CN112429542B

CN112429542B - 市政道路排水管道施工设备及其施工方法

Info

Publication number: CN112429542B
Application number: CN202011283430.0A
Authority: CN
Inventors: 李伟伟; 拜俊岑; 席方超
Original assignee: Zhongye Huacheng Wuhan Engineering Co ltd
Current assignee: Zhongye Huacheng Wuhan Engineering Co ltd
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2040-11-17
Also published as: CN112429542A

Abstract

本发明涉及一种市政道路排水管道施工设备及其施工方法，涉及市政管路施工设备的技术领域。它包括控制柜、机架和储管箱，储管箱安装在机架上，储管箱上安装有挡管机构；储管箱上安装有第一导料板和第二导料板，机架在出管口所在的一侧连接有用于夹持管道单体的夹持装置；夹持装置包括固定架和接管台，固定架上安装有管台升降机构，接管台一端设有用于导出管道单体的导管口，另一端连接有用于推动管道单体的推管机构；挡管机构、管台升降机构和推管机构均与控制柜电连接，出管口和接管台之间还连接有导料轨道，导料轨道上安装有橡胶减速块和/或挡管机构。本发明管道单体受到的反向作用力较小，能快速、安全的铺装排水管道。

Description

市政道路排水管道施工设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及市政管路施工工程的技术领域，尤其是涉及一种市政道路排水管道施工设备及其施工方法。

背景技术

目前，城市排水管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是衡量现代化城市水平的重要标志。

现检索到一篇公开号为CN111456195A的中国专利公开了一种市政道路下水道管道施工设备及方法，包括可移动的底座，底座上方转动连接有机架，机架的转动轴线与底座垂直设置，机架安装有用于堆放管道单体的储管箱，储管箱一侧开设有开口，储管箱的底部安装有将管道单体朝向开口方向传送的传送装置；机架在开口一侧安装有伸入管槽的用于夹持管道单体的夹持装置，夹持装置位于开口下放；夹持装置和机架之间安装有用于升降夹持装置的升降装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于传送装置和夹持装置之间的高度差较大，因此，当管道单体从传送装置落入至夹持装置时，管道单体在重力的作用下对夹持装置的冲击力较大，虽然夹持装置上设有缓冲板，但是管道单体还是容易因为受到较大的反向作用力而损坏，因此，有必要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种市政道路排水管道施工设备，管道单体受到的反向作用力较小，能快速、安全的铺装排水管道。

第一方面，本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政道路排水管道施工设备，包括控制柜、底部安装有行走轮的机架，和用于堆放管道单体的储管箱，所述储管箱安装在机架上；

所述储管箱上安装有用于挡住储管箱上的管道单体的挡管机构；

所述储管箱中部安装有向下倾斜布置的第一导料板，所述储管箱底部安装有向下倾斜布置的第二导料板，第一导料板和第二导料板在储管箱的侧壁上呈交错布置；

所述储管箱下端设有与所述第二导料板的出料端对应的出管口，所述机架在出管口所在的一侧连接有用于夹持管道单体的夹持装置；

所述夹持装置包括安装于机架侧部的固定架，和用于接住从出管口中滚出来的管道单体的接管台，所述固定架上安装有用于带动接管台做上下升降运动的管台升降机构，接管台一端设有用于导出管道单体的导管口，另一端连接有用于推动管道单体的推管机构；

所述挡管机构、管台升降机构和推管机构均与控制柜电连接，所述出管口和接管台之间还连接有导料轨道，所述导料轨道上安装有橡胶减速块和/或挡管机构。

通过采用上述技术方案，储管箱上的挡管机构能让从储管箱的出管口出来的管道单体的移动速度较小，导料轨道上的橡胶减速块和/或挡管机构能进一步减少管道单体的移动速度，从而让掉落至接管台上的管道单体对接管台的冲击力较小，这样，管道单体所受到的反向冲击力也会相对较小，因此，管道单体受到的反向作用力较小；同时，由于本申请能够通过夹持装置、控制柜和储管箱等部件实现自动放管，且能通过推管机构自动推管，因此，本申请的自动化程度较高，能快速、安全的铺装排水管道。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述挡管机构包括安装在储管箱顶部的龙门挡管架，所述龙门挡管架沿管道单体的运动方向依次安装有物料感应器、第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端和第二气缸的输出端均连接有用于挡住管道单体的挡板，第一气缸和第二气缸均与控制柜电连接，第一气缸和第二气缸之间的距离不小于管道单体的直径。

