CN112467918A - 伺服驱动装置和公差环和/或公差套筒的应用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及伺服驱动装置和公差环和/或公差套筒的应用。为此主要提出一种伺服驱动装置(1)，其伺服驱动装置壳体(2)具有至少一个阶梯部(4)，在所述阶梯部上构成至少一个功能面(5)，所述功能面包括至少一个到伺服驱动装置壳体(2)中的入口(6、7)。

Description

伺服驱动装置和公差环和/或公差套筒的应用
技术领域
本发明涉及一种伺服驱动装置，其以各种不同的实施形式由现有技术和实践在先已知。
背景技术
伺服驱动装置具有伺服驱动装置壳体，并且例如用于操纵配件和/或阀，伺服驱动马达设置在伺服驱动装置壳体中。
存在应用情况、例如在造船亦或设备技术中，其中，许多这样的伺服驱动装置必须安装在相对小的结构空间上。
发明内容
本发明的任务是，提供一种开头所述类型的伺服驱动装置，其简单地也可安装在相对小的结构空间上。
为了解决该任务，提出一种具有针对这样的伺服驱动装置的第一独立权利要求的特征的伺服驱动装置。为了解决所述任务因此尤其是提出一种包括伺服驱动装置壳体的伺服驱动装置，伺服驱动马达设置在所述伺服驱动装置壳体中，其中，伺服驱动装置壳体具有包括至少一个功能面的至少一个阶梯部，在所述功能面上可构成和/或构成到伺服驱动装置壳体中的至少一个入口。
通过在壳体上的阶梯部给出功能面，所述功能面例如可以设置在伺服驱动装置壳体的自由可接近的前侧或背侧上。功能面可以用于安装位置指示装置、用于到壳体中的电的连接和/或例如也用于引入端部止挡螺纹件，所述端部止挡螺纹件限定驱动装置的和/或利用伺服驱动装置操纵的阀或配件的调节行程。
这样按照本发明的伺服驱动装置可以在为其设置的结构空间中这样放置，使得伺服驱动装置壳体的侧向的面不是必须可接近。以这种方式可能的是，例如将多个这样的伺服驱动装置紧密地并排设置，以便尽可能好地充分利用存在的结构空间。
伺服驱动装置壳体可以具有至少两个壳体部件，所述壳体部件为了构成阶梯部彼此错位地设置。所述至少两个壳体部件可以例如横向于伺服驱动马达的旋转轴线彼此错位地设置。所述至少两个壳体部件彼此的错位可以是构成阶梯部的原因并且借此是构成功能面的原因。
在伺服驱动装置的一种实施方式中，所述在阶梯部上构成的和/或通过错位引起的至少一个功能面可以垂直于错位的方向定向。可以用于说明错位的方向的矢量在这里与功能面垂直(成直角)设置。
在伺服驱动装置的另一种实施形式中可以设置为，伺服驱动装置的至少一个通过错位引起的功能面沿错位的方向定向。在这里可以用于说明错位的方向的矢量可以大致或部分处于功能面内。
为了解决所述任务也提出一种伺服驱动装置，其具有针对这种伺服驱动装置的第二独立权利要求的手段和特征。尤其是因此提出一种伺服驱动装置，其具有手轮，所述手轮优选偏心地设置在例如之前已经提到的伺服驱动装置壳体的一个功能面、例如所述至少一个之前已经提到的功能面之一上。所述手轮在此具有如下直径，所述直径最多与两个对置的外侧之间的可测量的最大距离一样大、优选小于两个对置的外侧之间的可测量的最大距离，手轮的旋转中心设置在所述外侧之间。
在此，手轮可以尤其是侧向伸出超过伺服驱动装置的伺服驱动装置壳体的之前提到的外侧之一。以这种方式可能的是，将多个这样的伺服驱动装置紧密地并排定位，因为也在伺服驱动装置的该实施形式中，侧向的壳体面可以保持没有功能元件、例如没有手轮。因此提出一种伺服驱动装置，其特别适合用于集成在相对小的结构空间中。
手轮可以例如设置在伺服驱动装置壳体的例如已经之前提到的阶梯部的一侧、尤其是一个端侧上。
