CN112433258A - 检查*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及安全检查技术领域，特别涉及一种检查***。本发明所提供的检查***，包括：放射源装置，可移动地设置，并包括放射源，放射源用于放射穿过待检目标的射线，且放射源的至少部分位于用于承载待检目标的目标承载表面的下方；和探测装置，与放射源装置可同步移动地设置，并包括探测器，探测器用于探测由射线源放射并穿过待检目标的射线。在本发明中，无需再设置输送装置来拖动待检目标，即可完成扫描过程，因此，可以消除输送装置对检查***成像质量的影响。

Description

检查***
技术领域
本发明涉及安全检查技术领域，特别涉及一种检查***。
背景技术
目前，针对小型车辆的检查***通常采用射线源顶置的方式，探测器位于两侧和底部的U型臂架内接收射线，且由于底部探测器臂等的存在，这种检查***一般设置为不能移动的，而另外设置输送装置来拖动被检车辆通过扫描区域，完成检查过程。但由于底部探测器臂的存在和穿透指标的要求，输送装置往往需要分段布置，以避开其在扫描区域对成像质量的影响，但这又给车辆通过扫描区域的平稳性带来了困难，因为无论采用板链、辊筒或皮带等中的哪种结构，输送装置交接处的间隙都会引起车辆在上下和前后方向的窜动，以致于影响成像质量。同时，底部探测器臂对占地面积和维护空间的要求也较高。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是：消除输送装置对检查***成像质量的影响。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种检查***，其包括：放射源装置，可移动地设置，并包括放射源，放射源用于放射穿过待检目标的射线；和
探测装置，与放射源装置可同步移动地设置，并包括探测器，探测器用于探测由射线源放射并穿过待检目标的射线。
并且其中：放射源的至少部分位于用于承载待检目标的目标承载表面的下方。
在一些实施例中，放射源装置还包括第一承载装置，第一承载装置承载放射源并带动放射源移动。
在一些实施例中，第一承载装置的至少部分位于地坑内。
在一些实施例中，检查***还包括第一调节装置，第一调节装置设置在第一承载装置上并用于调节放射源的角度和/或放射源在第一承载装置上的位置。
在一些实施例中，检查***还包括第二调节装置，第二调节装置用于调节探测器，以使探测器的探测面正对由射线源放射并穿过待检目标的射线。
在一些实施例中，探测装置还包括第二承载装置，第二承载装置承载探测器并带动探测器与放射源装置同步移动。
在一些实施例中，第二承载装置包括两个竖臂、连接于两个竖臂上部之间的横臂、以及设置在两个竖臂下方的行走机构，横臂与两个竖臂之间形成用于容置待检目标的空间，探测器设置于竖臂和/或横臂上。
在一些实施例中，检查***的第二调节装置通过调节横臂和/或竖臂，来使探测器的探测面正对由放射源放射。
在一些实施例中，检查***还包括目标承载装置，目标承载装置用于承载待检目标，目标承载表面为目标承载装置的上表面。
在一些实施例中，目标承载装置包括彼此间隔设置的第一支撑装置和第二支撑装置，该第一支撑装置和第二支撑装置共同支撑待检目标，放射源装置设置于第一支撑装置和第二支撑装置之间。
本发明将放射源装置和探测装置设置为可同步移动的，并将放射源底置，使得无需再设置输送装置来拖动待检目标，即可完成扫描过程，因此，可以消除输送装置对检查***成像质量的影响。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明一实施例的检查***的结构示意图。
图中：
