CN112470020B - 诊断装置、诊断方法、诊断***及存储介质 - Google Patents

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Abstract

诊断装置(100)具备：取得部(101)，其取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆(10)的蓄电池的充电中由外部充电器(200)检测出的第一检测值，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值；劣化推定部(105)，其基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度。

Description

诊断装置、诊断方法、诊断***及存储介质
技术领域
本发明涉及诊断装置、诊断方法、诊断***及存储介质。
本申请基于在2018年8月28日于日本申请的特愿2018-159087号来主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
电力机动车等电动车辆搭载能够以行驶以外的用途进行二次利用的蓄电池。在蓄电池的二次利用中，例如举出向家庭进行的电力的供给等。为了普及蓄电池的二次利用，需要以具有客观性的方法来诊断蓄电池的劣化度。作为诊断蓄电池的劣化度的方法，存在通过对在蓄电池的充电中由传感器检测到的值(例如电流值)进行累计来诊断蓄电池的劣化度的方法。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第6207127号公报
专利文献2：日本专利第4960022号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，由传感器检测的值根据传感器的精度而不同。因此，根据在检测中使用的传感器的精度的不同，有时不能精度良好地诊断蓄电池的劣化度。
本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够更加精度良好地诊断蓄电池的劣化度的诊断装置、诊断方法、诊断***及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的诊断装置、诊断方法、诊断***及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案涉及一种诊断装置，其中，所述诊断装置具备：取得部，其取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中由外部充电器检测出的第一检测值，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值；以及劣化推定部，其基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述劣化推定部一边在所述第一充电信息与所述第二充电信息之间切换，一边推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述第一充电信息还包含表示所述第一检测值的误差的特性的第一误差信息，所述第二充电信息还包含表示所述第二检测值的误差的特性的第二误差信息，所述诊断装置还具备误差算出部，该误差算出部基于所述第一检测值和所述第一误差信息来算出表示所述第一检测值的误差的第一误差，且基于所述第二检测值和所述第二误差信息来算出表示所述第二检测值的误差的第二误差，所述劣化推定部基于所述第一误差和所述第二误差来推定所述劣化度。
(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述诊断装置还具备将所述第一误差与所述第二误差进行比较的比较部，所述劣化推定部基于所述比较的结果来推定所述劣化度。
(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述劣化推定部进行如下处理：在所述第一误差比所述第二误差大的期间，对所述第二检测值进行累计，在所述第一误差为所述第二误差以下的期间，对所述第一检测值进行累计，将累计出的所述第一检测值与所述第二检测值综合而推定劣化度。
(6)：在上述(1)至(5)任一方案的基础上，所述诊断装置还具备显示所述劣化度的显示部。
(7)：在上述(1)至(6)任一方案的基础上，所述第一检测值和所述第二检测值为电流值。
(8)：在上述(7)的方案的基础上，所述劣化推定部通过对所述第一检测值或所述第二检测值进行累计来推定所述劣化度。
(9)：本发明的一方案涉及一种诊断***，其中，所述诊断***具备：上述(1)至(6)的方案中任一项所述的诊断装置；以及所述外部充电器，其与所述诊断装置通信，将包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中检测出的第一检测值在内的第一充电信息向所述诊断装置发送。
(10)：本发明的一方案涉及一种诊断方法，其是使用计算机来执行的诊断方法，其中，所述诊断方法包括如下处理：取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中由外部充电器检测出的第一检测值，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值；以及基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度。
