CN112432042A - 一种抗振摄像机支架及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像机支架。目的是提供一种抗振摄像机支架及其安装方法，用于解决固定在运动机械上的摄像机获取图像不准确的问题。技术方案是：一种抗振摄像机支架，其特征在于：该支架包括内方管、设置在内方管上方的安装板、穿套在内方管上的外方管、连接外方管与内方管的第一抗振结构、设置在内方管与安装板之间的第二抗振结构、设置在外方管上用于连接外部机体的第三抗振结构；所述外方管包括由上往下依次布置的上方管、中方管与下方管；所述第一抗振结构分别设置在上方管、中方管与内方管之间以及下方管、中方管与内方管之间。

Description

一种抗振摄像机支架及其安装方法

技术领域

本发明涉及一种摄像机支架，尤其涉及一种抗振摄像机支架及其安装方法。

背景技术

目前设计的抗振摄像机支架多用于摄影拍照时的防抖，在农机视觉导航、机械手采摘等领域运用的摄像机支架缺少抗振方面的设计。在运动机械中运用的摄像机支架对高度有很高的要求，一般需要在1米以上且高度可调节。在现实中多用一方管直接代替，但在机械运动过程中由于环境复杂(如农业采收机械)，存在强烈的振动且振动方向多变，严重影响了摄像机获取图像的准确性，导致难以达到预期的拍摄效果。因此，设计一种应用于运动机械，能实现多方向抗振、高度可调节、方便检修的抗振摄像机支架具有重要的应用价值。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种抗振摄像机支架及其安装方法，用于解决固定在运动机械上的摄像机获取图像不准确的问题。

本发明的技术方案是：

一种抗振摄像机支架，其特征在于：该支架包括内方管、设置在内方管上方的安装板、穿套在内方管上的外方管、连接外方管与内方管的第一抗振结构、设置在内方管与安装板之间的第二抗振结构、设置在外方管上用于连接外部机体的第三抗振结构；所述外方管包括由上往下依次布置的上方管、中方管与下方管；所述第一抗振结构分别设置在上方管、中方管与内方管之间以及下方管、中方管与内方管之间。

所述第一抗振结构包括布置在支架四周的四个抗振模块，每个抗振模块包括位于上下两个外方管之间的连接座、垂直固定在上下两个外方管侧面并且同时穿过连接座的第一螺柱、设置在连接座与外方管之间并且穿套在第一螺柱上的压缩弹簧、布置在连接座与内方管之间并且通过连接轴安装在连接座中的抗振件、与第一螺柱啮合以使抗振件顶住内方管的第一螺母。

所述每个第一抗振结构中，其中两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶滚筒，另外两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶方块。

所述上下两个第一抗振结构中，布置在同一竖直方向上的两个抗振模块的抗振件分别为橡胶方块与橡胶滚筒。

所述第二抗振结构包括固定在内方管顶端的覆板、垂直固定在安装板底面并且向下穿过覆板的若干第二螺柱、设置在覆板与安装板之间并且穿套在第二螺柱上的第二橡胶弹簧、设置在覆板下方并与第二螺柱啮合的第二螺母。

所述第三抗振结构包括通过紧固件与下方管固定的侧板与夹条、垂直穿过侧板的若干第三螺栓、与第三螺栓啮合的第三螺母、穿套在第三螺栓上并且设置在侧板与第三螺母之间的第三橡胶弹簧。

所述第一螺柱与第二螺柱为焊用螺柱。

所述上方管的顶端设有包围住内方管的橡胶防尘罩。

一种抗振摄像机支架的安装方法，包括以下步骤：

1)将摄像机安装到安装板上；

2)调整内方管与外方管的相对位置，拧紧第一抗振结构上的第一螺母使得抗振件顶住内方管，以确保最佳的抗振状态；

3)调整第三抗振结构在外方管上的位置，拧紧紧固件使得第三抗振结构与外方管固定，以确保摄像机有最佳视野范围；

4)使用第三螺栓与第三螺母将第三抗振结构安装到外部机体上，保证第三抗振结构中的侧板与外部机体的机壳平行。

本发明的有益效果是：

本发明利用第一抗振结构、第二抗振结构与第三抗振结构，可以保证在多个方向上具有良好的抗振效果，整体的抗振效果更佳稳定，使用寿命长，装拆维护方便；本发明的外方管通过第一抗振结构连接内方管，在第一抗振结构的抗振件发生轻微磨损时可以调节抗振件位置以保证抗振件与内方管紧密接触；本发明的内方管的轴向可调，可以改变整体的重心位置，达到调节抗振强弱的作用，并且还能通过第三抗振结构调节支架的整体高度，使摄像机达到最佳的视野环境；本发明具有高度可调节、安装空间需求小、拆装维护方便的优点，保证了摄像机可以稳定地进行拍摄。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明的立体结构示意图之二。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的左视结构示意图。

