CN112441150A - 弹性履带以及芯部件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹性履带，能够抑制芯部件重量的增加，并且抑制弯曲、扭转等所引起的脱轮。弹性履带(1)包含由弹性体构成的环带状的履带主体(2)以及在履带主体(2)内沿履带周向(X)隔开间隔地被配置并且由比弹性体硬质的材料构成的芯部件(3)。芯部件(3)包含沿履带宽度方向(Y)延伸的芯部件主体(3)以及从芯部件主体(3)的履带周向(X)的第1端面(S1)以及第2端面(S2)分别突出的多个脱轮防止突起(8)。在脱轮防止突起(8)分别形成有沿履带周向(X)延伸的至少1条沟部(9)。

Description

弹性履带以及芯部件

技术领域

本发明涉及环带状的弹性履带以及弹性履带用的芯部件。

背景技术

以往，公知有一种弹性履带，其在由橡胶等弹性体构成的履带主体埋设多个芯部件而成。芯部件作为履带宽度方向的加强部件发挥功能，并沿履带周向隔开间隔地埋设。另外，抗拉体作为履带周向的加强部件发挥功能，并由在比上述芯部件更靠履带外周侧的位置通过并沿履带周向延伸的帘线构成。这种弹性履带有时在邻接的芯部件之间产生履带宽度方向的偏离，而使芯部件脱离车体的滚轮，从而产生引起脱轮这样的问题。

在下述专利文献1中，记载了为了防止脱轮，而在芯部件设置向履带周向的一侧突出的一对第1突起以及向另一侧突出的一对第2突起的方案。在该弹性履带中，在履带周向邻接的一侧的芯部件的第1突起与另一侧的芯部件的第2突起在履带宽度方向上重合，由此抑制芯部件之间的履带宽度方向的偏离。

专利文献1：日本特开2019－93878号公报

然而，若因在向突起物的攀爬时、转弯时等作用的外力，而导致在邻接的芯部件之间产生弯曲、扭转等，则有时导致第1突起与第2突起的卡合脱离，而产生弹性履带从车体侧的驱动轮、惰轮、滚轮等脱离这样的脱轮。作为由这样的弯曲、扭转等所引起的脱轮对策，提出使第1突起以及第2突起大型化等方案，但这导致芯部件重量的增加，从而期望进一步的改善。

发明内容

本发明是鉴于以上的实际情况而提出的，主要的目的在于，提供一种弹性履带，其能够抑制芯部件重量的增加，并且抑制弯曲、扭转等所引起的脱轮。

本发明提供一种弹性履带，其特征在于，包含：环带状的履带主体，其由弹性体构成；以及芯部件，其在上述履带主体内沿履带周向隔开间隔地被配置，并且由比上述弹性体硬质的材料构成，上述芯部件包含：芯部件主体，其沿履带宽度方向延伸；以及多个脱轮防止突起，它们从上述芯部件主体的履带周向的第1端面以及第2端面分别突出，在上述脱轮防止突起分别形成有沿履带周向延伸的至少1条沟部。

在本发明的弹性履带中，优选上述脱轮防止突起包含从上述第1端面突出的一对第1突起、以及从上述第2端面突出并且能够进入沿履带周向邻接的上述芯部件的一对上述第1突起之间的一对第2突起，上述第1突起配置为履带宽度方向的内侧的第1面与沿履带周向邻接的上述芯部件的上述第2突起的履带宽度方向的外侧的第2面对置，上述沟部包含形成于上述第1面的第1沟部与形成于上述第2面的第2沟部。

在本发明的弹性履带中，优选在沿履带周向邻接的一对上述芯部件发生扭转那样的外力作用于上述履带主体时，上述第1沟部与对置的上述第2面的不是上述第2沟部的部分啮合，上述第2沟部与对置的上述第1面的不是上述第1沟部的部分啮合。

在本发明的弹性履带中，优选还包含由帘线构成的抗拉体，上述抗拉体配置于上述履带主体内，并且在比上述芯部件更靠履带外周侧的位置通过且沿履带周向延伸，上述脱轮防止突起的履带外周侧的部分位于比上述抗拉体靠履带外周侧的位置。