(11)：本发明的一方案涉及一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中由外部充电器检测出的第一检测值，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值；以及基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度。
发明效果
根据(1)～(11)，能够更加精度良好地诊断蓄电池的劣化度。
附图说明
图1是表示第一实施方式的诊断***1的结构例的图。
图2是表示第一实施方式的车辆10的结构的一例的图。
图3是例示了车辆10的车室内的结构的图。
图4是表示显示于显示部62的画面的一例的图。
图5是表示电流传感器的误差的特性的误差要素和ISOC值的一具体例的图。
图6是表示充电信息选择部104的处理的一具体例的框图。
图7是表示由电流传感器检测到的电流值的随时间变化的图表。
图8是表示第一实施方式的劣化度的推定的处理的流程的序列图。
图9是表示第一实施方式的电流值的选择的处理的流程的流程图。
图10A是表示以往的蓄电池40的劣化度的推定的概要的概要图。
图10B是表示第一实施方式的蓄电池40的劣化度的推定的概要的概要图。
图11是表示第二实施方式的车辆10a的结构的一例的图。
图12是表示第二实施方式的劣化度的推定的处理的流程的序列图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的诊断装置、诊断方法及存储介质的实施方式。在以下的说明中，车辆10为电力机动车，但车辆10为搭载有供给行驶用的电力的二次电池的车辆即可，也可以是混合动力机动车、燃料电池车辆。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是表示第一实施方式的诊断***1的结构例的图。诊断***1是对搭载于车辆10的蓄电池(以下设为与二次电池同义)的劣化进行诊断的蓄电池的劣化诊断***。如图1所示，诊断***1具备车辆10、诊断装置100及外部充电器200。车辆10、诊断装置100及外部充电器200经由网络300而以能够通信的方式连接。网络300例如包括互联网、WAN(WideArea Network)、LAN(Local Area Network)、供应商装置、无线基站等。
[车辆10]
首先，说明车辆10。图2是表示第一实施方式的车辆10的结构的一例的图。如图2所示，在车辆10例如具备：马达12；驱动轮14；制动装置16；车辆传感器20；PCU(Power ControlUnit)30；蓄电池40；电压传感器、电流传感器、温度传感器等蓄电池传感器42；通信装置50；显示装置60；充电口70；以及转换器72。
马达12例如为三相交流电动机。马达12的转子与驱动轮14连结。马达12使用被供给的电力来将动力向驱动轮14输出。另外，马达12在车辆减速时使用车辆的动能来发电。
制动装置16例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、以及使液压缸产生液压的电动马达。制动装置16可以具备将通过制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。需要说明的是，制动装置16不限于上述说明的结构，也可以是将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
车辆传感器20具备油门开度传感器、车速传感器及制动踩踏量传感器。油门开度传感器安装于作为接受由驾驶员进行的加速指示的操作件的一例的油门踏板，用于检测油门踏板的操作量，并将其作为油门开度向控制部36输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测到的车轮速度综合而算出车辆的速度(车速)，并向控制部36及显示装置60输出。制动踩踏量传感器安装于制动踏板，用于检测制动踏板的操作量，并将其作为制动踩踏量向控制部36输出。
PCU30例如具备变换器32、VCU(Voltage Control Unit)34及控制部36。需要说明的是，将这些构成要素作为PCU34而整合成一个的结构只是一例，这些构成要素也可以分散地配置。
变换器32例如为AC-DC变换器。变换器32的直流侧端子与直流线路DL连接。直流线路DL经由VCU34而连接蓄电池40。变换器32将由马达12发出的交流电变换为直流并向直流线路DL输出。
VCU34例如是DC-DC转换器。VCU34将从蓄电池40供给的电力升压并向直流线路DL输出。
控制部36例如具备马达控制部、制动控制部及蓄电池-VCU控制部。马达控制部、制动控制部及蓄电池-VCU控制部也可以置换为分别分体的控制装置、例如马达ECU、制动ECU、蓄电池ECU这样的控制装置。
马达控制部基于车辆传感器20的输出，来控制马达12。制动控制部基于车辆传感器20的输出，来控制制动装置16。蓄电池-VCU控制部基于安装于蓄电池40的蓄电池传感器42的输出，来算出蓄电池40的SOC(State Of Charge；以下也称作“蓄电池充电率”)，并将蓄电池40的SOC向VCU34及显示装置60输出。VCU34根据来自蓄电池-VCU控制部的指示，来使直流线路DL的电压上升。
蓄电池40例如是锂离子电池等二次电池。在蓄电池40中蓄积从外部充电器200导入的电力，进行用于车辆10行驶的放电。
