CN112448382A - Dc-dc变换器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种DC‑DC变换器及其控制方法，DC‑DC变换器包括：输入端，输出端，多个并联的转换模块，以及主控板；所述主控板与每一所述转换模块相连；所述主控板用于：根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在所述多个并联的转换模块中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。如此，可以保障各转换模块在每一模块功率范围内的工作时长较为一致，从而使各转换模块负载更加均衡。

Description

DC-DC变换器及其控制方法

技术领域

本公开涉及电力电子领域，具体地，涉及一种DC-DC变换器及其控制方法。

背景技术

DC-DC变换器是一类将某种直流电压源变换为负载所需直流电压源的电源变换装置。DC-DC变换器是构建其他许多类型电能变换器的基本组成部分，其在电力机车、地铁、城市电车、电瓶车，以及开关电源中广泛应用。

目前，对于多模块并联的DC-DC变换器，由于各模块所采用的硬件型号不同，以及各模块的硬件参数存在较大的差异，导致DC-DC变换器的各模块负载不均衡。例如，有的模块长期工作在满载状态，有的模块却长期负载很小或处于空载状态。

发明内容

本公开的目的是提供一种DC-DC变换器及其控制方法，以解决相关技术中DC-DC变换器中各模块负载不均衡的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种DC-DC变换器，包括输入端，输出端，多个并联的转换模块，以及主控板；

所述主控板与每一所述转换模块相连；

所述主控板用于：根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在所述多个并联的转换模块中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。

可选地，所述主控板预存有需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系，所述主控板用于：

确定所述需求输出功率所处的需求输出功率范围；

根据所述对应关系确定所述需求输出功率范围对应的转换模块的目标数量以及各需求的模块功率范围。

可选地，所述主控板用于：检测所述被选中的转换模块中是否存在发生故障的转换模块；

若存在发生故障的转换模块，则确定未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于所述需求输出功率；

若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率，则发出告警信息。

可选地，所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器，所述输入端包括正向输入端和反向输入端，所述输出端包括正向输出端和反向输出端。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种DC-DC变换器的控制方法，所述DC-DC变换器包括输入端，输出端，多个并联的转换模块，以及主控板，所述方法包括：

所述主控板根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在所述多个并联的转换模块中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。

可选地，所述主控板预存有需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系；所述根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，包括：

确定所述需求输出功率所处的需求输出功率范围；

根据所述对应关系确定所述需求输出功率范围对应的转换模块的目标数量以及各需求的模块功率范围。

可选地，所述方法还包括：

检测所述被选中的转换模块中是否存在发生故障的转换模块；

若存在发生故障的转换模块，则确定未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于所述需求输出功率；

若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率，则发出告警信息。

可选地，所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器，所述输入端包括正向输入端和反向输入端，所述输出端包括正向输出端和反向输出端。

通过上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

通过主控板确定需求输出功率，并根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在多个并联的转换模块中，根据该目标数量选择在各需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的需求的模块功率范围。采用这种方法，通过在各个需求模块功率范围内，选择出在该范围内累计工作时长最低的转换模块，并将需求输出功率分配给被选中的转换模块来输出，如此，可以保障各转换模块在每一模块功率范围内的工作时长较为一致，从而使各转换模块负载更加均衡。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种DC-DC变换器的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种双向DC-DC变换器的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种DC-DC变换器的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开实施例提供一种DC-DC变换器，如图1所示，所述DC-DC变换器100包括输入端101，输出端102，多个并联的转换模块103(如图1中所示的转换模块1至转换模块N)，以及主控板104；

所述主控板104与每一所述转换模块103相连；

所述主控板104用于：根据需求输出功率，确定需求的转换模块103的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在所述多个并联的转换模块103中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块103，并将被选中的转换模块103的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。

其中，主控板104与每一转换模块103可以采用控制器局域网络(Controller AreaNetwork，简称CAN)进行通信，也可以采用RS485、以太网等方式进行通信。对此，本公开不做限制。

值得说明的是，可以预先在转换模块中设置多个模块功率范围，示例地，若DC-DC变换器包含20个转换模块，该DC-DC变换器最大的输出功率为500W，那么，可以设置该变换器中的每一转换模块的模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20～25W。在一种可能的情况下，由于各转换模块的型号、硬件参数等可能存在不同，那么各转换模块的最大输出功率可能是不一样的，那么可以分别设置每一转换模块的模块功率范围，例如，若转换模块的最大输出功率为20W，则可以设置该转换模块的多个模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W。再例如，若转换模块的最大输出功率为22W，则可以设置该转换模块的多个模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20W～22W。再例如，若转换模块的最大输出功率为30W，则可以设置该转换模块的多个模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20W～25W，25W～30W。