1、射线源；2、准直器；3、第一承载装置；4、探测器；5、第二承载装置；51、竖臂；52、横臂；53、轮子；6、目标承载装置；61、第一支撑装置；62、第二支撑装置；a、待检目标。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1示出了本发明的一个实施例。参照图1，本发明所提供的检查***，包括：
放射源装置，可移动地设置，并包括放射源1，该放射源1用于放射穿过待检目标a的射线；和
探测装置，与放射源装置可同步移动地设置，并包括探测器4，探测器4用于探测由射线源放射并穿过待检目标a的射线。
并且其中：放射源1的至少部分位于用于承载待检目标a的目标承载面的下方。
基于上述方案，本发明可以基于较简单的结构实现被检目标a不移动而射线源1移动的扫描过程，由于无需再设置输送装置来拖动待检目标a，因此可以消除输送装置对成像质量的影响。
同时，由于本发明的放射源装置和探测装置均被设置为可移动的，因此，还可以通过在移动方向上依次间隔地布置多个被检目标a，来方便地实现对多个被检目标a的一次性检查过程。由于一个扫描流程即可成像多个被检目标a，因此，扫描效率更高。可见，本发明的设置方式，还有利于提高扫描效率。
并且，沿移动方向所设置的多个被检目标a，可以为同类物品的不同型号，例如可以为不同车型的车辆，甚至可以为车辆和集装箱等完全不同种类的物品，因此，还可以方便地满足单次扫描不同型号和/或不同种类待检目标a的需求。
在本发明检查***进行扫描的过程中，待检目标a可以直接位于地面上，此时，目标承载表面即为地面；或者，也可以在检查***中再设置目标承载装置6，并使待检目标a位于该目标承载装置6上，这种情况下，目标承载表面则为目标承载装置6的上表面。其中，在利用目标承载装置6承载待检目标a的情况下，可以更方便地实现放射源1在目标承载表面下方的设置，同时也更便于放射源1与探测器4相对位置关系的布置，有利于实现探测器4对射线信号更充分地接收，进而有助于获得更高质量的图像。
下面结合图1所示的实施例对本发明予以进一步地说明。
为了方便描述，以下仅以待检目标a为车辆为例，此时的检查***可以称为车辆检查***。而待检目标a为集装箱或行李箱等其他物品的情况，可以参照理解。
同时，以下将放射源装置和探测装置的移动方向称为前后方向，并将与上下方向和移动方向均垂直的方向称为左右方向，以简化描述。
如图1所示，在该实施例中，检查***包括放射源装置、探测装置和目标承载装置6，且放射源装置包括放射源1、准直器2和第一承载装置3；探测装置包括探测器4和第二承载装置5；目标承载装置6则包括第一支撑装置61和第二支撑装置62。
其中，由图1可知，第一支撑装置61和第二支撑装置62均为支撑平台，这两个支撑平台沿着左右方向彼此间隔地固定于地面上，用于共同支撑待检车辆。两个支撑平台之间的间隔与车辆的左右两侧的车轮之间的间隔相适应，使得在扫描检查过程中，车辆的左右两侧的车轮能够分别位于两个支撑平台的上表面上。基于此，目标承载装置6起到承载车辆的作用，其将车辆支撑于地面上方的一定高度位置处，这便于放射源装置的布置；并且，目标承载装置6在前后方向上不可移动，使得车辆在扫描过程中不再移动，而是在前后方向上保持静止，这也方便放射源1和探测器4移动时对被检车辆沿前后方向的不同部位进行扫描。不难理解，在该实施例中，支撑平台的上表面即为用于承载车辆(待检目标a)的目标承载表面。当然，第一支撑装置61和第二支撑装置62也可以采用支撑平台之外的其他结构形式。
放射源1用于放射能够穿透车辆的射线，以供探测器4接收，使得检查***可以根据射线强度变化，来反映车辆密度分布变化，并将射线强度转化为图像灰度，获得车辆的透视图像。该实施例的放射源1例如可以为X光机，用于放射X射线。且该实施例的放射源1上可以设有出口屏蔽装置，使得可以利用该出口屏蔽装置来有效地控制出束方向及出束范围，并起到一定的辐射防护作用。优选地，出口屏蔽装置可以与X光机一体设置，并具有固定开口或大小可调的开口。