蓄电池传感器42例如具备电流传感器、电压传感器及温度传感器等传感器。蓄电池传感器42例如检测蓄电池40的电流值、电压值及温度。蓄电池传感器42将检测到的电流值、电压值及温度等蓄电池使用状况信息向控制部36输出。在第一实施方式中，蓄电池传感器42将蓄电池40的充电中的电流值检测为第二电流值。第二电流值是第二检测值的一形态。蓄电池传感器42存储表示由蓄电池传感器42检测到的第二电流值的误差的特性的第二误差信息。第二误差信息预先存储于蓄电池传感器42。蓄电池传感器42将包含在蓄电池40的充电中检测到的蓄电池使用状况信息、第二误差信息及检测到蓄电池使用状况的时刻在内的信息作为充电信息向通信装置50输出。由蓄电池传感器42输出的充电信息为第二充电信息的一形态。在蓄电池传感器42中，也可以使电流传感器、电压传感器及温度传感器等传感器分别具备多个。蓄电池传感器42在具备多个传感器的情况下，也可以在蓄电池使用状况信息中包含蓄电池传感器标识符。蓄电池传感器标识符是能够识别设置于车辆10的多个传感器的标识符。蓄电池传感器标识符例如也可以由预先设定的字母数字表示。
通信装置50包括用于与蜂窝网、Wi-Fi网连接的无线模块。
通信装置50取得在蓄电池40的充电中从蓄电池传感器42输出的充电信息，并经由图1所示的网络300向诊断装置100发送。通信装置50也可以对发送的充电信息附加本车辆的蓄电池的类别信息及车种类信息。另外，通信装置50接收经由网络300从诊断装置100发送的信息(例如蓄电池40的劣化度)。通信装置50将接收到的信息向显示装置60输出。
显示装置60例如具备显示部62和显示控制部64。显示部62显示与显示控制部64的控制相应的信息。显示控制部64根据从控制部36及通信装置50输出的信息，来使显示部62显示蓄电池劣化度、蓄电池充电率或指定劣化度到达天数。另外，显示控制部64使显示部62显示从车辆传感器20输出的车速等。
充电口70朝向车辆10的车身外部而设置。充电口70经由充电线缆220而与外部充电器200连接。充电线缆220具备第一插头222和第二插头224。第一插头222与外部充电器200连接，第二插头224与充电口70连接。从外部充电器200供给的电经由充电线缆220而向充电口70供给。
另外，充电线缆220包括附设于电力线缆的信号线缆。信号线缆中介车辆10与外部充电器200之间的通信。因此，在第一插头222和第二插头224分别设置有电力连接器和信号连接器。
转换器72设置于充电口70与蓄电池40之间。转换器72将经由充电口70从外部充电器200导入的电流、例如交流电流变换为直流电流。转换器72将变换得到的直流电流向蓄电池40输出。
车辆10可以每隔规定时间、例如每隔1小时、每隔1天进行充电信息的发送，也可以基于车辆10的用户的指示来进行充电信息的发送。另外，车辆10也可以根据诊断装置100的要求来进行充电信息的发送。另外，车辆10也可以在规定的条件成立时、例如蓄电池40的负荷超过一定量时、从上次的发送起的蓄电池40的负荷的增加量成为了一定量时规定的条件成立。另外，车辆10也可以在这些时机中的任意多个时机进行充电信息的发送。用户可以是车辆10的拥有者，也可以是通过出赁车等手段借用了车辆10的人。
[诊断装置100]
返回图1，进行诊断装置100的说明。诊断装置100是个人计算机或服务器等信息处理装置。诊断装置100基于从车辆10及外部充电器200发送的信息，来推定表示搭载于车辆10的蓄电池40的劣化程度的劣化度。车辆10及诊断装置100经由网络300而通信。诊断装置100通过执行诊断程序而作为具备通信部101、存储部102及控制部103的装置发挥功能。诊断装置100通过推定蓄电池40的劣化度来进行蓄电池40的诊断。劣化度是表示将蓄电池充满电了的情况下的蓄电池的充电容量与新品的蓄电池的充电容量相比减少了何种程度的指标。
通信部(取得部)101例如是NIC(Network Interface Card)等网络接口。通信部101经由网络300而与车辆10及外部充电器200通信。通信部101从车辆10及外部充电器200取得各自的充电信息。在第一实施方式中，通信部101通过与外部充电器200通信，从而从外部充电器200取得包含第一电流值及第一误差信息在内的充电信息。第一电流值是在搭载于车辆10的蓄电池40的充电中外部充电器200所具备的充电传感器202检测出的电流值。第一误差信息表示由充电传感器202检测到的第一电流值的误差的特性。通信部101通过与车辆10通信，从而取得包含第二电流值及第二误差信息在内的充电信息。通信部101也可以通过例如无线LAN、有线LAN、Bluetooth(注册商标)或LTE(Long TermEvolution)(注册商标)等通信方式来通信。
存储部102使用磁性硬盘装置、半导体存储装置等存储装置来构成。存储部102将取得的充电信息建立对应关系而存储。记录于存储部102的充电信息用于推定蓄电池40的劣化度。
控制部103控制诊断装置100的各部分的动作。控制部103例如通过CPU(CentralProcessing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包含电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(非暂时性存储介质)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装。
控制部103通过执行程序而作为充电信息选择部104及劣化推定部105发挥功能。
充电信息选择部104选择从车辆10取得的充电信息、以及从外部充电器200取得的充电信息中的用于推定蓄电池40的劣化度的充电信息。充电信息选择部104将选择出的充电信息向劣化推定部105输出。充电信息选择部104根据取得的充电信息，一边在从车辆10取得的充电信息与从外部充电器200取得的充电信息之间切换，一边将充电信息向劣化推定部105输出。充电信息选择部104将选择出的充电信息记录于存储部102。关于充电信息选择部104中的详细的处理见后述。
劣化推定部105推定蓄电池40的劣化度。例如，劣化推定部105一边在从充电信息选择部104输出的、从车辆10取得的充电信息与从外部充电器200取得的充电信息之间切换，一边推定蓄电池40的劣化度。