图5是图4中B-B向的剖面结构示意图。

图6是图3中A-A向的剖面结构示意图。

图7是本发明中外方管与内方管的分解示意图。

图8是图3中C-C向的剖面结构示意图。

图9是图3中D-D向的剖面结构示意图。

图10是本发明中的第一抗振结构的示意图。

图11是本发明中的抗振模块的示意图之一。

图12是本发明中的抗振模块的示意图之二。

图13是本发明中外部机体与第三抗振结构的连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、创新点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖直”、“上下”、“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种抗振摄像机支架，包括安装板26、内方管12、外方管、第一抗振结构E1、第二抗振结构E2、第三抗振结构E3。

所述安装板设置在内方管上方，摄像机固定在安装板上，内方管与安装板之间通过第二抗振结构连接。所述外方管包括由上往下依次布置的上方管10、中方管9与下方管8，这三个外方管同时还穿套在内方管上，上方管、中方管与内方管之间设有第一抗振结构，下方管、中方管与内方管之间也设有第一抗振结构，三个外方管与内方管之间通过第一抗振结构连为一体。所述第三抗振结构设置在下方管的底端，整个支架通过第三抗振结构与外部机体30(如农业采收机械)连接。

所述上方管的顶端设有橡胶防尘罩11，橡胶防尘罩包围住内方管从而封堵住上方管与内方管之间的空隙，可以在一定程度上阻挡灰尘等异物进入外方管内部，避免内部的橡胶弹簧过快老化失效，延长使用寿命。

所述第二抗振结构中，内方管顶端固定覆板23，四条第二螺柱24垂直固定在安装板的底面，第二螺柱还向下穿过覆板上的通孔(图中省略该通孔)，第二橡胶弹簧25布置在覆板与安装板之间并且还穿套在第二螺柱上，第二螺母22设置在覆板下方并与第二螺柱啮合。所述第二螺柱为采用焊用螺柱，焊用螺柱的一端与安装板焊接固定，采用焊用螺柱可以节省安装空间，以便于容纳更大体积的摄像机。当竖直方向上出现振动时，第二橡胶弹簧发生变形消耗振动能量，从而实现了竖直方向上的抗振。

所述第三抗振结构中，两个水平布置的夹条7设置在下方管的一侧，竖直布置的侧板4设置在下方管的另一侧，侧板与夹条通过紧固件连为一体从而与下方管紧紧固定，四条水平布置的第三螺栓1垂直穿过侧板上的通孔(图中省略该通孔)，第三螺母3与第三螺栓啮合，第三橡胶弹簧2布置在侧板与第三螺母之间并且还穿套在第三螺栓上。

所述紧固件包括穿过侧板与夹条的紧固螺栓6以及与紧固螺栓啮合的紧固螺母5，旋转紧固螺母可以松开侧板与夹条，从而调节支架的高度。如图13所示，第三螺栓***外部机体30中，再使用第三螺母锁紧使得第三抗振结构与外部机体固定，第三橡胶弹簧定位在外部机体与下方管之间，用于消耗振动能量，起到水平面的纵向抗振作用。

所述第一抗振结构中，上方管与中方管之间以及下方管与中方管之间各通过一个第一抗振结构上下固定，同时这两个第一抗振结构再从四周向内顶住内方管。

如图10所示，第一抗振结构包括四个布置在支架四周的抗振模块。如图11和图12所示，每个抗振模块包括连接座15、第一螺柱13、压缩弹簧16、第一螺母14、抗振件。所述水平布置的第一螺柱垂直固定在外方管的侧面，连接座设置在上下两个外方管之间，上下两个外方管上的第一螺柱水平穿过连接座，压缩弹簧布置在连接座与外方管之间并且穿套在第一螺柱上，第一螺母与第一螺柱啮合使得连接座与上下两个外方管固定为一体。所述抗振件设置在连接座与内方管之间，水平布置的连接轴20穿过抗振件中心，连接轴的两端再使用开口挡圈(图中省略)与连接座固定，同一连接座上的连接轴与第一螺柱垂直布置。所述第三螺柱为焊用螺柱，焊用螺柱的一端与外方管焊接固定，使用焊用螺柱可以适应在较小空间的安装需求。

所述抗振件采用橡胶滚筒17或橡胶方块21，由于抗振件紧紧顶住内方管，当产生水平面上的纵向和横向的振动时，橡胶滚筒和橡胶方块发生压缩变形消耗振动能量。

对于连接上方管与中方管的第一抗振结构，第一螺柱分别设置在上方管的底端与中方管的顶端，并且其中两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶滚筒，另外两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶方块。对于连接下方管与中方管的第一抗振结构，第一螺柱分别设置在中方管的底端与下方管的顶端，其中两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶方块，另外两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶滚筒。对于上下两个第一抗振结构，布置在同一竖直方向上的两个抗振模块的抗振件分别为橡胶方块与橡胶滚筒。

