CN220795493U - 车辆底盘检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆底盘检查装置，涉及安全检查领域。该车辆底盘检查装置包括承载机构、背散射扫描机构、N个探测器和车辆输送机构。在检查被检车辆时，所述承载机构的顶部位于所述被检车辆的下方；背散射扫描机构位于所述承载机构的顶部下方，被配置为至少在检查所述被检车辆过程中发出射线束扫描所述被检车辆的底盘；N个探测器位于所述承载机构的顶部下方，且位于所述背散射扫描机构上方，被配置为接收所述被检车辆的底盘产生的背散射信号；车辆输送机构位于所述N个探测器上方，被配置为带动所述被检车辆移动以令所述射线束扫描所述被检车辆的底盘。

Description

车辆底盘检查装置

技术领域

本实用新型涉及安全检查领域，更具体地，涉及一种车辆底盘检查装置。

背景技术

车辆底盘可能隐藏着违禁品，因此对车辆底盘进行检查是有必要的，例如对每辆被检车辆的底盘进行详细的人工检查。但是人工检查比较费力费时，要求检查人员对各种车辆底盘有相当的了解，且需要经验丰富又认真负责。

相关技术中，利用X射线透射方式对车辆进行扫描，如公开号为CN1141152994A，名称为安检设备、安检***及安检方法的专利申请公开了在安检设备的上游设置速度检测设备，依据所测量车辆的速度控制第一X射线加速器和第二X射线加速器的出束时间，用以在车辆的驾驶室通过安检设备后再辐射X射线，以提升检测过程的安全性。

若采用在车辆行驶通过安检设备时对其底盘进行检查的方式，由于需要驾驶员在驾驶室内驾驶，所以会采用避让驾驶室扫描模式，可能会导致底盘扫描不完整，会有较大的扫描盲区。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型通过车辆输送机构带动被检车辆移动过程中采用背散射扫描成像的方式实现对车辆的整个底盘的检查。

本实用新型提供了一种车辆底盘检查装置，包括：

承载机构，其中，在检查被检车辆时，所述承载机构的顶部位于所述被检车辆的下方；

背散射扫描机构，位于所述承载机构的顶部下方，被配置为至少在检查所述被检车辆过程中发出射线束扫描所述被检车辆的底盘；

N个探测器，位于所述承载机构的顶部下方，且位于所述背散射扫描机构上方，被配置为接收所述被检车辆的底盘产生的背散射信号，N大于或等于1；

车辆输送机构，位于所述N个探测器上方，被配置为带动所述被检车辆移动以令所述射线束扫描所述被检车辆的底盘。

根据本实用新型的实施例，所述承载机构的顶部包括与地面平齐的第一表面，所述背散射扫描机构和所述N个探测器皆位于地面凹坑内，以允许所述被检车辆从所述地面移动至所述承载机构上方接受检查。

根据本实用新型的实施例，所述车辆输送机构安装于所述承载机构，所述车辆输送机构包括：输送部，所述输送部的顶部表面与所述第一表面平齐，所述顶部表面与所述被检车辆的车轮接触以带动所述被检车辆移动。

根据本实用新型的实施例，所述输送部包括：

第一输送部，其顶部表面与所述被检车辆的一侧车轮接触；

第二输送部，其顶部表面与所述被检车辆的另一侧车轮接触。

根据本实用新型的实施例，所述N个探测器中N1个探测器的正投影位于所述第一输送部的正投影和所述第二输送部的正投影之间，所述N1个探测器与所述被检车辆的底盘之间无遮挡物，N大于或等于2，N1大于或等于1，且小于或等于N。

根据本实用新型的实施例，所述N个探测器中N2个探测器的正投影与所述第一输送部的正投影至少部分重叠；和/或所述N个探测器中N3个探测器的正投影与所述第二输送部的正投影至少部分重叠，N2、N3皆大于或等于1，N1、N2与N3的和小于或等于N。

根据本实用新型的实施例，所述车辆输送机构包括：辊子输送机构，被配置为通过旋转辊子带动所述被检车辆移动，其中，所述第一输送部包括第一排辊子，所述第二输送部包括第二排辊子。

