CN209196433U - 一种自动化生产线视觉检测相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产线视觉检测技术领域，尤其是指一种自动化生产线视觉检测相机，其包括调节架和安装在调节架上的工业相机，所述调节架包括用于固定工业相机安装部、用于将调节架固定在生产线上的支撑部部和用于将安装部装设于支撑部第一固定组件，所述第一固定组件包括第一螺栓、第一螺母，所述安装部上开设有第一条形孔，所述支撑部上开设有第二条形孔，所述第一螺栓穿过第一条形孔、第二条形孔和第一螺母螺纹连接，转动所述第一螺母使安装部抵压支撑部。该方案通过设置安装部和支撑部对工业相机拍摄角度的调节非常简单，对工业相机的固定强度较高，而且拆装方便，同时该装置所占有的空间较小，生产成本较低。

Description

一种自动化生产线视觉检测相机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线视觉检测技术领域，尤其是指一种自动化生产线视觉检测相机。

背景技术

随着机器视觉图像处理技术的发展，在一些高速、大幅面、高精度的检测项目中，在线扫描剔除***则发挥了特有的优势，更好解决客户的需求。由于视觉***必须安装工业相机和读码器在扫描剔除***上，但是在生产线上，工业相机和读码器的安装空间有限，增加微调功能后会占用很大的空间，并且结构较为复杂，增加了无畏的生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化生产线视觉检测相机，解决了现有的视觉检测相机占用空间大和结构复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化生产线视觉检测相机，其包括调节架和安装在调节架上的工业相机，所述调节架包括用于固定工业相机安装部、用于将调节架固定在生产线上的支撑部部和用于将安装部装设于支撑部第一固定组件，所述第一固定组件包括第一螺栓、第一螺母，所述安装部上开设有第一条形孔，所述支撑部上开设有第二条形孔，所述第一螺栓穿过第一条形孔、第二条形孔和第一螺母螺纹连接，转动所述第一螺母使安装部抵压支撑部。

进一步地，所述安装部包括第一安装板和与第一安装板垂直连接的第二安装板，所述第一条形孔位于第一安装板，所述第二安装板上开设有取景孔，所述取景孔和工业相机的镜头同轴设置。

进一步地，所述第二安装板上设有读码器。

进一步地，所述第一安装板上开设有两个安装条形孔，两个所述安装条形孔位于第一条形孔的两侧且均平行于第一条形孔。

进一步地，所述支撑部包括第一支撑杆，所述第二条形孔位于第一支撑杆。

进一步地，所述支撑部包括第二支撑杆和与第二支撑杆滑动连接的L型支撑杆，所述第二条形孔位于L型支撑杆，所述第二支撑杆和L型支撑杆之间设有用于固定L性支撑杆的第二固定组件。

进一步地，所述L型支撑杆上开设连接孔，所述第二支撑杆上开设有第三条形孔，所述第二固定组件包括第二螺栓、第二螺母，所述第二螺栓穿过第三条形孔、连接孔和第二螺母螺纹连接，转动所述第二螺母使L型支撑杆抵压第二支撑杆。

进一步地，所述支撑杆的一端设有用于将支撑部固定在生产线上的固定板，所述固定板上开设有第一固定孔和第二固定孔。

进一步地，所述第二固定孔为圆弧形条形孔。

本实用新型的有益效果：该方案通过设置安装部和支撑部对工业相机拍摄角度的调节非常简单，对工业相机的固定强度较高，而且拆装方便，同时该装置所占有的空间较小，生产成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的第一视角示意图；

图2为本实用新型实施例一的第二视角示意图；

图3为本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中L型支撑杆和第二支撑杆的结构示意图。

附图标记说明：1、工业相机；2、安装部；21、第一安装板；211、第一条形孔；212、安装条形孔；22、第二安装板；221、取景孔；222、读码器；31、第一支撑杆；32、第二支撑杆；321、第三条形孔；33、L型支撑杆；331、连接孔；34、第二条形孔；35、固定板； 351、第一固定孔；352、第二固定孔；41、第一螺栓；5、第二固定组件；51、第二螺栓； 52、第二螺母。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动化生产线视觉检测相机，其包括调节架和安装在调节架上的工业相机1，调节架包括用于固定工业相机1安装部2、用于将调节架固定在生产线上的支撑部部和用于将安装部2装设于支撑部第一固定组件，第一固定组件包括第一螺栓41、第一螺母(图中没有显示)，安装部2上开设有第一条形孔211，支撑部上开设有第二条形孔34，第一螺栓41穿过第一条形孔211、第二条形孔34和第一螺母螺纹连接，转动第一螺母使安装部2抵压支撑部。

第一螺栓41穿过第一条形孔211、第二条形孔34和第一螺母螺纹连接，第一螺栓41可以沿第一条形孔211滑移，并且安装部2可以绕第一螺栓41转动，从而达到调节工业相机1的高度和摄像角度的目的，可以拍摄到产品位于顶部和侧部的标码，该自动化生产线视觉检测相机占有空间较小，调节方便，成本较低。

安装部2包括第一安装板21和与第一安装板21垂直连接的第二安装板22，第一条形孔 211位于第一安装板21，第二安装板22上开设有取景孔221，取景孔221和工业相机1的镜头同轴设置，第一安装板21和第二安装板22可以对工业相机1进行保护，避免车间内其他的物品撞击到工业相机1造成工业相机1损坏。第二安装板22上设有读码器222，读码器 222位于取景孔221的四周，当产品位于取景孔221的取景范围内时，读码器222读取标码，然后输出控制信号使工业相机1完成拍摄。

