CN112452820B - 一种电容自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容自动化检测装置,所述装置包括底板、分筛组件、传送带、进料组件、转向组件、检测组件、控制组件,所述分筛组件、进料组件、转向组件、检测组件沿所述传送带依次设置,所述分筛组件包括振动筛和滑道,所述进料组件包括推料机构和定位机构,所述定位机构包括可变间距的进料道,所述转向组件包括套筒和转筒,所述转向组件可将待检测电容转向,所述检测组件包括检测机构、拉伸机构、旋转机构,所述控制组件设置在所述传送带一侧。通过上述方式,本发明采用一种电容自动化检测装置可对批量电容进行检测,检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化检测领域,特别是涉及一种电容自动化检测装置。
背景技术
目前,随着电子产品的大规模生产制造,各种电子元器件的需求量也越来越大,对于其中常用的电容这种电子元器件的需求更是始终增长,而电容在批量生产后,需要进行严格的检测,判断其是否合格。
现有技术公开了一种生产电容用的自动检测、分类装置,它包括有振料盘、送料组件、加工机构、电容检测仪、分类收集斗,其中,送料组件一端与振料盘连接,另一端与加工机构进料端连接,加工机构出料端设有检测机架,检测机架上设有相互配合的电容检测仪和分类收集斗。
这种装置虽然实现了电容的自动化检测,但是由于送料组件和检测仪的限制,不能批量检测电容,其自动化检测的效率低,不便于电容这种大批量生产的元器件。
因此,需要设计一种检测效率高,可同时对批量电容进行自动化检测的装置。
发明内容
为了克服现有的电容自动化检测装置只能对电容单独检测,其检测效率过低的问题,本发明提供了一种可同时检测批量电容,大大提高了电容的检测效率。
为实现上述的目的,本发明采用的技术方案是:
一种电容自动化检测装置,所述装置包括底板、分筛组件、传送带、进料组件、转向组件、检测组件、控制组件,所述分筛组件、进料组件、转向组件、检测组件沿所述传送带依次设置,所述分筛组件包括振动筛和滑道,所述进料组件包括推料机构和定位机构,所述定位机构包括可变间距的滑轨,所述转向组件包括套筒和转筒,所述转向组件可将待检测电容转向,所述检测组件包括检测机构、拉伸机构、旋转机构,所述检测机构包括检测仪,所述控制组件设置在所述传送带一侧;
所述传送带上放置有装料盘,所述装料盘用于容纳经所述转向组件完成转向的若干排待检测电容。
进一步地,所述振动筛包括进料口和出料口,所述滑道设置在所述出料口外侧,所述滑道末端设置有挡板,所述滑道沿垂直于传送带方向设置,所述推料机构设置在所述滑道一侧,所述定位机构设置在所述滑道另一侧。
进一步地,所述推料机构包括气缸和推料板,所述定位机构包括若干滑轨,若干所述滑轨之间设置有电磁阀和压缩弹簧,所述电磁阀固定在位于左端的所述滑轨右侧,所述电磁阀通过所述压缩弹簧和相邻的所述滑轨一侧连接,其余所述滑轨按相同方式依次设置,所述滑轨初始位置和位于所述滑道上待检测电容位置对应,若干所述滑轨下方设置有滑板,若干所述滑轨下端设置有滑块,并和设置在所述滑板上的滑槽配合,可沿垂直于所述滑道方向运动,所述滑道下方固定有第一传感器,所述滑板和所述气缸通过气缸安装板连接,所述滑板下端通过支撑柱固定在所述底板上。
进一步地,所述滑轨远离所述滑道一端设置有进料道,所述进料道和若干所述滑轨达到最大间距时位置对应,所述进料道和所述套筒连接。
进一步地,所述套筒配合连接在所述转筒外侧,所述套筒沿轴线设置有若干进料通孔,若干所述进料通孔和所述进料道对应,所述套筒沿轴线还设置有若干出料通孔,所述出料通孔位于所述套筒下端,并和所述传送带平齐,所述传送带上放置有装料盘,所述装料盘上设置有若干装料槽,并和所述出料通孔位置对应,所述转筒沿轴线并排设置有和若干所述进料通孔对应的凹槽,所述转筒一侧连接有电机,驱动所述转筒转动。
进一步地,所述检测组件还包括支撑弯管、步进电动机、升降装置、第二传感器,所述升降装置固定在所述底板上,所述支撑弯管一端连接在所述升降装置上端,另一端和所述检测仪连接,所述支撑弯管内部设置有通风道,所述步进电动机设置在所述升降装置顶端外侧,所述步进电动机的输出辊通过齿轮和所述支撑弯管配合,驱动所述支撑弯管转动,所述第二传感器设置在所述传送带一侧,并和所述支撑弯管轴线位置对应。
