CN112811172A - 一种板材搬运加工用上料机械臂 - Google Patents

一种板材搬运加工用上料机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN112811172A
CN112811172A CN202110003978.3A CN202110003978A CN112811172A CN 112811172 A CN112811172 A CN 112811172A CN 202110003978 A CN202110003978 A CN 202110003978A CN 112811172 A CN112811172 A CN 112811172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
support
frame
feeding
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110003978.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张善文
孙永元
陈思栋
曾天俊
李福东
高吉成
赵彦霞
张剑峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN202110003978.3A priority Critical patent/CN112811172A/zh
Publication of CN112811172A publication Critical patent/CN112811172A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。

Description

一种板材搬运加工用上料机械臂
技术领域
本发明属于板材加工技术领域，涉及一种板材加工辅助机构，具体的说是涉及一种板材搬运加工用上料机械臂。
背景技术
板材在生活中的使用量巨大，传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。上料搬运环节是板材加工环节中的重要组成部分，板材的搬运效率直接影响着整个流水线作业的进度，为了提高上料搬运效率，设计出一种可以配套板材流水线加工的上料辅助机构显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的是针对目前板材上料搬运为人工半自动作业，存在上料搬运操作难度大，效率低等不足，提出一种板材搬运加工用上料机械臂，可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材加工效率。
本发明的技术方案：一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料机械臂由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁、机械臂连接板、机械臂导轨座、机械臂第一支架、机械臂第二支架、机械臂横梁、移动模块固定板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、机械臂连接架横梁、机械臂连接架第一支架、机械臂连接架第二支架、机械臂加强筋板、机械臂液压缸固定板、机械臂搬运架导轨、机械臂搬运架第一支架、机械臂搬运架第二支架、机械臂搬运架横梁、机械臂液压杆连接座、机械臂液压缸、机械臂液压杆、机械臂第一带输送机构、机械臂第二带输送机构、机械臂带轮连杆、机械臂带输送机构驱动电机、机械臂第三带输送机构、机械臂吸盘架导轨、机械臂吸盘架连接筋板、机械臂吸盘架第一支架、机械臂吸盘架第二支架、机械臂吸盘架横梁、机械臂吸盘架驱动机构和机械臂吸盘连接组成；所述上料物料堆放台设置在地面上，板材设置在所述上料物料堆放台上，所述上料第一支架和上料第二支架设置在所述上料物料堆放台的两侧，所述上料横梁连接固定在所述上料第一支架和上料第二支架上方；机械臂连接板连接固定在上料横梁上，机械臂导轨座连接固定在机械臂连接板上，机械臂第一支架和机械臂第二支架通过滑块安装在机械臂导轨座上，机械臂横梁与机械臂第一支架和机械臂第二支架连接固定，移动模块固定板连接固定在机械臂横梁上，第一移动模块连接固定在移动模块固定板上，第一移动模块驱动电机连接固定在第一移动模块上，机械臂连接架横梁连接固定在机械臂第一支架和机械臂第二支架的下方，机械臂连接架第一支架和机械臂连接架第二支架连接固定在机械臂连接架横梁的两端，机械臂加强筋板与机械臂第一支架、机械臂第二支架和机械臂连接架第二支架连接固定，起加强作用，机械臂液压缸固定板连接固定在机械臂连接架第一支架和机械臂连接架第二支架的中间，机械臂搬运架导轨通过滑块安装在机械臂连接架横梁的下方，机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架连接固定在机械臂搬运架导轨上，机械臂搬运架横梁与机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架连接固定，机械臂液压杆连接座连接固定在机械臂搬运架横梁上，机械臂液压缸连接固定在机械臂液压缸固定板的下方，机械臂液压缸和机械臂液压杆连接座之间通过机械臂液压杆相连，机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构通过机械臂带轮连杆连接安装在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上，机械臂带输送机构驱动电机连接固定在机械臂搬运架横梁上，机械臂第三带输送机构通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机和机械