本发明提供一种芯部件，其使用于弹性履带，上述芯部件的特征在于，包含：芯部件主体，其沿履带宽度方向延伸；以及多个脱轮防止突起，它们从上述芯部件主体的履带周向的第1端面以及第2端面分别突出，在上述脱轮防止突起分别形成有沿履带周向延伸的至少1条沟部。

在本发明的芯部件中，优选上述脱轮防止突起包含：一对第1突起，它们从上述第1端面突出；以及一对第2突起，它们从上述第2端面突出，并且在沿履带周向并排排列时能够进入一对上述第1突起之间，上述沟部包含：第1沟部，其形成于上述第1突起的履带宽度方向的内侧；以及第2沟部，其形成于上述第2突起的履带宽度方向的外侧。

在本发明的芯部件中，优选上述第1沟部与上述第2沟部彼此的剖面形状相同。

在本发明的芯部件中，优选上述沟部在各上述脱轮防止突起分别形成有1条。

在本发明的芯部件中，优选上述沟部在各上述脱轮防止突起分别形成有多条。

在本发明的芯部件中，优选上述脱轮防止突起的履带外周侧的外端部位于比上述芯部件主体的履带外周侧的外表面更靠履带外周侧的位置。

在本发明的弹性履带中，在脱轮防止突起分别形成有沿履带周向延伸的至少1条沟部。对于这样的弹性履带而言，当在邻接的芯部件之间产生弯曲、扭转等时沟部也啮合，由此难以产生脱轮防止突起之间的脱离。因此，本发明的弹性履带能够抑制芯部件的重量的增加，并且抑制脱轮。

在本发明的芯部件中，在脱轮防止突起分别形成有沿履带周向延伸的至少1条沟部。对于这样的芯部件而言，当在邻接的芯部件之间产生弯曲、扭转等沟部也啮合，由此难以产生脱轮防止突起之间的脱离。因此，本发明的芯部件能够抑制重量的增加，并且抑制脱轮。

附图说明

图1是表示本发明的弹性履带的一个实施方式的立体图。

图2是沿履带周向并排排列的芯部件的立体图。

图3是芯部件的主视图。

图4是沿履带周向并排排列的芯部件的俯视图。

图5是图4的A－A线的剖视图。

图6是在图5中邻接的芯部件之间产生扭转时的剖视图。

图7是其他的实施方式的脱轮防止突起的剖视图。

图8是在图7中邻接的芯部件之间产生扭转时的剖视图。

附图标记的说明

1...弹性履带；2...履带主体；3...芯部件；7...芯部件主体；8...脱轮防止突起；9...沟部。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的一个实施方式详细地进行说明。

图1是表示本实施方式的弹性履带1的立体图。如图1所示，本实施方式的弹性履带1包含由橡胶等弹性体构成的环带状的履带主体2、配置于履带主体2内的多个芯部件3以及配置于履带主体2内的抗拉体4。抗拉体4优选由在比芯部件3更靠履带外周侧Zo的位置通过并沿履带周向X延伸的帘线构成。

在本说明书中，履带周向X是弹性履带1的旋转方向，相当于由图1的附图标记X表示的方向。另外，履带宽度方向Y是将弹性履带1安装于车辆时的驱动轮的轴向，相当于由图1的附图标记Y表示的方向。另外，履带厚度方向Z是与履带周向X以及履带宽度方向Y正交的方向，相当于由图1的附图标记Z表示的方向。履带厚度方向Z中的、环带状的弹性履带1的内侧成为履带内周侧Zi，外侧成为履带外周侧Zo。

本实施方式的履带主体2具有大致恒定的宽度并沿履带周向X连续地延伸。在履带主体2的履带外周侧Zo的外表面2o，例如设置有沿履带周向X具有间隔地排列的多条突块5。突块5沿履带宽度方向Y延伸，适于提高不平整地行驶时的牵引性。

在履带主体2的履带内周侧Zi的内表面2i，例如形成有由多个突起6a构成并沿履带周向X延伸的2列突起列6。在2列突起列6之间例如引导车体侧的驱动轮、惰轮、滚轮等。此外，突起6a优选被设置于芯部件3的引导突起10加强。这样的突起列6有助于抑制弹性履带1的脱轮。