进一步地,所述检测仪包括检测盒、检测探头机架、检测探头,所述检测盒上端和所述支撑弯管连接,所述检测探头机架和所述检测盒下端连接,所述检测探头机架下端设置有若干定位凸起,所述检测探头包括若干控制阀、正极弹簧顶针、负极弹簧顶针,若干所述控制阀固定在所述检测探头机架上端,所述正极弹簧顶针与所述负极弹簧顶针位于所述检测探头底部凹槽中,所述正极弹簧顶针与所述负极弹簧顶针两侧设置有气孔,所述检测探头机架上设置有若干小孔,若干所述小孔间隔相等,并和所述装料盘上的装料槽位置对应,所述检测探头安装在所述小孔内,且所述检测探头朝向一致。
进一步地,所述控制组件包括安装架、真空泵和PLC控制器,所述安装架安装在所述检测组件一侧,并固定在所述底板上,所述真空泵和PLC控制器安装在所述安装架上,所述真空泵通过通风道和所述检测组件连接,使得所述检测组件内部形成负压吸取电容,所述PLC控制器分别和所述升降装置、气缸、电机、步进电动机、第一传感器、第二传感器连接。
进一步地,其特征在于,所述装料盘上端设置有若干定位槽,并和所述检测探头机架上的若干定位凸起配合,所述检测组件沿传送带方向一侧设置有不合格储存箱,所述传送带末端设置有合格储存箱。
进一步地,其特征在于,所述不合格储存箱内部设置有若干支撑弹簧和支撑板,若干所述支撑弹簧一端固定在箱体底部,另一端固定在所述支撑板下端,所述支撑板为橡胶材质,并可在箱体内部上下移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明的一种电容自动化检测装置通过设置由套筒和转筒配合组成的转向组件,可将由进料道进入的待检测电容,其引脚方向从沿传送带方向转变成垂直于传送带方向,便于后续的检测组件对引脚进行检测,并且可以将待检测电容有序放入装料盘中,装盘速度快,准确率高,提高了检测的效率。
2、本发明的一种电容自动化检测装置通过设置特制的装料盘,其上设置有若干装料槽,可以容纳待检测电容,同时通过其上设置的定位槽可以和检测仪定位,提高了检测的准确性。
3、本发明的一种电容自动化检测装置通过在检测探头上设置弹簧顶针,在检测时有效避免了被检测电容两个端子被压伤,采用液压装置对检测仪进行升降,液压装置动作灵敏,惯性小,精准度高,容易实现往复运动。
4、本发明的一种电容自动化检测装置通过采用吸抓取被检测电容的方式,有效避免了在检测过程中,被检测电容被损坏。
5、本发明的一种电容自动化检测装置通过在检测探头内设置控制阀,将检测电容的动作与不良品电容剔除的动作相结合,并且能够一次性检测多个电容,提高了检测的效率。
附图说明
图1是本发明的右向轴测示意图;
图2是图1中A的放大图;
图3是本发明的右向轴测示意图;
图4是图3中C的放大图;
图5是本发明的进料组件仰视轴测示意图;
图6是本发明的进料组件上视示意图;
图7是本发明的转向组件部分结构***示意图;
图8是本发明的检测探头机架俯视轴测示意图;
图9是本发明的检测探头机架仰视轴测示意图;
图10是本发明的检测探头轴测示意图;
图11是本发明的装料盘轴测示意图;
图12是本发明的检测组件部分结构示意图;
图13是本发明的控制组件结构示意图;
图14是本发明的不合格储存箱的剖视图;
图15是本发明的转向组件进料示意图;
图16是本发明的转向组件出料示意图;
附图中各部件的标记如下:110、底板;120、分筛组件;121、振动筛;122、出料口;123、滑道;130、进料组件;131、气缸;132、气缸安装板;133、推料板;134、滑板;1341、第一传感器;135、滑轨;136、电磁阀;137、压缩弹簧;138、滑槽;139、滑块;140、转向组件;141、套筒;1411、进料通孔;1412、出料通孔;142、转筒;1421、凹槽;143、电机;144、进料道;150、检测组件;151、检测盒;152、支撑弯管;153、齿轮;154、步进电动机;155、升降装置;156、第二传感器;157、检测探头机架;1571、定位凸起;158、控制阀;159、检测探头;1591、正极弹簧顶针;1592、负极弹簧顶针;1593、气孔;160、控制组件;161、安装架;162、PLC控制器;163、真空泵;170、传送带;171、不合格储存箱;1711、支撑板;1712、支撑弹簧;172、合格储存箱;173、装料盘;1731、装料槽;1732、定位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本发明所保护的范围。
