CN112456142A - 一种板材上料搬运机构 - Google Patents

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Abstract

一种板材上料搬运机构，属于板材加工技术领域，机构结构新颖，通过本上料搬运机构可实现板材向上料输送模块的搬运，机构运动原理清晰，利用第一移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第二移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第一移动模块与第二移动模块上的横向、升降运动，本发明机构简便高效，弥补了传统板材上料中的自动化程度低，效率低的不足。

Description

一种板材上料搬运机构
技术领域
本发明属于板材加工技术领域，涉及一种板材加工机构，特别是涉及一种板材上料搬运机构。
背景技术
板材在生活中的使用量巨大，但当前板材冲压生产中，上下料步骤的工作大多数依旧是由人工来完成，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。因此，有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材加工上料搬运机构来取代传统的人工搬运模式。
发明内容
本发明的目的是针对目前的板材生产过程中上料步骤效率低下，提出一种板材上料搬运机构，可使板材上料搬运步骤实现自动化，可进一步提高板材上料的工作效率和可靠性。
本发明的技术方案：一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料搬运模块由上料物料堆放台、板材、上料第一机架、上料第二机架、上料横梁、上料连接板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、上料搬运机械臂滑块、上料搬运机械臂滑块移动挡块、上料搬运机械臂第一支撑板、上料搬运机械臂支撑加强筋板、上料搬运机械臂支撑连接板、上料搬运机械臂第二支撑板、上料搬运机械臂固定梁、上料搬运机械臂连接板、上料搬运机械臂导轨座、上料搬运机械臂竖直第一支架、上料搬运机械臂横梁、上料搬运机械臂竖直第二支架、上料搬运机械臂固定板、第二移动模块、第二移动模块驱动电机、上料吸盘架第一支架、上料吸盘架横梁、上料吸盘架第二支架、上料吸盘架加强筋板、上料吸盘架连接筋板、上料吸盘架和上料吸盘组成；所述上料物料堆放台设置在地面上，所述板材放置在上料物料堆放台上，所述上料第一机架、上料第二机架固定在上料物料堆放台两侧，所述上料横梁通过焊接连接上料第一机架和上料第二机架，所述上料连接板通过螺栓固定安装在上料横梁上，所述第一移动模块通过螺栓固定安装在上料连接板上，所述第一移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第一移动模块上，所述上料搬运机械臂滑块连接在第一移动模块导轨上，所述上料搬运机械臂滑块移动挡块通过配合安装在上料搬运机械臂滑块两侧，所述上料搬运机械臂第一支撑板通过焊接安装在上料搬运机械臂滑块移动挡块上，所述上料搬运机械臂支撑连接板通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板和上料搬运机械臂第二支撑板相连，所述上料搬运机械臂支撑加强筋板通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板、上料搬运机械臂支撑连接板和上料搬运机械臂第二支撑板相连，起到加强作用，所述上料搬运机械臂固定梁通过焊接安装在上料搬运机械臂支撑连接板的下方，所述上料搬运机械臂连接板通过螺栓固定在上料搬运机械臂支撑连接板和上料搬运机械臂固定梁上，所述上料搬运机械臂导轨座通过螺栓固定在上料搬运机械臂连接板上，所述上料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架通过导轨安装在上料搬运机械臂导轨座上，所述上料搬运机械臂横梁通过焊接连接上料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架，所述上料搬运机械臂固定板通过螺栓固定在上料搬运机械臂横梁上，所述第二移动模块通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂固定板上，所述第二移动模块驱动电机通过螺栓固定安装在第二移动模块上，所述上料吸盘架第一支架通过焊接固定在上料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架的下方，所述上料吸盘架横梁通过焊接连接上料吸盘架第一支架和上料吸盘架第二支架，所述上料吸盘架加强筋板通过焊接加强上料搬运机械臂竖直第一支架和上料吸盘架横梁的连接，所述上料吸盘架连接筋板通过螺栓连接上料吸盘架横梁和上料吸盘架，所述上料吸盘通过螺栓固定安装在上料吸盘架的下方。
所述上料横梁、上料连接板和第一移动模块的数量为2个，按阵列排布在上料第一机架和上料第二机架的上方，所述2个移动模块共同使用同一个第一移动模块驱动电机，之间通过传动轴相连。