芯部件3适合使用在弹性履带1，作为履带宽度方向Y的加强部件发挥功能。本实施方式的芯部件3在履带主体2内沿履带周向X隔开间隔地配置。这样的芯部件3能够保持履带主体2的形状，并且允许向车体侧的驱动轮、惰轮等的卷绕。

芯部件3优选由比构成履带主体2的弹性体硬质的材料构成。作为芯部件3的硬质的材料，例如适合采用钢、铸铁等金属材料。此外，芯部件3无需整体配置于履带主体2内，也可以其一部分例如引导突起10从履带主体2露出。

图2是沿履带周向X并排排列的芯部件3的立体图。如图2所示，本实施方式的芯部件3包含沿履带宽度方向Y延伸的芯部件主体7、以及从芯部件主体7的履带周向X的第1端面S1以及第2端面S2分别突出的多个脱轮防止突起8。

在本实施方式的脱轮防止突起8分别形成有沿履带周向X延伸的至少1条沟部9。对于这样的芯部件3而言，即便在邻接的芯部件3之间产生履带宽度方向Y以及履带厚度方向Z的外力同时作用那样的弯曲、扭转等时沟部9也啮合，由此难以产生脱轮防止突起8之间的脱离。因此，本实施方式的芯部件3能够抑制重量的增加，并且抑制脱轮。

另外，对于这样的芯部件3沿履带周向X并排排列的弹性履带1而言，即便在邻接的芯部件3之间产生上述的弯曲、扭转等时沟部9也啮合，由此难以产生脱轮防止突起8之间的脱离。因此，本实施方式的弹性履带1能够抑制芯部件3的重量的增加，并且抑制脱轮。

图3是从履带周向X观察的芯部件3的主视图，图4是从沿履带周向X并排排列的芯部件3的履带内周侧Zi观察的俯视图。如图3以及图4所示，作为更加优选的方式，芯部件主体7包含配置于履带宽度方向Y的中央的卡合部7A、与配置于卡合部7A的履带宽度方向Y的两外侧的翼部7B。卡合部7A例如形成为与驱动轮的齿沟部啮合。

芯部件3优选包含从芯部件主体7的履带内周侧Zi的内表面7i沿履带厚度方向Z突出的一对引导突起10。引导突起10例如在卡合部7A的履带宽度方向Y两侧立起。这样的引导突起10适于在引导突起10之间夹持驱动轮、惰轮、滚轮等来进行引导。

本实施方式的脱轮防止突起8包含从第1端面S1突出的一对第1突起8A以及从第2端面S2突出的一对第2突起8B。一对第1突起8A以及一对第2突起8B分别例如沿履带宽度方向Y隔开间隔地配置。一对第2突起8B优选能够进入沿履带周向X邻接的芯部件3的一对第1突起8A之间。

本实施方式的第1突起8A配置为履带宽度方向Y的内侧的第1面8a与沿履带周向X邻接的芯部件3的第2突起8B的履带宽度方向Y的外侧的第2面8b对置。

这样的脱轮防止突起8即使在沿履带周向X邻接的芯部件3作用有履带宽度方向Y的外力，一侧的第1面8a与另一侧的第2面8b也接触，而能够抑制芯部件3之间的横向偏离(履带宽度方向Y的偏离)。因此，本实施方式的脱轮防止突起8能够抑制弹性履带1的脱轮。

如图3所示，本实施方式的脱轮防止突起8的履带外周侧Zo的外端部8o位于比芯部件主体7的履带外周侧Zo的外表面7o更靠履带外周侧Zo的位置。在本实施方式中，沟部9在履带厚度方向Z上，形成于包含芯部件主体7的外表面7o的位置。脱轮防止突起8的外端部8o优选位于比抗拉体4更靠履带外周侧Zo的位置。这样的脱轮防止突起8使根据邻接的芯部件3之间的弯曲、扭转等而移动的范围变小，从而难以产生脱轮防止突起8之间的脱离。

如图3以及图4所示，沟部9优选包含形成于第1突起8A的履带宽度方向Y的内侧的第1沟部9A、以及形成于第2突起8B的履带宽度方向Y的外侧的第2沟部9B。本实施方式的沟部9包含形成于第1面8a的第1沟部9A以及形成于第2面8b的第2沟部9B。