根据本实用新型的实施例，所述第一排辊子包括S根所述辊子，其中每两根相邻辊子之间形成间隙以允许所述背散射信号穿过；和/或所述第二排辊子包括K根所述辊子，其中每两根相邻辊子之间形成间隙以允许所述背散射信号穿过，S、K皆大于或等于2。

根据本实用新型的实施例，所述承载机构包括：

第一容纳空间，用于容纳所述N个探测器；以及

第二容纳空间，位于所述第一容纳空间下方，用于容纳所述背散射扫描机构。

根据本实用新型的实施例，所述第一容纳空间还用于容纳所述车辆输送机构。

根据本实用新型的实施例，所述第一容纳空间沿第一方向的长度大于所述第二容纳空间沿所述第一方向的长度，其中，所述第一方向垂直于所述车辆输送机构带动所述被检车辆的移动方向。

根据本实用新型的实施例，所述N个探测器包括：

第一阵列探测器，包括至少两个探测器；

第二阵列探测器，包括至少两个探测器，其中，所述第二阵列探测与所述第一阵列探测器相对于所述车辆输送机构沿所述移动方向的中线对称设置。

根据本实用新型的实施例，所述背散射扫描机构包括：飞点扫描部件，用于发出所述射线束，所述射线束被配置为经由所述N个探测器和所述车辆输送机构扫描所述被检车辆的底盘。

根据本实用新型的实施例，所述N个探测器的正投影中心点、所述车辆输送机构的正投影中心点与所述飞点扫描部件中X光源的正投影至少部分重叠。

根据本实用新型的实施例，所述承载机构还包括：导轨，安装于所述第二容纳空间内，所述背散射扫描机构可移动地安装在所述导轨上。

根据本实用新型的一个或多个实施例，设置有承载机构对被检车辆进行承载，背散射扫描机构位于N个探测器下方，且两者皆位于被检车辆的下方。因为在N个探测器上方安装了车辆输送机构，通过车辆输送机构将被检车辆传送接受背散射扫描机构的射线束扫描，这样就无需驾驶员驾驶通过，可以扫描驾驶室，避免了存在扫描盲区的情况。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的可以应用车辆底盘检查装置的应用场景图；

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的车辆底盘检查装置的主视图；

图3示意性示出了根据本实用新型实施例的车辆底盘检查装置的侧视图；

图4示意性示出了根据本实用新型实施例的车辆底盘检查装置的俯视图；

图5示意性示出了根据本实用新型实施例的土建工程的剖视图。

需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，整体/局部结构或整体/局部区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

上述附图中，附图标记含义具体如下：

110、车辆底盘检查装置；120、被检车辆；130、地面；140、计算机；111、承载机构；1111、第一容纳空间；1112、第二容纳空间；1113、第一表面；112、探测器；113、背散射扫描机构；114、车辆输送机构；1141、输送部；11411、第一输送部；11412、第二输送部；115、导轨；410、中线；510、地面凹坑。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。

本实用新型的实施例提供了一种车辆底盘检查装置，安装有车辆输送机构，通过车辆输送机构将被检车辆传送接受背散射成像扫描机构的射线束扫描，并由N个探测器接收车辆底盘产生的背散射信号，能够避免存在扫描盲区而导致的漏检，提高安全检查的全面性和可靠性。

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的可以应用车辆底盘检查装置的应用场景图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本实用新型实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本实用新型的技术内容，但并不意味着本实用新型实施例不可以用于其他车辆、场地或环境等应用场景。

如图1所示的该实施例的应用场景100，车辆底盘检查装置110安装在地面130下，被检车辆120从地面130移动至车辆底盘检查装置110的位置，被检车辆120的前轮位于车辆底盘检查装置110上(仅为示例)，驾驶员可以下车，由车辆底盘检查装置110的车辆输送机构来带动被检车辆120移动，并随之由背散射扫描机构发送射线束扫描被检车辆120的底盘，由一个或多个探测器接收背散射信号得到底盘图像。车辆底盘检查装置110可以将底盘图像传输到通信连接的计算机140，由判图员进行判图，或是自动判图。

在一些实施例中，车辆底盘检查装置也可以安装在地面上，由地面到承载平台的顶部形成坡度，被检车辆经由斜坡移动到承载平台的顶部，由车辆输送机构带动被检车辆接受扫描。或者车辆输送机构也部署在斜坡上，被检车辆上坡、接受检查以及下坡皆由车辆输送机构进行输送。