所述上料搬运机械臂滑块移动挡块的数量为4个，分别焊接在上料搬运机械臂第一支撑板和上料搬运机械臂第二支撑板两端，通过配合将上料搬运机械臂滑块卡在上料搬运机械臂滑块移动挡块之间。
所述上料搬运机械臂连接板上焊接有2块铁块，用以支承第二移动模块，2块铁块之间通过螺栓固定安装一滑块，用以实现上料搬运机械臂与上料搬运机械臂连接板之间的相对运动。
所述上料搬运机械臂横梁的数量为4个，在上料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架之间的竖直方向上按阵列分布。
所述上料吸盘架横梁的数量为4个，在上料吸盘架第一支架和上料吸盘架第二支架之间按阵列分布。
所述上料搬运机械臂导轨座的数量为2个，设置在上料搬运机械臂连接板与上料搬运机械臂竖直第一支架和上料搬运机械臂竖直第二支架的连接处。
所述上料吸盘架的排数可按照实际需要改变，所述上料吸盘的数量可按照实际需要改变，按照阵列安装在上料吸盘架上。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种板材上料搬运机构，机构结构新颖，通过本上料搬运机构可实现板材向上料输送模块的搬运，机构运动原理清晰，利用第一移动模块驱动电机产生的横向驱动力实现下料输送模块气爪在第一移动模块上的横向移动，利用第二移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第三移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第二移动模块与第三移动模块上的横向、升降运动，本发明机构简便高效，弥补了传统板材上料中的自动化程度低，效率低的不足。
附图说明
图1 为本发明机构整体结构示意图。
图2 为本发明中上料机械臂的结构示意图。
图3 为本发明在整个板材加工流水线中分布结构示意图。
图中：上料物料堆放台101、板材102、上料第一机架103、上料第二机架104、上料横梁105、上料连接板106、第一移动模块107、第一移动模块驱动电机108、上料搬运机械臂滑块109、上料搬运机械臂滑块移动挡块110、上料搬运机械臂第一支撑板111、上料搬运机械臂支撑加强筋板112、上料搬运机械臂支撑连接板113、上料搬运机械臂第二支撑板114、上料搬运机械臂固定梁115、上料搬运机械臂连接板116、上料搬运机械臂导轨座117、上料搬运机械臂竖直第一支架118、上料搬运机械臂横梁119、上料搬运机械臂竖直第二支架120、上料搬运机械臂固定板121、第二移动模块122、第二移动模块驱动电机123、上料吸盘架第一支架124、上料吸盘架横梁125、上料吸盘架第二支架126、上料吸盘架加强筋板127、上料吸盘架连接筋板128、上料吸盘架129、上料吸盘130、上料搬运机构100、上料输送机构200、冲压模块300、下料输送模块400、下料搬运模块500。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种板材上料搬运机构，上料搬运模块100由上料物料堆放台101、板材102、上料第一机架103、上料第二机架104、上料横梁105、上料连接板106、第一移动模块107、第一移动模块驱动电机108、上料搬运机械臂滑块109、上料搬运机械臂滑块移动挡块110、上料搬运机械臂第一支撑板111、上料搬运机械臂支撑加强筋板112、上料搬运机械臂支撑连接板113、上料搬运机械臂第二支撑板114、上料搬运机械臂固定梁115、上料搬运机械臂连接板116、上料搬运机械臂导轨座117、上料搬运机械臂竖直第一支架118、上料搬运机械臂横梁119、上料搬运机械臂竖直第二支架120、上料搬运机械臂固定板121、第二移动模块122、第二移动模块驱动电机123、上料吸盘架第一支架124、上料吸盘架横梁125、上料吸盘架第二支架126、上料吸盘架加强筋板127、上料吸盘架连接筋板128、上料吸盘架129和上料吸盘130组成；上料物料堆放台101设置在地面上，板材102放置在上料物料堆放台101上，上料第一机架103、上料第二机架104固定在上料物料堆放台101两侧，上料横梁105通过焊接连接上料第一机架103和上料第二机架104，上料连接板106通过螺栓固定安装在上料横梁105上，第一移动模块107通过螺栓固定安装在上料连接板106上，第一移动模块驱动电机108通过螺栓固定安装在第一移动模块107上，上料搬运机械臂滑块109连接在第一移动模块107导轨上，上料搬运机械臂滑块移动挡块110通过配合安装在上料搬运机械臂滑块109两侧，上料搬运机械臂第一支撑板111通过焊接安装在上料搬运机械臂滑块移动挡块110上，上料搬运机械臂支撑连接板113通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板111和上料搬运机械臂第二支撑板114相连，上料搬运机械臂支撑加强筋板112通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板111、上料搬运机械臂支撑连接板113和上料搬运机械臂第二支撑板114相连，起到加强作用，上料搬运机械臂固定梁115通过焊接安装在上料搬运机械臂支撑连接板113的下方，上料搬运机械