CN112447091A - 显示处理装置、显示处理方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使用户可以更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划的制定等的显示处理装置、显示处理方法、存储介质。基于来自多个车辆的车辆信息，而对作为道路状态为第一异常的道路区间的第一异常区间、和作为道路状态为与第一异常不同的第二异常的道路区间的第二异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路中，对于第一异常区间以第一显示方式而赋予状态信息，且对于第二异常区间以与第一显示方式不同的第二显示方式而赋予状态信息，并使显示装置进行显示。

Description

显示处理装置、显示处理方法、存储介质

技术领域

本发明涉及一种显示处理装置、显示处理方法、存储介质。

背景技术

一直以来，作为此种显示处理装置而提出有一种如下的显示处理装置，其针对包括路面在内的区域被拍摄而成的各个图像，而分别生成对图像中的表示路面的状态的状态信息(例如，不良状况信息)与表示路面的位置的位置信息附加了对应关系的信息，并在地图上的、位置信息所示的位置处以附加对应关系的方式而显示表示该位置的路面的状态的状态信息，以作为使显示装置显示的显示图像(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-17102号公报

发明内容

发明所要解决的课题

虽然确认了上述的显示图像的用户(例如，政府机关的负责人等)能够对道路状态为异常的道路区间进行识别，但对该异常的类别进行辨别较为困难。因此，用户实施与道路的异常的类别相对应的保养计划(例如，路面的维修计划等)的制定等较为困难。

本发明的显示处理装置、显示处理方法、存储介质的主要目的在于，使用户可以更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划的制定等。

用于解决课题的方法

为了达成上述的主要目的，本发明的显示处理装置、显示处理方法、存储介质采用了以下的方法。

本发明的显示处理装置为，向作为显示范围的地图的显示地图的道路赋予与道路状态相关的状态信息并使显示装置进行显示的显示处理装置，其主旨在于，具备：道路状态检测部，其基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与所述第一异常不同的第二异常的道路区间；显示处理部，其在所述显示地图的道路中，对于所述第一异常区间以第一显示方式而赋予所述状态信息，且对于所述第二异常区间以与所述第一显示方式不同的第二显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示。

在该本发明的显示处理装置中，基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与第一异常不同的第二异常的道路区间。并且，在显示地图的道路中，对于第一异常区间以第一显示方式而赋予状态信息，且对于第二异常区间以与第一显示方式不同的第二显示方式而赋予状态信息，并使显示装置进行显示。由此，能够使用户(例如，政府机关的负责人等)很容易地对第一异常区间和第二异常区间进行辨别，从而能够更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划(例如，路面的维修计划等)的制定等。在此，在道路中，不仅包括公有道路(车行道以及人行道)，还包括私有道路和停车场(例如通道)等。

在这样的本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述显示处理部在所述显示地图的道路中，对于在预定距离以内存在多于第一预定数量的所述第二异常区间的部分、或者所述第二异常区间以多于第二预定数量而连续的部分，以与所述第一显示方式以及所述第二显示方式不同的第三显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示。如果采用这样的方式，则能够使用户对在预定距离以内存在多于第一预定数量的第二异常区间的部分、或者第二异常区间以多于第二预定数量而连续的部分进行识别。

此外，在本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述道路状态检测部基于所述车辆信息而也对正常区间进行检测，所述正常区间为道路状态为正常的道路区间，所述显示处理部在所述显示地图的道路中，对于所述正常区间以与所述第一显示方式以及所述第二显示方式不同的第四显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示。如果采用这样的方式，则能够使用户对不为正常区间、第一异常区间、第二异常区间中的任何一方的道路区间(没有对道路状态进行推断的道路区间)进行识别。

并且，在本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述显示处理部在所述显示地图的道路中，对于重复异常区间以所述第一显示方式且所述第二显示方式、或者与所述第一显示方式以及所述第二显示方式不同的第五显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示，所述重复异常区间为既为所述第一异常区间且为所述第二异常区间的道路区间。如果采用这样的方式，则能够使用户对重复异常区间进行识别。

在本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述第一异常为路面的荒废，所述第二异常为坑洼。如果采用这样的方式，则能够使用户很容易地对路面的荒废的道路区间和坑洼的道路区间进行辨别。在这种情况下，也可以设为，所述道路状态检测部对于各道路区间的道路状态，在所述多个车辆的车轮速度的每单位时间的变动量、即车轮速度变动率的平均值为第一变动率以上时判断为所述第一异常，且在所述多个车辆的所述车轮速度变动率的最大值为与所述第一变动率相比较大的第二变动率以上时判断为所述第二异常。

在本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述第二异常为，在路面上形成有与预定深度相比而更深的洞的异常。如果采用这样的方式，则能够使用户很容易地对在路面上形成有与预定深度相比更深的洞的异常的道路区间、和除此以外的异常的道路区间进行辨别。在这种情况下，也可以设为，所述道路状态检测部对于各道路区间的道路状态，在所述多个车辆的车轮速度的每单位时间的变动量、即车轮速度变动率的最大值为第一变动率以上、且小于与所述第一变动率相比较大的第二变动率时判断为所述第一异常，且在所述多个车辆的所述车轮速度变动率的最大值为所述第二变动率以上时判断为所述第二异常。

在本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述第一异常为，通过第一铺装材料而被实施了道路铺装的道路区间内的异常，所述第二异常为，通过与所述第一铺装材料不同的第二铺装材料而被实施了道路铺装的道路区间内的异常。如果采用这样的方式，则能够使用户很容易地对通过第一铺装材料被实施了道路铺装且异常的道路区间、和通过第二铺装材料被实施了道路铺装且异常的道路区间进行辨别。在此，作为第一铺装材料，可以列举出主流的铺装材料，例如沥青，作为第二铺装材料，可以列举出主流的铺装材料以外的铺装材料，例如混凝土、铁板、石头、砖等。

在本发明的处理装置中，也可以设为，所述第一异常为路面异常，所述第二异常为存在障碍物的异常。如果采用这样的方式，则能够使用户很容易地对路面异常的道路区间、和存在障碍物的异常的道路区间进行辨别。

在本发明的显示处理装置中，也可以设为，所述第二异常为存在容易撤除的障碍物的异常。如果采用这样的方式，则能够使用户很容易地对存在容易撤除的障碍物的异常的道路区间、和除此以外的异常的道路区间进行辨别。在此，作为容易撤除的障碍物，例如可以列举出掉落物体、事故车辆、动物的尸体等。

