CN207806012U - 一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置，该自动检测装置包括支撑架，在支撑架上设有固定工件的定位组件和检测扭矩的扭矩检测组件，待检工件安装在定位组件上，待检工件通过定位气缸定位，扭矩检测组件通过空心固定爪卡住曲轴端，扭矩检测爪卡住平衡块，伺服电机带动扭矩检测爪转动，通过扭矩传感器检测扭矩数值，并将数据实时传送至控制电脑实现扭矩的检测。本实用新型具有自动化、高效率、高精度的特性，通过检测的曲轴连杆机构运行更加稳定，提高产品的安全性。

Description

一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置

技术领域

本实用新型属于一种检测装置，尤其涉及一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置。

背景技术

空调压缩机曲轴连杆机构的平衡块，在生产中，一般采取热套工艺，即将平衡块安装孔加热膨胀，压入曲轴颈的一端，冷却后，使其和曲轴颈牢固结合。实际生产过程中，因机械加工公差、平衡块加热温度差异等因素影响，导致平衡块压装后存在不牢固的现象，需要进行平衡块的扭矩检验。目前市场上并没有对该扭矩进行检验的装置，因此迫切需要开发一种平衡块安装扭矩检测装置，本申请就是在该背景下应运而生的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的平衡块与曲轴可能连接不牢固需要检验而提供的一种空调压缩机曲柄连杆机构生产线进行平衡块扭矩实时监测的设备，具备自动化、高效率、高精度的特性。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置，该自动检测装置包括支撑架，在支撑架上设有固定工件的定位组件和检测扭矩的扭矩检测组件，待检工件安装在定位组件上，待检工件通过定位气缸定位，其中所述的扭矩检测组件包括连接板、垂直移动气缸、伺服电机、扭矩传感器、空心固定爪、扭矩检测爪，垂直移动气缸安装在支撑架顶部，连接板连接在垂直移动气缸的活动端，垂直移动气缸带动连接板沿支撑架的支撑柱方向做往复运动，在连接板上安装有电机板，电机板上安装有伺服电机，在电机板上安装有扭矩传感器，伺服电机输出端贯穿扭矩传感器设置，伺服电机输出端连接有卡住平衡块的扭矩检测爪，在电机板上固定有卡住曲轴的空心固定爪。

还包括横向移动电机，横向移动电机安装在连接板上随连接板往复运动，电机板安装在横向移动电机的输出端，安装在电机板上的零部件通过横向移动电机控制整体横向位移。

还包括装料组件，装料组件设于定位组件的下方用于支撑定位组件，装料组件包括自下而上顺序设置的支架、装料气缸、定位板，在定位板上安装有定位销，其中装料气缸缸体固定在支架上，装料气缸的活塞端连接定位板。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有自动化、高效率、高精度的特性，通过检测的曲轴连杆机构运行更加稳定，提高产品的安全性。

附图说明

图1为曲轴连杆机构的结构示意图；

图2为本实用新型的整体的结构示意图；

图3为本实用新型的扭矩检测组件的结构示意图；

图4为本实用新型的定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型的装料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

如图2-图5所示的一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置，该装置主要由支撑架100、扭矩检测组件200、定位组件300、装料组件400组成。待检工件304安装在定位组件上，待检工件304通过定位气缸201定位，其中所述的扭矩检测组件包括连接板202、垂直移动气缸204、伺服电机205、扭矩传感器206、空心固定爪207、扭矩检测爪208，垂直移动气缸204安装在支撑架100顶部，连接板202连接在垂直移动气缸204的活动端，垂直移动气缸204带动连接板202沿支撑架100的支撑柱方向做往复运动，在连接板202上安装有电机板，电机板上安装有伺服电机205，在电机板上安装有扭矩传感器206，伺服电机输出端贯穿扭矩传感器206设置，伺服电机输出端连接有卡住平衡块的扭矩检测爪208，在电机板上固定有卡住曲轴的空心固定爪207。还包括横向移动电机203，横向移动电机安装在连接板上随连接板往复运动，电机板安装在横向移动电机的输出端，安装在电机板上的零部件通过横向移动电机控制整体横向位移。还包括装料组件400，装料组件400设于定位组件300的下方用于支撑定位组件300，装料组件包括自下而上顺序设置的支架401、装料气缸402、定位板403，在定位板403上安装有定位销404，其中装料气缸402缸体固定在支架401上，装料气缸402的活塞端连接定位板403。

基本工作过程为：生产线的倍速传送链将装有压装好平衡块机构的定位组件300运送到检测台下方时，装料组件400将定位组件300整体顶起到检测位置，此时扭矩检测组件200的定位气缸201顶出对工件进行定位，扭矩检测组件200由垂直移动气缸204带动向下运动，空心固定爪207卡住曲轴端防止其转动，扭矩检测爪208卡住平衡块，伺服电机205启动，带动扭矩检测爪转动平衡块，通过扭矩传感器206实时检测扭矩数值，检测完成，扭矩检测组件200由垂直移动气缸204带动升起，同时装料组件400的装料气缸402缩回，将定位组件300放上倍速传送链，传送到下个工位。完成检测时，若检测扭矩值达不到设定值，判定为不合格品，并将不合格信号传送至后续的卸料分拣机构挑出。

扭矩检测组件200工作过程说明：

装料组件400将定位组件300顶起到检测位置时，定位气缸201顶出，将待检工件304推到定位夹具302的规定位置后缩回，此时垂直移动垂直移动气缸204带动连接板202和扭矩检测组件往下移动，空心固定爪207卡住曲轴端，扭矩检测爪208卡住平衡块，伺服电机205带动扭矩检测爪208转动，通过扭矩传感器206检测扭矩数值，并将数据实时传送至控制电脑。因生产线为多品种共线生产，横向移动电机的作用为适应不同尺寸的产品移动扭矩检测组件，以便生产线从设备下方通过。当检测完成时，扭矩检测组件由气缸带动升起，同时装料组件的气缸缩回，将定位组件放上倍速传送链，传送到下个工位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置，其特征在于：该自动检测装置包括支撑架（100），在支撑架（100）上设有固定工件的定位组件（300）和检测扭矩的扭矩检测组件（200），待检工件（304）安装在定位组件上，待检工件（304）通过定位气缸（201）定位，其中所述的扭矩检测组件包括连接板（202）、垂直移动气缸（204）、伺服电机（205）、扭矩传感器（206）、空心固定爪（207）、扭矩检测爪（208），垂直移动气缸（204）安装在支撑架（100）顶部，连接板（202）连接在垂直移动气缸（204）的活动端，垂直移动气缸（204）带动连接板（202）沿支撑架（100）的支撑柱方向做往复运动，在连接板（202）上安装有电机板，电机板上安装有伺服电机（205），在电机板上安装有扭矩传感器（206），伺服电机输出端贯穿扭矩传感器（206）设置，伺服电机输出端连接有卡住平衡块的扭矩检测爪（208），在电机板上固定有卡住曲轴的空心固定爪（207）。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置，其特征在于：还包括横向移动电机（203），横向移动电机安装在连接板上随连接板往复运动，电机板安装在横向移动电机的输出端，安装在电机板上的零部件通过横向移动电机控制整体横向位移。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置，其特征在于：还包括装料组件（400），装料组件（400）设于定位组件（300）的下方用于支撑定位组件（300），装料组件包括自下而上顺序设置的支架（401）、装料气缸（402）、定位板（403），在定位板（403）上安装有定位销（404），其中装料气缸（402）缸体固定在支架（401）上，装料气缸（402）的活塞端连接定位板（403）。