应该理解，图1中的车辆、车辆底盘检查装置和计算机的数量仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、车辆底盘检查装置和计算机。

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的车辆底盘检查装置的主视图。图3示意性示出了根据本实用新型实施例的车辆底盘检查装置的侧视图。图4示意性示出了根据本实用新型实施例的车辆底盘检查装置的俯视图。

如图2～图4所示，车辆底盘检查装置110包括承载机构111、背散射扫描机构113、N个探测器112(N大于或等于1)和车辆输送机构114。在检查被检车辆120时，承载机构111的顶部位于被检车辆120的下方。背散射扫描机构113位于承载机构111的顶部下方，被配置为至少在检查被检车辆120过程中发出射线束扫描被检车辆120的底盘。N个探测器112位于承载机构111的顶部下方，且位于背散射扫描机构113上方，被配置为接收被检车辆120的底盘产生的背散射信号。车辆输送机构位于N个探测器112上方，被配置为带动被检车辆120移动以令射线束扫描被检车辆120的底盘。

示例性地，承载机构111可以包括承载平台，该平台允许被检车辆120在其上移动，并能保护下方的背散射扫描机构113和N个探测器112。一些实施例中，被检车辆120可以包括轿车、面包车、轻型客车、三轮车或轻型载货汽车等小型车辆。另一些实施例中，被检车辆120可以包括普通客车、大型房车、特种作业车或半挂车型等大型车辆。其中，小型车辆或大型车辆的区分可以根据现有交管规则确定，也可以按照被检车辆120的吨位确定。

可以理解的是，车辆底盘检查装置110的整体结构根据目标范围内被检车辆120的吨位来建造，例如可以在高速路检查站、相关部门办公场所、大型场馆或其他重要安全保卫的场所建造可以承受不同吨位车辆的车辆底盘检查装置110。

示例性地，背散射技术的X光源和探测器112在同一侧，X光源向被检车辆120的底盘发出X射线。X射线照射到物体后，部分被反射形成背散射信号被探测器接收。

在一些实施例中，背散射扫描机构113包括飞点扫描部件，飞点扫描部件用于发出射线束，射线束被配置为经由N个探测器112和车辆输送机构扫描被检车辆120的底盘。

示例性地，飞点扫描部件基于飞点扫描技术实现。飞点扫描部件例如包括沿垂直于地面130的方向依次设置的X光源、准直狭缝和斩波轮，在X光源发出射线后，经由准直狭缝准直形成扇形光束，然后照射在旋转的斩波轮上。斩波轮上具有一个或多个狭缝，狭缝以外区域采用屏蔽材料(如铅或钨等)制作。斩波轮绕轴旋转运动进而形成光束，作x方向一维扫描(图2示出的射线张角α为扫描范围)。而随着车辆输送机构带动被检车辆120移动进行y方向的另一维扫描，实现x-y平面的飞点扫描。射线光束照射到底盘后，由于康普顿散射原理，探测器112接收到背散射信号，可以得到背散射图像。

在另一些实施例中，背散射扫描机构113可以包括飞线扫描部件，飞线扫描部件包括X光源和前准直器。前准直器可以为平行于地面130的圆筒，其上包括平行于地面130的狭缝，X光源发出的X射线通过圆筒形成扇形X射线。扇形x射线照射在底盘上实现x方向的一维扫描，同样随着车辆输送机构带动被检车辆120移动进行y方向的另一维扫描，实现x-y平面的飞线扫描。

示例性地，探测器112可以包括气体探测器、半导体探测器或闪烁体探测器。

在一些实施例中，车辆输送机构被配置为沿着被检车辆120的行进方向带动被检车辆120移动，背散射扫描机构113被配置为采用整车扫描模式发出射线束扫描被检车辆120的底盘全部区域，包括驾驶室下方的底盘区域。

在一些实施例中，车辆输送机构可以包括悬吊机构，例如可以使用吊车把被检车辆120悬吊起来(例如被检车辆120位于悬吊板上)，沿着路面匀速移动，使被检车辆120的底盘接受扫描。在另一些实施例中，车辆输送机构可以包括牵引车，例如牵引车与被检车辆120连接，在前方牵引被检车辆120移动。在另一些实施例中，车辆输送机构可以包括平移输送机构，其可以安装在承载机构111，嵌入承载机构111的顶部，平移输送机构可以包括链板式运输机、皮带式运输机、辊子输送机构或导轨输送机构等。