臂连接板116通过螺栓固定在上料搬运机械臂支撑连接板113和上料搬运机械臂固定梁115上，上料搬运机械臂导轨座117通过螺栓固定在上料搬运机械臂连接板116上，上料搬运机械臂竖直第一支架118和上料搬运机械臂竖直第二支架120通过导轨安装在上料搬运机械臂导轨座117上，上料搬运机械臂横梁119通过焊接连接上料搬运机械臂竖直第一支架118和上料搬运机械臂竖直第二支架120，上料搬运机械臂固定板121通过螺栓固定在上料搬运机械臂横梁119上，第二移动模块122通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂固定板121上，第二移动模块驱动电机123通过螺栓固定安装在第二移动模块122上，上料吸盘架第一支架124通过焊接固定在上料搬运机械臂竖直第一支架118和上料搬运机械臂竖直第二支架120的下方，上料吸盘架横梁125通过焊接连接上料吸盘架第一支架124和上料吸盘架第二支架126，上料吸盘架加强筋板127通过焊接加强上料搬运机械臂竖直第一支架118和上料吸盘架横梁125的连接，上料吸盘架连接筋板128通过螺栓连接上料吸盘架横梁125和上料吸盘架129，上料吸盘130通过螺栓固定安装在上料吸盘架129的下方。
如图1-2所示，一种板材上料搬运机构，上料横梁105、上料连接板106和第一移动模块107的数量为2个，按阵列排布在上料第一机架103和上料第二机架104的上方，所述2个移动模块共同使用同一个第一移动模块驱动电机108，之间通过传动轴相连；上料搬运机械臂滑块移动挡块110的数量为4个，分别焊接在上料搬运机械臂第一支撑板111和上料搬运机械臂第二支撑板114两端，通过配合将上料搬运机械臂滑块109卡在上料搬运机械臂滑块移动挡块110之间；上料搬运机械臂连接板116上焊接有2块铁块，用以支承第二移动模块122，2块铁块之间通过螺栓固定安装一滑块，用以实现上料搬运机械臂与上料搬运机械臂连接板116之间的相对运动；上料搬运机械臂横梁119的数量为4个，在上料搬运机械臂竖直第一支架118和上料搬运机械臂竖直第二支架120之间的竖直方向上按阵列分布；上料吸盘架横梁125的数量为4个，在上料吸盘架第一支架124和上料吸盘架第二支架126之间按阵列分布；上料搬运机械臂导轨座117的数量为2个，设置在上料搬运机械臂连接板116与上料搬运机械臂竖直第一支架118和上料搬运机械臂竖直第二支架120的连接处；上料吸盘架129的排数可按照实际需要改变，所述上料吸盘130的数量可按照实际需要改变，按照阵列安装在上料吸盘架129上。
如图1-3所示，一种板材上料搬运机构的工作原理如下：利用上料搬运机构实现板材向上料输送机构的搬运，利用第一移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第二移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第一移动模块与第二移动模块上的横向、升降运动，利用上料吸盘架上的吸盘将堆叠的板材搬运到上料输送模块，利用第三移动模块驱动电机产生的横向驱动力实现上料输送模块气爪在第三移动模块上的横向移动。

Claims (8)

1.一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料搬运模块(100)由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一机架(103)、上料第二机架(104)、上料横梁(105)、上料连接板(106)、第一移动模块(107)、第一移动模块驱动电机(108)、上料搬运机械臂滑块(109)、上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)、上料搬运机械臂第一支撑板(111)、上料搬运机械臂支撑加强筋板(112)、上料搬运机械臂支撑连接板(113)、上料搬运机械臂第二支撑板(114)、上料搬运机械臂固定梁(115)、上料搬运机械臂连接板(116)、上料搬运机械臂导轨座(117)、上料搬运机械臂竖直第一支架(118)、上料搬运机械臂横梁(119)、上料搬运机械臂竖直第二支架(120)、上料搬运机械臂固定板(121)、第二移动模块(122)、第二移动模块驱动电机(123)、上料吸盘架第一支架(124)、上料吸盘架横梁(125)、上料吸盘架第二支架(126)、上料吸盘架加强筋板(127)、上料吸盘架连接筋板(128)、上料吸盘架(129)和上料吸盘(130)组成；所述上料物料堆放台(101)设置在地面上，所述板材(102)放置在上料物料堆放台(101)上，所述上料第一机架(103)、上料第二机架(104)固定在上料物料堆放台(101)两侧，所述上料横梁(105)通过焊接连接上料第一机架(103)和上料第二机架(104)，所述上料连接板(106)通过螺栓固定安装在上料横梁(105)上，所述第一移动模块(107)通过螺栓固定安装在上料连接板(106)上，所述第一移动模块驱动电机(108)通过螺栓固定安装在第一移动模块(107)上，所述上料搬运机械臂滑块(109)连接在第一移动模块(107)导轨上，所述上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