CN112429488A - 安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***，该***由行李筐升降机、行李筐输送***及智能控制***组成。行李筐升降机主要包括机器框架、升降装置和水平传输机构；行李筐输送***分为上下两层，上层用于安检输送，下层用于回收输送，主要包括皮带输送设备和滚筒输送设备。该***将一台行李筐升降机用于发放行李筐、将另一台行李筐升降机用于回收行李筐，并通过上下两层输送设备连接，从而实现一个全自动化的行李筐循环***。本发明主要用于配套安检机，取代工作人员时时发放行李筐、不停搬运行李筐的重复工作，极大降低人工成本，同时在设备智能化和被检人员便利性方面也得到了很大提高，特别适合于机场、高铁站、政府机关及其他需要对进入人员随身行李和物品进行安检的重要场所。

Description

安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***
技术领域
本发明属于安检设备领域，提供一种配套安检机用的行李筐自动发放、输送及回收循环***。
背景技术
目前，机场、高铁站、政府机关等很多重要场所对安检需求越来越多，安检机被广泛使用。在安检过程中，被检人员需要将随身携带的行李及物品放置在行李筐中通过安检机，从而必须安排工作人员在安检机前时时发放行李筐，然后将通过安检机的行李筐再搬运回发放位置，这一重复工作需要彻底解决。
发明内容
解决的技术问题：
实现安检机用行李筐自动发放、输送及回收功能。
采用的技术方案：
通过将一台行李筐升降机用于发放行李筐，另一台行李筐升降机用于回收行李筐，并由上下两层行李筐输送***连接形成闭环结构，通过智能控制***实现行李筐的自动发放、输送及回收功能。
有益效果：
该发明彻底解决了工作人员需要时时发放行李筐及重复搬运行李筐的问题，极大降低工作量及人工成本，同时在设备智能化及被检人员便利性方面也得到了很大提高。
附图说明
图1 ***总装图
图2 行李筐循环示意图
图3 行李筐输送***组装图
图4 行李筐升降机组装图
图5 行李筐升降机内部结构图
图6 升降装置组装图
图7 水平传输机构组装图
图8 行李筐升降机低位状态图
图9 同步链条升降结构图
图中1.行李筐升降机(发放)，1-1.行李筐升降机(回收)，2.安检机，3.行李筐输送***，4.行李筐，11.机器框架，12.触动开关，13.直线轴承安装板，14.直线轴承，15.电动推杆，161.右挡板，162.左挡板，17.高位触动开关，18.升降台，19.低位触动开关，20.电动推杆底板，21.导向光轴，22.伸缩杆，23.减速电机，24.传动同步带，25.水平传输同步带，26.保持架，31.输送带1段，311.1段光电传感器，312.1段手动放行按钮，32.输送带2段，321.2段光电传感器，322.2段手动放行按钮，33.安检机输送带，34.无动力滚筒段，35.动力滚筒段，351.5段光电传感器，36.输送带6段，361.6段光电传感器，37.输送带7段，371.7段光电传感器，38.输送带8段，381.8段光电传感器，39.行李放置台，A.出筐方向，B.入筐方向
具体实施方式
下面结合附图对本发明近一步详加说明。
行李筐升降机由机器框架(11)、升降装置及水平传输机构组成；升降装置包括电动推杆(15)、导向光轴(21)、直线轴承(14)、升降台(18)，由附属部件电动推杆底板(20)、直线轴承安装板(13)固定在机器框架(11)上，主要通过伸缩杆(22)的直线运动实现升降台(18)的升降功能；水平传输机构包括减速电机(23)、传动同步带(24)、水平传输同步带(25)，由保持架(26)固定在升降台(18)上，通过控制减速电机(23)正反转实现行李筐(4)的进出功能。
行李筐输送***(3)分为两层，根据功能需求不同，上下层均为多段设计，其中输送带1段(31)和输送带2段(32)为物品放入区，安检机输送带(33)为检测区，无动力滚筒段(34)为物品取回区，动力滚筒段(35)为回收缓冲区，输送带6段(36)为空筐返回区，输送带7段(37)和输送带8段(38)为发放准备区。整个循环***上的行李筐总量和各功能区行李筐数量可以根据被检人员数量增减，行李筐输送***长度也相应调整。
该***整个控制逻辑和运转过程如下：
以行李筐循环示意图(图2)所示，初始阶段行李筐(4-2)和行李筐(4-3)分别位于输送带1段(31)和输送带2段(32)上，当被检人员放置好随身行李和物品后，有两种情况：
情况1：只使用了一个行李筐(4-3)，被检人员离开时按下手动放行按钮(322)，输送带2段(32)开始运转，将行李筐(4-3)传输到安检机输送带(33)上进行检测；同时当2段光电传感器(321)失去检测目标后会马上启动输送带1段(31)运转，将行李筐(4-2)传输到输送带2段(32)上并在2段光电传感器(321)位置停止；当1段光电传感器(311)失去检测目标后，马上启动输送带8段(38)运转，此时行李筐(4)和行李筐(4-1)分别位于输送带8段(38)和输送带7段(37)上，行李筐升降机(1)的升降台(18)处于低位状态(如图8所示)，行李筐(4)沿入筐方向(B)被传输到升降台(18)上的水平传输同步带(25)上，此时减速电机(23)正传，行李筐(4)继续前进，直到碰到触动开关(12)后减速电机(23)停止，同时电动推杆(15)开始正转，伸缩杆(22)推动升降台(18)沿导向光轴(21)上升；当右挡板(161)碰到高位触动开关(17)时，电动推杆(15)停止升降台(18)不再上升，同时减速电机(23)反转将行李筐(4)沿出筐方向(A)传输到输送带1段(31)上，并停留在1段光电传感器(311)位置，此时电动推杆(15)开始反转并拉动升降台(18)下降，当碰到低位触动开关(19)后电动推杆(15)停止，升降台(18)重新回到低位状态，至此行李筐升降机(1)完成一次行李筐发放工作，并等待下一个循环；当行李筐(4-3)从安检机(2)出来后进入到物品取回区，该段为无动力滚筒段(34)，行李筐前进阻力小，行李筐(4-3)在安检机输送带(33)的传输作用下将行李筐(4-5)推入到动力滚筒段(35)上后停止；当5段光电传感器(351)检测到行李筐(4-5)后马上启动动力滚筒段(35)运转，此时行李筐升降机(1-1)中的升降台(18)处于高位状态(如图4所示)，行李筐(4-5)被传输到水平传输同步带(25)上继续前进，直到碰到触动开关(12)后减速电机(23)停止正转，同时电动推杆(15)开始反转，伸缩杆(22)拉动升降台(18)下降并在低位触动开关(19)位置停止，同时减速电机(23)反转将行李筐(4-5)传输到输送带6段(36)上，行李筐(4-5)返回至发放准备区；当6段光电传感器(361)检测到行李筐(4-5)从升降台(18)内出来后，电动推杆(15)开始正转推动升降台(18)上升到高位触动开关(19)位置停止，至此行李筐升降机(1-1)完成一次行李筐回收工作并等待下一个循环；同样，当8段光电传感器(381)检测不到行李筐后会马上启动输送带7段(37)运转，将行李筐(4-1)传输到输送带8段(38)上并在8段光电传感器(381)位置停止，行李筐(4-5)返回后停止在7段光电传感器(371)位置。升降台(18)处于高位状态和低位状态时，水平传输同步带(25)分别与行李筐输送***上下层高度一致。
情况2：使用了两个行李筐，分别为行李筐(4-3)和行李筐(4-2)，被检人员离开时按下手动放行按钮(322)和手动放行按钮(312)，行李筐(4-3)和行李筐(4-2)依次通过安检输送带(33)后进入无动力滚筒段(34)，该段内会有两个行李筐被推出行李取回区进行回收，分别为行李筐(4-5)和行李筐(4-4)；行李筐升降机(1-1)开始依次进行回收，其中行李筐(4-4)会在动力滚筒段(35)上短暂停留；同理，输送带1段(31)和输送带2段(32)上的两个空缺会由行李筐升降机(1)将发放准备区内的行李筐(4)和行李筐(4-1)迅速补充到位，从而形成一个流畅的循环***。
本发明中的行李筐升降机采用了电动推杆升降结构，也可采用同步链条升降结构(图8)、丝杠直线导轨结构或直线气缸升降结构。

