CN108891413B - 车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质 - Google Patents

车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质，车载防疲劳驾驶***，设置于车辆，车载防疲劳驾驶***包括：一视频采集模块，用于实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频；一疲劳识别模块，用于依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态；一警示模块，用于当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号；一巡航模块，用于当所述警示模块持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点；一代驾模块，用于在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器发送代驾请求以生成一代驾订单。本发明提供的***及方法实现防疲劳驾驶。

Description

车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆联网信息共享领域，具体地说，涉及车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质。
背景技术
为防止驾驶员在巡航模式睡着，一般的巡航辅助***会要求司机全程紧握方向盘，导致用户驾驶体验不好。当驾驶员疲劳时，就算叫醒了驾驶员，其仍处于疲劳状态，从而无法根本解决驾驶员疲劳驾驶的问题。
因此，本发明提供了一种车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质来实现防疲劳驾驶。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质，实现防疲劳驾驶。
本发明的实施例提供车载防疲劳驾驶***，设置于车辆，所述车载防疲劳驾驶***包括：
一视频采集模块，用于实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频；
一疲劳识别模块，用于依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态；
一警示模块，用于当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号；
一巡航模块，用于当所述警示模块持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点；
一代驾模块，用于在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器发送代驾请求以生成一代驾订单。
可选地，还包括：
一临时密钥生成模块，用于生成一临时密钥，所述临时密钥随所述代驾请求一起发送至代驾服务器，以供代驾服务器将该临时密钥发送给代驾司机的移动终端；
一临时密钥验证模块，用于接收代驾司机的移动终端发送的验证请求，所述验证请求包括代驾司机的移动终端的当前位置及临时密钥，当代驾司机的移动终端的当前位置与车辆位置之间的距离小于预定阈值，且所述临时密钥与临时密钥生成模块生成的临时密钥一致时，临时密钥验证模块判断验证通过；
一临时蓝牙钥匙发送模块，当临时密钥验证模块判断验证通过时，临时蓝牙钥匙发送模块将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端。
可选地，还包括：
一触发模块，用于当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门时，发送一起始信息至代驾服务器以开始代驾计费，当所述车辆位于所述导航路径的终点时，发送一终止信息至代驾服务器以结束代驾计费，所述终止信息触发所述代驾服务器生成计费订单，当所述代驾服务器接收代驾司机的移动终端拍摄的所述车辆的车牌号码时，所述代驾服务器自与所述车辆的车牌号码关联的支付账户按所述计费订单进行预支付。
可选地，还包括：
一协同模块，用于当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门之后至所述车辆位于所述导航路径的终点之前，判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息是否一致；以及
一告警模块，当所述协同模块判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息不一致时，向代驾服务器和/或车辆司机的移动终端的联系人发送告警信息。
可选地，所述代驾请求还包括所述休息点的位置、车辆到达所述休息点的预计时间及所述导航路径的终点。
可选地，所述疲劳识别模块用于依据所述面部视频中车辆司机的头部姿势、眼部及嘴部识别车辆司机是否处于疲劳状态。
可选地，所述警示模块用于提供语音警示信号、座椅震动警示信号、视觉警示信号中的一项或多项。
可选地，所述巡航模块当所述警示模块持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，使车辆驶向慢速车道，并自动开启双跳灯。