蓄电池40的劣化度例如也可以是蓄电池容量。劣化推定部105使用公知的方法来推定蓄电池40的劣化度。公知的方法例如也可以是随着时间的经过而逐渐累计充电信息所包含的电流值的电流累计法。劣化推定部105也可以根据充电信息所包含的电流值或电压值而使用迭代最小二乘法来算出阻抗值。劣化推定部105还可以基于算出的阻抗值来预测SOC，由此根据ΔAh/ΔSOC来推定蓄电池容量。劣化推定部105通过使推定出的蓄电池容量除以未劣化的状态下的蓄电池容量来算出蓄电池40的劣化度。劣化推定部105也可以将推定出的蓄电池40的劣化度向车辆10发送。在该情况下，也可以在车辆10的显示部62显示有蓄电池40的劣化度。另外，劣化推定部105也可以构成为针对记录于存储部102的1个以上的充电信息而使用公知的方法来推定蓄电池40的劣化度。
[外部充电器200]
外部充电器200通过向车辆10供给电，从而对搭载于车辆10的蓄电池40进行充电。外部充电器200具备充电口201、充电传感器202及通信部203。
充电传感器202例如具备电流传感器、电压传感器、温度传感器等传感器。充电传感器202例如检测对搭载于车辆10的蓄电池40进行充电的情况下的电流值、电压值及温度。在第一实施方式中，充电传感器202将蓄电池40的充电中的电流值检测为第一电流值。第一电流值为第一检测值的一形态。充电传感器202存储表示由充电传感器202检测到的第一电流值的误差的特性的第一误差信息。第一误差信息预先存储于充电传感器202。充电传感器202将包括在蓄电池40的充电中检测到的第一电流值、第一误差信息、以及第一电流值被检测到的时刻在内的信息作为充电信息向通信部203输出。由充电传感器202检测出的充电信息为第一充电信息的一形态。在充电传感器202中，也可以使电流传感器、电压传感器、温度传感器等传感器分别具备多个。充电传感器202在具备多个传感器的情况下，也可以在充电信息中包含充电传感器标识符。充电传感器标识符是能够对外部充电器200所具备的多个传感器进行识别的标识符。充电传感器标识符例如也可以由预先设定的字母数字表示。
通信部203为网络接口。通信部203经由网络300而与诊断装置100通信。通信部203从充电传感器202取得充电信息。通信部203将取得的充电信息向诊断装置100发送。通信部203也可以通过例如无线LAN、有线LAN、Bluetooth或LTE等通信方式来通信。
图3是例示车辆10的车室内的结构的图。如图3所示，在车辆10例如设置有对车辆10的转向进行控制的转向盘91、对车外与车室内进行区分的前风窗玻璃92、以及仪表板93。前风窗玻璃92为具有光透射性的构件。
另外，在车室内的仪表板93中的位于驾驶员座94的正面附近的位置，设置有显示装置60的显示部62。驾驶员能够从转向盘91的间隙或者隔着转向盘91而视觉辨识显示部62。另外，在仪表板93的中央设置有第二显示装置95。第二显示装置95例如显示与由搭载于车辆10的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像，或者显示可视电话中的对方的影像等。另外，第二显示装置95也可以显示电视节目，播放DVD，显示下载的电影等条目(contents)。
图4是表示在显示部62显示的画面的一例的图。如图4所示，在显示部62例如显示蓄电池40的劣化度T1及蓄电池充电率计量器M1。蓄电池的劣化度T1由数字显示，蓄电池充电率计量器M1通过计量来显示。图4所示的例子中，作为蓄电池40的劣化度T1而显示75％，作为蓄电池充电率计量器M1而显示约90％。需要说明的是，显示装置60也可以使显示部62显示蓄电池40的劣化度T1及蓄电池充电率计量器M1以外的信息、例如指定劣化度到达天数或指定劣化度。在该情况下，诊断装置100也可以构成为将指定劣化度到达天数或指定劣化度向车辆10发送。
图5是对表示电流传感器的误差的特性的误差要素和ISOC值的一具体例进行表示的图。误差要素及ISOC值表示第一误差信息或第二误差信息的具体的要素及值。根据图5，在误差要素中，存在偏移电流温度特性、偏移电流温度特性+滞后特性(将偏移电流温度特性和滞后特性相加的特性)、增益温度特性、增益误差及直线性。根据图5，偏移电流温度特性的ISOC值为-A至+A。偏移电流温度特性+滞后特性的ISOC值为-B至+B。增益温度特性的ISOC值为-C至+C。增益误差的ISOC值为-D至+D。直线性的ISOC值为-E至+E。充电信息选择部104基于误差要素，来算出偏移温度特性误差、滞后特性误差、增益温度特性误差及线性误差。误差要素及ISOC值由电流传感器的规格规定。因此，充电信息选择部104只要是由电流传感器的规格规定的误差要素，则也可以使用上述以外的误差要素来算出误差。
图6是表示充电信息选择部104的处理的一具体例的框图。充电信息选择部104具备第一误差算出部106、第二误差算出部107、比较部108及选择部109。充电信息选择部104经由通信部101而从充电传感器202取得包含第一电流值和第一误差信息在内的充电信息。充电信息选择部104经由通信部101而从蓄电池传感器42取得包含第二电流值和第二误差信息在内的充电信息。
第一误差算出部106基于从充电传感器202取得的充电信息所包含的第一电流值和第一误差信息，来算出第一综合误差。第一综合误差表示与第一电流值的真值之间的误差。第一综合误差为第一误差的一形态。具体而言，第一误差算出部106基于第一电流值和第一误差信息所包含的误差要素及ISOC值，来算出充电传感器202所具备的各电流传感器的偏移误差Ioffset。第一误差算出部106算出各电流传感器的偏移误差的平均值μoffset。第一误差算出部106算出各电流传感器的偏移误差的标准偏差σoffset。