通过采用上述技术方案，第一气缸能通过挡板将储管箱上端的管道单体挡住，以控制进入至储管箱底部的管道单体的数量，第二气缸能让人们根据实际工作需要进一步控制进入至储管箱底部的管道单体的数量，从而在第一气缸和第二气缸的共同作用下，本申请能对管道单体的数量进行严格控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述挡管机构包括安装于储管箱外壁上的支撑台，支撑台一端安装有第三气缸，另一端搁置有挡管滑动箱，所述挡管滑动箱一端与第三气缸的输出端连接，另一端设有挡管滑动孔，所述挡管滑动箱内设有挡管空腔，挡管空腔内可滑动地搁置有挡管滑块，所述挡管滑块一端连接有穿过挡管滑动孔的限位挡杆，另一端通过弹簧与挡管空腔内壁连接，第三气缸与控制柜电连接。

通过采用上述技术方案，在第三气缸的作用下，挡管滑动箱会带动限位挡杆向储管箱外壁移动，从而在限位挡杆的作用下，储管箱内的管道单体会被挡住；同时，当向储管箱移动的限位挡杆刚好与管道单体的侧壁接触时，由于限位挡杆安装在挡管滑块上，而挡管滑块可在挡管滑动箱的挡管空腔内滑动，因此，限位挡杆并不会对管道单体具有很大的冲击力，这样，管道单体和第三气缸均不容易损坏；当管道单体继续向下移动，以至于限位挡杆和管道单体的侧壁没有接触时，在弹簧的弹力作用下，限位挡杆的端部会继续向储管箱外壁移动，这样，限位挡杆的端部会伸入至管道单体的孔壁内，也即限位挡杆就会将管道单体挡住。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述接管台包括固定的安装于固定架下端的接管侧板，所述侧板底部连接有接管底板，所述接管侧板两侧均连接有与接管底板连接的夹持板。

通过采用上述技术方案，接管侧板能用于接收从导料轨道掉落下来的管道单体，接管底板能用于搁置静止状态的管道导体，这样，本申请也即实现了接管台的布置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述接管底板和夹持板上安装有由橡胶材料制成的缓冲板，夹持板与水平面之间的夹角为30～60°。

通过采用上述技术方案，缓冲板能进一步降低管道导体所受到的反向作用力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述推管机构包括安装于接管台侧端中部的推管台，推管台上安装有第四气缸，第四气缸的输出端连接有用于推动管道单体的推管板，所述接管侧板位于推管板和推管台之间，第四气缸与控制柜电连接。

通过采用上述技术方案，在第四气缸的作用下，推管板能够直接将管道单体推送至沟槽内，从而让本申请的施工速度更快。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述管台升降机构包括固定地安装在固定架上的升台电机，和可转动的安装在固定架上的升台丝杆，升台电机的输出端与升台丝杆连接，升台丝杆上套装有与升台丝杆螺纹连接的升台滑块，所述推管台下端搁置在升台滑块上，所述接管台和固定架之间还连接有让接管台只能做上下升降运动的升降限位机构，升台电机与控制柜电连接。

通过采用上述技术方案，当需要接管台上升时，升台电机会通过升台丝杆带动升台滑块向上移动，从而让推管台和接管台在向上的推力的作用下，向上移动，当需要接管台下降时，升台滑块会在升台电机的作用下向下移动，而推管台和接管台会在重力的作用下向下运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述升降限位机构包括多个间隔布置的升降限位杆，所述升降限位杆下端固定安装在推管台上，升降限位杆上端穿过固定架并与固定架形成间隙配合。

通过采用上述技术方案，在多个升降限位杆的作用下，推管台和接管台只会在竖直平面内做升降运动。

第二方面，本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政道路排水管道施工设备的施工方法，包括如下步骤：

