第一时间段也越长，滑动距离越小、输入时间越短，对应的第一时间段也越短。示例地，考虑到输入时间和滑动距离两个维度，可以对输入时间和滑动距离分别设置对应的权重值，通过其各自的权重值以及输入时间的时长和滑动距离的长度，共同计算得到第一时间段的时长。这样，可以通过调整输入时间、滑动距离来共同控制获取预览图像的帧数，从而达到控制后续计算防抖强度的精度的目的。
这样，可以基于第一子输入的输入参数控制第一时间段的时长，从而实现防抖强度精度的控制，更一步增加了视频防抖的灵活性。
本申请实施例提供的视频防抖方法，执行主体可以为视频防抖装置。本申请实施例中以视频防抖装置执行视频防抖的方法为例，说明本申请实施例提供的视频防抖的装置。
如图5所示，本申请实施例提供的视频防抖装置500可以包括：
第一显示模块501，用于响应于用户的第一输入，显示预览界面，预览界面包括防抖控件，防抖控件用于调节防抖参数；
第二显示模块502，用于响应于用户对预览界面的第二输入，显示视频录制界面；
采集模块503，用于基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；
处理模块504，用于基于第二防抖参数对至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；
其中，第一防抖参数和第二防抖参数是基于防抖控件确定的，第一防抖参数指示光学防抖参数，第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的第二输入对应不同的第一防抖参数和第二防抖参数。
在本申请实施例中，能够在预览界面显示用于调节防抖参数的防抖控件，用户可以基于不同的视频拍摄场景对防抖控件进行不同的第二输入，从而确定不同的光学防抖参数和电子防抖参数。由此可以通过不同的光学防抖参数和电子防抖参数协调防抖强度与画质之间的关系，避免了使用固定的防抖参数导致调整方式的单一化，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的目的，更能满足用户的视频录制需求。
在一些实施例中，防抖控件包括控件本体以及位于控件本体上的标识；第二输入包括对标识的第一子输入；
第二显示模块502可以包括：
确定单元，用于响应于用户对标识的第一子输入，确定与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，第一防抖参数和第二防抖参数与第一子输入的输入参数具有关联关系；
显示单元，用于显示视频录制界面。
这样，可以响应于用户对标识的第一子输入，确定用户所需的第一防抖参数和第二防抖参数，以便后续可以根据该第一防抖参数和第二防抖参数进行视频录制，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的目的，能够满足用户需求。
在一些实施例中，第二输入包括第二子输入，视频防抖装置500还可以包括：
接收模块，用于接收用户对预览界面的第二子输入；
显示单元还可以用于：
响应于第二子输入，显示视频录制界面。
这样，用户可以基于防抖控件自由调节防抖参数，直至确定出最满足其需求的第一防抖参数和第二防抖参数，随后可以响应于用户对预览界面的第二子输入，显示视频录制界面以便可以根据该第一防抖参数和第二防抖参数进行视频录制，满足用户视频录制需求。
在一些实施例中，确定单元还可以包括：
获取子单元，用于获取第一时间段内的N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，N为大于1的整数；
第一确定子单元，用于根据N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，确定N帧预览图像对应的N个旋转矩阵；
第二确定子单元，用于根据N个旋转矩阵，确定防抖强度；
第三确定子单元，用于根据防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数。
这样，可以利用一定帧数的预览图像的陀螺仪传感器数据，估计当前抖动剧烈程度，确定出所需的防抖强度，从而得到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，有效保证了防抖效果。
在一些实施例中，第二确定子单元还可以用于：
基于相邻两帧预览图像对应的旋转矩阵，计算得到N-1个旋转矩阵相似度；
根据N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度；
根据平均相似度，确定防抖强度。
这样，可以通过相邻两帧预览图像的N-1个旋转矩阵相似度，确定N帧预览图像的平均相似度，从而计算得到准确的防抖强度，可以得到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，有效保证了防抖效果。
在一些实施例中，第二确定子单元还可以用于：
对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，得到平均相似度。
这样，可以考虑抖动情况受时间等外部因素的影响，对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，进一步保证了平均相似度的准确度，从而得到更准确的防抖强度，以及匹配到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，进一步保证了防抖效果。
在一些实施例中，第三确定子单元还可以用于：
获取电子设备的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数；
根据防抖强度、最大第一防抖参数和最小第一防抖参数，确定第一防抖参数；
根据防抖强度、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，确定第二防抖参数。