本发明的显示处理方法为向作为显示范围的地图的显示地图的道路赋予与道路状态相关的状态信息并使显示装置进行显示的显示处理方法，其主旨在于，具有：(a)基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测的步骤，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与所述第一异常不同的第二异常的道路区间；(b)在所述显示地图的道路中，对于所述第一异常区间以第一显示方式而赋予所述状态信息，且对于所述第二异常区间以与所述第一显示方式不同的第二显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示的步骤。

在该本发明的显示处理方法中，基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与第一异常不同的第二异常的道路区间。并且，在显示地图的道路中，对于第一异常区间以第一显示方式而赋予状态信息，且对于第二异常区间以与第一显示方式不同的第二显示方式而赋予状态信息，并使显示装置进行显示。由此，能够使用户(例如，政府机关的负责人等)很容易地对第一异常区间和第二异常区间进行辨别，从而能够更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划(例如，路面的维修计划等)的制定等。在此，在道路中，不仅包括公有道路(车行道以及人行道)，还包括私有道路和停车场(例如通道)等。

本发明的存储介质对如下的程序进行存储，所述程序用于使计算机作为向作为显示范围的地图的显示地图的道路赋予与道路状态相关的状态信息并使显示装置进行显示的显示处理装置而发挥功能，所述记录介质的主旨在于，所述程序具有：(a)基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测的步骤，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与所述第一异常不同的第二异常的道路区间；(b)在所述显示地图的道路中，对于所述第一异常区间以第一显示方式而赋予所述状态信息，且对于所述第二异常区间以与所述第一显示方式不同的第二显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示的步骤。

在该本发明的存储介质中，基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与第一异常不同的第二异常的道路区间。并且，在显示地图的道路中，对于第一异常区间以第一显示方式而赋予状态信息，对于第二异常区间以与第一显示方式不同的第二显示方式而赋予状态信息，并使显示装置进行显示。由此，能够使用户(例如，政府机关的负责人等)很容易地对第一异常区间和第二异常区间进行辨别，从而能够更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划(例如，路面的维修计划等)的制定等。在此，在道路中，不仅包括公有道路(车行道以及人行道)，还包括私有道路和停车场(例如通道)等。

附图说明

图1为表示作为本发明的一个实施例的显示***10的结构的概要的结构图。

图2为表示通过道路状态推断部23而被执行的道路状态推断处理的一个示例的流程图。

图3为表示通过道路状态推断部23而被执行的子处理的一个示例的流程图。

图4为表示通过显示处理部24而被执行的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。

图5为表示显示器43的显示图像的一个示例的说明图。

图6为表示改变例的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。

图7为表示改变例的显示器43的显示图像的一个示例的说明图。

图8为表示改变例的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。

图9为表示改变例的道路状态推断处理的一个示例的流程图。

图10为表示改变例的道路状态推断处理的一个示例的流程图。

图11为表示改变例的道路状态推断处理的一个示例的流程图。

图12为表示改变例的道路状态推断处理的一个示例的流程图。

具体实施方式

接下来，利用实施例来对用于实施本发明的方式进行说明。

图1为表示作为本发明的一个实施例的显示***10的结构的概要的结构图。如图所示，实施例的显示***10具备：能够与各车辆50通过无线而进行通信的作为显示处理装置的服务器20、和能够与服务器20通过有线或者无线而进行通信的终端装置40。另外，在以下的说明中，在道路中不仅包括公有道路(车行道以及人行道)，还包括私有道路和停车场(例如通道)等。

各车辆50具备：取得与车辆的当前位置相关的位置信息的GPS装置51、对与车辆50的举动相关的举动信息进行检测的检测装置52、和电子控制单元(以下称为“ECU”)53。检测装置52具有对表示车辆50的举动的信息进行检测的传感器、对给车辆50的举动带来影响的信息进行检测的传感器、以及对车辆50的周围的信息进行检测的传感器。

在此，作为表示车辆50的举动的信息，例如可以列举出车速、车轮速度、前后加速度、横向加速度、横摆率、横摆角、侧倾角、俯仰角以及轮胎的滑移率等中的至少一个。

作为给车辆50的举动带来影响的信息，例如可以列举出驾驶员能够操作的操作装置的操作状态、以及用于辅助车辆50的行驶的辅助***的工作状态。在此，作为操作装置的操作状态，例如可以列举出方向盘的转向角、转向速度、加速踏板的踩踏量、制动踏板的踩踏量、换档杆的换档位置、以及方向指示器的操作的有无等中的至少一个。此外，作为辅助***，例如可以列举出车道偏离警报(LDA：Lane Departure Alert)***、防抱死制动***(ABS：Anti-lock Brake System)、牵引控制(TRC：TRaction Control)***、以及侧滑防止(ESC：Electronic Stability Control)***等中的至少一个。

作为对车辆50的周围的信息进行检测的传感器，例如可以列举出摄像机、雷达以及激光雷达(Lidar：Light Detection and Ranging，光探测和测距装置)等中的至少一个。

ECU53具备CPU、ROM、RAM、闪存、输入输出口以及通信口等。该ECU53作为由硬件与软件的协同工作而实现的功能模块，而具备数据取得部54和数据发送部55。数据取得部54取得来自GPS装置51的车辆50的位置信息、以及来自检测装置52的车辆50的举动信息。数据发送部55将数据取得部54取得的车辆50的位置信息以及举动信息作为车辆信息而通过无线向服务器20发送。

服务器20具备运算处理部21和存储装置30。运算处理部21具备CPU、ROM、RAM、闪存、输入输出口以及通信口等。该运算处理部21作为由硬件与软件的协同工作而实现的功能模块，而具有数据取得部22、道路状态推断部23和显示处理部24。数据取得部22、道路状态推断部23、显示处理部24分别与存储装置30进行数据的交换。

数据取得部22通过无线而取得来自多个车辆50的车辆信息并使存储装置30进行存储。道路状态推断部23基于来自多个车辆50的车辆信息而对各道路区间的道路状态进行推断，以对道路区间与道路状态建立关联的方式来制作(更新)道路状态数据库并使存储装置30进行存储。在此，各道路区间例如作为几十cm～几m左右的区间而被设定。显示处理部24基于地图信息以及道路状态数据库，而将与道路状态相关的状态图像(状态信息)赋予到使终端装置40的显示器43显示的显示地图(显示范围的地图)的道路上，并将该数据发送至终端装置40的计算机41中使显示器43进行显示。