根据本发明的又一方面，还提供一种车载防疲劳驾驶方法，采用如上所述车载防疲劳驾驶***，所述车载防疲劳驾驶方法包括：
S110：实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频；
S120：依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态；
S130：当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号；
S140：当持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点；
S150：在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器发送代驾请求以生成一代驾订单。
可选地，所述步骤S150，还包括：
S151：于生成一临时密钥，所述临时密钥随所述代驾请求一起发送至代驾服务器，以供代驾服务器将该临时密钥发送给代驾司机的移动终端；
所述步骤S150之后，还包括：
S161：接收代驾司机的移动终端发送的验证请求，所述验证请求包括代驾司机的移动终端的当前位置及临时密钥，当代驾司机的移动终端的当前位置与车辆位置之间的距离小于预定阈值，且所述临时密钥与临时密钥生成模块生成的临时密钥一致时，临时密钥验证模块判断验证通过；
S162：当临时密钥验证模块判断验证通过时，临时蓝牙钥匙发送模块将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端。
可选地，所述步骤S162之后还包括：
S170：当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门时，发送一起始信息至代驾服务器以开始代驾计费，当所述车辆位于所述导航路径的终点时，发送一终止信息至代驾服务器以结束代驾计费，所述终止信息触发所述代驾服务器生成计费订单，当所述代驾服务器接收代驾司机的移动终端拍摄的所述车辆的车牌号码时，所述代驾服务器自与所述车辆的车牌号码关联的支付账户按所述计费订单进行预支付。
可选地，所述步骤S162之后还包括：
S181：当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门之后至所述车辆位于所述导航路径的终点之前，根据车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息是否一致；以及
S182：判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息不一致时，向代驾服务器和/或车辆司机的移动终端的联系人发送告警信息。
根据本发明的又一方面，还提供一种车载防疲劳驾驶设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述车载防疲劳驾驶方法的步骤。
根据本发明的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如上所述车载防疲劳驾驶方法的步骤。
本发明的车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质能够实现防疲劳驾驶。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的车载防疲劳驾驶***的模块示意图。
图2至6是装有本发明的多个不同实施例的车载防疲劳驾驶***的示意图。
图7是本发明的实施例的车载防疲劳驾驶方法的流程图。
图8是本发明的车载防疲劳驾驶设备的结构示意图。以及
图9是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的车载防疲劳驾驶***的模块示意图。图2至6是装有本发明的多个不同实施例的车载防疲劳驾驶***的示意图。如图1所示，本发明的实施例提供一种车载防疲劳驾驶***1，设置于车辆，车载防疲劳驾驶***包括：视频采集模块101、疲劳识别模块102、警示模块103、巡航模块104、代驾模块105、临时密钥生成模块106、临时密钥验证模块107、临时蓝牙钥匙发送模块108、触发模块109、协同模块110及告警模块111但不以此为限。
视频采集模块101可以设置在驾驶位前端，例如遮阳板、方向盘等能够采集到车辆司机面部视频的位置。视频采集模块101可以是独立的摄像头或集成在车载智能***中的摄像头，本发明并非以此为限。视频采集模块101用于实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频。
疲劳识别模块102可以集成在视频采集模块101中，也可以集成在车载智能***中，本发明并非以此为限。疲劳识别模块102用于依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态。具体而言，所述疲劳识别模块102用于依据所述面部视频中车辆司机的头部姿势、眼部及嘴部识别车辆司机是否处于疲劳状态。具体而言，头部姿势可以用于根据司机点头来判断司机是否疲劳驾驶。眼部特征可以用于根据司机眨眼次数、闭眼时长等判断司机是否疲劳驾驶。嘴部特征可以用于根据司机是否打哈欠及打哈欠的次数来判断司机是否疲劳驾驶。疲劳识别模块102可以结合头部姿势、眼部及嘴部来精确判断并识别车辆司机是否疲劳驾驶及其疲劳驾驶的程度。