在每个之前所述伺服驱动装置中，伺服驱动马达可以设置在伺服驱动装置壳体的至少两个壳体部件之一中。伺服驱动装置输出轴可以设置在伺服驱动装置壳体的相对于此错位的壳体部件上。伺服驱动马达可以通过伺服驱动装置传动机构与伺服驱动装置输出轴连接。在此，伺服驱动装置传动机构可以从具有所述伺服驱动马达的壳体部件延伸直至包括伺服驱动装置输出轴的壳体部件。伺服驱动装置传动机构因此允许在一个壳体部件中的伺服驱动马达与设置在另一个壳体部件中的伺服驱动装置输出轴的空间上彼此间隔开的定位。
在伺服驱动装置的一种实施形式中设置为，所述至少一个之前已经提到的功能面的至少一个功能面构成在伺服驱动装置壳体的上侧和下侧之间。
在伺服驱动装置的一种实施形式中，所述至少一个功能面中的一个功能面可以构成在伺服驱动装置壳体的背离伺服驱动装置壳体的上侧的一侧上。在该功能面上可以构成用于到伺服驱动装置壳体中的电的接头的引导通过部。
在伺服驱动装置的一种实施形式中，所述至少一个功能面中的一个功能面构成在伺服驱动装置壳体的背离伺服驱动装置壳体的下侧的一侧上。在伺服驱动装置的一种实施形式中，所述至少一个功能面中的一个功能面可以设置在壳体的如下侧上，所述侧背离例如之前已经提到的伺服驱动装置输出轴从中出来的那侧。
在伺服驱动装置的一种实施形式中，所述至少一个功能面中的一个功能面可以构成在伺服驱动装置输出轴的轴向的延长中并且优选构成有至少一个显示装置和/或至少一个端部止挡螺纹件和/或至少一个操作元件。之前已经提到的端部止挡螺纹件也可以称为终端位置调节螺纹件。在伺服驱动装置的一种实施形式中，伺服驱动装置壳体也可以具有在伺服驱动马达的轴向的延长中的功能面。
为了一些应用值得期望的是，伺服驱动装置经由蓝牙操控。然而经常需要的是，将伺服驱动装置防爆地实施，结果是，其伺服驱动装置壳体应当具有尽可能少的缺口。此外已知，通过显示器输出涉及伺服驱动装置的状态报告。所述显示器在实际中在先已知的伺服驱动装置中设置在相对大的开口后面。为了可以满足对这样的伺服驱动装置的伺服驱动装置壳体提出的防爆要求，相对大的开口必须以坚实的并且与此对应昂贵的观察窗(Sichtscheibe)封闭。
另一个发明方面的任务因此是，提供一种伺服驱动装置、尤其是如已经之前说明那种的伺服驱动装置，其借助蓝牙可以操控并且同时具有可相对简单实现的防爆。
为了解决所述任务，提出具有针对这样的伺服驱动装置的第三独立权利要求的特征的伺服驱动装置。尤其是为了解决所述任务因此提出一种伺服驱动装置，其具有伺服驱动装置壳体，所述伺服驱动装置壳体包括至少一个通讯孔作为用于来自伺服驱动装置壳体的蓝牙信号的穿过开口，其中，通讯孔具有30mm的最大直径并且以观察窗封闭，并且在伺服驱动装置壳体中设置LED，所述LED的LED信号穿过观察窗对于伺服驱动装置的使用者而言是可察觉的。
在该伺服驱动装置的一种实施形式中，通讯孔可以具有25mm的最大直径。
已发现，具有30mm、优选最大25mm的最大直径的通讯孔足够大，借此蓝牙信号可以以使人满意的质量经过通讯孔。更确切地说是，通讯孔作为用于蓝牙信号的穿过开口相对小，从而显示器如在实际中在先已知的那样也许难以或几乎不可集成，然而这通过使用至少一个LED为了状态显示而被补偿。
此外，按照本发明的伺服驱动装置的特征在于可简单实现的防爆。相对小的通讯孔可以利用对应小的观察窗封闭，以便满足经常要求的防爆要求。这样为了提供希望的防爆的材料耗费并且最终还有费用支出在按照本发明的伺服驱动装置中小于在具有相对大的显示器的伺服驱动装置中，而不会由此影响利用伺服驱动装置提供的功能性。
在伺服驱动装置的一种实施形式中，在观察窗后面在伺服驱动装置壳体中设置蓝牙模块。以这种方式，与蓝牙模块的低干扰的或甚至无干扰的通讯是可能的，即使伺服驱动装置壳体本身由屏蔽无线电信号的材料制成。
利用最大30mm直径、优选最大25mm直径的通讯孔，找到蓝牙信号通过通讯孔的可传输性和希望的防爆之间的使人满意的折衷。