准直器2对放射源1所放射的射线起到限束和准直作用，其使有效的射线束流在预定的方向上满足初始宽度要求，提高***的辐射防护能力，并对射线束流进行二次校准，提高有效限束的控制精度。由图1可知，准直器2与放射源1对应设置并位于放射源1的上方。
第一承载装置3为射线源1和准直器2等提供安装基础，并能够带动射线源1和准直器2等沿前后方向移动。由图1可知，在该实施例中，第一承载装置3为一小车，而射线源1和准直器2均设置在该小车上，从而当该小车在其车轮的作用下沿前后方向移动时，射线源1和准直器2也随之一起沿前后方向移动，进而使得在第一承载装置3的带动下，射线源1可以对车辆沿前后方向的不同部位进行照射。
由图1可知，在该实施例中，第一承载装置3上设有两个射线源1和与两个射线源1一一对应的两个准直器2，其中，两个射线源1分别位于第一承载装置3竖直中心轴线(即左右对称中心线，其与停放于目标承载装置6上的车辆的竖直中心轴线在左右方向上对齐)的两侧，这样有利于与该实施例的探测装置配合，实现对车辆更全方位的扫描。虽然该实施例示出射线源1和准直器2的数量均为两个，但应当理解，在其他实施例中，射线源1和准直器2的数量也可以为1个或多个。
另外，如图1所示，在该实施例中，放射源1的至少部分位于用于承载待检目标a的目标承载面的下方，具体地，第一承载装置3设置在由位于两个支撑平台之间的地面向下凹陷的地坑中，并使得放射源1的主体部分位于目标承载表面(即支撑平台的上表面)的下方，且射线源1的放射中心位于目标承载表面所在的高度位置上，换句话说，在高度方向上射线源1的放射中心平齐于目标承载表面。基于此，放射源装置被布置于车辆下方并位于两个支撑平台之间，使得放射源1被底置，从而在扫描过程中，放射源1可以由下至上地照射承载于目标承载装置6上的车辆。具体地，在图1中，第一承载装置3仅部分位于地坑内，但实际上，第一承载装置3也可以整***于地坑内。
探测器4用于接收放射源1所发出的穿过车辆的射线，并将所接收到的射线转化为可供记录的电信号，以供检查***的成像装置生成图像使用。该实施例的探测器4设置在第二承载装置5的臂架内部，接收由放射源1发出、并由准直器2校准的有效射线。
第二承载装置5承载探测器4，并能够带动探测器4等与射线源1同步移动。如图1所示，在该实施例中，第二承载装置5包括两个竖臂51、连接于两个竖臂51上部之间的横臂52、以及设置在两个竖臂51下方的行走机构(具体为轮子53)。基于此，横臂52和两个竖臂51之间形成用于容置车辆(待检目标a)的空间。
并且，虽然探测器4也可以仅布置在横臂52和竖臂51中的一个上，但为了实现对整车各个角度的全面扫描，该实施例的横臂52和两个竖臂51上均设有探测器4，且各臂上设有多个探测器4，而这多个探测器4按照一定的角度布置，形成探测器阵列。基于此，该实施例的第二承载装置5包括可移动的门架结构，该门架结构所限定的内部区域形成扫描区域，目标承载装置6和放射源装置均位于该扫描区域内，且第二承载装置5的轮子53可以在动力机构(例如电机)的驱动作用下带动探测器4与射线源1同步且同向地移动，使得探测器4可以与射线源1共面，从而在射线源1沿前后方向对车辆不同部位进行照射的过程中，探测器4能够良好接收射线，实现对车辆整车不同部位的充分扫描。其中，第一承载装置3和第二承载装置5的动力机构例如可以在电气控制装置的控制作用下同步动作，以相同的转速运转。或者，也可以通过设置速度反馈装置等来进一步提高第一承载装置3和第二承载装置5移动的同步精度，例如可以通过监测第一承载装置3和第二承载装置5的动力机构的转速并将转速反馈至控制装置，实现闭环控制，来进一步提高二者动力机构转速的一致性，进而提高探测器4与射线源1的共面性。轮子53可以为万向轮或者轨道轮，直接在地面上滚动，或者在轨道上滚动。