警示模块103用于当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号。所述警示模块103用于提供语音警示信号、座椅震动警示信号、视觉警示信号中的一项或多项。例如，警示模块103可以通过车载智能终端播放语音警示信号、拨打关联车载智能终端的司机的移动终端的电话等。警示模块103可以通过设置在驾驶座椅上的驱动模块使驾驶作为震动以起到警示作用。警示模块103还可以在驾驶作为车窗上提供醒目红色警示符号，以起到警示作用。本发明还可以实现更多的变化方式，在此不予赘述。
巡航模块104用于当所述警示模块103持续提供警示信号超过预定时间阈值(例如10秒、30秒、60秒等)，且识别车辆司机持续处于疲劳状态也超过预定时间阈值时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点。
具体而言，如图2所示，当所述警示模块103持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，所述巡航模块104使车辆21驶向慢速车道202，并自动开启双跳灯。在图2中，提供了双向道201至204，其中，203和201为快速车道，204及202为慢速车道。当所述警示模块103持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，所述巡航模块104首先根据车载传感器识别车辆21当前位于哪一车道，当巡航模块104判断车辆21当前位于快速车道(如201)时，巡航模块104依据车载传感器获取当前车道201及所要转入的慢速车道202上的车辆信息，并使车辆21驶向慢速车道202，减小车辆21行驶速度。巡航模块104自动开启车辆双跳灯，以向车辆21附近的行驶车辆提供警示。
当巡航模块104使车辆21驶入慢速车道202的同时或之后，如图3所示，巡航模块104在车辆原始导航路径214途径之处，搜寻可以停车的位置作为休息点213，若原始导航路径214途径之处皆不能停车，则巡航模块104在距离车辆当前位置211预定范围内(例如50米、100米、500米等)搜寻可以停车的位置作为休息点213，并将休息点213作为导航路径的途经点，更新车辆当前位置211途径休息点213直到终点212的导航路径215。导航路径214、215皆可显示在车载显示屏210上。
代驾模块105用于在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器2(如图3所示)发送代驾请求以生成一代驾订单。代驾请求可以包括所述休息点的位置、车辆到达所述休息点的预计时间及所述导航路径的终点。
考虑到车辆司机处于疲劳状态，为了对代驾司机及代驾过程进行***，车载防疲劳驾驶***1还包括临时密钥生成模块106、临时密钥验证模块107、临时蓝牙钥匙发送模块108协同模块110及告警模块111。
首先参见图4及图5，临时密钥生成模块106用于生成一临时密钥，所述临时密钥随所述代驾请求一起发送至代驾服务器2，以供代驾服务器2将该临时密钥发送给代驾司机的移动终端23。
临时密钥验证模块107用于接收代驾司机的移动终端23发送的验证请求，所述验证请求包括代驾司机的移动终端23的当前位置及临时密钥，当代驾司机的移动终端23的当前位置与车辆位置之间的距离小于预定阈值(例如1米、2米、5米等)，且所述临时密钥与临时密钥生成模块106生成的临时密钥一致(例如可采用HASH值计算来验证临时密钥的一致性)时，临时密钥验证模块107判断验证通过。
当临时密钥验证模块107判断验证通过时，临时蓝牙钥匙发送模块108将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端23。
考虑到代驾司机到车辆21周围需要经过一段时间，若直接将临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端23，会使得代驾司机有较多的时间泄露车辆的临时蓝牙钥匙，从而导致车辆及车辆司机安全难以得到保障，因此，本案首先通过临时密钥、代驾司机的移动终端23和车辆21之间的位置的验证，确定代驾司机的身份且代驾司机位于车辆21附近，然后，将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送给代驾司机的移动终端23，由此，保证临时蓝牙钥匙没有足够的时间被泄露。同时，可以设置临时蓝牙钥匙的有效使用次数，进一步减少车辆21被其它移动终端采用同样的临时蓝牙钥匙打开的风险。
上述临时密钥验证模块107和代驾司机的移动终端23的信息交互可以通过二维码或者其它无线通信的方式来实现，本发明并非以此为限。
进一步地，为了保证车辆司机始终位于车辆21内，协同模块110用于当代驾司机的移动终端23利用所述蓝牙钥匙开启车门之后至所述车辆21位于所述导航路径的终点之前，根据车辆21的位置信息及车辆司机的移动终端24和/或穿戴设备的位置信息是否一致。当协同模块110依据车辆司机的穿戴设备进而判断位置信息是否一致时，还可以根据穿戴设备的生物检测信号判断穿戴设备是否已穿戴。
当所述协同模块110判断车辆21的位置信息及车辆司机的移动终端24和/或穿戴设备的位置信息不一致时，告警模块111用于向代驾服务器2和/或车辆司机的移动终端24的联系人发送告警信息。可选地，告警模块111可随机向车辆司机的移动终端24的多个联系人发送告警信息，也可以向车辆司机的移动终端24的顶置、收藏等特殊设置的联系人发送告警信息。由此，可以保证车辆司机在代驾过程中的始终位于车辆21内，进而保证车辆21和车辆司机的安全。