根据本实用新型的实施例，因为在探测器112上方安装了车辆输送机构，通过车辆输送机构将被检车辆120传送通过背散射扫描机构113的射线束扫描，这样就无需驾驶员驾驶通过，可以扫描驾驶室，以避免扫描盲区。

图5示意性示出了根据本实用新型实施例的土建工程的剖视图。

在一些实施例中，如图2～图5所示，承载机构111的顶部包括与地面130平齐的第一表面1113，背散射扫描机构113和N个探测器112皆位于地面凹坑510内，以允许被检车辆120从地面130移动至承载机构111上方接受检查。

根据本实用新型的实施例，由于第一表面1113与地面130平齐设置，被检车辆120可以直接从地面130移动至承载机构111上。可以在被检车辆120移动路径上，例如马路、高速公路或公众场所进出口的位置，安装车辆底盘检查装置110，能够提高检查效率。

尤其说明的是，本实用新型一些实施例中的“平齐”包括第一表面1113高度与地面130高度之差的绝对值在预设范围(例如0～150mm，仅为示例)内。

在一些实施例中，车辆输送机构安装于承载机构111的情况下，车辆输送机构包括输送部1141。如图3，输送部1141的顶部表面与第一表面1113平齐，顶部表面与被检车辆120的车轮接触以带动被检车辆120移动。

例如在车辆输送机构为平移输送机构时，输送部1141可以包括链板式运输机的链板部分(如顶部表面为链板上表面)、皮带式运输机的皮带部分(如顶部表面为皮带上表面)、辊子输送机构的辊子部分(如顶部表面为辊子顶部表面)或导轨输送机构的导轨部分(如顶部表面为导轨上表面)。

根据本实用新型的实施例，输送部1141的顶部表面、第一表面1113和地面130皆平齐，便于输送部1141带动被检车辆120从地面130开始移动至承载机构111上方，并可以送出地面130，能够减小输送所耗费的能源，并提高输送速度，也有利于被检车辆120在检查结束后及时启动离开。

在一些实施例中，输送部1141包括第一输送部11411和第二输送部11412。第一输送部11411的顶部表面与被检车辆120的一侧车轮接触(如左侧两个车轮)。第二输送部11412的顶部表面与被检车辆120的另一侧车轮接触(如右侧两个车轮)。

示例性地，第一输送部11411和第二输送部11412可以是相互独立的，在车辆输送机构位于N个探测器112上方的情况下，至少部分探测器112与底盘之间无遮挡物。

在一些实施例中，N个探测器112中N1个探测器的正投影位于第一输送部11411的正投影和第二输送部11412的正投影之间，N1个探测器与被检车辆120的底盘之间无遮挡物，N大于或等于2，N1大于或等于1，且小于或等于N。

根据本实用新型的实施例，由于第一输送部11411和第二输送部11412安装在第一表面1113的两侧，所以安装在承载机构111中间区域的探测器112不会被遮挡，能够提高成像效果。

在一些实施例中，N个探测器112中N2个探测器的正投影与第一输送部11411的正投影至少部分重叠。和/或N个探测器112中N3个探测器的正投影与第二输送部11412的正投影至少部分重叠，N2、N3皆大于或等于1，N1、N2与N3的和小于或等于N。

根据本实用新型的实施例，除在第一输送部11411和第二输送部11412之间放置有N1个探测器外，在各自下方可以放置更多的探测器112，从而接收更多的背散射信号，提高背散射成像效果。

在一些实施例中，车辆输送机构包括辊子输送机构。辊子输送机构被配置为通过旋转辊子带动被检车辆120移动，其中，第一输送部11411包括第一排辊子，第二输送部11412包括第二排辊子。

示例性地，辊子输送机构可以包括两排辊子、电机和链条链轮。在工作时，被检车辆120前轮行驶到两排辊子上，通过电机的输出轴转动带动链条链轮转动，从而驱动辊子旋转，带动被检车辆120传送通过车辆底盘检查装置110。