存储装置30作为硬盘或SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等而被构成。在该存储装置30中，存储有运算处理部21的工作所必需的各种信息。作为被存储在存储装置30中的信息，例如可以列举出地图信息、数据取得部22取得的多个车辆50的车辆信息、以及道路状态推断部23所制作的道路状态数据库等。

终端装置40作为台式个人计算机、笔记本式个人计算机或平板电脑终端等而被构成，且具备计算机41、被连接至计算机41的输入装置42、以及作为显示装置的显示器43。计算机41具备CPU、ROM、RAM、闪存、存储装置(硬盘或SSD)、输入输出口或通信口等。作为输入装置42，例如可以列举出鼠标、键盘或触摸面板等。

接下来，对以这种方式而构成的实施例的服务器20的工作、特别是道路状态推断部23以及显示处理部24的工作进行说明。首先，对道路状态推断部23的工作进行说明。图2为表示通过道路状态推断部23而被执行的道路状态推断处理的一个示例的流程图。该进程定期地(例如，每天、每周或每月等)被执行。

当图2的道路状态推断处理被执行时，道路状态推断部23首先在期望道路状态的推断的推断所期望范围的道路的各道路区间中，将未设定为对象区间的一个道路区间设定为对象区间(步骤S100)。在此，推断所期望范围由用户所期望的范围(例如，省地县乡范围或市区街范围等)而被确定。

接下来，对在对象期间内行驶过对象区间的车辆50的行驶台数(以下，称为“对象台数”)Nv进行输入(步骤S110)。在此，作为对象期间而例如使用一天、一周或一个月等。该对象期间既可以与本进程的执行周期相同、也可以不同。对象台数Nv通过未图示的计算处理，并基于来自多个车辆50的车辆信息而被输入所运算(计算)出的值。计算处理通过道路状态推断部23而被适当执行。

然后，将对象台数Nv与阈值Nvref进行比较(步骤S120)。在此，阈值Nvref为，在对于是否能够一定程度上精度良好地推断出对象区间的道路状态进行判断时所使用的阈值，例如使用几台～10台左右。

当在步骤S120中对象台数Nv小于阈值Nvref时，不对对象区间的道路状态进行推断(步骤S130)，而对是否已将推断所期望范围的道路的所有道路区间设定为了对象区间进行判断(步骤S190)。然后，在判断为尚未将推断所期望范围的道路的一部分的道路区间设定为对象区间时，返回至步骤S100。

当在步骤S120中对象台数Nv为阈值Nvref以上时，对在对象期间行驶在对象区间的所有车辆50(以下，称为“所有对象车辆”)的对象区间的平均车轮速度变动率(车轮速度的每单位时间的变动量的平均值)ΔVa、以及最大车轮速度变动率(车轮速度的每单位时间的变动量的最大值)ΔVm进行输入(步骤S140)。在此，所有对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa以及最大车轮速度变动率ΔVm被输入通过图3的子处理而被设定的值。图3的子处理通过道路状态推断部23而被适当执行。以下，中断图2的道路状态推断处理的说明，而对图3的子处理进行说明。

当图3的子处理被执行时，首先，道路状态推断部23针对于在对象期间被行驶过对象区间的各车辆50(以下，称为“各对象车辆”)，而对于对象区间的各地点(微小区间)设定最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k](i：与各车辆50相对应的变量、k：与各地点相对应的变量)(步骤S200)。详细而言，针对于被构成为四轮汽车的车辆50，道路状态推断部23对于对象区间的各地点而将左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的各车轮速度变动率中的最大值设定为最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]。此外，针对于被构成为摩托车的车辆50，道路状态推断部23对于对象区间的各地点而将前轮、后轮的各车轮速度变动率中的最大值设定为最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]。

接下来，道路状态推断部23针对于各对象车辆，基于对象区间的各地点的最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]，而对对象区间(整体)的平均车轮速度变动率ΔVw2[i]进行运算(步骤S210)。然后，道路状态推断部23基于各对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVw2[i]，而对所有对象车辆50的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa进行运算(步骤S220)。

接下来，道路状态推断部23针对于各对象车辆，而将对象区间的各地点的最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]中的最大值设定为对象区间(整体)的最大车轮速度变动率ΔVw3[i](步骤S230)。然后，道路状态推断部23将各对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVw3[i]中的最大值设定为所有对象车辆50的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm(步骤S240)，并结束图3的子处理。另外，所有对象车辆50的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa和最大车轮速度变动率ΔVm的设定方法并不被限定于此。

返回至图2的道路状态推断处理的说明。当在步骤S140中输入了所有对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa以及最大车轮速度变动率ΔVm时，将所有对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa与阈值ΔVaref进行比较(步骤S150)。在此，阈值ΔVaref为，在对对象区间的道路状态是否为第一异常进行判断时所使用的阈值，其通过实验或解析而被预先确定。在实施例中，设为考虑路面的荒废(塌陷、车辙、开裂或剥落等)来作为第一异常。

当在步骤S150中所有对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa均为阈值ΔVaref以上时，判断(推断)为对象区间的道路状态为第一异常(步骤S152)。另一方面，当该平均车轮速度变动率ΔVa小于阈值ΔVaref时，不执行步骤S152的处理。

在此，对步骤S150、S152的处理的理由进行说明。当各车辆50在发生了路面的荒废的道路区间行驶时，认为会由于其影响而导致各车辆50的各车轮的车轮速度易于发生变动，从而会使车轮速度变动率变得较大。在实施例中，考虑到这一点而设为，对于所有对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa为阈值ΔVaref以上的道路区间推断为，道路状态为第一异常。

接下来，将所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm、和与阈值ΔVaref相比而较大的阈值ΔVmref进行比较(步骤S160)。在此，阈值ΔVmref为，在对对象区间的道路状态是否为第二异常进行判断时所使用的阈值，其通过实验或解析而被预先确定。在实施例中，设为考虑坑洼(与路面的荒废相比而局部性的凹凸或洞)来作为第二异常。

当在步骤S160中所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm为均阈值ΔVmref以上时，判断(推断)为对象区间的道路状态为第二异常(步骤S162)。另一方面，在该最大车轮速度变动率ΔVm小于阈值ΔVmref时，不执行步骤S162的处理。

在此，对步骤S160、S162的处理的理由进行说明。由于在一般情况下坑洼与道路宽度以及车辆宽度相比而足够小，因此被认为在各车辆50于存在坑洼的道路区间行驶的情况下，会以一定程度的比例而存在并没有受到坑洼的影响的车辆50。因此，当使用所有对象车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa时，由于没有受到坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率的影响，从而存在无法对坑洼进行检测的可能性。与此相对，认为受到了坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率、与没有受到坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率的差会变得足够大(大于受到了坑洼以外的路面的荒废的影响的车辆50的车轮速度变动率、与没有受到路面的荒废的影响的车辆50的车轮速度变动率的差)。因此，通过使用所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm，从而会反映出受到了坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率，从而能够更加适当地对坑洼进行检测。