并且，由图1可知，在该实施例中，第二承载装置5设置于地面上，同时其竖臂51上的探测器阵列中位于最下部的探测器4的底端与放射源1的放射中心大致处于同一高度位置，这样有利于增大射线接收率，实现探测装置对放射源1所放射射线更充分的接收过程。
另外，为了使射线源1和探测器4在移动过程中能够始终保持良好的配合关系，该实施例的检查***中还设有第一调节装置和第二调节装置。
其中，第一调节装置设置在第一承载装置3上并用于调节放射源1的角度和放射源1在第一承载装置3上的位置中的至少一个。例如，第一调节装置可以被设置为能够同时调节放射源1的角度及其在第一承载装置3上的位置。这样，在放射源装置1移动过程中，可以利用第一调节装置对放射源1进行方位调节，使得放射源1所放射的射线能够始终正对探测器4的探测面，放射源1的照射方向始终保持在能被探测器4良好接收的位置，从而实现更高效高质的扫描过程。
而第二调节装置用于调节探测器4，以使探测器4的探测面正对由放射源1放射的射线。基于该第二调节装置对探测器4的调节，也有利于实现射线源1和探测器4在移动过程中的良好配合关系，使探测器4所接收到的射线信号的强度最强，实现更高效高质的扫描过程。其中，第二调节装置可以通过调节将探测器4连接于第二承载装置5上的支架的位置和角度，或者通过调节横臂52和/或竖臂51(例如调节横臂52和/或竖臂51的角度)，来使探测器4的探测面正对由射线源放射的射线。由于探测器4的数量较多，因此，相对于调节各探测器4对应的支架的方式，调节横臂52和/或竖臂51的第二调节装置可以具有较简单的结构，也更容易实现对各探测器4的同步调节，且同步精度更高。
第一调节装置和/或第二调节装置例如可以包括滑轨机构、油缸机构、以及电机等转动机构等中的至少一个，以实现对位置和/或角度的调节。
当然，作为替代，也可以只设置第一调节装置和第二调节装置中的一个，来实现射线源1和探测器4在移动过程中的良好配合关系。
该实施例的检查***在工作时，可以先将被检车辆开到支撑平台上停放，然后控制第一承载装置3和第二承载装置5同步且同向地移动，使射线源1发出的有效扇形线束与准直器2和探测器4共面，形成一个可移动的扇形线束面经过被检车辆，完成一次扫描作业，实现对整车的检查。
第二承载装置5中的横臂52和竖臂51为刚性连接，并且，在检查***工作前，三个臂被调整为在同一平面，以使得横臂52和竖臂51上的探测器4位于同一平面。
并且，虽然图1中仅示出了一辆被检车辆，但该实施例的支撑平台，其沿前后方向的尺寸(简称为长度)可以根据需要设置为与两辆或多辆被检车辆相适应，以使该实施例的检查***能够在一次扫描过程中完成对更多数量及更多车型车辆的扫描，提高扫描效率，并满足更多样的扫描需求。或者，还可以在移动方向上设置彼此间隔的多组支撑平台，将多辆待检车辆分别停放于沿长度方向的各组支撑平台上，也能使该实施例的检查***在一次扫描过程中完成对更多数量及更多车型车辆的扫描。在利用该实施例的检查***一次性完成两辆以上车辆扫描的过程中，可以基于图像来区分不同车辆，或者，也可以通过光幕或者设置分段的停车区域来实现对不同车辆扫描结果的区分。
可见，该实施例具有以下有益效果：
(1)通过将放射源1底置而探测器4顶置，并采用放射源1和探测器2整体移动的方式，使被检车辆不动得以方便地实现，且使得不需要车辆输送装置也可方便地完成扫描检查过程，进而能够避免被检车辆在被车辆输送装置拖动过程中的停止和窜动对图像质量的影响，从根本上解决探测器底置及设置输送装置所带来的图像质量较差的问题。
(2)相比于探测器底置而放射源顶置的方案，该实施例将放射源1底置而探测器4顶置，还使得扫描方式更加灵活，可以方便地同时检测多辆车辆，实现更高效率的扫描过程。