S1：施工准备，将带有储管箱的车架通过行走轮布置在沟槽的合适位置，此时，管道单体在挡管机构和/或接管台的作用下并不会从储管箱上掉落下来；

S2：布置接管台和导料轨道，通过固定架上的管台升降机构让接管台向沟槽移动，直至接管台运动至沟槽底部，然后在储管箱的导管口和接管台之间布置导料轨道；

S3：布置管道单体，通过控制柜打开挡管机构，让管道单体从储管箱移动至接管台内，并在接管台内的管道单体处于相对静止状态后，通过推管机构将管道单体推至沟槽内的合适位置；

S4：重复步骤S3，在储管箱内的管道单体全部下放完或市政道路排水管道施工完成后，将接管台和导料轨道复位。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.储管箱上的挡管机构能让从储管箱的出管口出来的管道单体的移动速度较小，导料轨道上的橡胶减速块和/或挡管机构能进一步减少管道单体的移动速度，从而让掉落至接管台上的管道单体对接管台的冲击力较小，这样，管道单体所受到的反向冲击力也会相对较小，因此，管道单体受到的反向作用力较小；同时，由于本申请能够通过夹持装置、控制柜和储管箱等部件实现自动放管，且能通过推管机构自动推管，因此，本申请的自动化程度较高，能快速、安全的铺装排水管道。

2.在第三气缸的作用下，挡管滑动箱会带动限位挡杆向储管箱外壁移动，从而在限位挡杆的作用下，储管箱内的管道单体会被挡住；同时，当向储管箱移动的限位挡杆刚好与管道单体的侧壁接触时，由于限位挡杆安装在挡管滑块上，而挡管滑块可在挡管滑动箱的挡管空腔内滑动，因此，限位挡杆并不会对管道单体具有很大的冲击力，这样，管道单体和第三气缸均不容易损坏；当管道单体继续向下移动，以至于限位挡杆和管道单体的侧壁没有接触时，在弹簧的弹力作用下，限位挡杆的端部会继续向储管箱外壁移动，这样，限位挡杆的端部会伸入至管道单体的孔壁内，也即限位挡杆就会将管道单体挡住。

3.当需要接管台上升时，升台电机会通过升台丝杆带动升台滑块向上移动，从而让推管台和接管台在向上的推力的作用下，向上移动，当需要接管台下降时，升台滑块会在升台电机的作用下向下移动，而推管台和接管台会在重力的作用下向下运动。

附图说明

图1是本发明所述市政道路排水管道施工设备的结构示意图；

图2是图1沿俯视方向的结构示意图；

图3是本发明所述市政道路排水管道施工设备的全剖结构示意图；

图4是图1在管台升降机构和推管机构所在位置处的放大示意图；

图5是第二种挡管机构的结构示意图；

图6是图5的全剖结构示意图。

附图标记：1、控制柜；2、机架；21、行走轮；3、储管箱；31、第一导料板；32、第一导料板；33、出管口；34、管道单体；4、挡管机构；41、龙门挡管架；42、物料感应器；43、第一气缸；44、第二气缸；45、挡板；46、支撑台；47、第三气缸；48、挡管滑动箱；49、挡管滑块；410、限位挡杆；411、弹簧；412、挡管空腔5、夹持装置；51、固定架；6、接管台；61、导管口；62、接管侧板；63、接管底板；64、夹持板；7、管台升降机构；71、升台电机；72、升台丝杆；73、升台滑块；8、推管机构；81、推管台；82、第四气缸；83、推管板；84、升降限位杆；9、导料轨道；91、橡胶减速块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本申请提供一种市政道路排水管道施工设备，包括控制柜1、底部安装有行走轮21的机架2，和用于堆放管道单体34的储管箱3，储管箱3安装在机架2上，储管箱3上安装有用于挡住储管箱3上的管道单体34的挡管机构4。