图5是图4的A－A线的剖视图。如图5所示，本实施方式的第1沟部9A与第2沟部9B的剖面形状互为相同。即，第1沟部9A的沟底的履带厚度方向Z的长度L1与第2沟部9B的沟底的履带厚度方向Z的长度L2相等。另外，第1面8a的不是第1沟部9A的部分8c的履带厚度方向Z的长度L3与第2面8b的不是第2沟部9B的部分8d的履带厚度方向Z的长度L4相等。这样的沟部9在啮合时的平衡性良好，从而有助于抑制芯部件3的重量的增加。

第1沟部9A的沟深d1优选为第1突起8A的宽度w1的5％～25％。若第1沟部9A的沟深d1小于第1突起8A的宽度w1的5％，则存在当邻接的芯部件3之间产生弯曲、扭转等时沟部9不啮合的担忧。若第1沟部9A的沟深d1大于第1突起8A的宽度w1的25％，则存在第1突起8A的耐久性降低的担忧。

第2沟部9B的沟深d2优选为第2突起8B的宽度w2的5％～25％。若第2沟部9B的沟深d2小于第2突起8B的宽度w2的5％，则存在当邻接的芯部件3之间产生弯曲、扭转等时沟部9不啮合的担忧。若第2沟部9B的沟深d2大于第2突起8B的宽度w2的25％，则存在第2突起8B的耐久性降低的担忧。

本实施方式的第1沟部9A的沟深d1与第2沟部9B的沟深d2相等。另外，第1突起8A的宽度w1与第2突起8B的宽度w2相等。这样的脱轮防止突起8以及沟部9在啮合时的平衡性良好，从而有助于抑制芯部件3的重量的增加。

图6是当在图5中邻接的芯部件3之间产生扭转时的剖视图。如图1～图6所示，当在沿履带周向X邻接的芯部件3之间作用有扭转那样的外力时，即在履带宽度方向Y以及履带厚度方向Z的外力同时作用时，第1沟部9A与对置的第2面8b的不是第2沟部9B的部分8d啮合。相同地，此时，第2沟部9B与对置的第1面8a的不是第1沟部9A的部分8c啮合。

本实施方式的沟部9在各脱轮防止突起8分别形成1条。此时，第1沟部9A的长度L1优选大于不是第1沟部9A的部分8c的长度L3。相同地，第2沟部9B的长度L2优选大于不是第2沟部9B的部分8d的长度L4。这样的沟部9当在邻接的芯部件3之间产生扭转时容易啮合。

图7是其他的实施方式的脱轮防止突起18的剖视图，图8是当在图7中邻接的芯部件3之间产生扭转时的剖视图。相对于上述的实施方式，除了脱轮防止突起18以外相同，省略其说明。图7是相当于图5的剖视图，图8是相当于图6的剖视图。

如图7以及图8所示，与上述的实施方式的脱轮防止突起8相同，该实施方式的脱轮防止突起18包含从芯部件3的第1端面S1(图2所示)突出的一对第1突起18A、以及从芯部件3的第2端面S2(图2所示)突出的一对第2突起18B。

与上述的实施方式的脱轮防止突起8相同，在该实施方式的脱轮防止突起18分别形成有沿履带周向X延伸的沟部19。沟部19在各脱轮防止突起18分别形成多条，在该实施方式中形成4条。

即使在该实施方式中，也在沿履带周向X邻接的芯部件3之间作用扭转那样的外力时，第1沟部19A与对置的第2面18b的不是第2沟部19B的部分18d啮合。相同地，此时，第2沟部19B与对置的第1面18a的不是第1沟部19A的部分18c啮合。

该实施方式的沟部19由于形成有4条，因此与上述的脱轮防止突起8相比，第1突起18A与第2突起18B的履带厚度方向Z的偏离小的状态啮合。因此，即便在邻接的芯部件3之间产生扭转时，也能够抑制第1突起18A与第2突起18B的履带厚度方向Z的偏离，从而提高弹性履带1的耐久性。另外，对于该沟部19而言，在因大的外力而第1突起18A与第2突起18B的偏离增大时一部分的沟部19也啮合，由此难以产生脱轮防止突起18之间的脱离。因此，该实施方式的脱轮防止突起18能够更加可靠地抑制脱轮。