所述连接座为几字形结构，连接座与上下外方管之间留有1mm的调整余量。当橡胶滚筒和橡胶方块出现轻微磨损时，可通过拧紧第一螺母使得连接座向内移动，保证橡胶滚筒、橡胶方块与内方管的紧密贴合，当橡胶滚筒、橡胶方块严重磨损时还能进行更换。

所述抗振件依靠摩擦力实现内方管与外方管相对固定，松开第一螺母时可调节内方管的轴向位置。一般情况下，假设内方管的长度L₁为890mm，三条外方管(包括橡胶防尘罩)的长度L₂为900mm，下方管的长度L₃为400mm，内外方管的重叠区域长度为△L，由于必须保证两个第一抗振结构夹住内方管，因此：

△L_min＝L₁-L₃+(L₂-L₁)，△L_max＝L₁，

计算得△L_min＝500mm，△L_max＝890mm，可调范围为△L_max-△L_min＝390mm。在不同环境运动时，振动是不同的，可以通过调节内方管相对位置调整变支架的重心，从而改变抗振的能力。

一种抗振摄像机支架的安装方法，包括以下步骤：

1)将摄像机安装到安装板上；

2)根据摄像机使用环境调整内方管与外方管的相对位置，拧紧第一抗振结构上的第一螺母使得抗振件顶住内方管从而将外方管与内方管固定为一体，以确保最佳的抗振状态；

3)调整第三抗振结构在下方管上的位置，拧紧紧固件使得第三抗振结构与下方管固定，以确保摄像机有最佳视野范围；

4)使用第三螺栓与第三螺母将第三抗振结构安装到外部机体上，保证第三抗振结构中的侧板与外部机体的机壳平行，第三螺栓***外部机体中，第三螺母与第三橡胶弹簧从两侧夹住外部机体的机壳。

该抗振摄像机支架通过上述三个抗振结构抵抗各个方向的振动，保证摄像机可以准确捕捉画面。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种抗振摄像机支架，其特征在于：该支架包括内方管(12)、设置在内方管上方的安装板(26)、穿套在内方管上的外方管、连接外方管与内方管的第一抗振结构(E1)、设置在内方管与安装板之间的第二抗振结构(E2)、设置在外方管上用于连接外部机体的第三抗振结构(E3)；所述外方管包括由上往下依次布置的上方管(10)、中方管(9)与下方管(8)；所述第一抗振结构分别设置在上方管、中方管与内方管之间以及下方管、中方管与内方管之间。

2.根据权利要求1所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述第一抗振结构包括布置在支架四周的四个抗振模块，每个抗振模块包括位于上下两个外方管之间的连接座(15)、垂直固定在上下两个外方管侧面并且同时穿过连接座的第一螺柱(13)、设置在连接座与外方管之间并且穿套在第一螺柱上的压缩弹簧(16)、布置在连接座与内方管之间并且通过连接轴(20)安装在连接座中的抗振件、与第一螺柱啮合以使抗振件顶住内方管的第一螺母(14)。

3.根据权利要求2所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述每个第一抗振结构中，其中两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶滚筒(17)，另外两个对称布置的抗振模块的抗振件为橡胶方块(21)。

4.根据权利要求3所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述上下两个第一抗振结构中，布置在同一竖直方向上的两个抗振模块的抗振件分别为橡胶方块与橡胶滚筒。

5.根据权利要求4所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述第二抗振结构包括固定在内方管顶端的覆板(23)、垂直固定在安装板底面并且向下穿过覆板的若干第二螺柱(24)、设置在覆板与安装板之间并且穿套在第二螺柱上的第二橡胶弹簧(25)、设置在覆板下方并与第二螺柱啮合的第二螺母(22)。

6.根据权利要求5所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述第三抗振结构包括通过紧固件与下方管固定的侧板(4)与夹条(7)、垂直穿过侧板的若干第三螺栓(1)、与第三螺栓啮合的第三螺母(3)、穿套在第三螺栓上并且设置在侧板与第三螺母之间的第三橡胶弹簧(2)。

7.根据权利要求6所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述第一螺柱与第二螺柱为焊用螺柱。

8.根据权利要求7所述的一种抗振摄像机支架，其特征在于：所述上方管的顶端设有包围住内方管的橡胶防尘罩(11)。

9.权利要求8所述的一种抗振摄像机支架的安装方法，包括以下步骤：

1)将摄像机安装到安装板上；

2)调整内方管与外方管的相对位置，拧紧第一抗振结构上的第一螺母使得抗振件顶住内方管，以确保最佳的抗振状态；

3)调整第三抗振结构在外方管上的位置，拧紧紧固件使得第三抗振结构与外方管固定，以确保摄像机有最佳视野范围；

4)使用第三螺栓与第三螺母将第三抗振结构安装到外部机体上，保证第三抗振结构中的侧板与外部机体的机壳平行。

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