为了优化与伺服驱动装置的蓝牙模块的通讯，可以有利的是，蓝牙模块设置在通讯孔到带有蓝牙模块的电路板上的投影的中央斑区中。以这种方式保证，蓝牙模块尽可能设置在通讯孔的中心，从而应该在蓝牙模块和接收机和/或发射机之间交换的蓝牙信号从尽可能多的方向可以可靠达到蓝牙模块。通过该措施，处于伺服驱动装置壳体内的蓝牙模块的发射和接收作用范围可以最大化。
为此，蓝牙模块可以例如相对于之前提到的中央斑区和/或通讯孔和/或观察窗以0mm和15mm之间的距离、特别优选以5mm和10mm之间的距离设置，通讯孔利用所述观察窗封闭。
使用LED作为伺服驱动装置的状态显示机构能够实现，将其在伺服驱动装置的一种实施形式中设置在通讯孔到带有蓝牙模块的电路板上的投影的之前提到的中央斑区之外。以这种方式，在中央斑区的区域中可供使用的结构空间可以用于蓝牙模块和/或蓝牙模块的天线。由LED发出的光信号也可以在如下情况中还由用户通过通讯孔察觉，即，LED设置在之前提到的中央斑区外。
为了使LED也在其不直接设置在观察窗后面时还可以可靠地察觉，会有利的是，用于封闭通讯孔的观察窗由散射的材料制成。通过观察窗的散射的材料，由LED在伺服驱动装置壳体内发出的光信号可以散射。这样所述光信号很大程度上独立于LED在伺服驱动装置壳体内的位置从外面可察觉。
在伺服驱动装置的一种实施形式中设置为，蓝牙模块以SMD技术设置在例如之前已经提到的电路板上。此外，蓝牙模块的集成的天线可以设置在通讯孔到带有蓝牙模块的例如之前已经提到的电路板上的投影的例如之前已经提到的中央斑区中。通过蓝牙模块的在中央斑区中设置的天线，可以优化蓝牙模块的发射器作用范围和接收作用范围。
蓝牙模块与通讯孔的距离可以小于通讯孔的轴向的长度。该措施也可以有助于，补偿通讯孔的相对小的大小和伺服驱动装置壳体的屏蔽的作用并且由此简化与通讯孔后面的蓝牙模块的通讯。
为了通过LED可以输出伺服驱动装置的状态信息，可以有利的是，伺服驱动装置具有控制设备，所述控制设备设计用于读出并且用于处理伺服驱动装置的状态报告。所述控制设备可以此外设计用于，对应于状态报告操控LED，以用于输出状态信息。以这种方式，伺服驱动装置的状态信息可以通过LED输出。因此使用相对大的显示器用于状态显示不是必要的。这在伺服驱动装置的希望的紧凑性和尽可能简单地可实现的防爆的背景下是有利的，因为显示器一方面要求更多结构空间和因此较大的伺服驱动装置壳体并且另一方面要求在伺服驱动装置壳体中的对应大的壳体开口，这可以使然后必须设置在伺服驱动装置壳体上的防爆措施变得困难。
在全部的之前提到的伺服驱动装置中可以有利的是，伺服驱动装置的调整范围通过端部止挡部限制，以便使利用伺服驱动装置要操作的配件或阀不通过伺服驱动装置损坏。
特别是当伺服驱动装置经受运动、例如冲击和/或振动时值得期望的是，为这样的伺服驱动装置的用作为端部止挡部的端部止挡螺纹件设有螺纹固定装置。
至今通常的是，将防松螺母用作为螺纹固定装置。然而尤其是当只有小的结构空间可供使用时，这样的防松螺母的操作是相对困难的。本发明的任务是，提供在伺服驱动装置中用于这样的端部止挡螺纹件的螺纹固定装置的节省空间的设计并且这样提供伺服驱动装置，所述伺服驱动装置也能够在小的结构空间中简单地集成。
为了解决所述任务，提出一种具有另外的针对这样的伺服驱动装置的独立权利要求的特征的伺服驱动装置。尤其是为了解决该任务，因此提出一种伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服驱动装置壳体，所述伺服驱动装置壳体包括至少一个可调节的端部止挡螺纹件作为用于伺服驱动装置的调节运动的端部止挡部，其中，端部止挡螺纹件利用固定套筒形式的螺纹固定装置力锁合地固定。