)通过配合安装在上料搬运机械臂滑块(109)两侧，所述上料搬运机械臂第一支撑板(111)通过焊接安装在上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)上，所述上料搬运机械臂支撑连接板(113)通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板(111)和上料搬运机械臂第二支撑板(114)相连，所述上料搬运机械臂支撑加强筋板(112)通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板(111)、上料搬运机械臂支撑连接板(113)和上料搬运机械臂第二支撑板(114)相连，起到加强作用，所述上料搬运机械臂固定梁(115)通过焊接安装在上料搬运机械臂支撑连接板(113)的下方，所述上料搬运机械臂连接板(116)通过螺栓固定在上料搬运机械臂支撑连接板(113)和上料搬运机械臂固定梁(115)上，所述上料搬运机械臂导轨座(117)通过螺栓固定在上料搬运机械臂连接板(116)上，所述上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料搬运机械臂竖直第二支架(120)通过导轨安装在上料搬运机械臂导轨座(117)上，所述上料搬运机械臂横梁(119)通过焊接连接上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料搬运机械臂竖直第二支架(120)，所述上料搬运机械臂固定板(121)通过螺栓固定在上料搬运机械臂横梁(119)上，所述第二移动模块(122)通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂固定板(121)上，所述第二移动模块驱动电机(123)通过螺栓固定安装在第二移动模块(122)上，所述上料吸盘架第一支架(124)通过焊接固定在上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料搬运机械臂竖直第二支架(120)的下方，所述上料吸盘架横梁(125)通过焊接连接上料吸盘架第一支架(124)和上料吸盘架第二支架(126)，所述上料吸盘架加强筋板(127)通过焊接加强上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料吸盘架横梁(125)的连接，所述上料吸盘架连接筋板(128)通过螺栓连接上料吸盘架横梁(125)和上料吸盘架(129)，所述上料吸盘(130)通过螺栓固定安装在上料吸盘架(129)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料横梁(105)、上料连接板(106)和第一移动模块(107)的数量为2个，按阵列排布在上料第一机架(103)和上料第二机架(104)的上方，所述2个移动模块共同使用同一个第一移动模块驱动电机(108)，之间通过传动轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)的数量为4个，分别焊接在上料搬运机械臂第一支撑板(111)和上料搬运机械臂第二支撑板(114)两端，通过配合将上料搬运机械臂滑块(109)卡在上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)之间。
4.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料搬运机械臂连接板(116)上焊接有2块铁块，用以支承第二移动模块(122)，2块铁块之间通过螺栓固定安装一滑块，用以实现上料搬运机械臂与上料搬运机械臂连接板(116)之间的相对运动。
5.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料搬运机械臂横梁(119)的数量为4个，在上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料搬运机械臂竖直第二支架(120)之间的竖直方向上按阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料吸盘架横梁(125)的数量为4个，在上料吸盘架第一支架(124)和上料吸盘架第二支架(126)之间按阵列分布。
7.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料搬运机械臂导轨座(117)的数量为2个，设置在上料搬运机械臂连接板(116)与上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料搬运机械臂竖直第二支架(120)的连接处。
8.根据权利要求1所述的一种板材上料搬运机构，其特征在于：所述上料吸盘架(129)的排数可按照实际需要改变，所述上料吸盘(130)的数量可按照实际需要改变，按照阵列安装在上料吸盘架(129)上。
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