第一误差算出部106基于第一电流值和第一误差信息所包含的误差要素及ISOC值，来算出各电流值的滞后误差Ihys。第一误差算出部106算出各电流值的滞后误差Ihys的平均值μhys。第一误差算出部106算出各电流值的滞后误差Ihys的标准偏差σhys。
第一误差算出部106基于第一电流值和第一误差信息所包含的误差要素及ISOC值，来算出各电流值的增益温度特性误差Ggain。第一误差算出部106算出各电流值的增益温度特性误差Ggain的平均值μgain。第一误差算出部106算出各电流值的增益温度特性误差Ggain的标准偏差σgain。
第一误差算出部106基于第一电流值和第一误差信息所包含的误差要素及ISOC值，来算出各电流值的线性误差Glinear。第一误差算出部106算出各电流值的线性误差Glinear的平均值μlinear。第一误差算出部106算出各电流值的增益温度特性误差Glinear的标准偏差σlinear。
接着，第一误差算出部106基于算出的误差的平均值和误差的标准偏差，来算出第一综合误差Ierror_total。第一误差算出部106将算出的第一综合误差Ierror_total向比较部108输出。第一误差算出部106为误差算出部的一形态。
第二误差算出部107基于从蓄电池传感器42取得的充电信息所包含的第二电流值和第二误差信息，来算出第二综合误差。第二综合误差表示与第二电流值的真值之间的误差。第二综合误差为第二误差的一形态。具体而言，第二误差算出部107使用与第一误差算出部106同样的手段，基于第二电流值和第二误差信息所包含的误差要素及ISOC值，来算出蓄电池传感器42所具备的各电流传感器的偏移误差Ioffset、各电流传感器的偏移误差的平均值μoffset、各电流传感器的偏移误差的标准偏差σoffset、各电流值的滞后误差Ihys、各电流值的滞后误差的平均值μhys、各电流值的滞后误差的标准偏差σhys、各电流值的增益温度特性误差Ggain、各电流值的增益温度特性误差的平均值μgain、各电流值的增益温度特性误差的标准偏差σgain、各电流值的线性误差Glinear、各电流值的线性误差的平均值μlinear及各电流值的线性误差的标准偏差σlinear。
接着，第二误差算出部107基于算出的误差的平均值和误差的标准偏差，来算出第二综合误差Ierror_total。第二误差算出部107将算出的第二综合误差Ierror_total向比较部108输出。第二误差算出部107是误差算出部的一形态。误差算出部也可以具有第一误差算出部106及第二误差算出部107的功能。
需要说明的是，充电传感器202所具备的电流传感器和蓄电池传感器42所具备的电流传感器是独立的部件。因此，考虑由互相独立的xi构成的函数y＝f(x1、x2、…、xn)。在此，xi存在不均。在将针对xi的标准偏差设为σxi的情况下，函数y＝f(x1、x2、…、xn)的标准偏差σy由以下的数学式(1)表示。由数学式(1)表示的标准偏差σy表示由第一误差算出部106或第二误差算出部107算出的误差的标准偏差(σoffset、σhys、σgain、σlinear)。
由第一误差算出部106算出的第一综合误差或由第二误差算出部107算出的第二综合误差由以下的数学式(2)表示。第一综合误差及第二综合误差均由数学式(2)算出。
比较部108将第一综合误差与第二综合误差进行比较。比较部108将比较的结果向选择部109输出。例如，比较部108比较第一综合误差是否比第二综合误差大。比较部108在第一综合误差比第二综合误差大的情况下，作为比较结果而将表示第一综合误差比第二综合误差大这一情况的信号向选择部109输出。比较部108在第一综合误差为第二综合误差以下的情况下，作为比较结果而将表示第一综合误差为第二综合误差以下这一情况的信号向选择部109输出。即，比较部108在蓄电池40的充电中第一综合误差比第二综合误差大的期间中，将表示第一综合误差比第二综合误差大这一情况的信号向选择部109输出。比较部108在蓄电池40的充电中第一综合误差为第二综合误差以下的期间中，将表示第一综合误差为第二综合误差以下这一情况的信号向选择部109输出。
选择部109基于比较结果、第一电流值及第二电流值，来选择向劣化推定部105输出的电流值。具体而言，在从比较部108接受到表示第一综合误差比第二综合误差大这一情况的信号的情况下，选择部109选择第二电流值作为向劣化推定部105输出的电流值。在从比较部108接受到表示第二综合误差大这一情况的信号的情况下，选择部109选择第一电流值作为向劣化推定部105输出的电流值。选择部109根据从比较部108输出的表示比较的结果的信号，将第一电流值与第二电流值一边切换一边向劣化推定部105输出。另外，充电信息选择部104根据从比较部108输出的表示比较的结果的信号，将充电信息一边切换一边记录于存储部102。
图7是表示由电流传感器检测到的电流值的随时间变化的图表。图7(a)是表示由搭载于外部充电器200的充电传感器202检测到的第一电流值的随时间变化的图。图7(b)是表示由搭载于车辆10的蓄电池传感器42检测到的第二电流值的随时间变化的图。图7的横轴表示时间。图7的纵轴表示检测到的电流值。根据图7，在充电开始后，在满足规定的条件之前，充电传感器202及蓄电池传感器42检测到恒定的电流值。在满足规定的条件的情况下，检测的电流值随着时间的经过而下降。规定的条件例如可以是蓄电池40的充电率超过了预先设定的充电率，电可以是经过了预先设定的时间。图7(a)及图7(b)的图表所示的实线表示由电流传感器检测到的电流值。图7(a)及图7(b)的图表所示的虚线表示电流值的真值。图7(a)的图表中的电流值的真值通过在第一电流值中减去第一综合误差来求出。图7(b)的图表中的电流值的真值通过在第二电流值中减去第二综合误差来求出。