臂带轮连杆之间，机械臂吸盘架导轨连接固定在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上，机械臂吸盘架连接筋板通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨上，机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定在机械臂吸盘架连接筋板的下方，机械臂吸盘架横梁通过焊接连接机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架，机械臂吸盘架驱动机构与机械臂第一带输送机构、机械臂第二带输送机构、机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定，机械臂吸盘连接固定在机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架的下方。
所述上料横梁的数量为2个，分别焊接在上料第一支架和上料第二支架之间。
所述机械臂横梁的数量为5个，按阵列焊接在机械臂第一支架和机械臂第二支架之间。
所述机械臂连接架横梁的数量为4个，按阵列焊接在机械臂连接架第一支架和机械臂连接架第二支架之间。
所述机械臂加强筋板的数量为2个，分别与机械臂第一支架、机械臂第二支架和机械臂连接架第二支架相连，起加强作用。
所述机械臂搬运架横梁的数量为5个，按阵列焊接在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架之间。
所述机械臂搬运架导轨和机械臂吸盘架导轨的数量为2个，分别安装在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上。
所述机械臂带轮连杆的数量为2个，分别设置在第一带输送机构和机械臂第二带输送机构两端。
所述上料吸盘架的排数和机械臂吸盘的数量可根据实际需求增减，机械臂吸盘按阵列安装在吸盘架上，料搬运机械臂吸盘架连接筋板和机械臂吸盘架驱动机构的数量根据吸盘架的排数确定，机械臂吸盘架驱动机构由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架的上方，机械臂吸盘架驱动机构的夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的传送带来驱动吸盘架。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种板材搬运加工用上料机械臂，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；整个机械臂结构紧凑、新颖，利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中机械臂的结构示意图。
图中：上料物料堆放台101、板材102、上料第一支架103、上料第二支架104、上料横梁105、机械臂连接板106、机械臂导轨座107、机械臂第一支架108、机械臂第二支架109、机械臂横梁110、移动模块固定板111、第一移动模块112、第一移动模块驱动电机113、机械臂连接架横梁114、机械臂连接架第一支架115、机械臂连接架第二支架116、机械臂加强筋板117、机械臂液压缸固定板118、机械臂搬运架导轨119、机械臂搬运架第一支架120、机械臂搬运架第二支架121、机械臂搬运架横梁122、机械臂液压杆连接座123、机械臂液压缸124、机械臂液压杆125、机械臂第一带输送机构126、机械臂第二带输送机构127、机械臂带轮连杆128、机械臂带输送机构驱动电机129、机械臂第三带输送机构130、机械臂吸盘架导轨131、机械臂吸盘架连接筋板132、机械臂吸盘架第一支架133、机械臂吸盘架第二支架134、机械臂吸盘架横梁135、机械臂吸盘架驱动机构136、机械臂吸盘137。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种板材搬运加工用上料机械臂，由上料物料堆放台101、板材102、上料第一支架103、上料第二支架104、上料横梁105、机械臂连接板106、机械臂导轨座107、机械臂第一支架108、机械臂第二支架109、机械臂横梁110、移动模块固定板111、第一移动模块112、第一移动模块驱动电机113、机械臂连接架横梁114、机械臂连接架第一支架115、机械臂连接架第二支架116、机械臂加强筋板117、机械臂液压缸固定板118、机械臂搬运架导轨119、机械臂搬运架第一支架120、机械臂搬运架第二支架121、机械臂搬运架横梁122、机械臂液压杆连接座123、机械臂液压缸124、机械臂液压杆125、机械臂第一带输送机构126、机械臂第二带输送机构127、机械臂带轮连杆128、机械臂带输送机构驱动电机129、机械臂第三带输送机构130、机械臂吸盘架导轨131、机械臂吸盘架连接筋板132、机械臂吸盘架第一支架133、机械臂吸盘架第二支架134、机械臂吸盘架横梁135、机械臂吸盘架驱动机构136和机械臂吸盘137组成；上料物料堆放台101设置在地面上，板材102放置在上料物料堆放台101上，上料第一支架103和上料第二支架104设置在上料物料堆放台101的两侧，上料横梁105通过焊接连接上料第一支架103和上料第二支架104，机械臂连接板106通过焊接安装在上料横梁105上，机械臂导轨座107通过螺栓固定安装在机械臂连接板106上，机械臂第一支架108和机械臂第二支架109通过滑块安装在机械臂导轨座107上，机械臂横梁110通过焊接连接机械臂第一支架108和机械臂第二支架109，移动模块固定板111通过螺栓固定安装在机械臂横梁110上，第一移动模块112通过螺栓固定安装在移动模块固定板111上，第一移动模块