接下来，对对象区间的道路状态是否为第一异常以及第二异常中的至少一方进行判断(步骤S170)。然后，在判断为对象区间的道路状态不为第一异常以及第二异常中的任何一方时，推断为对象区间的道路状态为正常(步骤S180)。另一方面，在判断为对象区间的道路状态为第一异常以及第二异常中的至少一方时，不执行步骤S180的处理。

然后，对是否已将推断所期望范围的道路的所有道路区间设定为对象区间进行判断(步骤S190)，并在判断为尚未将推断所期望范围的道路的一部分的道路区间设定为对象区间时，返回至步骤S100。

反复执行步骤S100～S190的处理，并在步骤S190中判断为已将推断所期望范围的道路的所有道路区间设定为对象区间时，结束图2的状态推断处理。当以这种方式而结束状态推断处理时，以对道路区间与道路状态建立关联的方式来制作(更新)道路状态数据库并使存储装置30进行存储。

通过这样的图2的道路状态推断处理的执行，从而能够在推断所期望范围的道路的各道路区间中，对道路状态为正常的道路区间的正常区间、道路状态为第一异常的道路区间(路面荒废的道路区间)的第一异常区间、道路状态为第二异常的道路区间(坑洼的道路区间)的第二异常区间进行检测。另外，有时会检测出既为第一异常区间且为第二异常区间的道路区间的重复异常区间。

接下来，对显示处理部24的工作进行说明。图4为表示通过显示处理部24而被执行的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。该进程根据由用户实施的输入装置42的操作，而在使显示器43对显示地图(显示范围的地图)进行显示时被执行。另外，显示地图通过显示比例尺、用户所期望的显示地域以及显示地区等而被确定。

当图4的状态图像赋予处理被执行时，显示处理部24首先将显示地图的各道路区间中尚未设定为对象区间的一个道路区间设定为对象区间(步骤S300)。接下来，对是否具有对象区间的道路状态的推断结果进行判断(步骤S302)。该处理通过调用道路状态数据库而被实施。在判断为不具有对象区间的道路状态的推断结果时，不将与道路状态相关的状态图像(状态信息)赋予到显示地图的道路的对象区间上(步骤S310)，而对是否已将显示地图的道路的所有道路区间设定为对象区间进行判断(步骤S390)。然后，在判断为尚未将显示地图的道路的一部分的道路区间设定为对象区间时，返回至步骤S300。

当在步骤S302中判断为具有对象区间的道路状态的推断结果时，对对象区间的道路状态进行输入(步骤S320)，并对对象区间的道路状态是否为正常进行判断(步骤S330)。然后，在判断为对象区间的道路状态为正常时，将绿色的线条作为状态图像而赋予到显示地图的道路的对象区间上(步骤S340)。然后，对是否已将显示地图的道路的所有道路区间设定为对象区间进行判断(步骤S390)，在判断为尚未将显示地图的道路的一部分的道路区间设定为对象区间时，返回至步骤S300。

当在步骤S330中判断为对象区间的道路状态不为正常时，对对象区间的道路状态是否为第一异常进行判断(步骤S350)。然后，在判断为对象区间的道路状态为第一异常时，将黄色的线条作为状态图像而赋予到显示地图的道路的对象区间上(步骤S360)。另一方面，在判断为对象区间的道路状态不为第一异常时，不执行步骤S360的处理。

接下来，对对象区间的道路状态是否为第二异常进行判断(步骤S370)。然后，在判断为对象区间的道路状态为第二异常时，将图钉作为状态图像而赋予到显示地图的道路的对象区间上(步骤S380)。另一方面，在判断为对象区间的道路状态不为第二异常时，不执行步骤S380的处理。

然后，对是否已将显示地图的道路的所有道路区间设定为对象区间进行判断(步骤S390)，在判断为尚未将显示地图的道路的一部分的道路区间设定为对象区间时，返回至步骤S300。

反复执行步骤S300～S390的处理，并在步骤S390中判断为已将显示地图的道路的所有道路区间设定为对象区间时，结束图4的状态图像赋予处理。采用这种方式而执行图4的状态图像赋予处理，并且向终端装置40的计算机41发送显示地图和各道路区间的状态图像并使显示器43进行显示。

通过这样的图4的状态图像赋予处理的执行，从而在显示地图的道路的各道路区间中，能够对于正常区间(道路状态为正常的道路区间)而赋予绿色的线条以作为状态图像，并对于第一异常区间(道路状态为第一异常的道路区间)而赋予黄色的线条以作为状态图像，且对于第二异常区间(道路状态为第二异常的道路区间)而赋予图钉以作为状态图像。另外，设为对重复异常区间(既为第一异常区间且为第二异常区间的道路区间)而赋予黄色的线条且图钉以作为状态图像。

图5为表示显示器43的显示图像的一个示例的说明图。在附图中，赋予了意指绿色的线条的粗点划线的各道路区间(例如，参照由虚线包围的区域A)表示正常区间，赋予了意指黄色的线条的粗实线的各道路区间(例如，参照区域B)表示第一异常区间，赋予了图钉的各道路区间(例如，参照区域C)表示第二异常区间。并且，赋予了粗实线以及图钉的各道路区间(例如，参照区域D)表示重复异常区间。此外，图钉密集的部分(例如，参照区域E)意指第二异常区间连续的情况。通过将显示器43的显示图像设为像图5所示的那样，从而能够使得用户(例如，政府机关的负责人等)很容易地对正常区间、第一异常区间(路面的荒废的道路区间)、第二异常区间(坑洼的道路区间)进行辨别。其结果为，能够使用户更加容易地实施与道路的异常的类别(第一异常、第二异常)相对应的保养计划(例如，路面的维修计划等)的制定等。例如，作为保养计划而可以针对第一异常区间按照长期(例如，以月为单位或以年为单位)来制定计划，针对第二异常区间按照短期(例如，以日为单位)来制定计划。