根据图7，在开始了充电时，选择部109选择由蓄电池传感器42检测到的第二电流值。与此相对，选择部109在蓄电池40的充电率接近充满电、检测出的电流值下降的时候，选择由充电传感器202检测到的第一电流值。这是因为，充电传感器202的电流传感器相比较而言分辨率高，能够比蓄电池传感器42详细地测定电流值。
图8是表示第一实施方式的劣化度的推定的处理的流程的序列图。在图8中，说明充电信息包含电流值的情况。需要说明的是，步骤S102～步骤S105同步骤S106～步骤S109并列地进行处理。步骤S106在进行步骤S101之后开始。
首先，外部充电器200对搭载于车辆10的蓄电池40开始充电(步骤S101)。充电传感器202取得充电传感器202记录的第一误差信息(步骤S102)。充电传感器202根据针对蓄电池40的充电电流来检测第一电流值(步骤S103)。充电传感器202经由通信部203而将包含第一误差信息、第一电流值及第一电流值被检测到的时刻在内的充电信息向诊断装置100发送(步骤S104)。
外部充电器200判定充电是否结束了(步骤S105)。充电是否结束了例如可以通过第一插头222是否被从充电口201卸下了来判断，也可以通过蓄电池40的充电率是否成为了规定的阈值(例如95％)以上来判断。在充电结束了的情况下(步骤S105：是)，外部充电器200对诊断装置100结束充电信息的发送。在充电未结束的情况下(步骤S105：否)，处理向步骤S103转移。
蓄电池传感器42取得蓄电池传感器42所记录的第二误差信息(步骤S106)。蓄电池传感器42根据针对蓄电池40的充电电流来检测第二电流值(步骤S107)。通信装置50将包含第二误差信息、第二电流值、第二电流值被检测到的时刻在内的充电信息向诊断装置100发送(步骤S108)。
蓄电池传感器42判定充电是否结束了(步骤S109)。充电是否结束了例如可以通过第二插头224是否被从充电口70卸下了来判断，也可以通过蓄电池40的充电率是否成为了规定的阈值(例如95％)以上来判断。在充电结束了的情况下(步骤S109：是)，蓄电池传感器42对诊断装置100结束充电信息的发送。在充电未结束的情况下(步骤S109：否)，处理向步骤S107转移。
通信部101将发送来的充电信息向充电信息选择部104输出。充电信息选择部104基于充电信息来选择用于推定蓄电池40的劣化度的电流值(步骤S110)。关于电流值的选择见后述。充电信息选择部104判定充电是否结束了(步骤S111)。充电是否结束了例如可以通过是否从外部充电器200或车辆10接收到充电结束的通知来判断，也可以通过蓄电池40的充电率是否成为了规定的阈值(例如95％)以上来判断。
在蓄电池40的充电结束了的情况下(步骤S111：是)，劣化推定部105推定蓄电池40的劣化度(步骤S112)。例如，在使用电流累计法来推定劣化度的情况下，劣化推定部105在第一综合误差比第二综合误差大的期间中累计第二电流值，在第一综合误差为第二综合误差以下的期间中累计第一电流值，将累计出的第一电流值及第二电流值综合而推定劣化度。在充电未结束的情况下(步骤S111：否)，诊断装置100从外部充电器200向步骤S110转移处理。
图9是表示第一实施方式的电流值的选择的处理的流程的流程图。
在图9中，说明充电信息中包含电流值的情况。充电信息选择部104的第一误差算出部106基于从充电传感器202取得的充电信息所包含的第一电流值及第一误差信息，来算出第一综合误差(步骤S201)。第一综合误差基于数学式(1)及数学式(2)来算出。充电信息选择部104的第二误差算出部107基于从蓄电池传感器42取得的充电信息所包含的第二电流值及第二误差信息，来算出第二综合误差(步骤S202)。第二综合误差基于数学式(1)及数学式(2)而被算出。
比较部108比较第一综合误差是否比第二综合误差大(步骤S203)。在第一综合误差比第二综合误差大的情况下(步骤S203：是)，选择部109选择第二电流值作为向劣化推定部105输出的电流值。充电信息选择部104将包含第二电流值在内的充电信息向劣化推定部105输出(步骤S204)。在第一综合误差为第二综合误差以下的情况(步骤S203：否)，选择部109选择第一电流值作为向劣化推定部105输出的电流值。充电信息选择部104将包含第一电流值在内的充电信息向劣化推定部105输出(步骤S205)。
以上，根据说明的第一实施方式，在诊断装置100的通信部101中，经由网络300而从外部充电器200及车辆10取得充电信息。在充电信息中，包含由外部充电器200或车辆10检测到的电流值、由外部充电器200或车辆10保持的误差信息、以及电流值被检测到的时刻。充电信息选择部104选择将由外部充电器200或车辆10检测到的电流值中的哪个电流值用于蓄电池40的劣化度的推定。充电信息选择部104选择误差少的电流值。充电信息选择部104将包含选择的电流值在内的充电信息记录于存储部102。劣化推定部105通过累计记录于存储部102的充电信息所包含的电流值来推定蓄电池40的劣化度。这样，劣化推定部105在由外部充电器200检测到的电流值和由车辆10检测到的电流值中，根据被检测到的时刻，使用误差少的电流值来推定劣化度。因此，能够以更高的精度来推定蓄电池40的劣化度。
另外，通过使用第一实施方式中的蓄电池40的劣化度推定手段，能够促进蓄电池40的劣化度的可视化。图10A是表示以往的蓄电池40的劣化度的推定的概要的概要图。根据图10A，在以往的方法中，由搭载于车辆的蓄电池传感器42检测电流值、电压值及温度。然而，以往的劣化度算出方法被黑盒(black box)化。因此，算出的蓄电池40的劣化度根据方法而基准不同。