这样，可以通过防抖强度，以及电子设备可支持的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，分别计算得到第一防抖参数和第二防抖参数，保证了第一防抖参数和第二防抖参数的准确性以及与该电子设备的适配性，进一步保证了防抖效果。
在一些实施例中，第一子输入为滑动输入，第一时间段是基于第一子输入的输入参数确定的，输入参数包括以下至少一项：滑动距离、输入时间。
这样，可以基于第一子输入的输入参数控制第一时间段的时长，从而实现防抖强度精度的控制，更一步增加了视频防抖的灵活性。
本申请实施例中的视频防抖装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的视频防抖装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的视频防抖装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述视频防抖方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，显示单元706可以用于：
响应于用户的第一输入，显示预览界面，预览界面包括防抖控件，防抖控件用于调节防抖参数；
响应于用户对预览界面的第二输入，显示视频录制界面；
处理器710可以用于：
基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；
基于第二防抖参数对至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；
其中，第一防抖参数和第二防抖参数是基于防抖控件确定的，第一防抖参数指示光学防抖参数，第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的第二输入对应不同的第一防抖参数和第二防抖参数。
在本申请实施例中，能够在预览界面显示用于调节防抖参数的防抖控件，用户可以基于不同的视频拍摄场景对防抖控件进行不同的第二输入，从而确定不同的光学防抖参数和电子防抖参数。由此可以通过不同的光学防抖参数和电子防抖参数协调防抖强度与画质之间的关系，避免了使用固定的防抖参数导致调整方式的单一化，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的目的，更能满足用户的视频录制需求。
在一些实施例中，防抖控件包括控件本体以及位于控件本体上的标识，第二输入包括对标识的第一子输入；
处理器710还可以用于：
响应于用户对标识的第一子输入，确定与第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，第一防抖参数和第二防抖参数与第一子输入的输入参数具有关联关系；
显示单元706还可以用于：
显示视频录制界面。
这样，可以响应于用户对标识的第一子输入，确定用户所需的第一防抖参数和第二防抖参数，以便后续可以根据该第一防抖参数和第二防抖参数进行视频录制，达到了灵活调整防抖效果，并且在防抖过程中能兼顾画质的目的，能够满足用户需求。
在一些实施例中，第二输入包括第二子输入，用户输入单元707可以用于：接收用户对预览界面的第二子输入；
显示单元还可以用于：
响应于第二子输入，显示视频录制界面。
这样，用户可以基于防抖控件自由调节防抖参数，直至确定出最满足其需求的第一防抖参数和第二防抖参数，随后可以响应于用户对预览界面的第二子输入，显示视频录制界面以便可以根据该第一防抖参数和第二防抖参数进行视频录制，满足用户视频录制需求。
在一些实施例中，处理器710还可以用于：
获取第一时间段内的N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，N为大于1的整数；
根据N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，确定N帧预览图像对应的N个旋转矩阵；
根据N个旋转矩阵，确定防抖强度；
根据防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数。
这样，可以利用一定帧数的预览图像的陀螺仪传感器数据，估计当前抖动剧烈程度，确定出所需的防抖强度，从而得到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，有效保证了防抖效果。
在一些实施例中，处理器710还可以用于：
基于相邻两帧预览图像对应的旋转矩阵，计算得到N-1个旋转矩阵相似度；
根据N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度；
根据平均相似度，确定防抖强度。
这样，可以通过相邻两帧预览图像的N-1个旋转矩阵相似度，确定N帧预览图像的平均相似度，从而计算得到准确的防抖强度，可以得到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，有效保证了防抖效果。
在一些实施例中，处理器710还可以用于：
对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，得到平均相似度。
这样，可以考虑抖动情况受时间等外部因素的影响，对N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，进一步保证了平均相似度的准确度，从而得到更准确的防抖强度，以及匹配到更准确的第一防抖参数和第二防抖参数，进一步保证了防抖效果。
在一些实施例中，处理器710还可以用于：
获取电子设备的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数；
根据防抖强度、最大第一防抖参数和最小第一防抖参数，确定第一防抖参数；
根据防抖强度、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，确定第二防抖参数。