进一步地，为了实现疲劳驾驶过程中的代驾计费，车载防疲劳驾驶***1还可以包括触发模块109。触发模块109用于当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门时，发送一起始信息至代驾服务器以开始代驾计费，当所述车辆位于所述导航路径的终点时，发送一终止信息至代驾服务器以结束代驾计费。由此，可以实现完全自动的代驾计费。进一步地，所述终止信息触发所述代驾服务器2生成计费订单，当所述代驾服务器2接收代驾司机的移动终端23拍摄的所述车辆21的车牌号码时，所述代驾服务器2自与所述车辆21的车牌号码关联的支付账户按所述计费订单进行预支付。考虑到无感支付的普及，越来越多的车辆的车牌号与车辆司机的支付账户绑定，上述实施例可采用已有的***实现车辆司机处于疲劳无知觉状态，也可以实现代驾的费用支付。进一步地，当车辆司机清醒后，若发现有任何问题，可提出费用异议至代驾服务器2，重新确定代驾计费。
图7是本发明的实施例的车载防疲劳驾驶方法的流程图。图7共示出5个步骤：
S110：实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频；
S120：依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态；
S130：当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号；
S140：当持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点；
S150：在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器发送代驾请求以生成一代驾订单。
具体而言，所述步骤S150还包括：
S151：于生成一临时密钥，所述临时密钥随所述代驾请求一起发送至代驾服务器，以供代驾服务器将该临时密钥发送给代驾司机的移动终端；
所述步骤S150之后，还包括：
S161：接收代驾司机的移动终端发送的验证请求，所述验证请求包括代驾司机的移动终端的当前位置及临时密钥，当代驾司机的移动终端的当前位置与车辆位置之间的距离小于预定阈值，且所述临时密钥与临时密钥生成模块生成的临时密钥一致时，临时密钥验证模块判断验证通过；
S162：当临时密钥验证模块判断验证通过时，临时蓝牙钥匙发送模块将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端。
进一步地，在一个具体实施例中，所述步骤S162之后还包括：
S170：当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门时，发送一起始信息至代驾服务器以开始代驾计费，当所述车辆位于所述导航路径的终点时，发送一终止信息至代驾服务器以结束代驾计费，所述终止信息触发所述代驾服务器生成计费订单，当所述代驾服务器接收代驾司机的移动终端拍摄的所述车辆的车牌号码时，所述代驾服务器自与所述车辆的车牌号码关联的支付账户按所述计费订单进行预支付。
进一步地，在又一个具体实施例中，所述步骤S162之后还包括：
S181：当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门之后至所述车辆位于所述导航路径的终点之前，根据车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息是否一致；以及
S182：判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息不一致时，向代驾服务器和/或车辆司机的移动终端的联系人发送告警信息。
本发明实施例还提供一种车载防疲劳驾驶设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车载防疲劳驾驶方法的步骤。
如上，本发明的车载防疲劳驾驶***能够实现防疲劳驾驶。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图8是本发明的车载防疲劳驾驶设备的结构示意图。下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以分别执行如图7中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车载防疲劳驾驶方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，本发明的计算机可读存储介质中的程序被执行时能够实现防疲劳驾驶。图9是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明的车载防疲劳驾驶***、方法、设备及存储介质能够实现防疲劳驾驶。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载防疲劳驾驶***，设置于车辆，其特征在于，所述车载防疲劳驾驶***包括：
一视频采集模块，用于实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频；
一疲劳识别模块，用于依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态；
一警示模块，用于当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号；