Claims (5)

1.安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***，该***由行李筐升降机、行李筐输送***及智能控制***组成；行李筐升降机主要包括机器框架、升降装置和水平传输机构；其中升降装置由电动推杆、直线轴承、导向光轴和升降台组成；其中水平传输机构由减速电机、传动同步带和水平传输同步带组成；行李筐输送***分为上下两层，每层均为多段设计，上层用于安检输送，下层用于回收输送，主要包括皮带输送设备和滚筒输送设备；行李筐输送***包含行李放置台，手动放行按钮和光电传感器；该***将其中一台行李筐升降机用于发放行李筐，另一台行李筐升降机用于回收行李筐，由行李筐输送***连接形成闭环结构，通过智能控制***实现行李筐自动发放、输送及回收功能。
2.根据权利要求1所述的安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***，其特征在于：该***由行李筐升降机、行李筐输送***及智能控制***组成。
3.根据权利要求1所述的安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***，其特征在于：行李筐升降机主要包括机器框架、升降装置和水平传输机构；其中升降装置由电动推杆、直线轴承、导向光轴和升降台组成；其中传输机构由减速电机、传动同步带和水平传输同步带组成。
4.根据权利要求1所述的安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***，其特征在于：行李筐输送***分为上下两层，每层均为多段设计，上层用于安检输送，下层用于回收输送，主要包括皮带输送设备和滚筒输送设备；行李筐输送***包含行李放置台，手动放行按钮和光电传感器。
5.根据权利要求1所述的安检机用行李筐自动发放、输送及回收循环***，其特征在于：该***将其中一台行李筐升降机用于发放行李筐，另一台行李筐升降机用于回收行李筐，由行李筐输送***连接形成闭环结构，通过智能控制***实现行李筐自动发放、输送及回收功能。
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