在伺服驱动装置的一种实施形式中设置为，固定套筒在固定位置中优选在压力下设置在端部止挡螺纹件的旋拧头的外周和伺服驱动装置壳体的螺纹孔的内周壁之间，端部止挡螺纹件拧入所述螺纹孔中。固定套筒因此在端部止挡螺纹件的旋拧头的外周和用于端部止挡螺纹件的螺纹孔的内周壁之间例如在拧紧端部止挡螺纹件时被夹住并且可以这样阻止，端部止挡螺纹件通过可以作用到伺服驱动装置上的运动、冲击和/或振动意外地脱开，由此端部止挡部可为了伺服驱动装置的调节运动而调节。
作为固定套筒可以在伺服驱动装置的一种实施形式中使用公差环和/或公差套筒，如其例如作为力锁合的并且可脱开的连接元件在轴-轮毂-连接装置中在先已知的那样。
这样的公差环和/或这样的公差套筒可以例如由开槽的环由包括波浪状的冲压部的弹簧带材料制造。
为了解决所述任务，最后也提出使用公差环和/或公差套筒、尤其是轴-轮毂-连接装置作为用于伺服驱动装置、尤其是按照针对伺服驱动装置的权利要求的伺服驱动装置的端部止挡螺纹件的螺纹固定装置。
附图说明
现在借助实施例进一步解释本发明，但不限制于所述实施例。其他的实施例通过单个或多个权利要求的特征彼此的组合和/或与实施例的单个或多个特征的组合得出。
在部分强示意性的示图中：
图1示出伺服驱动装置的等轴图，其伺服驱动装置壳体具有包括至少一个在其上构成的功能面的阶梯部；
图2至4示出在图1中示出的伺服驱动装置的不同的视图；
图5示出在先前的图中示出的伺服驱动装置的伺服驱动装置壳体的前视图的分解视图，其中，在这里可清楚看出作为用于蓝牙信号的穿过开口的通讯孔；
图6示出在先前的图中示出的伺服驱动装置壳体的侧视图的分解视图；
图7示出在先前的图中示出的伺服驱动装置壳体的等轴视图的分解视图；
图8示出在先前的图中描述的伺服驱动装置壳体的详细视图，包括通讯孔，在所述通讯孔后面可看出蓝牙模块、天线和伺服驱动装置的LED；以及
图9示出在图1至4以及8中示出的伺服驱动装置的部分断开的剖面图，以用于形象说明端部止挡螺纹件以及其固定套筒形式的螺纹固定装置。
具体实施方式
全部的图至少示出整体上以1表示的伺服驱动装置的组成部分。伺服驱动装置1具有伺服驱动装置壳体2，伺服驱动马达3设置在所述伺服驱动装置壳体中。伺服驱动装置壳体2具有至少一个阶梯部4，功能面5构成在所述阶梯部上。在功能面5上在伺服驱动装置1的示出的实施例中总体上构成到伺服驱动装置壳体2中的两个入口6和7。
伺服驱动装置1的伺服驱动装置壳体2具有三个壳体部件8、9、10，其中，两个外部的壳体部件8和10为了构成伺服驱动装置壳体2的阶梯部4横向于伺服驱动马达3的旋转轴线彼此错开地设置。在此，两个壳体部件8和10彼此的错位可以视为用于构成一方面阶梯部4和另一方面功能面5的原因。
功能面5构成在伺服驱动装置壳体2的中间的壳体部件9上并且横向于两个其余的壳体部件8和10彼此错位的方向而定向。
两个壳体部件8和10彼此的错位在本情况中表示，壳体部件8和10的中心纵轴线不是重合地、而是彼此错位地设置。
图1至4阐明，伺服驱动装置1此外具有手轮11，利用所述手轮，伺服驱动装置1在需要时可以手动操纵。手轮11偏心地设置在构成在伺服驱动装置壳体2的下面的壳体部件10上的另一个功能面12上。手轮11在此具有如下直径，所述直径小于两个对置的外侧13和14之间的可测量的最大距离，手轮11的旋转中心设置在所述外侧之间。图4阐明，手轮11侧向伸出超过伺服驱动装置壳体2的右边的外侧14并且设置在下面的壳体部件10的端侧或前侧上。
既不在左边的外侧13上也不在右边的外侧14上构成有功能元件和/或到伺服驱动装置壳体2中的入口。
伺服驱动装置1的伺服驱动马达3设置在伺服驱动装置壳体2的上面的壳体部件8和中间的壳体部件9中，其中，伺服驱动装置输出轴15设置在相对于此错位的下面的壳体部件10上。
伺服驱动马达3通过伺服驱动装置传动机构16与伺服驱动装置输出轴15连接。在此，伺服驱动装置传动机构16至少部分地在伺服驱动装置壳体2的中间的壳体部件9内延伸并且借此连接在上面的壳体部件8中的伺服驱动装置3与在下面的壳体部件10中/上的伺服驱动装置输出轴15。