本申请主要针对现有技术通过人工将管道放入挖好的沟槽内的问题，而提供一种快速、安全的铺装排水管道，且排水管道不容易损坏的施工设备。本申请的控制柜1可以为PLC控制柜1，储管箱3中部安装有向下倾斜布置的第一导料板31，储管箱3底部安装有向下倾斜布置的第二导料板32，管道单体34主要是堆积在第一导料板31上，第二导料板32主要是用于到管道单体34进行导向，第一导料板31和第二导料板32在储管箱3的侧壁上呈交错布置。

如图1所示，储管箱3下端设有与第二导料板的出料端对应的出管口33，以让管道单体34从储管箱3上滚落下来，机架2在出管口33所在的一侧连接有用于夹持管道单体34的夹持装置5；夹持装置5包括安装于机架2侧部的固定架51，和用于接住从出管口33中滚出来的管道单体34的接管台6，实际工作时，人们也可以将固定架51设置成可以在储管箱3上上升或下降。

如图1所示，接管台6用于接收来自于储管箱3的管道单体34，接管台6包括固定的安装于固定架51下端的接管侧板62，侧板底部连接有接管底板63，接管侧板62两侧均连接有与接管底板63连接的夹持板64。优选的，接管底板63和夹持板64上安装有由橡胶材料制成的缓冲板，以进一步降低管道导体所受到的反向作用力，夹持板64与水平面之间的夹角为30～60°。

实际工作时，如图2和图3所示，挡管机构4、管台升降机构7和推管机构8均与控制柜1电连接，出管口33和接管台6之间还连接有导料轨道9，导料轨道9上安装有橡胶减速块91和/或挡管机构4，以进一步减少管道单体34的移动速度，从而让掉落至接管台6上的管道单体34对接管台6的冲击力较小。

如图2和图4所示，固定架51上安装有用于带动接管台6做上下升降运动的管台升降机构7，接管台6一端设有用于导出管道单体34的导管口61，另一端连接有用于推动管道单体34的推管机构8，以让从储管箱3的出管口33出来的管道单体34的移动速度较小。

实际工作时，本申请的管台升降机构7包括固定地安装在固定架51上的升台电机71，和可转动的安装在固定架51上的升台丝杆72，升台电机71的输出端与升台丝杆72连接，升台丝杆72上套装有与升台丝杆72螺纹连接的升台滑块73，升台滑块73位于推管台81下放，且推管台81下端搁置在升台滑块73上，接管台6和固定架51之间还连接有让接管台6只能做上下升降运动的升降限位机构，升台电机71与控制柜1电连接。这样，本申请即可方便的推动推管台81和接管台6上升或下降。

实际工作时，本申请的升台滑块73和推管台81并不相互连接，本申请只需要升台滑块73和推管台81相互接触即可，这样，当推管台81需要上升时，升台滑块73能推动升台滑块73上升，当推管台81需要下降时，推管台81会在其自身的重力作用下，自动下降。

如图4所示，升降限位机构包括多个间隔布置的升降限位杆84，升降限位杆84下端固定安装在推管台81上，升降限位杆84上端穿过固定架51并与固定架51形成间隙配合。在多个升降限位杆84的作用下，推管台81和接管台6只会在竖直平面内做升降运动。

本申请提供了两种挡管机构4的结构，其中，第一种挡管机构4的结构为：如图3所示，挡管机构4包括安装在储管箱3顶部的龙门挡管架41，龙门挡管架41沿管道单体34的运动方向依次安装有物料感应器42、第一气缸43和第二气缸44，第一气缸43的输出端和第二气缸44的输出端均连接有用于挡住管道单体34的挡板45，第一气缸43和第二气缸44均与控制柜1电连接，第一气缸43和第二气缸44之间的距离不小于管道单体34的直径。这样，在第一气缸43和第二气缸44的共同作用下，本申请能对管道单体34的滚动速度和进入至储管箱3的数量进行严格控制。