这样，可以通过防抖强度，以及电子设备可支持的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数，分别计算得到第一防抖参数和第二防抖参数，保证了第一防抖参数和第二防抖参数的准确性以及与该电子设备的适配性，进一步保证了防抖效果。
在一些实施例中，第一子输入为滑动输入，第一时间段是基于第一子输入的输入参数确定的，输入参数包括以下至少一项：滑动距离、输入时间。
这样，可以基于第一子输入的输入参数控制第一时间段的时长，从而实现防抖强度精度的控制，更一步增加了视频防抖的灵活性。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述视频防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述视频防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述视频防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：
响应于用户的第一输入，显示预览界面，所述预览界面包括防抖控件，所述防抖控件用于调节防抖参数；
响应于用户对所述预览界面的第二输入，显示视频录制界面；
基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；
基于第二防抖参数对所述至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；
其中，所述第一防抖参数和所述第二防抖参数是基于所述防抖控件确定的，所述第一防抖参数指示光学防抖参数，所述第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的所述第二输入对应不同的所述第一防抖参数和所述第二防抖参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防抖控件包括控件本体以及位于所述控件本体上的标识；所述第二输入包括对所述标识的第一子输入；
所述响应于用户对所述预览界面的第二输入，显示视频录制界面，包括：
响应于用户对所述标识的第一子输入，确定与所述第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，所述第一防抖参数和所述第二防抖参数与所述第一子输入的输入参数具有关联关系；
显示视频录制界面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二输入包括第二子输入，所述显示视频录制界面之前，还包括：
接收用户对所述预览界面的第二子输入；
所述显示视频录制界面，包括：
响应于所述第二子输入，显示视频录制界面。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，包括：
获取在第一时间段内N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，N为大于1的整数；
根据所述N帧预览图像对应的陀螺仪传感器数据，确定所述N帧预览图像对应的N个旋转矩阵；
根据所述N个旋转矩阵，确定防抖强度；
根据所述防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个旋转矩阵，确定防抖强度，包括：
基于相邻两帧预览图像对应的所述旋转矩阵，计算得到N-1个旋转矩阵相似度；
根据所述N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度；
根据所述平均相似度，确定防抖强度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个旋转矩阵相似度，确定平均相似度，包括：
对所述N-1个旋转矩阵相似度进行加权平均，得到所述平均相似度。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述防抖强度，确定第一防抖参数和第二防抖参数，包括：
获取电子设备的最大第一防抖参数、最小第一防抖参数、最大第二防抖参数和最小第二防抖参数；
根据所述防抖强度、所述最大第一防抖参数和所述最小第一防抖参数，确定第一防抖参数；
根据所述防抖强度、所述最大第二防抖参数和所述最小第二防抖参数，确定第二防抖参数。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一子输入为滑动输入，所述第一时间段是基于所述第一子输入的输入参数确定的，所述输入参数包括以下至少一项：滑动距离、输入时间。
9.一种视频防抖装置，其特征在于，包括：
第一显示模块，用于响应于用户的第一输入，显示预览界面，所述预览界面包括防抖控件，所述防抖控件用于调节防抖参数；
第二显示模块，用于响应于用户对所述预览界面的第二输入，显示视频录制界面；
采集模块，用于基于第一防抖参数采集得到至少两帧图像；
处理模块，用于基于第二防抖参数对所述至少两帧图像进行防抖处理，得到目标视频；
其中，所述第一防抖参数和所述第二防抖参数是基于所述防抖控件确定的，所述第一防抖参数指示光学防抖参数，所述第二防抖参数指示电子防抖参数，且不同的所述第二输入对应不同的所述第一防抖参数和所述第二防抖参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述防抖控件包括控件本体以及位于所述控件本体上的标识；所述第二输入包括对所述标识的第一子输入；
所述第二显示模块包括：
确定单元，用于响应于用户对所述标识的第一子输入，确定与所述第一子输入对应的第一防抖参数和第二防抖参数，所述第一防抖参数和所述第二防抖参数与所述第一子输入的输入参数具有关联关系；
显示单元，用于显示视频录制界面。
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