在阶梯部4上构成的功能面5构成在伺服驱动装置壳体2的上侧17和下侧18之间。伺服驱动装置壳体2具有另一个功能面19，所述另一个功能面构成在伺服驱动装置壳体2的背离伺服驱动装置壳体2的之前提到的上侧17的一侧上。该另一个功能面19处于中间的壳体部件9的下面的背侧上，亦即背离阶梯部4。在伺服驱动装置壳体2的中间的壳体部件9上的该另一个功能面19也最终首先由此给出，即，上面的壳体部件8相对于下面的壳体部件10错位地设置在伺服驱动装置壳体2的中间的壳体部件9上。
在伺服驱动装置壳体2的阶梯部4上的功能面5和另一个功能面19彼此背离。功能面5可以此外作为如下功能面表示，其设置在伺服驱动装置壳体3的一侧上，所述侧本身背离伺服驱动装置壳体2的下侧18。在两个功能面5和19的每个上构成到伺服驱动装置壳体2中的入口。
作为到伺服驱动装置壳体2中的入口，主要存在用于伺服驱动装置1的在功能面19上的电的接头的引导通过部20。在此功能面19在伺服驱动马达3的轴向的延长中并且在伺服驱动马达3之下设置。
在阶梯部4上构成的功能面5设置在伺服驱动装置输出轴15的轴向的延长中。在其上主要构成位置指示器形式的伺服驱动装置1的显示装置21。
伺服驱动装置1的伺服驱动装置壳体2此外具有通讯孔23作为用于蓝牙信号的穿过开口，所述蓝牙信号为了操作伺服驱动装置1应该与伺服驱动装置1的蓝牙模块27交互。
通讯孔23具有30mm、优选25mm的最大直径并且利用观察窗25封闭。在伺服驱动装置壳体2中此外设置LED26，所述LED的LED信号通过观察窗25可被察觉。在伺服驱动装置壳体2内和观察窗25后面设置伺服驱动装置1的之前已经提到的蓝牙模块27。蓝牙模块27处于通讯孔23到带有蓝牙模块27的电路板28上的投影的中央斑区24中。这特别良好地利用按照图8的示图可看出。
蓝牙模块27相对于通讯孔23距离在此为0mm和15mm之间、优选5mm和10mm之间。LED26设置在通讯孔23到电路板28上的投影的中央斑区24外。观察窗25由散射的材料制成，由此LED26和其LED信号也在如下情况还可以容易被察觉，即，LED26设置在通讯孔23到电路板28上的投影的中央斑区24外。观察窗25优选由塑料制造。
蓝牙模块27以SMD技术设置在电路板28上。所述蓝牙模块此外具有集成的天线29，所述天线设置在通讯孔23到包括蓝牙模块27的电路板28上的投影的中央斑区24中。这有利于与蓝牙模块27通过蓝牙的通讯。蓝牙模块27与通讯孔23的距离在此小于通讯孔23的轴向的长度地被选择。
伺服驱动装置1此外具有控制设备34。控制设备34设计用于，读取和处理涉及伺服驱动装置1的状态报告。为了输出对应的状态信息给伺服驱动装置1的用户，LED26可以利用控制设备34对应地操控。这样可设想，当伺服驱动装置1处于准备运行的状态中时，LED26发出绿色的光信号。当存在伺服驱动装置的干扰时，LED26可以利用控制设备34例如这样操控，使得所述LED闪光和/或输出不同颜色的、例如红色的光信号。
图9示出之前已经提到的端部止挡螺纹件22，所述端部止挡螺纹件用作为伺服驱动装置1的调节运动的端部止挡部并且对应地可调节。端部止挡螺纹件22与固定套筒30形式的螺纹固定装置力锁合地固定。固定套筒30在其在图8中示出的固定位置中在压力下设置在端部止挡螺纹件22的旋拧头31的外周和伺服驱动装置壳体2的螺纹孔33的内周壁32之间，端部止挡螺纹件22拧入所述螺纹孔中。
作为固定套筒30使用公差环或公差套筒，如其尤其是在轴-轮毂-连接中使用的。
本发明涉及伺服驱动装置的技术领域的改善。为此主要提出一种伺服驱动装置1，其伺服驱动装置壳体2具有至少一个阶梯部4，在所述阶梯部上构成包括至少一个到伺服驱动装置壳体2中的入口6、7的至少一个功能面5。
