CN112435467A - 一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置 - Google Patents

一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置 Download PDF

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CN112435467A CN202011224180.3A CN202011224180A CN112435467A CN 112435467 A CN112435467 A CN 112435467A CN 202011224180 A CN202011224180 A CN 202011224180A CN 112435467 A CN112435467 A CN 112435467A
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石晓伟
马宏
段桂江
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Yixian Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置，用于当驾驶员未察觉到自身做出危险驾驶行为时，进行有效提示。本申请实施例方法包括：获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；通过行为识别模型对目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；将当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据；根据判定数据发出语音提示。

Description

一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置。
背景技术
车辆的出现、道路交通设施的发展与完善给如今的人们在日常出行期间带来了极大的方便，但随着车辆人均保有量越来越大，交通事故的数量及事故所造成的损失危害也越来越多。
如今，虽然车辆及驾驶人员的安全已经越来越受到重视，但是由于车辆自身只能在仪表盘上进行简单的车速、发动机转速等少量信息的显示，无法对车辆运行环境、驾驶人员本身及驾驶人员动作进行监测，导致当驾驶人员本身有危险驾驶行为却又未察觉时，不能进行有效的提示。
发明内容
本申请实施例提供了一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置，用于当驾驶人员本身有危险驾驶行为却又未察觉时，能进行有效的提示。
本申请实施例在第一方面提供了一种机动车驾驶行为数据的感知方法，包括：
获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
可选的，所述根据对比结果生成判定数据之后，所述感知方法还包括：
通过所述判定数据更新所述行为识别模型。
可选的，所述获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息，包括：
通过目标车辆内仪表台上的摄像头获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的正面动作图像/视频；
通过目标车辆前挡风玻璃处的摄像头分别获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频；
根据所述正面动作图像/视频、所述侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频获取目标驾驶信息。
可选的，所述根据所述判定数据发出语音提示之后，所述感知方法还包括：
判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域，若是，则利用当前驾驶员行驶的车辆上的车载端的第五代移动通信技术数据终端建立网络通信。
可选的，所述判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域之后，所述感知方法还包括：
若否，则通过自建无线局域网基站的方式进行通信链路搭建，从而实现通信。
可选的，所述判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域之后，所述感知方法还包括：
将所述判定数据与对应的当前驾驶行为数据进行本地存储以及通过无线传输上传至云服务端，以作后续调取备用。
可选的，所述根据对比结果生成判定数据之后，所述感知方法还包括：
将所述判定数据与所述当前驾驶行为数据授权给相关平台，所述相关平台为车辆共享平台以及驾驶员平台，以使得用户实时查询相关数据，车辆间实时共享相关数据。
本申请实施例在第二方面提供了一种机动车驾驶行为数据的感知装置，包括：
第一获取单元，用于获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
第一分析单元，用于通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
对比单元，用于将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
语音提示单元，用于根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
可选的，所述感知装置还包括：
更新单元，用于通过所述判定数据更新所述行为识别模型。
可选的，所述第一获取单元，包括：
第二获取模块，用于通过目标车辆内仪表台上的摄像头获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的正面动作图像/视频；
第三获取模块，用于通过目标车辆前挡风玻璃处的摄像头分别获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频；
第四获取模块，用于根据所述正面动作图像/视频、所述侧面动作图像/视频以及所述当前周边驾驶环境的图像/视频获取目标驾驶信息。
可选的，所述感知装置还包括：
存储单元，用于将所述判定数据与对应的当前驾驶行为数据进行本地存储以及通过无线传输上传至云服务端，以作后续调取备用；
第一判断单元，用于判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域；
第一执行单元，用于当所述第一判断单元确定当前驾驶环境区域为第五代移动通信技术基站覆盖的区域时，利用当前驾驶员行驶的车辆上的车载端的第五代移动通信技术数据终端建立网络通信；