在一些实施例中，第一排辊子包括S根辊子，其中每两根相邻辊子之间形成间隙以允许背散射信号穿过。和/或第二排辊子包括K根辊子，其中每两根相邻辊子之间形成间隙以允许背散射信号穿过，S、K皆大于或等于2，S、K可以相同或不同。

示例性地，例如每根辊子的直径在50mm～90mm，相邻两根辊子间的间隙在20mm～25mm之间，遮挡探测器112小于或等于35％～75％范围内的面积，实现较好的成像效果(仅为示例)。

根据本实用新型的实施例，在辊子之间有足够的间隙，既可以使得被检车辆120能够平顺地传送，也可以令足够的背散射信号从辊子间隙中通过，由下方的探测器112接收，不影响成像。

在一些实施例中，参照图1和图2，承载机构111包括第一容纳空间1111和第二容纳空间1112。第一容纳空间1111用于容纳N个探测器112。第二容纳空间1112位于第一容纳空间1111下方，用于容纳背散射扫描机构113。

示例性地，承载机构111可以是框架式结构，而第一容纳空间1111为由第一表面1113向下的第一层框架，第二容纳空间1112为第二层框架。框架式结构有利于减小整体重量，实现轻量化设计，便于安装、维修、移动和更换等。

在一些实施例中，参照图3，第一容纳空间1111还用于容纳车辆输送机构，例如辊子输送机构嵌入在第一容纳空间1111内，位于部分探测器112上方，这样使得整体结构更加紧凑，节省空间以及土建工作量。

在一些实施例中，参照图2，第一容纳空间1111沿第一方向(如左右方向)的长度L1大于第二容纳空间1112沿第一方向的长度L2，其中，第一方向垂直于车辆输送机构带动被检车辆120的移动方向(如前后方向)。

根据本实用新型的实施例，长度L1大于长度L2有利于提供更大的空间安装探测器112，允许射线束在x方向扫描时不被地面凹坑510遮挡而顺利扫描底盘，并具有较多的探测器112接收背散射信号，提高成像效果。

在一些实施例，N个探测器112包括第一阵列探测器112和第二阵列探测器112，第一阵列探测器112包括至少两个探测器112。第二阵列探测器112包括至少两个探测器112，其中，第二阵列探测器112与第一阵列探测器112相对于车辆输送机构沿移动方向的中线对称设置。

参照图2～图4，可以设置有12个探测器112，第一阵列探测器位于中线410的左侧，可以包括6个探测器。第二阵列探测器位于中线410的右侧，可以包括6个探测器。

根据本实用新型的实施例，左右对称设置两阵列探测器，有利于均匀接收被检车辆120的底盘左右两侧返回的背散射信号，提高成像效果。

在一些实施例中，N个探测器112的正投影中心点、车辆输送机构的正投影中心点与飞点扫描部件中X光源的正投影至少部分重叠，如上述前两个正投影中心点的落在X光源的正投影上。

参照图2，射线张角α的起点为X光源的位置。N个探测器112的正投影中心点例如为12个探测器112的正投影中心点，而车辆输送机构的正投影中心点例如为两排辊子正投影之间的中心点。

根据本实用新型的实施例，利用X光源发送的射线束能够在x方向均匀扫描被检车辆120的左右两侧，且每个探测器112能够较好的接收背散射信号。

在一些实施例中，承载机构111还包括导轨115。导轨115安装于第二容纳空间1112内，背散射扫描机构113可移动地安装在导轨115上。

示例性地，例如背散射扫描机构113底部左右两侧安装有滑块，分别安装在左右两侧的导轨115上。背散射扫描机构113可以在第二容纳空间1112内沿导轨115在前后方向移动。在另一些实施例中，也可以在背散射扫描机构113底部前后两侧安装有滑块，并分别安装在前后两侧的导轨115上横向移动。

根据本实用新型的实施例，背散射扫描机构113可以沿着导轨115移动调整自身的位置，从而能够调整X光源的发送射线束的位置，以具有较好的成像效果。

在一些实施例中，参照图1～图5，车辆底盘检查装置110整体安装在地面130以下，承载机构111上表面(即第一表面1113)与地面130平齐。探测器112用于接收背散射信号，安装在承载机构111内部上层。辊子输送机构安装在探测器112上方，背散射扫描机构113则通过导轨115安装在探测器112的下方。探测器112、辊子输送机构和背散射扫描机构113均安装于承载机构111内。