实施例
如图1至10所示,一种电容自动化检测装置,所述装置包括底板110、分筛组件120、传送带170、进料组件130、转向组件140、检测组件150、控制组件160,所述分筛组件120、进料组件130、转向组件140、检测组件150沿所述传送带170依次设置,所述分筛组件120包括振动筛121和滑道123,所述振动筛121可将批量无序电容整理成引脚朝向一致,并经由滑道123并排排列在滑道123上等待检测,所述进料组件130包括推料机构和定位机构,所述推料机构可将待检测电容推送至定位机构上,所述定位机构包括可变间距的滑轨135,将并排的待检测电容分开形成固定间距,便于进行下一步工序,所述转向组件140包括套筒141和转筒142,所述转向组件140可将待检测电容转向,将电容引脚从沿传送带170方向转变成垂直于传送带170方向,所述检测组件150包括检测机构、拉伸机构、旋转机构,所述拉伸机构可驱动检测机构上下移动,所述旋转机构可驱动所述检测机构转动,所述检测机构包括检测仪,对待检测电容检测,所述控制组件160设置在所述传送带170一侧。
在本实施例中,所述振动筛121包括进料口和出料口122,所述滑道123设置在所述出料口122外侧,所述滑道123末端设置有挡板,便于将沿滑道123下滑的待检测电容设置成并排的形式,所述滑道123上方设置有顶板,防止电容下滑过程中飞离滑道123,所述滑道123沿垂直于传送带170方向设置,所述推料机构设置在所述滑道123一侧,所述定位机构设置在所述滑道123另一侧,可通过所述推料机构将滑道123上的待检测电容送进定位机构中,并使得电容引脚方向和传送带170方向一致。
在本实施例中,所述推料机构包括气缸131和推料板133,二者连接,所述气缸131驱动所述推料板133,所述定位机构包括若干滑轨135,所述滑轨135横截面为弧形,若干所述滑轨135之间设置有电磁阀136和压缩弹簧137,由电磁阀136驱动压缩弹簧137复位和压缩,实现滑轨135的间距改变,所述电磁阀136固定在所述左端滑轨135右侧,所述电磁阀136通过所述压缩弹簧137和所述相邻滑轨135一侧连接,其余滑轨135按上述相同方式依次设置,使得左端滑轨135位置固定,并和滑道123末端对应,电磁阀136驱动压缩弹簧137复位,使得其余滑轨135往右侧移动到相应位置,所述滑轨135初始位置和位于所述滑道123上待检测电容位置对应,便于待检测电容进入滑轨135,若干所述滑轨135下方设置有滑板134,所述滑板134作为若干滑轨135的支撑板1711,若干所述滑轨135下端设置有滑块139,并和设置在所述滑板134上的滑槽138配合,可沿垂直于所述滑道123方向运动,所述滑槽138长度固定设置,使得滑轨135分离到指定位置,便于进行下一步工序,所述滑道123下方固定有第一传感器1341,用于检测滑轨135上上是否有电容进入,进而控制滑轨135滑动,所述滑板134和所述气缸131通过气缸安装板132连接,所述滑板134下端通过支撑柱固定在所述底板110上。
在本实施例中,所述滑轨135远离所述滑道123一端设置有进料道144,所述进料道144和若干所述滑轨135达到最大间距时位置对应,使得移动到指定位置的滑轨135和进料道144接合,便于待检测电容在推料机构的作用下进入进料道144,所述进料道144和所述套筒141连接,且所述进料道144末端和所述套筒141的进料通孔1411对应。