一巡航模块，用于当所述警示模块持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点；
一代驾模块，用于在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器发送代驾请求以生成一代驾订单；
一临时密钥生成模块，用于生成一临时密钥，所述临时密钥随所述代驾请求一起发送至代驾服务器，以供代驾服务器将该临时密钥发送给代驾司机的移动终端；
一临时密钥验证模块，用于接收代驾司机的移动终端发送的验证请求,所述验证请求包括代驾司机的移动终端的当前位置及临时密钥，当代驾司机的移动终端的当前位置与车辆位置之间的距离小于预定阈值，且所述临时密钥与临时密钥生成模块生成的临时密钥一致时，临时密钥验证模块判断验证通过；
一临时蓝牙钥匙发送模块，当临时密钥验证模块判断验证通过时，临时蓝牙钥匙发送模块将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端；
一触发模块，用于当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门时，发送一起始信息至代驾服务器以开始代驾计费，当所述车辆位于所述导航路径的终点时，发送一终止信息至代驾服务器以结束代驾计费；
一协同模块，用于当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门之后至所述车辆位于所述导航路径的终点之前，判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息是否一致；以及
一告警模块，当所述协同模块判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息不一致时，向代驾服务器和/或车辆司机的移动终端的联系人发送告警信息。
2.如权利要求1所述的车载防疲劳驾驶***，其特征在于
所述终止信息触发所述代驾服务器生成计费订单，当所述代驾服务器接收代驾司机的移动终端拍摄的所述车辆的车牌号码时，所述代驾服务器自与所述车辆的车牌号码关联的支付账户按所述计费订单进行预支付。
3.如权利要求1至2任一项所述的车载防疲劳驾驶***，其特征在于，所述代驾请求还包括所述休息点的位置、车辆到达所述休息点的预计时间及所述导航路径的终点。
4.如权利要求1至2任一项所述的车载防疲劳驾驶***，其特征在于，所述疲劳识别模块用于依据所述面部视频中车辆司机的头部姿势、眼部及嘴部识别车辆司机是否处于疲劳状态。
5.如权利要求1至2任一项所述的车载防疲劳驾驶***，其特征在于，所述警示模块用于提供语音警示信号、座椅震动警示信号、视觉警示信号中的一项或多项。
6.如权利要求1至2任一项所述的车载防疲劳驾驶***，其特征在于，所述巡航模块当所述警示模块持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，使车辆驶向慢速车道，并自动开启双跳灯。
7.一种车载防疲劳驾驶方法，采用如权利要求1至6中任意一项所述车载防疲劳驾驶***，其特征在于，所述车载防疲劳驾驶方法包括：
S110：实时采集驾驶位上车辆司机的面部视频；
S120：依据所述面部视频识别车辆司机是否处于疲劳状态；
S130：当识别车辆司机处于疲劳状态时，提供警示信号；
S140：当持续提供警示信号超过预定时间阈值，且识别车辆司机持续处于疲劳状态时，计算并增加一休息点作为导航路径中的途径点，并使车辆自动驶向休息点；
S150：在车辆驶向休息点的过程中，向一代驾服务器发送代驾请求以生成一代驾订单；
所述步骤S150，还包括：
S151：生成一临时密钥，所述临时密钥随所述代驾请求一起发送至代驾服务器，以供代驾服务器将该临时密钥发送给代驾司机的移动终端；
所述步骤S150之后，还包括：
S161：接收代驾司机的移动终端发送的验证请求,所述验证请求包括代驾司机的移动终端的当前位置及临时密钥，当代驾司机的移动终端的当前位置与车辆位置之间的距离小于预定阈值，且所述临时密钥与临时密钥生成模块生成的临时密钥一致时，临时密钥验证模块判断验证通过；
S162：当临时密钥验证模块判断验证通过时，临时蓝牙钥匙发送模块将用于开启车门的临时蓝牙钥匙发送至代驾司机的移动终端；
S170：当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门时，发送一起始信息至代驾服务器以开始代驾计费，当所述车辆位于所述导航路径的终点时，发送一终止信息至代驾服务器以结束代驾计费；
S181：当代驾司机的移动终端利用所述蓝牙钥匙开启车门之后至所述车辆位于所述导航路径的终点之前，根据车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息是否一致；以及
S182：判断车辆的位置信息及车辆司机的移动终端和/或穿戴设备的位置信息不一致时，向代驾服务器和/或车辆司机的移动终端的联系人发送告警信息。
8.一种车载防疲劳驾驶设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求7所述车载防疲劳驾驶方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求7所述车载防疲劳驾驶方法的步骤。
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