第二执行单元，用于当所述第一判断单元确定当前驾驶环境区域不是第五代移动通信技术基站覆盖的区域时，通过自建无线局域网基站的方式进行通信链路搭建，从而实现通信；
授权单元，用于将所述判定数据与所述当前驾驶行为数据授权给相关平台，所述相关平台为车辆共享平台以及驾驶员平台，以供用户实时查询相关数据，车辆间实时共享相关数据。
本申请实施例在第三方面提供了一种机动车驾驶行为数据的感知装置，包括：
处理器、存储器、输入输出单元、总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述处理器具体执行如下操作：
获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
可选的，所述处理器还用于执行第一方面中的任意可选方案的操作。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如前述第一方面以及第一方面的任意可选的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供的机动车驾驶行为数据的感知方法及装置中，可以通过行为识别模型对获取到的真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息进行分析，生成当前驾驶行为数据，再通过将当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比得到对应的判定数据，根据判定数据发出语音提示，这样一来可以在当前驾驶员做出错误的驾驶行为却又未察觉到时收到语音提示，给用户起到了有效的提醒作用。
附图说明
图1为本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知方法的一个实施例流程示意图；
图2为本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知方法的另一实施例流程示意图；
图3为本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知装置的一个实施例结构示意图；
图4为本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知装置的另一实施例结构示意图；
图5为本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知装置的另一实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护范围。
本申请实施例提供了一种机动车驾驶行为数据的感知方法及装置，用于在当前驾驶员做出错误的驾驶行为却又未察觉到时收到语音提示，给用户起到有效的提醒。
在本实施例中，机动车驾驶行为数据的感知方法可在***实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定。为方便描述，本申请实施例使用***为执行主体举例描述。
请参阅图1，本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知方法的一个实施例包括：
101、***获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
***需要获取到在真实驾驶环境下产生的目标驾驶行为信息，以此来得到当前驾驶员对于车辆的操作行为，其中，当前驾驶员对于车辆的操作行为可以包含多种，例如：伸手出窗外、疲劳驾驶、行驶中接打电话、行驶中抽烟、左右摆头、低头看档、低头看手机、观察窗外等，具体的操作行为此处不做限定。
102、***通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
当***获取到在真实驾驶环境下产生的目标驾驶行为信息后，需要将其输入到行为识别模型里进行分析，把驾驶过程的行为标注出来。例如：当前驾驶员为A，A在行驶的整个过程中，行为识别模型从目标驾驶行为信息内获取到A开车前系好安全带，在中途低头回复手机信息，伸手出窗外触摸后视镜，时常闭眼低头的行为。
103、***将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
为了分析出当前驾驶行为是否为危险行为，***需要将当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比并生成对应的判定数据。例如：由于此前行为识别模型识别到驾驶员A的四个驾驶行为，将开车前系好安全带与标准开车前系安全带数据对比，生成行为正确的判定数据；将在中途低头回复手机信息与标准开车途中对待手机的数据对比，生成行为错误的判定数据；将伸手出窗外触摸后视镜与标准开车途中不伸手出窗外的数据对比，生成行为错误的判定数据；将时常闭眼低头与标准开车仪态的数据对比，确认为疲劳驾驶，生成行为错误的判定数据。
104、***根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
为了让当前驾驶人员能意识到自己可以触犯了驾驶中的危险行为，***需要根据生成的判定数据生成语音提示，例如：驾驶员A的开车前系好安全带行为经过标准数据对比后生成了行为正确的判定数据，语音提示为“操作正常”，将伸手出窗外触摸后视镜与标准数据对比后，生成行为错误的判定数据，语音提示为“操作错误，请停止继续操作”。具体的语音提示方式此处不做限定。
在本实施例中，***首先将获取到的目标驾驶行为信息输入到行为识别模型进行分析得到当前驾驶行为数据，接着通过当前驾驶行为数据与标准行为数据进行对比从而生成判定数据，最后根据生成的判定数据发出语音提示，这样一来，可以在当前驾驶员做出危险驾驶行为但是没有察觉时听到错误行为的语音提示。
请参阅图2，本申请实施例中机动车驾驶行为数据的感知方法的另一实施例包括：
201、***通过目标车辆内仪表台上的摄像头获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的正面动作图像/视频；
202、***通过目标车辆前挡风玻璃处的摄像头分别获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频；
203、***根据所述正面动作图像/视频、所述侧面动作图像/视频以及所述当前周边驾驶环境的图像/视频获取目标驾驶信息；
***需要获取到在真实驾驶环境下产生的目标驾驶行为信息，以此来得到当前驾驶员对于车辆的操作行为，而获取目标驾驶行为信息的渠道大多数为在目标车辆内部的合适位置安装摄像头，通过摄像头实时拍摄驾驶员的行为照片或录制驾驶员的行为视频，再根据拍摄到的照片、录制到的视频获取目标驾驶信息。
204、***通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