在以上所说明的实施例的显示***10所具备的服务器20中，基于来自多个车辆50的车辆信息，而在推断所期望范围的道路的各道路区间中，对正常区间、第一异常区间、第二异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路的各道路区间中，对于正常区间赋予绿色的线条以作为状态图像，对于第一异常区间赋予黄色的线条以作为状态图像，对于第二异常区间赋予图钉以作为状态图像，并使显示器43进行显示。由此，能够使用户很容易地对正常区间、第一异常区间、第二异常区间进行辨别，从而更加容易地实施与道路的异常的类别相对应的保养计划的制定等。此外，由于对于重复异常区间赋予黄色的线条且图钉来作为状态图像，因此能够使用户识别出重复异常区间。并且，由于对不为正常区间、第一异常区间、第二异常区间中的任何一方的道路区间(没有对道路状态进行推断的道路区间)而不赋予状态图像，因此能够使用户识别出不为正常区间、第一异常区间、第二异常区间中的任何一方的道路区间。

此外，在实施例的显示***10所具备的服务器20中，基于来自多个车辆50的车辆信息，而对推断所期望范围的道路的各道路区间的道路状态进行推断。由此，与为了对推断所期望范围的道路的各道路区间的道路状态进行推断而使用专用的人员和车辆的情况相比，能够更加容易且更加低成本地实施该推断。并且，在该服务器20中，随着向服务器20发送车辆信息的车辆50的数量增加，从而在推断所期望范围的道路的各道路区间中，能够使在对象期间行驶的车辆50的行驶台数Nv小于阈值Nvref的道路区间、即不对道路状态进行推断的道路区间减少。

虽然在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24执行图4的状态图像赋予处理，但也可以代替该方式而设为执行图6的状态图像赋予处理。除追加了步骤S391、S392的处理这一点之外，图6的状态图像赋予处理与图4的状态图像赋予处理相同。因此，为了避免进行重复说明，而对图6的状态图像赋予处理中的与图4的状态图像赋予处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。

在图6的状态图像赋予处理中，当在步骤S390中判断为已将显示地图的道路的所有道路区间设定为对象区间时，显示处理部24对显示地图的道路中是否具有第二异常区间(作为状态图像的图钉)密集的部分进行判断(步骤S391)。该判断例如通过如下方式来实施，即，对显示地图的道路中是否具有在预定距离L1以内存在多于预定数量N1的第二异常区间的部分进行判断，或者对是否具有第二异常区间以多于预定数量N2而连续的部分进行判断。预定距离L1、预定数量N1以及预定数量N2被确定为，被设想为用户能够容许(不难观察到)图钉的密集的距离和数量。作为预定距离L1，既可以设为使用一致的值，也可以设为使用比例尺越扩大则越长的距离。作为预定数量N1和预定数量N2，例如使用2～5左右。另外，预定数量N1与预定数量N2既可以为相同的值，也可以为不同的值。

当在步骤S391中判断为显示地图的道路中不具有第二异常区间(作为状态图像的图钉)密集的部分时，结束图6的状态图像赋予处理。另一方面，在判断为显示地图的道路中具有第二异常区间(作为状态图像的图钉)密集的部分时，将该部分的状态图像从多个图钉变更为一个图钉以及红色的线条(步骤S392)，并结束图6的状态图像赋予处理。

图7为，在该改变例中表示显示器43的显示图像的一个示例的说明图。在图7中，将图5的图钉密集的部分(例如，参照图5的区域E)变更为了意指红色的线条的极粗实线以及一个图钉。由此，能够使第二异常区间密集的部分易于观察。

虽然在该改变例中，设为将显示地图的道路中第二异常区间(作为状态图像的图钉)密集的部分的状态图像从多个图钉变更为一个图钉以及红色的线条，但并不限定于此，例如，也可以设为仅变更为红色的线条等。

虽然在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24执行图4的状态图像赋予处理，但也可以代替该方式而设为其执行图8的状态图像赋予处理。除追加了步骤S393、S394的处理这一点之外，图8的状态图像赋予处理与图4的状态图像赋予处理相同。因此，为了避免进行重复说明，而对图8的状态图像赋予处理中的与图4的状态图像赋予处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。

在图8的状态图像赋予处理中，当在步骤S390中判断为已将显示地图的道路的所有道路区间设定为对象区间时，显示处理部24对显示地图的道路中是否具有第二异常区间以多于预定数量N3而连续的部分进行判断(步骤S393)。在此，在作为保养计划而针对第二异常区间(坑洼的道路区间)按照短期(例如，以日为单位)来制定计划的情况下，预定数量N3被确定为相当于在预定期间(例如，一天或两天等)能够维修的距离的道路区间数量，例如使用2～5左右。

当在步骤S393中判断为显示地图的道路中不具有第二异常区间以多于预定数量N3而连续的部分时，结束图8的状态图像赋予处理。另一方面，在判断为显示地图的道路中具有第二异常区间以多于预定数量N3而连续的部分时，将该部分的状态图像从多个图钉变更为一个图钉以及橙色的线条(步骤S394)，并结束图8的状态图像赋予处理。在这种情况下，显示器43的显示图像与图7相同。由此，用户能够很容易地识别出是否能够在预定期间对一个第二异常区间或者连续的多个第二异常区间进行维修。

虽然在该改变例中，设为显示处理部24将显示地图的道路中第二异常区间以多于预定数量N3而连续的部分的状态图像从多个图钉变更为一个图钉以及橙色的线条，但并不限定于此，例如也可以设为仅变更为橙色的线条等。

在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24对显示地图的道路中的正常区间赋予绿色的线条以作为状态图像。然而，也可以设为，对显示地图的道路中的正常区间以多于预定数量N4而连续的部分赋予绿色的线条以及一个图钉来作为状态图像。作为预定数量N4而例如使用2～5左右。此外，也可以设为，对显示地图的道路中的正常区间而不赋予状态图像(使显示方式与不具有道路状态的推断结果的道路区间相同)。

在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24对于显示地图的道路中的第一异常区间赋予黄色的线条以作为状态图像。然而，也可以设为，对于显示地图的道路中的第一异常区间多于预定数量N5而连续的部分赋予黄色的线条以及一个图钉来作为状态图像。作为预定数量N5，例如使用2～5左右。

在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24对于显示地图的道路中的第二异常区间赋予图钉以作为状态图像。然而，也可以设为，对于第二异常区间赋予与正常区间以及第一异常区间不同的颜色的线条来作为状态图像。

在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24对于显示地图的道路中的重复异常区间(既为第一异常区间且为第二异常区间的道路区间)赋予第一异常区间的黄色的线条且第二异常区间的图钉，以作为状态图像。然而，也可以设为，对于重复异常区间赋予与黄色的线条以及图钉不同的图像、例如蓝色的线条等来作为状态图像。此外，也可以设为，对于重复异常区间赋予黄色的线条以及图钉中的任意某一方来作为状态图像。