附图标记列表
1 伺服驱动装置
2 伺服驱动装置壳体
3 伺服驱动马达
4 阶梯部
5 在阶梯部上的功能面
6 入口
7 入口
8 上面的壳体部件
9 中间的壳体部件
10 下面的壳体部件
11 手轮
12 在手轮上的功能面
13 伺服驱动装置壳体的左边的外侧
14 伺服驱动装置壳体的右边的外侧
15 伺服驱动装置输出轴
16 伺服驱动装置传动机构
17 伺服驱动装置壳体的上侧
18 伺服驱动装置壳体的下侧
19 在中间的壳体部件上的另一个功能面
20 在19上的引导通过部
21 显示装置
22 端部止挡螺纹件
23 通讯孔
24 中央斑区
25 观察窗
26 LED
27 蓝牙模块
28 电路板
29 蓝牙模块的天线
30 固定套筒
31 旋拧头
32 内周壁
33 螺纹孔
34 控制设备

Claims (20)

1.伺服驱动装置(1)，所述伺服驱动装置包括伺服驱动装置壳体(2)，伺服驱动马达(3)设置在所述伺服驱动装置壳体中，其中，伺服驱动装置壳体(2)具有包括至少一个功能面(5)的至少一个阶梯部(4)，在所述功能面上构成和/或可构成到伺服驱动装置壳体(2)中的至少一个入口(6、7)。
2.按照权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其中，伺服驱动装置壳体(2)具有至少两个壳体部件(8、9、10)，所述壳体部件为了构成所述至少一个阶梯部(4)、尤其是横向于伺服驱动马达(3)的旋转轴线彼此错位地设置。
3.按照权利要求2所述的伺服驱动装置(1)，其中，至少一个功能面(5)横向于、尤其是垂直于错位的方向定向，和/或至少一个功能面(5)沿错位的方向定向。
4.伺服驱动装置(1)，尤其是按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，其中，伺服驱动装置(1)具有手轮(11)，所述手轮优选偏心地设置在伺服驱动装置壳体(2)的至少一个功能面(12)上，其中，手轮(11)具有如下直径，所述直径最多与两个对置的外侧(13、14)之间的可测量的最大距离一样大、优选小于两个对置的外侧之间可测量的最大距离，手轮(11)的旋转中心设置在所述外侧之间，尤其是手轮伸出超过所述外侧(13、14)之一。
5.按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，伺服驱动马达(3)设置在伺服驱动装置壳体(2)的至少两个壳体部件(8、9)之一中，和/或伺服驱动装置输出轴(15)设置在相对于此错位的壳体部件(10)上。
6.按照权利要求5所述的伺服驱动装置(1)，其中，伺服驱动马达(3)通过伺服驱动装置传动机构(16)与伺服驱动装置输出轴(15)连接，优选的是，伺服驱动装置传动机构(16)从包括伺服驱动马达(3)的壳体部件(8)延伸直至包括伺服驱动装置输出轴(15)的壳体部件(10)。
7.按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述至少一个功能面(19)中的至少一个功能面(5)构成在伺服驱动装置壳体(2)的上侧(17)和下侧(18)之间。
8.按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述至少一个功能面中的一个功能面(19)构成在伺服驱动装置壳体(2)的背离伺服驱动装置壳体(2)的上侧(17)的一侧上，优选包括至少一个用于电的接头的引导通过部(20)；和/或所述至少一个功能面(19)中的一个功能面(5)构成在伺服驱动装置壳体(2)的背离伺服驱动装置壳体(2)的下侧(18)的一侧上，优选包括至少一个用于电的接头的引导通过部(20)；和/或所述至少一个功能面(19)中的一个功能面(5)构成在伺服驱动装置壳体(2)的如下侧上，所述侧背离伺服驱动装置壳体(2)的伺服驱动装置输出轴(15)从中出来的一侧，和/或所述侧设置在伺服驱动装置输出轴(15)的轴向的延长中，优选构成有至少一个显示装置(21)和/或至少一个端部止挡螺纹件(22)和/或至少一个操作元件；和/或一个功能面(19)设置在伺服驱动马达(3)的轴向的延长中。