针对于每一转换模块103的每一模块功率范围，可以通过记录每一个转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长(即历史工作时长)，从而可以知道每一转换模块103在每一模块功率范围内的累计工作时长，进而可以知道每一模块功率范围内，累计工作时长最低的一个或多个转换模块。其中，可以通过各转换模块103各自记录其在每一模块功率范围内的累计工作时长，也可以通过主控板104对各转换模块103的工作状态进行监控。

示例地，若DC-DC变换器中的每一转换模块的模块功率范围均为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20～25W。那么可以分别针对模块功率范围0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20～25W，记录在每一模块功率范围内每一转换模块的累计工作时长。例如，若在模块功率范围0～5W内，转换模块1的累计工作时长为10小时；转换模块2的累计工作时长为8小时；转换模块3的累计工作时长为6小时，则可以根据转换模块的累计工作时长将转换模块1-3进行从小到大的排序，得到转换模块的排序结果为：转换模块3、转换模块2、转换模块1。如此，便知道在模块功率范围0～5W内，转换模块3是累计工作时长最低的转换模块。

另一个例子，若在DC-DC变换器的各转换模块中，存在不相同的最大输出功率的转换模块，那么各转换模块的模块功率范围不一样。例如，若转换模块1的模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W；转换模块2的模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20W～22W；转换模块3的模块功率范围为0～5W，5～10W，10～15W，15～20W，20～25W。那么针对模块功率范围20～25W，则需记录转换模块2和转换模块3的累计工作时长，而无需记录转换模块1在该范围内的累计工作时长。若在模块功率范围20～25W内，转换模块2累计工作时长5小时，转换模块3累计工作时长10小时，则可以根据转换模块的累计工作时长将转换模块2和3进行从大到小的进行排序，得到转换模块的排序结果为：转换模块3、转换模块2。如此，便知道在模块功率范围20～25W内，转换模块2是累计工作时长最低的转换模块。

根据需求输出功率以及对应的需求转换模块的目标数量可以确定多个需求的模块功率范围。在需求的模块功率范围内，分别选择历史工作时长最低的一个或多个转换模块，并将被选择的转换模块对应的模块功率范围作为上述需求的模块功率范围。

采用上述的DC-DC变换器100，通过将每一转换模块103的最大的输出功率划分为多个模块功率范围，然后通过确定每一转换模块103在每一模块功率范围内的累计工作时长，得到每一个模块功率范围内的累计工作时长最低的一个或多个转换模块。根据当前所需的输出功率确定需要做功的转换模块的目标数量，以及确定需求的模块功率范围。根据目标数量选择在需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块来进行工作，如此，可以保障各个转换模块103在各个模块功率范围内的工作时长较为一致，从而可以使各个转换模块103的负载更加均衡。

可选地，在DC-DC变换器100中的主控板104中，预存有需求输出功率范围与转换模块103的数量和模块功率范围之间的对应关系，所述主控板104可以用于：确定所述需求输出功率所处的需求输出功率范围；

根据所述对应关系确定所述需求输出功率范围对应的转换模块103的目标数量以及各需求的模块功率范围。

其中，需求输出功率范围可以是预先设置的，具体的，可以根据DC-DC变换器的型号所对应的最大输出功率来设置。例如，若DC-DC变换器的最大输出功率为500W，则可以根据需求，将该功率值500W进行划分，得到5个需求输出功率范围，分别为0～100W，100～200W，200～300W，300～400W，400～500W。同样地，也可以将该功率500W平均(或不平均)划分为其他数量的多个需求输出功率范围，例如，需求输出功率范围可以是0～50W，50～100W，100～200W，200～300W，300～400W，400～500W。

在一种可实现的实施方式中，可以在主控板104中预存需求输出功率范围与转换模块103的数量以及模块功率范围之间的对应关系，其中，该对应关系中的转换模块103的数量，便是上述需求输出功率对应的转换模块的目标数量。具体地，可以根据需求输出功率确定需求输出功率范围，再确定需求输出功率范围对应的转换模块的数量以及确定需求的模块功率范围。示例地，若DC-DC变换器中并联有20个转换模块，每一转换模块的最大输出功率均为20W，每一转换模块对应的模块功率范围均为：0～5W，5～10W，10～15W，15～20W。若需求输出功率为80W，该需求输出功率处于需求输出功率范围50～100W内。此时，可以根据需求输出功率范围中的上限值100W，以及每一转换模块的最大输出功率20W，可以确定在该需求输出功率范围内，最多需要5个转换模块来做功。如此，可以设置需求输出功率范围50～100W，对应转换模块的数量为5。因此，需求输出功率80W对应的转换模块的目标数量为5。

