CN112477841A - 远程控制重型车辆的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制重型车辆的***及方法，应用于车辆控制领域，用户终端用于发起远程取力指令；远程信息处理器设置于车辆上，且与车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，用于在接收到所述用户终端远程发送的远程取力指令时，根据远程取力指令和所述车辆的当前实际工况对车辆进行远程取力控制。本发明简化了重型车辆的取力操作流程，提高了重型车辆的智能化水平。

Description

远程控制重型车辆的***及方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种远程控制重型车辆的***及方法。

背景技术

随着汽车电子技术的快速发展，车辆控制技术日益成熟，为了提高用户体验和使用便利性和安全性，在车辆上增加了越来越多的辅助设备，并且可以搭配比如导航仪、倒车影像等外部设备使用，从而提高了车辆控制的便利性和安全性。后来，随着无线通信技术和网络技术的发展，希望配合用户的手机、智能穿戴设备等用户终端，对车辆进行控制。特别在重型车辆，亟需一种配合外部设备对重型车辆进行远程控制的技术。

发明内容

鉴于现有技术存在上述技术问题，本发明实施例提供一种远程控制重型车辆的***及方法。

第一方面，本发明实施例提供一种远程控制重型车辆的***，包括：

用户终端，用于发起远程取力指令；

远程信息处理器，设置于所述车辆上，且与所述车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，用于在接收到所述用户终端远程发送的所述远程取力指令时，根据所述远程取力指令和所述车辆的当前实际工况对所述车辆进行远程取力控制。

可选地，所述远程信息处理器，具体用于：

在接收到所述远程取力指令时，检测所述车辆的当前实际工况；

控制所述车辆，以与所述当前实际工况匹配的起始步骤开始执行本次远程取力。

可选地，如果所述车辆的当前实际工况是未上电状态，所述远程信息处理器具体用于根据所述远程取力指令控制所述车辆依次执行如下取力步骤，以完成本次远程取力：

控制所述车辆上电；

通过控制所述发动机控制器，控制所述车辆的发动机启动；

通过控制所述变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力；

在所述取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制所述发动机的转速。

可选地，如果所述车辆当前实际工况是上电状态，所述远程信息处理器，具体用于根据所述远程取力指令控制所述车辆依次执行如下取力步骤，以完成本次远程取力：

通过控制所述发动机控制器，控制所述车辆的发动机启动；

通过控制所述变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力；

在所述取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制所述发动机的转速。

可选地，如果所述车辆的当前实际工况是发动机启动状态，所述远程信息处理器具体用于根据所述远程取力指令控制所述车辆依次执行如下取力步骤，以完成本次远程取力：

通过控制所述变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力；

在所述取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制所述发动机的转速。

可选地，所述远程信息处理器与所述车辆的仪表控制器电性连接，所述远程信息处理器还用于：

在对所述车辆进行远程取力控制的过程中，通过所述仪表控制器获取所述车辆在远程取力过程中的实时工况数据，并反馈所述实时工况数据至所述用户终端；

所述用户终端，还用于显示所述实时工况数据。

可选地，所述远程信息处理器，还与所述车辆的空调控制器电性连接；

所述用户终端，还用于发起空调控制指令；

所述远程信息处理器，还用于接收到所述用户终端发送的所述空调控制指令时，根据所述空调控制指令控制所述空调控制器，以使所述空调控制器控制所述车辆的空调进行工作。

可选地，所述远程信息处理器还与所述车辆的仪表控制器电性连接；所述远程信息处理器，还用于：

在接收到所述用户终端发送的热机指令时，根据所述热机指令控制所述发动机控制器，以使所述发动机控制器控制所述车辆的发动机启动并进行热机；

在所述发动机的热机过程中，通过所述仪表控制器获取所述车辆的实际燃油量，并判断所述实际燃油量是否低于预设的低油量阈值，如果是，则向所述用户终端发送油量报警信息；

所述用户终端，还用于输出所述油量报警信息。

可选地，所述远程信息处理器，还用于通过所述仪表控制器获取所述车辆所处的环境温度，并将所述环境温度反馈至所述用户终端，其中，所述热机指令与所述环境温度相关；

所述用户终端，还用于显示所述环境温度和/或基于所述环境温度输出热机提示信息。

第二方面，本发明实施例提供一种远程控制重型车辆的方法，应用于设置在车辆的远程信息处理器，所述远程信息处理器与所述车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，所述方法包括：