优选地，为了使工业相机1固定得更加稳固，第一安装板21上开设有两个安装条形孔 212，两个安装条形孔212位于第一条形孔211的两侧且均平行于第一条形孔211。可以再在安装条形孔212和第二条形孔34内穿设螺栓或者其他固定工件，对安装部2进行加固。同时可以通过安装条形孔212在安装部2上安装其他的检测仪器，优化自动化生产线视觉检测相机的功能。

支撑部包括第一支撑杆31，第二条形孔34位于第一支撑杆31，第一螺栓41穿过第一条形孔211、第二条形孔34和第一螺母螺纹连接，第一安装板21可以沿第一支撑杆31上下移动并且可绕着第一螺栓41转动，调整好工业相机1的拍摄角度之后，转动第一螺母是第一安装板21抵压第一支撑杆31可以对第一安装板21完成固定，拆装第一安装板21非常方便。第一支撑杆31的底端设有用于将支撑部固定在生产线上的固定板35，固定板35上开设有第一固定孔351和第二固定孔352，第二固定孔352为圆弧形条形孔。通过第一固定孔351 和第二固定孔352可以使调节架更加稳固的固定在生产线上，第二固定孔352为圆弧形条形孔，可以方便调节第一支撑杆31的安装角度，方便工业相机1的拍摄。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

实施例二：

如图3和图4所示，一种自动化生产线视觉检测相机，本实施例与实施例一的不同之处在于：支撑部包括第二支撑杆32和与第二支撑杆32滑动连接的L型支撑杆33，第二条形孔 34位于L型支撑杆33，第二支撑杆32和L型支撑杆33之间设有用于固定L性支撑杆的第二固定组件5。第一安装板21和L型支撑杆33连接，可以将工业相机1调整为拍摄产品的俯视图，使自动化生产线视觉检测相机在检测产品位于顶部的标码时更加方便和准确。

L型支撑杆33上开设有连接孔331，此处设有两个，第二支撑杆32上开设有第三条形孔321，第二固定组件5包括第二螺栓51、第二螺母52，第二螺栓51穿过第三条形孔321、连接孔331和第二螺母52螺纹连接，转动第二螺母52使L型支撑杆33抵压第二支撑杆32。 L型支撑杆33可以沿着第三条形孔321竖直上下滑动，用于调整工业相机1的高度，第一安装板21可以沿L型支撑杆33上的第一条形孔211滑动，用于调节工业相机1的拍摄位置，从而达到拍摄产品俯视图的目的，使自动化生产线视觉检测相机在检测产品位于顶部的标码时更加方便和准确。

第二支撑杆32的底端设有用于将支撑部固定在生产线上的固定板35，固定板35上开设有第一固定孔351和第二固定孔352，第二固定孔352为圆弧形条形孔。通过第一固定孔351 和第二固定孔352可以使调节架更加稳固的固定在生产线上，第二固定孔352为圆弧形条形孔，可以方便调节第二支撑杆32的安装角度，方便工业相机1的拍摄。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述，该方案对于工业相机1拍摄角度的调节非常简单，对工业相机1的固定强度较高，而且拆装方便，同时该装置所占有的空间较小，生产成本较低。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化生产线视觉检测相机，包括调节架和安装在调节架上的工业相机(1)，其特征在于：所述调节架包括用于固定工业相机(1)安装部(2)、用于将调节架固定在生产线上的支撑部部和用于将安装部(2)装设于支撑部第一固定组件，所述第一固定组件包括第一螺栓(41)、第一螺母，所述安装部(2)上开设有第一条形孔(211)，所述支撑部上开设有第二条形孔(34)，所述第一螺栓(41)穿过第一条形孔(211)、第二条形孔(34)和第一螺母螺纹连接，转动所述第一螺母使安装部(2)抵压支撑部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述安装部(2)包括第一安装板(21)和与第一安装板(21)垂直连接的第二安装板(22)，所述第一条形孔(211)位于第一安装板(21)，所述第二安装板(22)上开设有取景孔(221)，所述取景孔(221)和工业相机(1)的镜头同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述第二安装板(22)上设有读码器(222)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述第一安装板(21)上开设有两个安装条形孔(212)，两个所述安装条形孔(212)位于第一条形孔(211)的两侧且均平行于第一条形孔(211)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述支撑部包括第一支撑杆(31)，所述第二条形孔(34)位于第一支撑杆(31)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述支撑部包括第二支撑杆(32)和与第二支撑杆(32)滑动连接的L型支撑杆(33)，所述第二条形孔(34)位于L型支撑杆(33)，所述第二支撑杆(32)和L型支撑杆(33)之间设有用于固定L性支撑杆的第二固定组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述L型支撑杆(33)上开设连接孔(331)，所述第二支撑杆(32)上开设有第三条形孔(321)，所述第二固定组件(5)包括第二螺栓(51)、第二螺母(52)，所述第二螺栓(51)穿过第三条形孔(321)、连接孔(331)和第二螺母(52)螺纹连接，转动所述第二螺母(52)使L型支撑杆(33)抵压第二支撑杆(32)。

8.根据权利要求5或6所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述支撑杆的一端设有用于将支撑部固定在生产线上的固定板(35)，所述固定板(35)上开设有第一固定孔(351)和第二固定孔(352)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化生产线视觉检测相机，其特征在于：所述第二固定孔(352)为圆弧形条形孔。