驱动电机113通过螺栓固定安装在第一移动模块112上，机械臂连接架横梁114通过焊接安装在机械臂第一支架108和机械臂第二支架109的下方，机械臂连接架第一支架115和机械臂连接架第二支架116通过焊接安装在机械臂连接架横梁114的两端，机械臂加强筋板117通过焊接与机械臂第一支架108、机械臂第二支架109和机械臂连接架第二支架116相连，起加强作用，机械臂液压缸固定板118通过螺栓固定安装在机械臂连接架第一支架115和机械臂连接架第二支架116的中间，机械臂搬运架导轨119通过滑块安装在机械臂连接架横梁114的下方，机械臂搬运架第一支架120和机械臂搬运架第二支架121通过焊接安装在机械臂搬运架导轨119上，机械臂搬运架横梁122通过焊接连接机械臂搬运架第一支架120和机械臂搬运架第二支架121，机械臂液压杆连接座123通过螺栓固定安装在机械臂搬运架横梁122上，机械臂液压缸124通过螺栓固定安装在机械臂液压缸固定板118的下方，机械臂液压缸124和机械臂液压杆连接座123之间通过机械臂液压杆125相连，机械臂第一带输送机构126和机械臂第二带输送机构127通过机械臂带轮连杆128连接安装在机械臂搬运架第一支架120和机械臂搬运架第二支架121上，机械臂带输送机构驱动电机129通过螺栓固定安装在机械臂搬运架横梁122上，机械臂第三带输送机构130通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机129和机械臂带轮连杆128之间，机械臂吸盘架导轨131通过焊接安装在机械臂搬运架第一支架120和机械臂搬运架第二支架121上，机械臂吸盘架连接筋板132通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨131上，机械臂吸盘架第一支架133和机械臂吸盘架第二支架134通过螺栓固定安装在机械臂吸盘架连接筋板132的下方，机械臂吸盘架横梁135通过焊接连接机械臂吸盘架第一支架133和机械臂吸盘架第二支架134，机械臂吸盘架驱动机构136通过螺栓连接机械臂第一带输送机构126、机械臂第二带输送机构127、机械臂吸盘架第一支架133和机械臂吸盘架第二支架134，机械臂吸盘137通过螺栓固定在机械臂吸盘架第一支架133和机械臂吸盘架第二支架134的下方。
如图1-2所示，一种板材搬运加工用上料机械臂，上料横梁105的数量为2个，分别焊接在上料第一支架103和上料第二支架104之间；机械臂横梁110的数量为5个，按阵列焊接在机械臂第一支架108和机械臂第二支架109之间；机械臂连接架横梁114的数量为4个，按阵列焊接在机械臂连接架第一支架115和机械臂连接架第二支架116之间；机械臂加强筋板117的数量为2个，分别与机械臂第一支架108、机械臂第二支架109和机械臂连接架第二支架116相连，起加强作用；机械臂搬运架横梁122的数量为5个，按阵列焊接在机械臂搬运架第一支架120和机械臂搬运架第二支架121之间；机械臂搬运架导轨119和机械臂吸盘架导轨131的数量为2个，分别安装在机械臂搬运架第一支架120和机械臂搬运架第二支架121上；机械臂带轮连杆128的数量为2个，分别设置在第一带输送机构126和机械臂第二带输送机构127两端；上料吸盘架的排数和机械臂吸盘137的数量可根据实际需求增减，机械臂吸盘137按阵列安装在吸盘架上，料搬运机械臂吸盘架连接筋板132和机械臂吸盘架驱动机构136的数量根据吸盘架的排数确定，机械臂吸盘架驱动机构136由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在机械臂吸盘架第一支架133和机械臂吸盘架第二支架134的上方，机械臂吸盘架驱动机构136的夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧机械臂第一带输送机构126和机械臂第二带输送机构127的传送带来驱动吸盘架。
如图1-2所示，一种板材搬运加工用上料机械臂的工作原理如下：利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块。

Claims (9)

1.一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料机械臂由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一支架(103)、上料第二支架(104)、上料横梁(105)、机械臂连接板(106)、机械臂导轨座(107)、机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)、机械臂横梁(110)、移动模块固定板(111)、第一移动模块(112)、第一移动模块驱动电机(113)、机械臂连接架横梁(114)、机械臂连接架第一支架(115)、机械臂连接架第二支架(116)、机械臂加强筋板(117)、机械臂液压缸固定板(118)、机械臂搬运架导轨(119)、机械臂搬运架第一支架(120)、机械臂搬运架第二支架(121)、机械臂搬运架横梁(122)、机械臂液压杆连接座(123)、机械臂液压缸(124)、机械臂液压杆(125)、机械臂第一带输送机构(126)、机械臂第二带输送机构(127)、机械臂带轮连杆(128)、机械臂带输送机构驱动电机(129)、机械臂第三带输送机构(130)、机械臂吸盘架导轨(131)、机械臂吸盘架连接筋板(132)、机械臂吸盘架第一支架(133)、机械臂吸盘架第二支架(134)、机械臂吸盘架横梁(135)、机械臂吸盘架驱动机构(136)和机械臂吸盘(137)连接组成；所述上料物料堆放台(101)设置在地面上，板材(102)设置在所述上料物料堆放台(101)上，所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