在本实施例中,所述套筒141配合连接在所述转筒142外侧,所述套筒141沿轴线设置有若干进料通孔1411,若干所述进料通孔1411和所述进料道144对应,所述套筒141沿轴线还设置有若干出料通孔1412,所述出料通孔1412位于所述套筒141下端,并和所述传送带170平齐,所述进料通孔1411和所述出料通孔1412呈90°夹角,使得水平进入的电容在转筒142转动后从出料通孔1412自由垂直下落,所述传送带170上放置有装料盘173,所述装料盘173上并排设置有若干装料槽1731,每一排装料槽1731均和所述出料通孔1412位置对应,便于自由落下的电容准确进入到装料槽1731中,所述转筒142沿轴线并排设置有和若干所述进料通孔1411对应的凹槽1421,可以储存从进料通孔1411进入的电容,并由所述转筒142带动其转动,所述转筒142一侧连接有电机143,驱动所述转筒142转动,所述转筒142转动的线速度和所述传送带170传送速度一致,便于电容准确落入装料盘173中,所述转筒142侧面通过支撑柱固定在所述底板110上。
在本实施例中,所述装料槽1731分为三层,从上至下依次排列,第一层是为方便监测装置的检测探头159进入检测,便于将电容吸起的圆形孔洞,第二层是正方形孔洞结构,正方形空洞设置有两个相邻的缺口,所述缺口的一侧正对的是电容的正极,便于电极方向定位,第三层为圆形小孔结构,并和待检测电容大小配合。
在本实施例中,所述检测组件150还包括支撑弯管152、步进电动机154、升降装置155、第二传感器156,所述升降装置155固定在所述底板110上,所述升降装置155采用液压驱动装置进行升降,其反应迅速、惯性较小,所述支撑弯管152一端连接在所述升降装置155上端,另一端和所述检测仪连接,所述支撑弯管152内部设置有通风道,便于在通风道内形成负压使得检测仪吸附电容,所述步进电动机154设置在所述升降装置155顶端外侧,所述步进电动机154的输出辊通过齿轮153和所述支撑弯管152配合,驱动所述支撑弯管152转动,所述第二传感器156设置在所述传送带170一侧,并和所述支撑弯管152轴线位置对应,检测装料盘173是否进入到指定工位上,进而驱动检测仪动作。
在本实施例中,所述检测仪包括检测盒151、检测探头机架157、检测探头159,所述检测盒151上端和所述支撑弯管152连接,所述检测探头机架157和所述检测盒151下端连接,所述检测探头机架157下端设置有若干定位凸起1571,所述检测探头159包括若干控制阀158、正极弹簧顶针1591、负极弹簧顶针1592,若干所述控制阀158固定在所述检测探头机架157上端,所述正极弹簧顶针1591与所述负极弹簧顶针1592位于所述检测探头159底部凹槽中,所述正极弹簧顶针1591与所述负极弹簧顶针1592两侧设置有气孔1593,便于真空泵163吸气形成负压通道吸取电容,所述检测探头机架157上设置有若干小孔,若干所述小孔间隔相等,并和所述装料盘173上的装料槽1731位置对应,所述检测探头159安装在所述小孔内,且所述检测探头159朝向一致,可以对检测盒151内的电容批量检测。
在本实施例中,所述控制组件160包括安装架161、真空泵163和PLC控制器162,所述安装架161安装在所述检测组件150一侧,并固定在所述底板110上,所述安装架161为双层结构,所述真空泵163位于所述安装架161第二层上,所述PLC控制器162安装在所述安装架161第一层上,所述真空泵163通过通风道和所述检测组件150连接,使得所述检测组件150内部形成负压吸取电容,所述PLC控制器162分别和所述升降装置155、气缸131、电机143、步进电动机154、第一传感器1341、第二传感器156连接。
在本实施例中,所述装料盘173上端设置有若干定位槽1732,并和所述检测探头机架157上的若干定位凸起1571配合,使得二者可以准确配合,便于电阻检测,所述检测组件150沿传送带170方向一侧设置有不合格储存箱171,所述传送带170末端设置有合格储存箱172。
在本实施例中,所述不合格储存箱171内部设置有若干支撑弹簧1712和支撑板1711,若干所述支撑弹簧1712一端固定在箱体底部,另一端固定在所述支撑板1711下端,所述支撑板1711为橡胶材质,并可在箱体内部上下移动,当检测到有不合格电容时,被检测电容被吸住移动到不合格储存箱171的上方放下,此时支撑板1711起到了缓冲的作用,同时随着被检测出来不合格的电容数量增加,在支撑弹簧1712和支撑板1711的作用下,使被检测出来的不合格电容下落到箱体内部的距离不变,保证了被检测电容的完整性。