第二种挡管机构4的结构为：如图5和图6所示，挡管机构4包括安装于储管箱3外壁上的支撑台46，支撑台46一端安装有第三气缸47，另一端搁置有挡管滑动箱48，挡管滑动箱48会带动限位挡杆410向储管箱3外壁移动，挡管滑动箱48一端与第三气缸47的输出端连接，另一端设有挡管滑动孔，挡管滑动箱48内设有挡管空腔412，挡管空腔412内可滑动地搁置有挡管滑块49，挡管滑块49一端连接有穿过挡管滑动孔的限位挡杆410，另一端通过弹簧411与挡管空腔412内壁连接，第三气缸47与控制柜1电连接。这样，在第三气缸47的作用下，管道单体34和第三气缸47均不仅不容易损坏；而且能将管道单体34挡住。

推管机构8包括安装于接管台6侧端中部的推管台81，推管台81上安装有第四气缸82，第四气缸82的输出端连接有用于推动管道单体34的推管板83，接管侧板62位于推管板83和推管台81之间，第四气缸82与控制柜1电连接。在第四气缸82的作用下，推管板83能够直接将管道单体34推送至沟槽内，从而让本申请的施工速度更快。

实际工作时，本申请的施工方法包括如下步骤：

S1：施工准备，将带有储管箱3的车架通过行走轮21布置在沟槽的合适位置，此时，管道单体34在挡管机构4和/或接管台6的作用下并不会从储管箱3上掉落下来；

实际工作时，储管箱3上端可以安装本申请所述第一种挡管机构4，储管箱3下端和导料轨道9上可以安装本申请所述第二种挡管机构4，第一种挡管机构4可以在储管箱3顶部只设置一个，但是第二种挡管机构4可以在储管箱3下端和导料轨道9上均设置多个，且第二种挡管机构4可以以储管箱3的中心线呈对称布置。

S2：布置接管台6和导料轨道9，通过固定架51上的管台升降机构7让接管台6向沟槽移动，直至接管台6运动至沟槽底部，然后在储管箱3的导管口61和接管台6之间布置导料轨道9；

实际工作时，本申请的接管台6主要为了接住从储管箱3上滚出来的管道单体34，接管台6上的推管机构8主要是用于推动管道单体34向移动，导料轨道9主要是起到对管道单体34进行导向的作用，以防止落入至接管台6上的管道导体所受到的冲击力过大。

同时，本申请是将固定架51安装于储管箱3下端（如图1所示），在实际工作时，人们可以根据自身需要将固定架51安装在储管箱3中部或储管箱3上端，只要接管台6能够将管道单体34挡住并能下放至沟槽内即可。

S3：布置管道单体34，通过控制柜1打开挡管机构4，让管道单体34从储管箱3移动至接管台6内，并在接管台6内的管道单体34处于相对静止状态后，通过推管机构8将管道单体34推至沟槽内的合适位置；实际工作时，推管机构8要在管道单体34处于相对静止状态后才能推动管道单体34。

S4：重复步骤S3，在储管箱3内的管道单体34全部下放完或市政道路排水管道施工完成后，将接管台6和导料轨道9复位。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种市政道路排水管道施工设备，包括控制柜（1）、底部安装有行走轮（21）的机架（2），和用于堆放管道单体（34）的储管箱（3），所述储管箱（3）安装在机架（2）上；

其特征在于，

所述储管箱（3）上安装有用于挡住储管箱（3）上的管道单体（34）的挡管机构（4）；

所述储管箱（3）中部安装有向下倾斜布置的第一导料板（31），所述储管箱（3）底部安装有向下倾斜布置的第二导料板（32），第一导料板（31）和第二导料板（32）在储管箱（3）的侧壁上呈交错布置；

所述储管箱（3）下端设有与所述第二导料板（32）的出料端对应的出管口（33），所述机架（2）在出管口（33）所在的一侧连接有用于夹持管道单体（34）的夹持装置（5）；

所述夹持装置（5）包括安装于机架（2）侧部的固定架（51），和用于接住从出管口（33）中滚出来的管道单体（34）的接管台（6），所述固定架（51）上安装有用于带动接管台（6）做上下升降运动的管台升降机构（7），接管台（6）一端设有用于导出管道单体（34）的导管口（61），另一端连接有用于推动管道单体（34）的推管机构（8）；

所述挡管机构（4）、管台升降机构（7）和推管机构（8）均与控制柜（1）电连接，所述出管口（33）和接管台（6）之间还连接有导料轨道（9），所述导料轨道（9）上安装有橡胶减速块（91）和/或挡管机构（4）；