接收用户终端远程发送的远程取力指令；

根据所述远程取力指令和所述车辆的当前实际工况对所述车辆进行远程取力控制。

本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

在重型车辆上设置远程信息处理器，且与车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，通过用户终端发起远程取力指令；远程信息处理器在接收到用户终端远程发送的远程取力指令时，根据远程取力指令和车辆的当前实际工况对车辆进行远程取力控制，能够实现根据车辆的工况进行远程控制取力，从而准确、方便的对重型车辆的取力进行远程控制，简化了重型车辆的取力操作流程，提高了重型车辆的智能化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中远程控制重型车辆的***的连接示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术缺少对重型车辆的远程控制的技术问题，本发明实施例提供一种远程控制重型车辆的***及方法，总的思路如下：

在重型车辆上设置远程信息处理器，且与车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，通过用户终端发起远程取力指令；远程信息处理器在接收到用户终端远程发送的远程取力指令时，根据远程取力指令和车辆的当前实际工况对车辆进行远程取力控制。基于上述技术方案，能够实现根据车辆的工况进行远程控制取力，从而准确、方便的对重型车辆的取力进行远程控制，简化了重型车辆的取力操作流程，提高了重型车辆的智能化水平。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明实施例提供的一种远程控制重型车辆的***，参考图1所示，该***包括：用户终端和设置于车辆上的远程信息处理器，其中，用户终端可以为智能手机、个人数字助理、电脑或者平板电脑等手持终端设备、也可以是智能手表等可穿戴式设备。该用户终端具有无线数据传输模块、人机交互模块，通过无线数据传输模块无线发送远程的控制指令(比如远程取力指令)，以及无线接收远程信息处理器发送的车辆的各种状态信息，当接收到的状态信息中出现报警时进行报警提示。通过人机交互模块接收用户操作，比如取力操作。

本发明实施例中，远程信息处理器设置于车辆上，且与车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，用户终端通过其无线数据传输模块与远程信息处理器进行通信，实现远程控制重型车辆。具体的，远程信息处理器具有无线数据传输模块和CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)通讯模块，远程信息处理器通过其无线数据传输模块接收用户终端发送的远程的控制指令，远程信息处理器通过其CAN通讯模块与车辆的各个设备的控制器连接，对车辆的发动机、变速器、空调等设备进行自动化控制。

具体的，远程信息处理器其CAN通讯模块与车辆的仪表控制器电性连接，接收车辆的各个设备的实时工况数据，并当车辆的实时工况数据出现异常时设置报警，并将报警信息无线传输至用户终端，便于用户远程掌握车辆状态。远程信息处理器其CAN通讯模块与车辆的空调控制器电性连接，实现远程控制重型车辆的空调进行工作。

基于本发明实施例提供的***可以实现控制车辆进行远程取力、远程控制车辆上电自检、远程控制车辆进行热机、远程控制重型车辆的空调工作。

本发明实施例提供的远程控制重型车辆的***实现远程控制车辆取力的过程，具体如下：

用户终端发起远程取力指令。

具体的，用户终端获取用户操作，并基于用户的取力操作向远程信息处理器发起远程取力指令。具体的，可以在用户终端的人机交互界面设置一键开始取力入口和一键结束取力入口，具体的，取力操作是用户对一键开始取力入口的触控操作。

远程信息处理器在接收到用户终端发起的远程取力指令之后，根据远程取力指令和车辆的当前实际工况对车辆进行远程取力控制。

具体来讲，远程信息处理器在接收到远程取力指令时，检测车辆的当前实际工况；控制车辆以与当前实际工况匹配的起始步骤开始执行本次远程取力。

在具体实施时，车辆的当前实际工况可能是车辆未上电状态、车辆上电状态、发动机启动状态这三种情况的任意一种，基于当前实际工况的不同，远程取力控制的起始步骤也相应不同，下面分别进行说明：

一、如果车辆的当前实际工况是车辆未上电状态，则从控制车辆上电的步骤开始，进行远程控制重型车辆的本次远程取力过程。具体来讲，远程信息处理器根据远程取力指令控制车辆依次执行如下取力步骤A1～A4，以完成本次远程取力：

步骤A1：控制车辆上电；

步骤A2：通过控制发动机控制器，控制车辆的发动机启动。

步骤A3：通过控制变速器控制器，控制车辆的取力器开始取力；具体来讲，远程信息取力器向变速器控制器发起开始取力指令，以控制取力器开始取力工作。

步骤A4：在取力器执行取力的过程中，通过控制发动机控制器，以控制所述发动机的转速，从而实现控制取力过程的提速。

二、如果车辆当前实际工况是车辆上电状态，而发动机还未启动，则直接从控制重型车辆的发动机启动的步骤开始，进行远程控制重型车辆的本次远程取力过程。具体来讲，远程信息处理器根据远程取力指令控制车辆依次执行如下步骤B1～B3，以完成本次远程取力：

步骤B1：通过控制发动机控制器，控制车辆的发动机启动；

步骤B2：通过控制变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力。具体来讲，远程信息取力器向变速器控制器发送开始取力指令，以控制取力器开始取力工作。