以上，对本发明的特别优选的实施方式进行了详述，但本发明不限定于上述的实施方式，能够变形成各种方式并实施。

【实施例】

基于表1的规格试制了具有图1所示的构造的弹性履带。将各试制履带安装于小型建筑机械的行驶装置，评价了进行包含向突起物的攀爬以及转弯在内的行驶试验时的耐脱轮性。比较例以及实施例除了沟部以外，脱轮防止突起的剖面形状以及剖面尺寸分别相同。因此，实施例的芯部件的重量小于比较例的芯部件的重量。

<耐脱轮性>

在行驶试验中，测定了弹性履带从滚轮脱离而产生脱轮的次数。结果利用5级显示，数值越大，表示脱轮产生次数越少，耐脱轮性越优越。

评价的结果示于表1。

【表1】

	比较例1	实施例1	实施例2	实施例3	实施例4
						沟的条数	0	1	1	4	4
沟深d1/突起宽度w1(％)	0	10	20	10	20
						耐脱轮性	2	3	4	4	5

评价的结果，能够确认：实施例的弹性履带相对于比较例，耐脱轮性优越，能够抑制芯部件的重量的增加，并且抑制脱轮。

Claims (10)

1.一种弹性履带，其特征在于，

包含：

环带状的履带主体，其由弹性体构成；以及

芯部件，其在所述履带主体内沿履带周向隔开间隔地被配置，并且由比所述弹性体硬质的材料构成，

所述芯部件包含：芯部件主体，所述芯部件主体沿履带宽度方向延伸；以及多个脱轮防止突起，所述多个脱轮防止突起从所述芯部件主体的履带周向的第1端面以及第2端面分别突出，

在所述脱轮防止突起分别形成有沿履带周向延伸的至少1条沟部。

2.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，

所述脱轮防止突起包含从所述第1端面突出的一对第1突起、以及从所述第2端面突出并且能够进入沿履带周向邻接的所述芯部件的一对所述第1突起之间的一对第2突起，

所述第1突起配置为履带宽度方向的内侧的第1面与沿履带周向邻接的所述芯部件的所述第2突起的履带宽度方向的外侧的第2面对置，

所述沟部包含形成于所述第1面的第1沟部与形成于所述第2面的第2沟部。

3.根据权利要求2所述的弹性履带，其特征在于，

在沿履带周向邻接的一对所述芯部件发生扭转那样的外力作用于所述履带主体时，

所述第1沟部与对置的所述第2面的不是所述第2沟部的部分啮合，

所述第2沟部与对置的所述第1面的不是所述第1沟部的部分啮合。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的弹性履带，其特征在于，

还包含由帘线构成的抗拉体，所述抗拉体配置于所述履带主体内，并且在比所述芯部件更靠履带外周侧的位置通过且沿履带周向延伸，

所述脱轮防止突起的履带外周侧的部分位于比所述抗拉体更靠履带外周侧的位置。

5.一种芯部件，其使用于弹性履带，所述芯部件的特征在于，

包含：

芯部件主体，其沿履带宽度方向延伸；以及

多个脱轮防止突起，它们从所述芯部件主体的履带周向的第1端面以及第2端面分别突出，

在所述脱轮防止突起分别形成有沿履带周向延伸的至少1条沟部。

6.根据权利要求5所述的芯部件，其特征在于，

所述脱轮防止突起包含：一对第1突起，所述一对第1突起从所述第1端面突出；以及一对第2突起，所述一对第2突起从所述第2端面突出，并且在沿履带周向并排排列时能够进入一对所述第1突起之间，

所述沟部包含：第1沟部，所述第1沟部形成于所述第1突起的履带宽度方向的内侧；以及第2沟部，所述第2沟部形成于所述第2突起的履带宽度方向的外侧。

7.根据权利要求6所述的芯部件，其特征在于，

所述第1沟部与所述第2沟部彼此的剖面形状相同。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的芯部件，其特征在于，

所述沟部在各所述脱轮防止突起分别形成有1条。

9.根据权利要求5～7中任一项所述的芯部件，其特征在于，

所述沟部在各所述脱轮防止突起分别形成有多条。

10.根据权利要求5～9中任一项所述的芯部件，其特征在于，

所述脱轮防止突起的履带外周侧的外端部位于比所述芯部件主体的履带外周侧的外表面更靠履带外周侧的位置。

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