所述推管机构（8）包括安装于接管台（6）侧端中部的推管台（81），推管台（81）上安装有第四气缸（82），第四气缸（82）的输出端连接有用于推动管道单体（34）的推管板（83），接管侧板（62）位于推管板（83）和推管台（81）之间，第四气缸（82）与控制柜（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的市政道路排水管道施工设备，其特征在于，所述挡管机构（4）包括安装在储管箱（3）顶部的龙门挡管架（41），所述龙门挡管架（41）沿管道单体（34）的运动方向依次安装有物料感应器（42）、第一气缸（43）和第二气缸（44），第一气缸（43）的输出端和第二气缸（44）的输出端均连接有用于挡住管道单体（34）的挡板（45），第一气缸（43）和第二气缸（44）均与控制柜（1）电连接，第一气缸（43）和第二气缸（44）之间的距离不小于管道单体（34）的直径。

3.根据权利要求1所述的市政道路排水管道施工设备，其特征在于，所述挡管机构（4）包括安装于储管箱（3）外壁上的支撑台（46），支撑台（46）一端安装有第三气缸（47），另一端搁置有挡管滑动箱（48），所述挡管滑动箱（48）一端与第三气缸（47）的输出端连接，另一端设有挡管滑动孔，所述挡管滑动箱（48）内设有挡管空腔（412），挡管空腔（412）内可滑动地搁置有挡管滑块（49），所述挡管滑块（49）一端连接有穿过挡管滑动孔的限位挡杆（410），另一端通过弹簧（411）与挡管空腔（412）内壁连接，第三气缸（47）与控制柜（1）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的市政道路排水管道施工设备，其特征在于，所述接管台（6）包括固定的安装于固定架（51）下端的接管侧板（62），所述接管侧板底部连接有接管底板（63），所述接管侧板（62）两侧均连接有与接管底板（63）连接的夹持板（64）。

5.根据权利要求4所述的市政道路排水管道施工设备，其特征在于，所述接管底板（63）和夹持板（64）上安装有由橡胶材料制成的缓冲板，夹持板（64）与水平面之间的夹角为30～60°。

6.根据权利要求5所述的市政道路排水管道施工设备，其特征在于，所述管台升降机构（7）包括固定地安装在固定架（51）上的升台电机（71），和可转动的安装在固定架（51）上的升台丝杆（72），升台电机（71）的输出端与升台丝杆（72）连接，升台丝杆（72）上套装有与升台丝杆（72）螺纹连接的升台滑块（73），所述推管台（81）下端搁置在升台滑块（73）上，所述接管台（6）和固定架（51）之间还连接有让接管台（6）只能做上下升降运动的升降限位机构，升台电机（71）与控制柜（1）电连接。

7.根据权利要求6所述的市政道路排水管道施工设备，其特征在于，所述升降限位机构包括多个间隔布置的升降限位杆（84），所述升降限位杆（84）下端固定安装在推管台（81）上，升降限位杆（84）上端穿过固定架（51）并与固定架（51）形成间隙配合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的市政道路排水管道施工设备的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：施工准备，将带有储管箱（3）的车架通过行走轮（21）布置在沟槽的合适位置，此时，管道单体（34）在挡管机构（4）和/或接管台（6）的作用下并不会从储管箱（3）上掉落下来；

S2：布置接管台（6）和导料轨道（9），通过固定架（51）上的管台升降机构（7）让接管台（6）向沟槽移动，直至接管台（6）运动至沟槽底部，然后在储管箱（3）的导管口（61）和接管台（6）之间布置导料轨道（9）；

S3：布置管道单体（34），通过控制柜（1）打开挡管机构（4），让管道单体（34）从储管箱（3）移动至接管台（6）内，并在接管台（6）内的管道单体（34）处于相对静止状态后，通过推管机构（8）将管道单体（34）推至沟槽内的合适位置；

S4：重复步骤S3，在储管箱（3）内的管道单体（34）全部下放完或市政道路排水管道施工完成后，将接管台（6）和导料轨道（9）复位。