(3)该实施例的检查装置结构简单，成本较低，放射源装置和探测装置的维护也较方便。
图1仅示出了本发明检查***的一种实施方式，但实际上，本发明的检查***还可以采用不同于图1的其他结构形式。
例如，作为其中的一种，第一承载装置3也可以不设置于地坑内，而直接设置于地面上。此时通过将目标承载装置6及轮子53的高度加高，也仍然能使放射源1位于目标承载表面的下方，并使放射源1的中心与探测器阵列中最下部的探测器4的底端平齐。
再例如，作为其中的另一种，还可以不设置目标承载装置6，而使被检目标a直接位于地面上，此时可以将第一承载装置3所在的地坑挖至更深的深度，来使放射源1位于目标承载表面的下方，且可以在竖臂51下方也设置地坑并将轮子53置于相应的地坑内，以使放射源1的中心与探测器阵列中最下部的探测器4的底端仍保持平齐。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检查***，其特征在于，包括：
放射源装置，可移动地设置，并包括放射源(1)，所述放射源(1)用于放射穿过待检目标(a)的射线；和
探测装置，与所述放射源装置可同步移动地设置，并包括探测器(4)，所述探测器(4)用于探测由所述射线源放射并穿过所述待检目标(a)的射线；
并且其中：所述放射源(1)的至少部分位于用于承载所述待检目标(a)的目标承载表面的下方。
2.根据权利要求1所述的检查***，其特征在于，所述放射源装置还包括第一承载装置(3)，所述第一承载装置(3)承载所述放射源(1)并带动所述放射源(1)移动。
3.根据权利要求2所述的检查***，其特征在于，所述第一承载装置(3)的至少部分位于地坑内。
4.根据权利要求2所述的检查***，其特征在于，所述检查***还包括第一调节装置，所述第一调节装置设置在所述第一承载装置(3)上并用于调节所述放射源(1)的角度和/或所述放射源(1)在所述第一承载装置(3)上的位置。
5.根据权利要求1所述的检查***，其特征在于，所述检查***还包括第二调节装置，所述第二调节装置用于调节所述探测器(4)，以使所述探测器(4)的探测面正对由所述射线源放射并穿过所述待检目标(a)的射线。
6.根据权利要求1-5任一所述的检查***，其特征在于，所述探测装置还包括第二承载装置(5)，所述第二承载装置(5)承载所述探测器(4)并带动所述探测器(4)与所述放射源装置同步移动。
7.根据权利要求6所述的检查***，其特征在于，所述第二承载装置(5)包括两个竖臂(51)、连接于所述两个竖臂(51)上部之间的横臂(52)、以及设置在所述两个竖臂(51)下方的行走机构，所述横臂(52)与所述两个竖臂(51)之间形成用于容置所述待检目标的空间，所述探测器(4)设置于所述竖臂(51)和/或所述横臂(52)上。
8.根据权利要求6所述的检查***，其特征在于，所述检查***的第二调节装置通过调节所述横臂(52)和/或所述竖臂(51)，来使所述探测器(4)的探测面正对由所述放射源(1)放射的射线。
9.根据权利要求1-5任一所述的检查***，其特征在于，所述检查***还包括目标承载装置(6)，所述目标承载装置(6)用于承载所述待检目标(a)，所述目标承载表面为所述目标承载装置(6)的上表面。
10.根据权利要求9所述的检查***，其特征在于，所述目标承载装置包括彼此间隔设置的第一支撑装置(61)和第二支撑装置(62)，所述第一支撑装置(61)和所述第二支撑装置(62)共同支撑所述待检目标(a)，所述放射源装置设置于所述第一支撑装置(61)和所述第二支撑装置(62)之间。
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