9.伺服驱动装置(1)，尤其是按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服驱动装置壳体(2)，所述伺服驱动装置壳体包括至少一个通讯孔(23)作为用于蓝牙信号(24)的穿过开口，其中，所述通讯孔具有30mm、优选25mm的最大的直径并且利用观察窗(25)封闭，并且在伺服驱动装置壳体(2)中设置LED(26)，所述LED的LED信号可穿过观察窗(25)被察觉。
10.按照权利要求9所述的伺服驱动装置(1)，其中，在伺服驱动装置壳体(2)中在观察窗(25)后面设置蓝牙模块(27)。
11.按照权利要求10所述的伺服驱动装置(1)，其中，蓝牙模块(27)设置在通讯孔(23)到带有蓝牙模块(27)的电路板(28)上的投影的中央斑区(24)中，尤其是以0mm和15mm之间的距离、特别优选以5mm和10mm之间的距离设置。
12.按照权利要求11所述的伺服驱动装置(1)，其中，LED(26)设置在投影的中央斑区(24)之外。
13.按照权利要求9至12之一所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述观察窗(25)由散射的材料、尤其是塑料制成。
14.按照权利要求9至13之一所述的伺服驱动装置(2)，其中，蓝牙模块(27)以SMD技术设置在电路板(28)上，和/或蓝牙模块(27)的集成的天线(29)设置在通讯孔到带有蓝牙模块(27)的电路板上的投影的中央斑区中。
15.按照权利要求9至14之一所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，蓝牙模块(27)与通讯孔(23)的距离小于通讯孔(23)的轴向长度地被选择。
16.按照权利要求9至15之一所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，伺服驱动装置(1)具有控制设备(34)，所述控制设备设计用于读取并且用于处理伺服驱动装置(1)的状态报告，其中，LED(26)利用控制设备(34)为了输出状态信息可***控。
17.伺服驱动装置(1)，尤其是按照上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服驱动装置壳体(2)，所述伺服驱动装置壳体包括至少一个可调节的端部止挡螺纹件(22)作为用于伺服驱动装置(1)的调节运动的端部止挡部，其中，端部止挡螺纹件(22)利用固定套筒(30)形式的螺纹固定装置力锁合地固定。
18.按照权利要求16所述的伺服驱动装置(1)，其中，固定套筒(30)在固定位置中优选在压力下设置在端部止挡螺纹件(22)的旋拧头(31)的外周和伺服驱动装置壳体(2)的螺纹孔(33)的内周壁(32)之间，端部止挡螺纹件(22)拧入所述螺纹孔中。
19.按照权利要求17或18所述的伺服驱动装置(1)，其中，固定套筒(30)是公差环和/或公差套筒、尤其是轴-轮毂-连接装置。
20.公差环和/或公差套筒作为用于伺服驱动装置的端部止挡螺纹件的螺纹固定装置的应用，所述伺服驱动装置尤其是按照权利要求1至19之一所述的伺服驱动装置。
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