通过上述方式,从振动筛出料口出来的待检测电容经由滑道紧密并排,随后经推料机构推入对应滑轨中,第一传感器检测到信号反馈给PLC控制器,进一步控制电磁阀断电,弹簧复位,推动滑轨移动到指定位置,电容并排进入送料道后由转向组件实现电容落入装料盘中,并引脚朝上,通过传送带运送到检测组件下方,第二传感器反馈信号给PLC控制器,进一步驱动检测仪下降和装料盘配合接触,检测弹簧顶针分别与被检测电解电容的正极引脚和负极引脚充分接触,此时检测到的电信号经过PLC控制器判断,此时被检测电解电容的工作电压大于安全值,PLC控制器输出阀口打开的指令,控制小型控制阀阀口打开,被检测不合格电容被吸起来,步进电动机驱动检测仪转动,将不合格电容放入不合格储存箱,而装料盘上的合格电阻则通过传送带运动到合格储存箱内。
以上所述仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述装置包括底板(110)、分筛组件(120)、传送带(170)、进料组件(130)、转向组件(140)、检测组件(150)、控制组件(160),所述分筛组件(120)、进料组件(130)、转向组件(140)、检测组件(150)沿所述传送带(170)依次设置,所述分筛组件(120)包括振动筛(121)和滑道(123),所述进料组件(130)包括推料机构和定位机构,所述定位机构包括可变间距的滑轨(135),所述转向组件(140)包括套筒(141)和转筒(142),所述转向组件(140)可将待检测电容转向,所述检测组件(150)包括检测机构、拉伸机构、旋转机构,所述检测机构包括检测仪,所述控制组件(160)设置在所述传送带(170)一侧;
所述传送带(170)上放置有装料盘(173),所述装料盘(173)用于容纳经所述转向组件(140)完成转向的若干排待检测电容。
2.根据权利要求1所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述振动筛(121)包括进料口和出料口(122),所述滑道(123)设置在所述出料口(122)外侧,所述滑道(123)末端设置有挡板,所述滑道(123)沿垂直于传送带(170)方向设置,所述推料机构设置在所述滑道(123)一侧,所述定位机构设置在所述滑道(123)另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述推料机构包括气缸(131)和推料板(133),所述定位机构包括若干滑轨(135),若干所述滑轨(135)之间设置有电磁阀(136)和压缩弹簧(137),所述电磁阀(136)固定在位于左端的所述滑轨(135)右侧,所述电磁阀(136)通过所述压缩弹簧(137)和相邻的所述滑轨(135)一侧连接,其余所述滑轨(135)按相同方式依次设置,所述滑轨(135)初始位置和位于所述滑道(123)上待检测电容位置对应,若干所述滑轨(135)下方设置有滑板(134),若干所述滑轨(135)下端设置有滑块(139),并和设置在所述滑板(134)上的滑槽(138)配合,可沿垂直于所述滑道(123)方向运动,所述滑道(123)下方固定有第一传感器(1341),所述滑板(134)和所述气缸(131)通过气缸安装板(132)连接,所述滑板(134)下端通过支撑柱固定在所述底板(110)上。
4.根据权利要求3所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述滑轨(135)远离所述滑道(123)一端设置有进料道(144),所述进料道(144)和若干所述滑轨(135)达到最大间距时位置对应,所述进料道(144)和所述套筒(141)连接。