)设置在所述上料物料堆放台(101)的两侧，所述上料横梁(105)连接固定在所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)上方；机械臂连接板(106)连接固定在上料横梁(105)上，机械臂导轨座(107)连接固定在机械臂连接板(106)上，机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)通过滑块安装在机械臂导轨座(107)上，机械臂横梁(110)与机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)连接固定，移动模块固定板(111)连接固定在机械臂横梁(110)上，第一移动模块(112)连接固定在移动模块固定板(111)上，第一移动模块驱动电机(113)连接固定在第一移动模块(112)上，机械臂连接架横梁(114)连接固定在机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)的下方，机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)连接固定在机械臂连接架横梁(114)的两端，机械臂加强筋板(117)与机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)和机械臂连接架第二支架(116)连接固定，起加强作用，机械臂液压缸固定板(118)连接固定在机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)的中间，机械臂搬运架导轨(119)通过滑块安装在机械臂连接架横梁(114)的下方，机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)连接固定在机械臂搬运架导轨(119)上，机械臂搬运架横梁(122)与机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)连接固定，机械臂液压杆连接座(123)连接固定在机械臂搬运架横梁(122)上，机械臂液压缸(124)连接固定在机械臂液压缸固定板(118)的下方，机械臂液压缸(124)和机械臂液压杆连接座(123)之间通过机械臂液压杆(125)相连，机械臂第一带输送机构(126)和机械臂第二带输送机构(127)通过机械臂带轮连杆(128)连接安装在机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)上，机械臂带输送机构驱动电机(129)连接固定在机械臂搬运架横梁(122)上，机械臂第三带输送机构(130)通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机(129)和机械臂带轮连杆(128)之间，机械臂吸盘架导轨(131)连接固定在机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)上，机械臂吸盘架连接筋板(132)通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨(131)上，机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定在机械臂吸盘架连接筋板(132)的下方，机械臂吸盘架横梁(135)通过焊接连接机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)，机械臂吸盘架驱动机构(136)与机械臂第一带输送机构(126)、机械臂第二带输送机构(127)、机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定，机械臂吸盘(137)连接固定在机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料横梁(105)的数量为2个，分别焊接在上料第一支架(103)和上料第二支架(104)之间。
3.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述机械臂横梁(110)的数量为5个，按阵列焊接在机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)之间。
4.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述机械臂连接架横梁(114)的数量为4个，按阵列焊接在机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)之间。
5.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述机械臂加强筋板(117)的数量为2个，分别与机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)和机械臂连接架第二支架(116)相连，起加强作用。
6.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述机械臂搬运架横梁(122)的数量为5个，按阵列焊接在机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)之间。
7.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述机械臂搬运架导轨(119)和机械臂吸盘架导轨(131)的数量为2个，分别安装在机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)上。