图10B是表示第一实施方式的蓄电池40的劣化度的推定的概要的概要图。图10B作为例子而表示搭载于外部充电器200及车辆10的传感器被标准化了的情况下的概要图。在搭载于外部充电器200及车辆10的电流传感器被标准化了的情况下，检测出的电流值是标准化了的标准电流值。在搭载于外部充电器200及车辆10的电压传感器被标准化了的情况下，检测的电压值是标准化了的标准电压值。在第一实施方式中，劣化推定部105通过对检测到的电流值进行累计来推定蓄电池40的劣化度。这样，通过使蓄电池的劣化度推定方法明确，能够实现蓄电池40的劣化度的基准的统一。由此，能够提高用户对蓄电池40的劣化度的信赖性。另外，蓄电池40的剩余价值判断也变得容易，因此二手市场中的二手价格的算出也变得容易。另外，外部充电器200及车辆10为现有的设备，因此无需进行追加投资就能够使蓄电池40的劣化度的推定方法明确。
<第二实施方式>
接着，说明第二实施方式。图11是表示第二实施方式的车辆10a的结构的一例的图。第二实施方式的结构与第一实施方式的结构相比不同点在于，具有与设置于诊断装置100的存储部102、充电信息选择部104及劣化推定部105同样的功能的构成要素作为存储部102a、充电信息选择部104a及劣化推定部105a而设置于车辆10a。其他与上述的第一实施方式的结构大体共通。以下，关于第二实施方式中的处理，以与第一实施方式之间的不同点为中心进行说明。
车辆10a代替将充电信息向诊断装置100发送而向充电信息选择部104a输出这点与第一实施方式不同。另外，车辆10a从充电口70取得由外部充电器200检测到的充电信息这点与第一实施方式不同。
存储部102a使用磁性硬盘装置、半导体存储装置等存储装置而构成。存储部102a存储充电信息。记录于存储部102a的充电信息用于推定蓄电池40的劣化度。
充电信息选择部104a从蓄电池传感器42取得充电信息。充电信息选择部104a从充电口70取得由外部充电器200检测到的充电信息。充电信息选择部104a选择从蓄电池传感器42取得的充电信息和从外部充电器200取得的充电信息中的用于推定蓄电池40的劣化度的充电信息。充电信息选择部104a将选择出的充电信息记录于存储部102a。关于充电信息选择部104a中的详细的处理，与充电信息选择部104相同，因此省略说明。
劣化推定部105a推定蓄电池40的劣化度。具体而言，劣化推定部105a针对记录于存储部102a的1个以上的充电信息，使用公知的方法来推定蓄电池40的劣化度。蓄电池40的劣化度例如也可以是蓄电池容量。由劣化推定部105a使用的公知的方法例如也可以是电流累计法。
图12是表示第二实施方式的劣化度的推定的处理的流程的序列图。在图12中，说明在充电信息中包含电流值的情况。需要说明的是，步骤S102、步骤S103及步骤S105同步骤S106、步骤S107及步骤S109并列进行处理。步骤S106在进行步骤S101之后开始。需要说明的是，步骤S101～步骤S103、步骤S105～步骤S107、步骤S110与第一实施方式相同，因此省略说明。
充电传感器202经由充电口201而将包含第一误差信息、第一电流值及第一电流值被检测到的时刻在内的充电信息向车辆10a发送(步骤S104a)。充电口70将从充电传感器202发送的充电信息向充电信息选择部104a输出。
蓄电池传感器42判定充电是否结束了(步骤S301)。充电是否结束了例如可以通过第二插头224是否被从充电口70卸下了来判断，也可以通过蓄电池40的充电率是否成为了规定的阈值(例如95％)以上来判断。在充电结束了的情况下(步骤S301：是)，劣化推定部105推定蓄电池40的劣化度(步骤S302)。在充电未结束的情况下(步骤S301：否)，处理向步骤S107转移。
根据以上说明的第二实施方式，与第一实施方式同样，充电信息选择部104a选择将由外部充电器200或车辆10a检测到的电流值中的哪个电流值用于蓄电池40的劣化度的推定。充电信息选择部104a选择误差少的电流值。充电信息选择部104a将包含选择出的电流值在内的充电信息记录于存储部102a。劣化推定部105a通过对记录于存储部102a的充电信息所包含的电流值进行累计来推定蓄电池40的劣化度。这样，劣化推定部105a在由外部充电器200检测到的电流值和由车辆10a检测到的电流值中，根据被检测到的时刻，使用误差少的电流值来推定劣化度。因此，能够以更高的精度来推定蓄电池40的劣化度。
<变形例>
在上述的实施方式中，诊断装置100或车辆10推定了蓄电池40的劣化度。然而，蓄电池40的劣化度也可以由诊断装置100或车辆10以外的装置推定。例如，也可以构成为由车辆10的用户等所持的信息终端(例如智能手机或平板电脑等信息处理装置)推定蓄电池40的劣化度。在该情况下，信息终端具备存储部、传感器选择部及劣化推定部。信息终端将蓄电池40的劣化度向车辆10发送。
另外，外部充电器200也可以推定蓄电池40的劣化度。在该情况下，外部充电器200具备存储部、传感器选择部及劣化推定部。外部充电器200可以将蓄电池40的劣化度向车辆10发送，也可以显示于外部充电器200所具备的显示装置(未图示)。
需要说明的是，在外部充电器200推定蓄电池40的劣化度的情况下，外部充电器200也可以从用户接受规定的密码的输入。规定的密码例如可以是由用户预先设定的暗记号码，也可以是IC卡或钥匙等物理介质。外部充电器200也可以在被输入了规定的密码的情况下，从车辆10取得用户的信息。用户的信息例如是车辆10的行驶距离、蓄电池40的初始SOC信息或针对车辆10的充放电的履历。外部充电器200也可以基于取得的用户的信息，来进行定电流充电。外部充电器200通过进行定电流充电，能够进行精度更高的蓄电池40的劣化度的推定。
在上述的实施方式中，劣化推定部105通过对电流值进行累计来推定蓄电池40的劣化度，但不限定于此。例如，劣化推定部105也可以基于电压值或温度来推定蓄电池40的劣化度。