步骤B3：在取力器执行取力的过程中，通过控制发动机控制器，以控制发动机的转速，从而实现取力过程中的提速控制。

三、如果车辆的当前实际工况是发动机启动状态，则直接从控制重型车辆的取力器开始取力的步骤开始，进行远程控制重型车辆的本次远程取力过程。具体来讲，远程信息处理器响应于用户终端发起的远程取力指令，通过控制变速器控制器，以控制车辆的取力器开始取力。具体来讲，远程信息取力器向变速器控制器发送开始取力指令，以控制取力器开始取力工作。在取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制发动机的转速，从而实现取力过程中的提速控制。

进一步的，为了提高远程取力的可控性，如果需要结束取力，则用户终端基于用户的结束操作发起结束取力指令，远程信息处理器响应于用户终端发起的结束取力指令，向变速器控制器和发动机控制器发起对应的结束控制指令，控制取力器结束取力工作，以及控制发动机停止。

在此基础上，远程信息处理器通过仪表控制器获取车辆在远程取力过程中的实时工况数据，并将获取的实时工况数据反馈至用户终端；用户终端显示在车辆在远程取力过程中的实时工况数据。具体的，在远程取力过程的实时工况数据包含发动机的状态信息、变速器的状态信息以及取力器的状态信息等等。

为了远程控制重型车辆的空调进行工作，用户终端发起空调控制指令；远程信息处理器接收到用户终端发送的空调控制指令时，根据空调控制指令控制空调控制器，以使空调控制器控制车辆的空调进行工作。

具体的，基于用户操作向远程信息处理器发起对应的空调控制指令，其中，空调控制指令具体可以是空调开启指令、空调关闭指令、温度调节指令、模式调节指令等等。

如果远程信息处理器接收到用户终端发送的空调开启指令，则远程信息处理器向空调控制器发送对应的开启指令，控制重型车辆的空调开启工作；如果远程信息处理器接收到用户终端发送的温度调节指令，则远程信息处理器向空调控制器发送对应的温度调节指令，以调节空调的温度，使空调在设定温度下工作。

如果远程信息处理器接收到用户终端发送的模式调节指令，则远程信息处理器向空调控制器发送对应的模式调节指令，使空调控制器调节空调的运行模式，使空调在设定模式下工作。

通过上述技术方案，实现对车辆空调的远程、智能调温。

在此基础上，远程信息处理器远程获取车辆内的实际温度和空调的状态信息，将车内的实际温度和空调的状态信息反馈至用户终端，在用户终端显示车辆的实际温度和空调的状态信息。便于用户了解车内温度和空调状态。

用户终端向远程信息处理器无线的发送车辆上电自检指令，远程信息处理器接收到上电自检指令时对车辆进行上电检查，并将上电检查结果反馈至用户终端，便于用户远程掌握车辆实时状态。

为了实现在冬季低温环境下实现远程热机，实现更便利、智能的热机，提高用户体验，远程信息处理器通过仪表控制器获取车辆所处的环境温度，并将获取环境温度反馈至用户终端，热机指令与环境温度相关；用户终端显示远程信息处理器反馈的环境温度和/或基于该环境温度输出热机提示信息。

具体来讲，用户终端在接收到远程信息处理器反馈的环境温度之后，在用户终端显示该环境温度，从而，方便用户实时了解车辆所处环境的环境温度，有利于用户判断是否需要对车辆进行热机。进一步的，用户终端获取远程信息处理器反馈的环境温度之后，用户终端判断环境温度是否低于预设的热机温度阈值；如果是，则用户终端输出热机提示信息，用于向用户提示需要对车辆的发动机进行热机。在用户终端的用户交互界面设置有热机启动操作入口，用于在检测到用户对热机启动操作入口的触控操作时，向远程信息处理器发起热机指令。

在具体实施时，热机温度阈值根据车辆的实际情况设置，本文不进行限定。

当然，也可以是用户终端判断远程信息环境温度是否低于预设的热机温度阈值；如果是，则在用户终端向远程信息处理器发起上电自检指令时，用户终端先根据远程信息处理器反馈的环境温度判断是否需要对车辆进行热机，如果需要，则用户终端向远程信息处理器发起上电自检指令时，携带有热机指令，远程信息处理器响应于上电自检指令，对车辆进行上电检查，在上电检查通过之后，远程信息处理器控制发动机控制器，以使发动机控制器控制车辆的发动机启动并进行热机。