8.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述机械臂带轮连杆(128)的数量为2个，分别设置在第一带输送机构(126)和机械臂第二带输送机构(127)两端。
9.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料吸盘架的排数和机械臂吸盘(137)的数量可根据实际需求增减，机械臂吸盘(137)按阵列安装在吸盘架上，料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)和机械臂吸盘架驱动机构(136)的数量根据吸盘架的排数确定，机械臂吸盘架驱动机构(136)由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)的上方，机械臂吸盘架驱动机构(136)的夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧机械臂第一带输送机构(126)和机械臂第二带输送机构(127)的传送带来驱动吸盘架。
CN202110003978.3A 2021-01-04 2021-01-04 一种板材搬运加工用上料机械臂 Withdrawn CN112811172A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110003978.3A CN112811172A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 一种板材搬运加工用上料机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110003978.3A CN112811172A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 一种板材搬运加工用上料机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112811172A true CN112811172A (zh) 2021-05-18

Family

ID=75856998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110003978.3A Withdrawn CN112811172A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 一种板材搬运加工用上料机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112811172A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213159A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 广安北新建材有限公司 一种上板材装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213159A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 广安北新建材有限公司 一种上板材装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201960197U (zh) 异形板材全自动剪切线
CN112678542B (zh) 一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人
CN111268444A (zh) 一种uv地板生产中的自动码垛装置
CN212221738U (zh) 一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机
CN111483754B (zh) 顶升托盘对中方法
CN212100676U (zh) 顶升托盘对中装置
CN212355728U (zh) Uv地板生产中的自动码垛装置
CN112811172A (zh) 一种板材搬运加工用上料机械臂
CN106829046B (zh) 一种型钢码垛机的输送、编组机构
CN114227103A (zh) 一种铁路货车中小部件柔性焊接生产线
CN112390018A (zh) 一种铝型材成品自动堆垛装置
CN112845767A (zh) 一种板材连续自动化加工装置
CN112830244A (zh) 一种下料搬运吸盘架驱动机构
CN216470961U (zh) 一种铁质空罐码罐机
CN213318713U (zh) 一种光伏组件边框组框装置
CN212443836U (zh) 一种角铁上料机构
CN114473425A (zh) 大倾角带式输送机托辊更换机器人
CN112456142B (zh) 一种板材上料搬运机构
CN108861261B (zh) 一种全自动电池转运机构
CN113844909B (zh) 一种全自动桶装水装车装置
CN110538929A (zh) 一种全自动钣金无钉铆接机
CN218809975U (zh) 门架式板材自动上料机构
CN220805064U (zh) 一种扳手加工用四柱液压机用上料装置
CN214298055U (zh) 一种杆类零件搬运机构
CN212863034U (zh) 一种物流线顶升移载机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210518

WW01 Invention patent application withdrawn after publication