在上述的各实施方式中，显示装置60使车辆10的显示部62显示通信装置50所接收到的蓄电池40的劣化度，但也可以使其他对象物显示所接收到的蓄电池40的劣化度。例如，也可以构成为，代替车辆10中的显示装置60的显示控制部64使显示部62显示蓄电池40的劣化度或在此基础上，外部充电器200的显示控制部在外部充电器200所具备的显示装置(未图示)显示蓄电池40的劣化度。或者，也可以构成为显示于车辆10的用户等所持的信息终端(例如智能手机或平板电脑等信息处理装置)。
在上述的实施方式中，说明了诊断装置100为1台装置的情况，但也可以由多个装置构成。诊断装置100也可以由云计算***构成。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
附图标记说明
1…诊断***
10…车辆
12…马达
40…蓄电池
42…蓄电池传感器
50…通信装置
60…显示装置
62…显示部
64…显示控制部
70…充电口
72…转换器
100…诊断装置
101…通信部(取得部)
102，102a…存储部
103…控制部
104，104a…充电信息选择部
105，105a…劣化推定部
200…外部充电器
201…充电口
202…充电传感器
203…通信部
220…充电线缆
222…第一插头
224…第二插头
300…网络
M1…蓄电池充电率计量器
T1…蓄电池的劣化度。

Claims (8)

1.一种诊断装置，其中，
所述诊断装置具备：
取得部，其取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中由外部充电器检测出的第一检测值以及表示所述第一检测值的误差的特性的第一误差信息，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值以及表示所述第二检测值的误差的特性的第二误差信息；
劣化推定部，其基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度；
误差算出部，其基于所述第一检测值和所述第一误差信息来算出表示所述第一检测值的误差的第一误差，且基于所述第二检测值和所述第二误差信息来算出表示所述第二检测值的误差的第二误差；以及
比较部，其将所述第一误差与所述第二误差进行比较，
所述劣化推定部基于所述比较的结果而一边在所述第一充电信息与所述第二充电信息之间切换，一边推定所述劣化度。
2.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，
所述劣化推定部进行如下处理：
在所述第一误差比所述第二误差大的期间，对所述第二检测值进行累计，
在所述第一误差为所述第二误差以下的期间，对所述第一检测值进行累计，
将累计出的所述第一检测值与所述第二检测值综合而推定劣化度。
3.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其中，
所述诊断装置还具备显示所述劣化度的显示部。
4.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其中，
所述第一检测值和所述第二检测值为电流值。
5.根据权利要求4所述的诊断装置，其中，
所述劣化推定部通过对所述第一检测值或所述第二检测值进行累计来推定所述劣化度。
6.一种诊断***，其中，
所述诊断***具备：
权利要求1至5中任一项所述的诊断装置；以及
所述外部充电器，其与所述诊断装置通信，将包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中检测出的第一检测值在内的第一充电信息向所述诊断装置发送。
7.一种诊断方法，其是使用计算机来执行的诊断方法，其中，
所述诊断方法包括如下处理：
取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中由外部充电器检测出的第一检测值以及表示所述第一检测值的误差的特性的第一误差信息，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值以及表示所述第二检测值的误差的特性的第二误差信息；
基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度；
基于所述第一检测值和所述第一误差信息来算出表示所述第一检测值的误差的第一误差，且基于所述第二检测值和所述第二误差信息来算出表示所述第二检测值的误差的第二误差；
将所述第一误差与所述第二误差进行比较；以及
基于所述比较的结果而一边在所述第一充电信息与所述第二充电信息之间切换，一边推定所述劣化度。
8.一种存储介质，其存储有程序，其中，
所述程序使计算机进行如下处理：
取得第一充电信息和第二充电信息，所述第一充电信息包含在搭载于车辆的蓄电池的充电中由外部充电器检测出的第一检测值以及表示所述第一检测值的误差的特性的第一误差信息，所述第二充电信息包含在所述蓄电池的充电中由所述车辆检测出的第二检测值以及表示所述第二检测值的误差的特性的第二误差信息；
基于所述第一充电信息和所述第二充电信息来推定表示所述蓄电池的劣化程度的劣化度；
基于所述第一检测值和所述第一误差信息来算出表示所述第一检测值的误差的第一误差，且基于所述第二检测值和所述第二误差信息来算出表示所述第二检测值的误差的第二误差；
将所述第一误差与所述第二误差进行比较；以及
基于所述比较的结果而一边在所述第一充电信息与所述第二充电信息之间切换，一边推定所述劣化度。
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