进一步地，在确定转换模块的目标数量之后，根据需求输出功率为80W以及目标数量5可以确定需求的模块功率范围。示例地，查找每一模块功率范围0～5W，5～10W，10～15W，15～20W内的累计工作时长最低的转换模块。假设，在模块功率范围5～10W以及模块功率范围10～15W内分别查询到转换模块1和转换模块2是累计工作时长最低的模块，在模块功率范围15～20W内查找到转换模块3、转换模块4、转换模块5是累计工作时长最低的三个转换模块，那么可以为转换模块1分配输出功率8W，为转换模块2分配输出功率15W，为转换模块3分配功率18W，为转换模块4分配功率19W，为转换模块5分配功率20W。如此，转换模块1-5总的输出功率为80W。在另一种可能的分配方式中，也可以为转换模块1分配输出功率5W，为转换模块2分配输出功率15W，为转换模块3分配输出功率20W，为转换模块4分配输出功率20W，为转换模块5分配输出功率20W。

如此可知，被选中的转换模块1-5分别被分配的输出功率所对应的模块功率范围为5～10W，10～15W，15～20W，15～20W，15～20W，那么模块功率范围为5～10W，10～15W，15～20W便是上述的需求模块功率范围。

采用上述的DC-DC变换器100，可以通过在主控板104中预存需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系，以实现根据需求输出功率，确定需求的转换模块103的目标数量以及多个需求的模块功率范围的方法，从而为各个被选中的转换模块103分配相应的输出功率，进而可以使各个转换模块103在各个模块功率范围内的负载。这种方式可以使DC-DC变换器100中的每一转换模块103的负载更加均衡。

可选地，在DC-DC变换器100中的主控板104可以用于：检测所述被选中的转换模块中是否存在发生故障的转换模块；若存在发生故障的转换模块，则确定未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于所述需求输出功率；若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率，则发出告警信息。

在一种可能的情况下，被选中的转换模块中可能存在发生了故障的转换模块，故障转换模块不能输出被分配的输出功率，那么被选中的转换模块输出的总的输出功率可能不符合需求输出功率。例如，在上述举例中，转换模块1-5分别输出功率8W、15W、18W、19W、20W，若其中转换模块1因出现故障而无法输出功率，那么此时，被选中的转换模块1-5中的转换模块2-5分别被分配功率20W，如此仍然可以输出需求输出功率80W。

再例如，若被选中的转换模块1-5中的转换模块1和转换模块2都发生了故障，那么在这一种情况下，被选中的转换模块1-5能够输出的最大的输出功率为60W，不符合需求输出功率80W。此种情况下，在一种可实现的实施方式中，可以进一步根据预先设置的需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系，将上一步选中的转换模块中的故障转换模块去掉，例如将上述的转换模块1和转换模块2去掉，然后，重新选择各模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块来做功。其中值得说明的是，重新选择转换模块后，可能需求的模块功率范围会发生变化。因此，在设置上述的需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系时，并不限制需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间对应关系是一对一的关系，而也可以是多对多的关系。具体地，可以通过以往的数据或经验，设置多种可能的对应关系，并可以在一种可能的情况下，设置最优的对应关系表。

在另一种可能的情况下，若DC-DC变换器中的所有未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和仍然小于当前的需求输出功率，那么此时该DC-DC变换器发出告警信息，以提示用户控制该DC-DC变换器停止当前工作。其中告警信息可以是文字提示信息，也可以是报警声音提示。

采用上述的DC-DC变换器100，可以在被选中的转换模块103无法输出需求输出功率的时候，进一步判断所有未发生故障的转换模块103的最大的实际输出功率之和是否小于当前需求输出功率，若未发生故障的转换模块103的最大的实际输出功率之和小于当前需求输出功率，则发出告警信息以使用户及时关闭该DC-DC变换器100或控制该DC-DC变换器100自动停止工作，从而避免该DC-DC变换器100被损耗。若未发生故障的转换模块103的最大的实际输出功率之和不小于当前需求输出功率，则可以进一步的重新选择各模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块103来做功。

可选地，DC-DC变换器可以是双向DC-DC变换器，例如图2中的双向DC-DC变换器200，其中输入端包括正向输入2011和反向输入端2012，输出端包括正向输出端2021和反向输出端2022。

即是说，不管是单向DC-DC变换器还是双向DC-DC变换器均能通过加入主控板，以控制各个转换模块在各个模块功率范围内的负载均衡，从而实现各转换模块负载均衡。

具体地，可以根据正向需求输出功率，确定需求的转换模块103的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在多个并联的转换模块103中，根据目标数量选择在各需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块103，为被选中的转换模块103分配正向的输出功率。

还可以根据反向需求输出功率，确定需求的转换模块103的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在多个并联的转换模块103中，根据目标数量选择在各需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块103，主控板为被选中的转换模块103分配反向的输出功率。