在实施例和改变例的显示***10所具备的服务器20中，设为显示处理部24对于显示地图的道路的各道路区间，基于道路状态而赋予绿色或黄色等的线条、或者赋予图钉。然而，关于线条和图钉的颜色是能够适当设定的。此外，也可以设为，另行将道路状态的详细的类别以及保养的状况等以文字和图案等而赋予到线条和图钉上。作为道路状态的详细的类别，例如可以列举出路面的荒废中的塌陷、车辙、开裂以及剥落等。此外，作为保养的状况，例如可以列举出未着手、已下令施工(维修)、施工中、施工完成等。另外，道路状态的详细的类别例如基于由巡逻车获得的确认结果和来自附近的居民的通报结果，而通过用户(例如，政府机关的负责人等)被设定。此外，保养的状况例如通过用户以及施工承包商而被设定。

虽然在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为道路状态推断部23执行图2的道路状态推断处理，但也可以代替该方式而设为执行图9的道路状态推断处理。除执行步骤S400～S450的处理来代替步骤S140～S180的处理这一点之外，图9的道路状态推断处理与图2的道路状态推断处理相同。因此，为了避免进行重复说明，而对图9的道路状态推断处理中的与图2的道路状态推断处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。

在图9的道路状态推断处理中，当在步骤S120中对象台数Nv为阈值Nvref以上时，与图2的道路状态推断处理的步骤S140的处理同样地，道路状态推断部23对所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm进行输入(步骤S400)。

接下来，将所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm与阈值ΔVmref1进行比较(步骤S410)。在此，阈值ΔVmref1为，在对对象区间的道路状态是否为异常进行判断时所使用的阈值，其通过实验或解析而被预先确定。在所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm小于阈值ΔVmref1时，判断(推断)为对象区间的道路状态为正常(步骤S420)，并进入到上述的步骤S190的处理。

当在步骤S410中所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm为阈值ΔVmref1以上时，判断为对象区间的道路状态为异常(为第一异常或者第二异常)。然后，将该最大车轮速度变动率ΔVm、与和阈值ΔVmref1相比而较大的阈值ΔVmref2进行比较(步骤S430)。在此，阈值ΔVmref2为，在对对象区间的道路状态的异常为第一异常以及第二异常中的哪一种进行判断时所使用的阈值，其通过实验或解析而被预先确定。在该改变例中，将在路面上形成有与预定深度相比而更深的洞的异常考虑为第二异常，并且将第二异常以外的异常考虑为第一异常。

当在步骤S430中所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm小于阈值ΔVmref2时，判断为对象区间的道路状态为第一异常(步骤S440)，并进入步骤S190。另一方面，在该最大车轮速度变动率ΔVm为阈值ΔVmref2以上时，判断为对象区间的道路状态为第二异常(步骤S450)，并进入步骤S190。

通过这样的图9的道路状态推断处理的执行，从而在推断所期望范围的道路的各道路区间中，能够对正常区间、第一异常区间、第二异常区间(在路面上形成有与预定深度相比而更深的洞的异常的道路区间)进行检测。并且，通过显示处理部24执行图3的状态图像赋予处理等，从而能够使用户很容易地对正常区间、第一异常区间、第二异常区间进行辨别。其结果为，能够使用户更加容易地实施与道路的异常的类别(第一异常、第二异常)相对应的保养计划的制定等。

虽然在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为道路状态推断部23执行图2的道路状态推断处理，但也可以代替该方式而设为执行图10的道路状态推断处理。除执行步骤S500～S560的处理来代替步骤S140～S180的处理这一点之外，图10的道路状态推断处理与图2的道路状态推断处理相同。因此，为了避免进行重复说明，而对图10的道路状态推断处理中的与图2的道路状态推断处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。另外，在该改变例中，在存储装置30中，还存储有道路区间与道路的铺装材料的类别被建立了关联的铺装材料数据库。

在图10的道路状态推断处理中，当在步骤S120中对象台数Nv为阈值Nvref以上时，显示处理部24对所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm进行输入(步骤S500)。接下来，将所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm与阈值ΔVmref1进行比较(步骤S510)，并在该最大车轮速度变动率ΔVm小于阈值ΔVmref1时，判断(推断)为对象区间的道路状态为正常(步骤S520)，且进入上述的步骤S190的处理。步骤S500～S520的处理与图9的道路状态推断处理的步骤S400～S420的处理同样地被实施。

当在步骤S510中所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm为阈值ΔVmref1以上时，判断为对象区间的道路状态为异常(为第一异常或者第二异常)。然后，从存储装置30的铺装材料数据库对对象区间的道路的铺装材料的类别进行输入(步骤S530)，并对对象区间的道路的铺装材料为第一铺装材料还是第二铺装材料进行判断(步骤S540)。步骤S540的处理为，对对象区间的道路状态的异常为第一异常以及第二异常中的哪一种进行判断的处理。在该改变例中，将通过第一铺装材料而被实施了道路铺装的道路区间内的异常考虑为第一异常，并且将通过与第一铺装材料不同的第二铺装材料而被实施了道路铺装的道路区间内的异常考虑为第二异常。作为第一铺装材料，可以列举出主流的铺装材料，例如沥青，作为第二铺装材料，可以列举出主流的铺装材料以外的铺装材料，例如混凝土、铁板、石头、砖等。

当在步骤S540中判断为对象区间的道路的铺装材料为第一铺装材料时，判断为对象区间的道路状态为第一异常(步骤S550)，并进入步骤S190。另一方面，在判断为对象区间的道路的铺装材料为第二铺装材料时，判断为对象区间的道路状态为第二异常(步骤S560)，并进入步骤S190。

通过这样的图10的道路状态推断处理的执行，从而在推断所期望范围的道路的各道路区间中，能够对正常区间、第一异常区间(通过第一铺装材料而被实施了道路铺装且异常的道路区间)、第二异常区间(通过第二铺装材料而被实施了道路铺装且异常的道路区间)进行检测。然后，通过显示处理部24执行图3的状态图像赋予处理等，从而能够使用户很容易地对正常区间、第一异常区间、第二异常区间进行辨别。其结果为，能够使用户更加容易地实施与道路的异常的类别(第一异常、第二异常)相对应的保养计划的制定等。