在工作时，车辆前轮行驶到辊子上，辊子输送机构将车辆传送通过底盘检查。由于辊子输送机构的两排辊子安装在承载机构111的两侧，所以安装在承载机构111中间的探测器112不会被遮挡。而且在辊子之间有足够的间隙，既可以保证车辆能够平顺地传送，也可以保证有足够的射线从辊子间隙中通过，反射到承载机构111两侧的探测器112上，不影响成像。可以采用整车扫描模式来检测车辆底盘，避免了扫描盲区。

以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆底盘检查装置，其特征在于，包括：

承载机构，其中，在检查被检车辆时，所述承载机构的顶部位于所述被检车辆的下方；

背散射扫描机构，位于所述承载机构的顶部下方，被配置为至少在检查所述被检车辆过程中发出射线束扫描所述被检车辆的底盘；

N个探测器，位于所述承载机构的顶部下方，且位于所述背散射扫描机构上方，被配置为接收所述被检车辆的底盘产生的背散射信号，N大于或等于1；

车辆输送机构，位于所述N个探测器上方，被配置为带动所述被检车辆移动以令所述射线束扫描所述被检车辆的底盘。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述承载机构的顶部包括与地面平齐的第一表面，所述背散射扫描机构和所述N个探测器皆位于地面凹坑内，以允许所述被检车辆从所述地面移动至所述承载机构上方接受检查。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述车辆输送机构安装于所述承载机构，所述车辆输送机构包括：

输送部，所述输送部的顶部表面与所述第一表面平齐，所述顶部表面与所述被检车辆的车轮接触以带动所述被检车辆移动。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述输送部包括：

第一输送部，其顶部表面与所述被检车辆的一侧车轮接触；

第二输送部，其顶部表面与所述被检车辆的另一侧车轮接触。

5.根据权利要求4所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述N个探测器中N1个探测器的正投影位于所述第一输送部的正投影和所述第二输送部的正投影之间，所述N1个探测器与所述被检车辆的底盘之间无遮挡物，N大于或等于2，N1大于或等于1，且小于或等于N。

6.根据权利要求5所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述N个探测器中N2个探测器的正投影与所述第一输送部的正投影至少部分重叠；和/或

所述N个探测器中N3个探测器的正投影与所述第二输送部的正投影至少部分重叠，N2、N3皆大于或等于1，N1、N2与N3的和小于或等于N。

7.根据权利要求6所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述车辆输送机构包括：

辊子输送机构，被配置为通过旋转辊子带动所述被检车辆移动，其中，所述第一输送部包括第一排辊子，所述第二输送部包括第二排辊子。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述第一排辊子包括S根所述辊子，其中每两根相邻辊子之间形成间隙以允许所述背散射信号穿过；和/或

所述第二排辊子包括K根所述辊子，其中每两根相邻辊子之间形成间隙以允许所述背散射信号穿过，S、K皆大于或等于2。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述承载机构包括：

第一容纳空间，用于容纳所述N个探测器；以及

第二容纳空间，位于所述第一容纳空间下方，用于容纳所述背散射扫描机构。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述第一容纳空间还用于容纳所述车辆输送机构。

11.根据权利要求9所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述第一容纳空间沿第一方向的长度大于所述第二容纳空间沿所述第一方向的长度，其中，所述第一方向垂直于所述车辆输送机构带动所述被检车辆的移动方向。

12.根据权利要求11所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述N个探测器包括：

第一阵列探测器，包括至少两个探测器；

第二阵列探测器，包括至少两个探测器，其中，所述第二阵列探测与所述第一阵列探测器相对于所述车辆输送机构沿所述移动方向的中线对称设置。

13.根据权利要求9所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述背散射扫描机构包括：

飞点扫描部件，用于发出所述射线束，所述射线束被配置为经由所述N个探测器和所述车辆输送机构扫描所述被检车辆的底盘。

14.根据权利要求13所述的车辆底盘检查装置，其特征在于：

所述N个探测器的正投影中心点、所述车辆输送机构的正投影中心点与所述飞点扫描部件中X光源的正投影至少部分重叠。

15.根据权利要求13所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述承载机构还包括：

导轨，安装于所述第二容纳空间内，所述背散射扫描机构可移动地安装在所述导轨上。