205、***将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
本实施例中的步骤204至205与前述实施例步骤102至103类似，此处不再赘述。
206、***通过所述判定数据更新所述行为识别模型；
行为识别模型是对驾驶员的实时驾驶操作进行识别分析，将新的数据传输给行为识别模型进行更新，使得行为识别模型在识别行为与状态的能力能得到进一步地加强，实现更细节的识别分析。
207、***根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示；
本实施例中的步骤207与前述实施例步骤104类似，此处不再赘述。
208、***判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域；若是，则执行步骤209；若否，则执行步骤210；
由于5G网络具有超低的延时以及能接受较多的设备同时传输，因此，将5G网络作为平台传输数据以及实时与周边车辆共享数据的最优选择。***在驾驶员行驶过程中，可规划出车身周边的一定范围，在此范围内实时判断是否存在5G基站覆盖的网络区域，若是，则执行步骤209；若否，则执行步骤210。
209、***利用当前驾驶员行驶的车辆上的车载端的第五代移动通信技术数据终端建立网络通信；
当***确定在当前驾驶环境区域为第五代移动通信技术基站覆盖的区域时，***利用当前驾驶员行驶的车辆上的车载端的第五代移动通信技术数据终端建立网络通信。
210、***通过自建无线局域网基站的方式进行通信链路搭建，从而实现通信；
当***确定在当前驾驶环境区域不是第五代移动通信技术基站覆盖的区域时，***通过自建无线局域网基站的方式进行通信链路搭建，从而实现通信。
211、***将所述判定数据与对应的当前驾驶行为数据进行本地存储以及通过无线传输上传至云服务端，以作后续调取备用；
***采用5G或WLAN的车载CPE，车内12V-24V供电，与车内***通过USB3.0接口协议或者RJ45网口协议进行通信，对车外可以直接与就近的5G运营商基站或WLAN进行通信，使车内的大量数据通过USB或RJ45网口将数据传输至5G或WLAN的CPE车载端，车载端的CPE再与周边基站进行5G标准的无线传输或WLAN的无线传输，让更多的车载端车辆状态数据和驾驶行为数据传输至云服务端。
212、***将所述判定数据与所述当前驾驶行为数据授权给相关平台，所述相关平台为车辆共享平台以及驾驶员平台，以供用户实时查询相关数据，车辆间实时共享相关数据。
***向相关平台授权驾驶员的当前驾驶行为数据以及对应的判定数据，目的是为了将驾驶员的驾驶能力以及危险界定传达给需要的平台，使驾驶员能够实时了解到自身的驾驶行为数据，使目标车辆周边的车辆实时了解目标车辆内驾驶人员的行为，并能够根据该行为作出相应措施，例如，当目标车辆内驾驶人员通过踩刹车踏板进行减速的数据上传到车辆数据共享平台，该目标车辆后面的车辆接收共享到该减速数据，那么目标车辆后面的车辆的驾驶员就能根据该减速数据做出相应的举措，同样减速，使两辆车之间能够保持一个安全的驾驶距离。
在本申请实施例中，***在对目标驾驶人员的驾驶行为生成对应的判定数据后，可以将该判定数据以及对应的当前驾驶行为数据进行多方授权，以使得用户能够实时查询相关数据，车辆间可以实时共享相关数据，使目标车辆周边的车辆的驾驶员能根据该相关数据做出相应的举措，保证了安全驾驶；其次，还可以通过对当前驾驶环境区域判断是否被第五代移动通信技术覆盖，根据判断结果选择最优方案搭建通信链路，从而实现车内的网络通信与数据传输。
上面对本申请实施例中的一种机动车驾驶行为数据的感知方法进行了描述，下面则对本申请实施例中的一种机动车驾驶行为数据的感知装置进行描述：
请参阅图3，本申请实施例中的一种机动车驾驶行为数据的感知装置的一个实施例包括：
第一获取单元301，用于获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
第一分析单元302，用于通过行为识别模型对目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，该当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，该行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
对比单元303，用于将当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，该判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
语音提示单元304，用于根据判定数据发出语音提示，语音提示为根据判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
本实施例中，第一获取单元301在获取到目标驾驶行为信息之后，第一分析单元会将目标驾驶行为信息输入到行为识别模型进行分析，并生成当前驾驶行为数据，然后通过对比单元303将生成的当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据做对比，得到有步骤和细节标注对错的判定数据，最后，语音提示单元304会根据该判定数据发出对应的语音提示，使得当驾驶人员本身有危险驾驶行为却又未察觉时，***能够进行有效的提示。
请参阅图4，本申请实施例中的一种机动车驾驶行为数据的感知装置另一实施例包括：
第一获取单元401，用于获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
第一分析单元402，用于通过行为识别模型对目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，该当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，该行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
对比单元403，用于将当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，该判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
更新单元404，用于通过判定数据更新行为识别模型；
语音提示单元405，用于根据判定数据发出语音提示，语音提示为根据判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示；
第一判断单元406，用于判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域；