在实施例以及改变例的显示***10所具备的服务器20中，设为道路状态推断部23通过图2、图9和图10的道路状态推断处理的执行，而针对推断所期望范围的道路的各道路区间，来基于多个车辆50的平均车轮速度变动率ΔVa以及最大车轮速度变动率ΔVm对道路状态进行推断。然而，也可以设为，基于多个车辆50的车速、前后加速度、横向加速度、横摆率、横摆角、侧倾角、俯仰角以及轮胎的滑移率等中的至少一个的每单位时间的变动量的平均值和最大值，而对道路状态进行推断。此外，也可以设为，基于由多个车辆50的摄像机所获得的拍摄图像而对道路状态进行推断。并且，也可以设为，以对它们进行适当组合的方式来对道路状态进行推断。

虽然在实施例的显示***10所具备的服务器20中，设为道路状态推断部23执行图2的道路状态推断处理，但也可以代替该方式而设为执行图11的道路状态推断处理。除执行步骤S600～S680的处理来代替步骤S140～S180的处理这一点之外，图11的道路状态推断处理与图2的道路状态推断处理相同。因此，为了避免进行重复说明，而对图11的道路状态推断处理中的与图2的道路状态推断处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。

在图11的道路状态推断处理中，当在步骤S120中对象台数Nv为阈值Nvref以上时，显示处理部24对所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm进行输入(步骤S600)，并将所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm与阈值ΔVmref1进行比较(步骤S610)。该步骤S600、S610的处理与图9的道路状态推断处理的步骤S400、S410的处理同样地被实施。

当在步骤S610中所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm小于阈值ΔVmref1时，对回避举动比例Ra进行输入，所述回避举动比例Ra为，在对象区间实施了回避举动的车辆50的台数相对于对象台数Nv的比例(步骤S620)。在此，在对象区间实施了回避举动的车辆50是指，在对象区间或者与之相比而靠行进方向上的近前侧的道路区间开始实施回避举动，且在对象区间或者与之相比而靠行进方向上的深远侧的道路区间结束回避举动的车辆50。作为回避举动，例如可以列举出车辆50从原始的行驶车道暂时越过中心线或车辆边界线(包括车道变更)并在此后返回至原始的行驶车道的举动、车辆50在方向指示器未***作的条件下越过中心线或车辆边界线的举动、以及车辆50紧急减速或紧急停止的举动等。对于各车辆50是否在对象区间实施了回避举动，例如能够使用各车辆50的对象区间内的车速、车轮速度、前后加速度、横向加速度、横摆率、横摆角、侧倾角、俯仰角以及轮胎的滑移率等中的至少一个的每单位时间的变动量的平均值和最大值、在对象区间通过摄像机被拍摄到的拍摄图像等来进行判断。

接下来，将回避举动比例Ra与阈值Raref进行比较(步骤S630)。在此，阈值Raref与在步骤S610的处理中使用的阈值ΔVmref1同样为，在对对象区间的道路状态是否为异常进行判断时所使用的阈值，其通过实验或解析而被预先确定。在回避举动比例Ra小于阈值Raref时，判断(推断)为对象区间的道路状态为正常(步骤S640)，并进入上述的步骤S190的处理。

当在步骤S610中所有对象车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm为阈值ΔVmref1以上时，或者当在步骤S630中回避举动比例Ra为阈值Raref以上时，判断为对象区间的道路状态为异常(为第一异常或者第二异常)，并对与对象区间的障碍物相关的障碍物信息进行输入(步骤S650)。在此，障碍物信息为与障碍物的存在的有无相关的信息，其被输入通过未图示的障碍物辨别处理而被特定的信息。障碍物辨别处理通过道路状态推断部23而被适当执行。在障碍物辨别处理中，道路状态推断部23对通过行驶在对象区间的各车辆50的摄像机而被拍摄到、且数据取得部22作为车辆信息的一部分而取得并使存储装置30进行存储的多个拍摄图像进行输入，并基于所输入的多个拍摄图像来对障碍物的有无进行判断。另外，在障碍物的有无的辨别中，例如使用了通过监督学习而生成的已学习模型。

接下来，基于所输入的障碍物信息，来对对象区间内是否不存在障碍物进行判断(步骤S660)，并在判断为对象区间内不存在障碍物时，判断为对象区间的道路状态为第一异常(步骤S670)，并进入步骤S190。另一方面，在判断为对象区间内存在障碍物时，判断为对象区间的道路状态为第二异常(步骤S680)，并进入步骤S190。在该改变例中，可以说是将路面异常、例如路面的荒废或坑洼等考虑为第一异常，并将存在障碍物的异常考虑为第二异常。

通过这样的图11的道路状态推断处理的执行，从而在推断所期望范围的道路的各道路区间中，能够对正常区间、第一异常区间(路面异常的区间)、第二异常区间(存在障碍物的异常的道路区间)进行检测。并且，通过显示处理部24执行图3的状态图像赋予处理等，从而能够使用户很容易地对正常区间、第一异常区间、第二异常区间进行辨别。其结果为，能够使用户更加容易地实施与道路的异常的类别(第一异常、第二异常)相对应的保养计划的制定等。

虽然在该改变例中，设为道路状态推断部23执行图11的道路状态推断处理，但也可以代替该方式而设为执行图12的道路状态推断处理。除执行步骤S690～S692的处理来代替步骤S670、S680的处理这一点之外，图12的道路状态推断处理与图11的道路状态推断处理相同。因此，为了避免进行重复说明，而对图12的道路状态推断处理中的与图11的道路状态推断处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。另外，在这种情况下，在于步骤S650中输入的障碍物信息中，不仅包含有与障碍物的存在的有无相关的信息，还包含有与障碍物的类别相关的信息。

在图12的道路状态推断处理中，当在步骤S660中判断为对象区间内存在障碍物时，显示处理部24对该障碍物是否为容易撤除的障碍物进行判断(步骤S690)。步骤S690的处理与步骤S660的处理同样为，对对象区间的道路状态的异常为第一异常以及第二异常中的哪一种进行判断的处理。在该改变例中，将存在容易撤除的障碍物的异常考虑为第二异常。作为容易撤除的障碍物，例如可以列举出掉落物体、事故车辆、动物的尸体等。此外，将第二异常以外的异常、例如不存在障碍物的异常(路面异常)、存在不容易撤除的障碍物的异常考虑为第一异常。作为不容易撤除的障碍物，例如可以列举出落石等。

当在步骤S660中判断为对象区间内不存在障碍物时，或者当在步骤S690中判断为障碍物为不容易撤除的障碍物时，判断为对象区间的道路状态为第一异常(步骤S691)，并进入步骤S190。另一方面，当在步骤S690中判断为障碍物为容易撤除的障碍物时，判断为对象区间的道路状态为第二异常(步骤S692)，并进入步骤S190。