本公开实施例还提供一种DC-DC变换器的控制方法，如图3所示，所述DC-DC变换器包括输入端，输出端，多个并联的转换模块，以及主控板，所述方法可以包括以下步骤：

S101、根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围；

S102、在所述多个并联的转换模块中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。

采用这种方法，通过将每一转换模块的最大的输出功率划分为多个模块功率范围，然后通过确定每一转换模块在每一模块功率范围内的累计工作时长，得到每个模块功率范围内的累计工作时长最低的一个或多个转换模块。根据当前所需的输出功率确定需要做功的转换模块的目标数量，以及确定需求的模块功率范围。根据目标数量选择在需求的模块功率范围内累计工作时长最低的一个或多个转换模块来进行工作，如此，可以保障各个转换模块在各个模块功率范围内的工作时长较为一致，从而可以使各个转换模块的负载更加均衡。

可选地，所述主控板中预存有需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系；所述根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，可以包括以下步骤：

确定所述需求输出功率所处的需求输出功率范围；

根据所述对应关系确定所述需求输出功率范围对应的转换模块的目标数量以及各需求的模块功率范围。

采用这种方法，可以通过在主控板中预存需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系，通过该对应关系，根据需求输出功率，便可以确定需求的转换模块的数量以及需求的模块功率范围，然后控制被选中的转换模块，输出相应的功率。这种方法，通过在需求输出功率不同时，选择不同的转换模块，以及控制被选中的转换模块以不同的模块功率范围内的功率值来工作，如此，可以均衡各个转换模块在各个模块功率范围内的工作时长，从而使各个转换模块的历史总负载更加均衡。

可选地，所述方法还可以包括以下步骤：

检测所述被选中的转换模块中是否存在发生故障的转换模块；

若存在发生故障的转换模块，则确定未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于所述需求输出功率；

若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率，则发出告警信息。

采用这种方法，可以在被选中的转换模块无法输出需求输出功率的时候，进一步判断所有未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于当前需求输出功率，若未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于当前需求输出功率，则发出告警信息以使用户及时关闭该变换器或控制该变换器自动停止工作，避免该变换器被损耗。若未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和不小于当前需求输出功率，则可以进一步的重新选择各模块功率范围内累计工作时长最低的未发生故障的转换模块来做功。

可选地，上述的DC-DC变换器的控制方法适用于单向DC-DC变换器以及双向DC-DC变换器。在双向DC-DC变换器中，输入端包括正向输入端和反向输入端，输出端包括正向输出端和反向输出端。

具体地，根据正向需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在多个并联的转换模块中，根据目标数量选择在各需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，为被选中的转换模块分配正向的输出功率。

根据反向需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在多个并联的转换模块中，根据目标数量选择在各需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，为被选中的转换模块分配反向的输出功率。

采用这种方法，不管双向DC-DC变换器是正向做功，还是反向做功，都可以使该变换器中的各个转换模块的负载更加均衡。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该DC-DC变换器的实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种DC-DC变换器，其特征在于，包括输入端，输出端，多个并联的转换模块，以及主控板；

所述主控板与每一所述转换模块相连；

所述主控板用于：根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在所述多个并联的转换模块中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。

2.根据权利要求1所述的DC-DC变换器，其特征在于，所述主控板预存有需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系，所述主控板用于：

确定所述需求输出功率所处的需求输出功率范围；

根据所述对应关系确定所述需求输出功率范围对应的转换模块的目标数量以及各需求的模块功率范围。

3.根据权利要求1所述的DC-DC变换器，其特征在于，所述主控板用于：检测所述被选中的转换模块中是否存在发生故障的转换模块；

若存在发生故障的转换模块，则确定未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于所述需求输出功率；

若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率，则发出告警信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的DC-DC变换器，其特征在于，所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器，所述输入端包括正向输入端和反向输入端，所述输出端包括正向输出端和反向输出端。

5.一种DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，所述DC-DC变换器包括输入端，输出端，多个并联的转换模块，以及主控板，所述方法包括：

所述主控板根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，并在所述多个并联的转换模块中，根据所述目标数量选择在各所述需求的模块功率范围内累计工作时长最低的转换模块，并将被选中的转换模块的功率范围设置为对应的所述需求的模块功率范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控板预存有需求输出功率范围与转换模块数量和模块功率范围之间的对应关系；所述根据需求输出功率，确定需求的转换模块的目标数量以及多个需求的模块功率范围，包括：

确定所述需求输出功率所处的需求输出功率范围；

根据所述对应关系确定所述需求输出功率范围对应的转换模块的目标数量以及各需求的模块功率范围。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述被选中的转换模块中是否存在发生故障的转换模块；

若存在发生故障的转换模块，则确定未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和是否小于所述需求输出功率；

若所述未发生故障的转换模块的最大的实际输出功率之和小于所述需求输出功率，则发出告警信息。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述DC-DC变换器为双向DC-DC变换器，所述输入端包括正向输入端和反向输入端，所述输出端包括正向输出端和反向输出端。

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