具体的，远程信息处理器在接收到用户终端发送的热机指令时，根据热机指令控制发动机控制器，以使发动机控制器控制所述车辆的发动机启动并进行热机；在发动机的热机过程中，通过仪表控制器获取车辆的实际燃油量，并判断实际燃油量是否低于预设的低油量阈值，如果是，则向用户终端发送油量报警信息；所述用户终端，还用于输出油量报警信息。还可以在实际燃油量是否低于预设的低油量阈值，终止热机过程并向用户终端发送油量报警信息。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种远程控制重型车辆的方法，应用于设置在车辆的远程信息处理器。远程信息处理器与车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，接收用户终端远程发送的远程取力指令；根据远程取力指令和所述车辆的当前实际工况对车辆进行远程取力控制。

该方法实施例的具体实施细节，可以参考前文远程控制重型车辆的***实施例中，关于远程信息处理器的细节描述，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

本发明实施例提供的远程控制重型车辆的方法，在重型车辆上设置远程信息处理器，且与车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，通过用户终端发起远程取力指令；远程信息处理器在接收到用户终端远程发送的远程取力指令时，根据远程取力指令和车辆的当前实际工况对车辆进行远程取力控制，能够实现根据车辆的工况进行远程控制取力，从而准确、方便的对重型车辆的取力进行远程控制，简化了重型车辆的取力操作流程，提高了重型车辆的智能化水平。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种远程控制重型车辆的***，其特征在于，包括：

用户终端，用于发起远程取力指令；

远程信息处理器，设置于所述车辆上，且与所述车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，用于在接收到所述用户终端远程发送的所述远程取力指令时，根据所述远程取力指令和所述车辆的当前实际工况对所述车辆进行远程取力控制。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述远程信息处理器，具体用于：

在接收到所述远程取力指令时，检测所述车辆的当前实际工况；

控制所述车辆，以与所述当前实际工况匹配的起始步骤开始执行本次远程取力。

3.如权利要求2所述的***，其特征在于，如果所述车辆的当前实际工况是未上电状态，所述远程信息处理器具体用于根据所述远程取力指令控制所述车辆依次执行如下取力步骤，以完成本次远程取力：

控制所述车辆上电；

通过控制所述发动机控制器，控制所述车辆的发动机启动；

通过控制所述变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力；

在所述取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制所述发动机的转速。

4.如权利要求2所述的***，其特征在于，如果所述车辆当前实际工况是上电状态，所述远程信息处理器，具体用于根据所述远程取力指令控制所述车辆依次执行如下取力步骤，以完成本次远程取力：

通过控制所述发动机控制器，控制所述车辆的发动机启动；

通过控制所述变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力；

在所述取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制所述发动机的转速。

5.如权利要求2所述的***，其特征在于，如果所述车辆的当前实际工况是发动机启动状态，所述远程信息处理器具体用于根据所述远程取力指令控制所述车辆依次执行如下取力步骤，以完成本次远程取力：

通过控制所述变速器控制器，控制所述车辆的取力器开始取力；

在所述取力器执行取力的过程中，通过控制所述发动机控制器，控制所述发动机的转速。

6.如权利要求1-5中任一所述的***，其特征在于，所述远程信息处理器与所述车辆的仪表控制器电性连接，所述远程信息处理器还用于：

在对所述车辆进行远程取力控制的过程中，通过所述仪表控制器获取所述车辆在远程取力过程中的实时工况数据，并反馈所述实时工况数据至所述用户终端；

所述用户终端，还用于显示所述实时工况数据。

7.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述远程信息处理器，还与所述车辆的空调控制器电性连接；

所述用户终端，还用于发起空调控制指令；

所述远程信息处理器，还用于接收到所述用户终端发送的所述空调控制指令时，根据所述空调控制指令控制所述空调控制器，以使所述空调控制器控制所述车辆的空调进行工作。

8.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述远程信息处理器还与所述车辆的仪表控制器电性连接；所述远程信息处理器，还用于：

在接收到所述用户终端发送的热机指令时，根据所述热机指令控制所述发动机控制器，以使所述发动机控制器控制所述车辆的发动机启动并进行热机；

在所述发动机的热机过程中，通过所述仪表控制器获取所述车辆的实际燃油量，并判断所述实际燃油量是否低于预设的低油量阈值，如果是，则向所述用户终端发送油量报警信息；

所述用户终端，还用于输出所述油量报警信息。

9.如权利要求8所述的***，其特征在于，

所述远程信息处理器，还用于通过所述仪表控制器获取所述车辆所处的环境温度，并将所述环境温度反馈至所述用户终端，其中，所述热机指令与所述环境温度相关；

所述用户终端，还用于显示所述环境温度和/或基于所述环境温度输出热机提示信息。

10.一种远程控制重型车辆的方法，应用于设置在车辆的远程信息处理器，其特征在于，所述远程信息处理器与所述车辆的发动机控制器和变速器控制器电性连接，所述方法包括：

接收用户终端远程发送的远程取力指令；

根据所述远程取力指令和所述车辆的当前实际工况对所述车辆进行远程取力控制。

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