通过这样的图12的道路状态推断处理的执行，从而在推断所期望范围的道路的各道路区间中，能够对正常区间、第一异常区间、第二异常区间(存在容易撤除的障碍物的异常的道路区间)进行检测。并且，通过显示处理部24执行图3的状态图像赋予处理等，从而能够使用户很容易地对正常区间、第一异常区间、第二异常区间进行辨别。其结果为，能够使用户更加容易地实施与道路的异常的类别(第一异常、第二异常)相对应的保养计划的制定等。

在该改变例中，设为当对象区间的道路状态为异常(为第一异常或者第二异常)时，道路状态推断部23在对象区间内不存在障碍物时或者对象区间内存在不容易撤除的障碍物时，判断为第一异常，且在对象区间内存在容易撤除的障碍物时，判断为第二异常。然而，也可以设为，在对象区间内不存在障碍物时或者对象区间内存在容易撤除的障碍物时，判断为第一异常，且在对象区间内存在不容易撤除的障碍物时，判断为第二异常。此外，也可以设为，在对象区间内存在容易撤除的障碍物时，判断为第一异常，且在对象区间内存在不容易撤除的障碍物时，判断为第二异常，并在对象区间内不存在障碍物时，判断为第三异常。在这种情况下，显示处理部24对于显示地图的道路的各道路区间中的道路状态为第三异常的道路区间，只需以与正常区间、第一异常区间以及第二异常区间不同的显示方式(例如，不同颜色的线条和图钉等)而赋予状态图像即可。

虽然在实施例中，设为将本发明应用于向显示地图的道路赋予状态信息并使终端装置40的显示器43进行显示的作为显示处理装置的服务器20的形态、以及向显示地图的道路赋予状态信息并使终端装置40的显示器43进行显示的显示方法的形态中，但也可以设为，将本发明应用于对用于使服务器20作为显示处理装置发挥功能的程序进行存储的存储介质的形态中。

对实施例的主要的要素与在用于解决课题的方法部分所记载的发明的主要的要素的对应关系进行说明。在实施例中，道路状态推断部23相当于“道路状态检测部”，显示处理部24相当于“显示处理部”。

另外，由于实施例的主要的要素与在用于解决课题的方法部分所记载的发明的主要的要素的对应关系是用于对实施例用于实施在用于解决课题的方法部分所记载的发明的方式进行具体说明的一个示例，因此并非为对在用于解决课题的方法部分所记载的发明的要素进行限定的内容。即，应当基于该部分的记载来实施在用于解决课题的方法部分所记载的发明的解释，实施例只不过为在用于解决课题的方法部分所记载的发明的具体的一个示例。

虽然以上使用实施例而对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明完全不被限定于这样的实施例，显然在不脱离本发明的主旨的范围内能够以各种各样的方式来实施。

工业利用性

本发明能够利用于显示处理装置的制造产业等中。

Claims (11)

1.一种显示处理装置，其向作为显示范围的地图的显示地图的道路赋予与道路状态相关的状态信息并使显示装置进行显示，其中，

所述显示处理装置具备：

道路状态检测部，其基于来自多个车辆的车辆信息，而对第一异常区间、第二异常区间进行检测，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与所述第一异常不同的第二异常的道路区间；

显示处理部，其在所述显示地图的道路中，对于所述第一异常区间以第一显示方式而赋予所述状态信息，且对于所述第二异常区间以与所述第一显示方式不同的第二显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示。

2.如权利要求1所述的显示处理装置，其中，

所述显示处理部在所述显示地图的道路中，对于在预定距离以内存在多于第一预定数量的所述第二异常区间的部分、或者所述第二异常区间以多于第二预定数量而连续的部分，以与所述第一显示方式以及所述第二显示方式不同的第三显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示。

3.如权利要求1或者2所述的显示处理装置，其中，

所述道路状态检测部基于所述车辆信息而也对正常区间进行检测，所述正常区间为道路状态为正常的道路区间，

所述显示处理部在所述显示地图的道路中，对于所述正常区间以与所述第一显示方式以及所述第二显示方式不同的第四显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的显示处理装置，其中，

所述显示处理部在所述显示地图的道路中，对于重复异常区间以所述第一显示方式且所述第二显示方式、或者与所述第一显示方式以及所述第二显示方式不同的第五显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示，所述重复异常区间为既为所述第一异常区间且为所述第二异常区间的道路区间。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的显示处理装置，其中，

所述第一异常为路面的荒废，

所述第二异常为坑洼。

6.如权利要求1至4中的任意一项所述的显示处理装置，其中，

所述第二异常为，在路面上形成有与预定深度相比而更深的洞的异常。

7.如权利要求1至4中的任意一项所述的显示处理装置，其中，

所述第一异常为，通过第一铺装材料而被实施了道路铺装的道路区间内的异常，

所述第二异常为，通过与所述第一铺装材料不同的第二铺装材料而被实施了道路铺装的道路区间内的异常。

8.如权利要求1至4中的任意一项所述的显示处理装置，其中，

所述第一异常为路面异常，

所述第二异常为存在障碍物的异常。

9.如权利要求1至4中的任意一项所述的显示处理装置，其中，

所述第二异常为存在容易撤除的障碍物的异常。

10.一种显示处理方法，其为向作为显示范围的地图的显示地图的道路赋予与道路状态相关的状态信息并使显示装置进行显示的显示处理方法，其中，

所述显示处理方法具有：

(a)基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测的步骤，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与所述第一异常不同的第二异常的道路区间；

(b)在所述显示地图的道路中，对于所述第一异常区间以第一显示方式而赋予所述状态信息，且对于所述第二异常区间以与所述第一显示方式不同的第二显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示的步骤。

11.一种存储介质，其对如下的程序进行存储，所述程序用于使计算机作为向作为显示范围的地图的显示地图的道路赋予与道路状态相关的状态信息并使显示装置进行显示的显示处理装置而发挥功能，其中，

所述程序具有：

(a)基于来自多个车辆的车辆信息而对第一异常区间、第二异常区间进行检测的步骤，所述第一异常区间为道路状态为第一异常的道路区间，所述第二异常区间为道路状态为与所述第一异常不同的第二异常的道路区间；

(b)在所述显示地图的道路中，对于所述第一异常区间以第一显示方式而赋予所述状态信息，且对于所述第二异常区间以与所述第一显示方式不同的第二显示方式而赋予所述状态信息，并使所述显示装置进行显示的步骤。

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