5.根据权利要求4所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述套筒(141)配合连接在所述转筒(142)外侧,所述套筒(141)沿轴线设置有若干进料通孔(1411),若干所述进料通孔(1411)和所述进料道(144)对应,所述套筒(141)沿轴线还设置有若干出料通孔(1412),所述出料通孔(1412)位于所述套筒(141)下端,并和所述传送带(170)平齐,所述装料盘(173)上设置有若干装料槽(1731),并和所述出料通孔(1412)位置对应,所述转筒(142)沿轴线并排设置有和若干所述进料通孔(1411)对应的凹槽(1421),所述转筒(142)一侧连接有电机(143),驱动所述转筒(142)转动。
6.根据权利要求5所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述检测组件(150)还包括支撑弯管(152)、步进电动机(154)、升降装置(155)、第二传感器(156),所述升降装置(155)固定在所述底板(110)上,所述支撑弯管(152)一端连接在所述升降装置(155)上端,另一端和所述检测仪连接,所述支撑弯管(152)内部设置有通风道,所述步进电动机(154)设置在所述升降装置(155)顶端外侧,所述步进电动机(154)的输出辊通过齿轮(153)和所述支撑弯管(152)配合,驱动所述支撑弯管(152)转动,所述第二传感器(156)设置在所述传送带(170)一侧,并和所述支撑弯管(152)轴线位置对应。
7.根据权利要求6所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述检测仪包括检测盒(151)、检测探头机架(157)、检测探头(159),所述检测盒(151)上端和所述支撑弯管(152)连接,所述检测探头机架(157)和所述检测盒(151)下端连接,所述检测探头机架(157)下端设置有若干定位凸起(1571),所述检测探头(159)包括若干控制阀(158)、正极弹簧顶针(1591)、负极弹簧顶针(1592),若干所述控制阀(158)固定在所述检测探头机架(157)上端,所述正极弹簧顶针(1591)与所述负极弹簧顶针(1592)位于所述检测探头(159)底部凹槽中,所述正极弹簧顶针(1591)与所述负极弹簧顶针(1592)两侧设置有气孔(1593),所述检测探头机架(157)上设置有若干小孔,若干所述小孔间隔相等,并和所述装料盘(173)上的装料槽(1731)位置对应,所述检测探头(159)安装在所述小孔内,且所述检测探头(159)朝向一致。
8.根据权利要求7所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述控制组件(160)包括安装架(161)、真空泵(163)和PLC控制器(162),所述安装架(161)安装在所述检测组件(150)一侧,并固定在所述底板(110)上,所述真空泵(163)和PLC控制器(162)安装在所述安装架(161)上,所述真空泵(163)通过通风道和所述检测组件(150)连接,使得所述检测组件(150)内部形成负压吸取电容,所述PLC控制器(162)分别和所述升降装置(155)、气缸(131)、电机(143)、步进电动机(154)、第一传感器(1341)、第二传感器(156)连接。
9.根据权利要求8所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述装料盘(173)上端设置有若干定位槽(1732),并和所述检测探头机架(157)上的若干定位凸起(1571)配合,所述检测组件(150)沿传送带(170)方向一侧设置有不合格储存箱(171),所述传送带(170)末端设置有合格储存箱(172)。
10.根据权利要求9所述的一种电容自动化检测装置,其特征在于,所述不合格储存箱(171)内部设置有若干支撑弹簧(1712)和支撑板(1711),若干所述支撑弹簧(1712)一端固定在箱体底部,另一端固定在所述支撑板(1711)下端,所述支撑板(1711)为橡胶材质,并可在箱体内部上下移动。
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