第一执行单元407，用于当第一判断单元406确定当前驾驶环境区域为第五代移动通信技术基站覆盖的区域时，利用当前驾驶员行驶的车辆上的车载端的第五代移动通信技术数据终端建立网络通信；
第二执行单元408，用于当第一判断单元406确定当前驾驶环境区域不是第五代移动通信技术基站覆盖的区域时，通过自建无线局域网基站的方式进行通信链路搭建，从而实现通信；
存储单元409，用于将判定数据与对应的当前驾驶行为数据进行本地存储以及通过无线传输上传至云服务端，以作后续调取备用；
授权单元410，用于将判定数据与当前驾驶行为数据授权给相关平台，该相关平台为车辆共享平台以及驾驶员平台，以供用户实时查询相关数据，车辆间实时共享相关数据。
本实施例中，第一获取单元401包括第二获取模块4011、第三获取模块4012以及第四获取模块4013。
第二获取模块4011，用于通过目标车辆内仪表台上的摄像头获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的正面动作图像/视频；
第三获取模块4012，用于通过目标车辆前挡风玻璃处的摄像头分别获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频；
第四获取模块4013，用于根据正面动作图像/视频、侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频获取目标驾驶信息。
上述实施例中，各个单元以及模块的功能与图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
下面对本申请实施例中的一种机动车驾驶行为数据的感知装置进行详细描述，请参阅图5，在本申请实施例中一种机动车驾驶行为数据的感知装置的另一实施例包括：
处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；
所述处理器501与所述存储器502、所述输入输出单元503以及所述总线504相连；
所述处理器501具体执行如下操作：
获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
通过行为识别模型对目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
将当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
根据判定数据发出语音提示，语音提示为根据判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图4所述实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种机动车驾驶行为数据的感知方法，其特征在于，包括：
获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述根据对比结果生成判定数据之后，所述感知方法还包括：
通过所述判定数据更新所述行为识别模型。
3.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息，包括：
通过目标车辆内仪表台上的摄像头获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的正面动作图像/视频；
通过目标车辆前挡风玻璃处的摄像头分别获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频；
根据所述正面动作图像/视频、所述侧面动作图像/视频以及所述当前周边驾驶环境的图像/视频获取目标驾驶信息。
4.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述根据所述判定数据发出语音提示之后，所述感知方法还包括：
判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域，若是，则利用当前驾驶员行驶的车辆上的车载端的第五代移动通信技术数据终端建立网络通信。
5.根据权利要求4所述的感知方法，其特征在于，所述判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域之后，所述感知方法还包括：
若否，则通过自建无线局域网基站的方式进行通信链路搭建，从而实现通信。
6.根据权利要求4所述的感知方法，其特征在于，所述判断在当前驾驶环境区域是否为第五代移动通信技术基站覆盖的区域之后，所述感知方法还包括：
将所述判定数据与对应的当前驾驶行为数据进行本地存储以及通过无线传输上传至云服务端，以作后续调取备用。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的感知方法，其特征在于，所述根据对比结果生成判定数据之后，所述感知方法还包括：
将所述判定数据与所述当前驾驶行为数据授权给相关平台，所述相关平台为车辆共享平台以及驾驶员平台，以供用户实时查询相关数据，车辆间实时共享相关数据。
8.一种机动车驾驶行为数据的感知装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取在真实驾驶环境下的目标驾驶行为信息；
第一分析单元，用于通过行为识别模型对所述目标驾驶行为信息进行分析，并生成当前驾驶行为数据，所述当前驾驶行为数据为当前车辆驾驶人员在真实驾驶环境下的驾驶行为数据，所述行为识别模型用于分析当前车辆驾驶人员的操作行为状态；
对比单元，用于将所述当前驾驶行为数据与标准驾驶行为数据进行对比，并根据对比结果生成判定数据，所述判定数据为对当前车辆驾驶人员的操作步骤及操作细节进行对错判定的数据；
语音提示单元，用于根据所述判定数据发出语音提示，所述语音提示为根据所述判定数据分析的当前车辆驾驶人员行为对错的提示。
9.根据权利要求8所述的感知装置，其特征在于，所述感知装置还包括：
更新单元，用于通过所述判定数据更新所述行为识别模型。
10.根据权利要求8所述的感知装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：
第二获取模块，用于通过目标车辆内仪表台上的摄像头获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的正面动作图像/视频；
第三获取模块，用于通过目标车辆前挡风玻璃处的摄像头分别获取在真实驾驶环境下的目标驾驶员的侧面动作图像/视频以及当前周边驾驶环境的图像/视频；
第四获取模块，用于根据所述正面动作图像/视频、所述侧面动作图像/视频以及所述当前周边驾驶环境的图像/视频获取目标驾驶信息。
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