CN112429469A - 一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，包括皮带机本体，皮带机本体内设有输送皮带，皮带机本体远离输送皮带的一侧连接有多个支撑腿，输送皮带远离皮带机本体的一端连接有角度调节机构，角度调节机构包括可调式支架，可调式支架与皮带机本体之间连接有连接转轴，连接转轴的外侧设有防护外壳，防护外壳靠近输送皮带的一侧连接有变向轮。本发明通过对矿用皮带机增加相应的角度调节机构，使得矿用皮带机可根据实际使用情况进行相应的角度调节，显著的提高了矿用皮带机使用过程中的便捷性，大大减轻了工作人员对矿用皮带机进行调节的劳动强度，延长了矿用皮带机的使用寿命，减小了矿用皮带机的使用成本。

Description

一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机

技术领域

本发明属于矿用皮带机技术领域，具体涉及一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，是一种以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，主要由输送带、驱动滚筒、改向滚筒、若干托辊以及驱动电动机组成，物料置于输送带上，通过驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行，适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，主要应用于轻工、电子、食品、化工、木业、五金、矿业等领域。

矿用皮带机主要是指在矿石开采、生产、转运、加工过程中使用的皮带运输机，主要用于对开采出的矿石起到运输作用，便于对开采处的矿石进行后续的处理，具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强等特点。

现有的矿用皮带机大多为固定安装，无法根据实际使用情况进行相应的角度调节，当在使用过程中需要改变矿用皮带机的输送角度时，通常需要工作人员对现有的矿用皮带机进行拆除，设定角度后重新安装，降低了矿用皮带机使用过程中的便捷性，提高了对矿用皮带机调节过程中的劳动强度，同时较为频繁的对矿用皮带机进行拆除与安装，缩短了矿用皮带机的使用寿命，增加了矿用皮带机的使用成本。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，以解决上述矿用皮带机无法进行角度调节的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，包括皮带机本体，所述皮带机本体内设有输送皮带，所述皮带机本体远离输送皮带的一侧连接有多个支撑腿，所述输送皮带远离皮带机本体的一端连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括可调式支架，所述可调式支架与皮带机本体之间连接有连接转轴，所述连接转轴的外侧设有防护外壳，所述防护外壳靠近输送皮带的一侧连接有变向轮，所述可调式支架远离皮带机本体的一侧连接有角度调节机构，所述角度调节机构与连接转轴之间设有支撑缓冲机构，所述可调式支架远离连接转轴的一侧连接有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构与输送皮带相匹配。

进一步地，所述角度调节机构包括一对固定支座，便于通过固定支座对可调式支架起到固定支撑的作用，起到了提高可调式支架运行过程中稳定性的作用，一对所述固定支座内均连接有调节转轴，调节转轴起到连接固定支座与移动支撑杆的作用，所述调节转轴上开凿有外螺纹，通过在调节转轴上开凿外螺纹便于在螺纹内的作用下通过旋转调节转轴的方式对移动支撑杆进行相应的位置调节，从而对输送皮带起到了角度调节的作用，所述调节转轴与固定支座之间设有移动支撑杆，通过设置移动支撑杆便于对可调式支架起到固定支撑的作用，同时便于通过调节移动支撑杆高度的方式对可调式支架进行相应的角度调节，所述移动支撑杆内开凿有与调节转轴相匹配的内螺纹，通过在移动支撑杆内开凿与调节转轴相匹配的内螺纹，便于当调节转轴旋转时，移动支撑杆可在内外螺纹的相互作用下进行移动，所述移动支撑杆与可调式支架之间铰接有连接件，连接件起到连接移动支撑杆与可调式支架的作用，当通过移动移动支撑杆的方式对输送皮带进行角度调节时，通过连接件与移动支撑杆的相互转动提高了移动支撑杆移动过程中的稳定性。

进一步地，所述调节转轴远离移动支撑杆的一端连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮对调节转轴起到驱动的作用，通过设置从动锥齿轮便于通过旋转从动锥齿轮的方式对调节转轴进行旋转，所述从动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮，传动锥齿轮起到传递传动转轴动力的作用，便于使得从动锥齿轮随传动锥齿轮的转动进行相应的转动，所述传动锥齿轮与固定支座之间连接有传动转轴，传动转轴起到传递动力的作用，使得一对固定支座可在传动转轴的作用下进行同步调节，提高了对输送皮带进行角度调节时的稳定性与平衡性，所述传动转轴上连接有传动带轮，传动带轮起到驱动传动转轴转动的作用。

进一步地，所述传动带轮的外侧设有固定保护罩，通过设置固定保护罩便于对传动带轮和传动转轴起到隔离保护的作用，避免皮带机本体在使用过程掉落的矿石等杂物对传动带轮和传动转轴造成损坏的情况，延长了传动带轮和传动转轴的使用寿命，同时降低了传动带轮运行过程中的安全隐患，避免了出现传动带轮运行过程中对工作人员身体健康造成损害的情况，所述固定保护罩远离传动带轮的一侧设有调节电动机，调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制调节电动机的运行状态从而对输送皮带的角度调节状态起到控制的作用，简化了对输送皮带进行角度调节的过程，所述调节电动机上连接有主动带轮，主动带轮起到传递调节电动机动力的作用，所述主动带轮与传动带轮之间连接有传动带，通过设置传动带便于对主动带轮与传动带轮起到连接的作用，使得传动带轮可随主动带轮的转动进行相应的转动，所述固定保护罩上开凿有与传动带相匹配的避位孔，便于传动带对主动带轮与传动带轮起到连接传动的作用，所述调节电动机的一侧设有控制箱，通过设置控制箱便于工作人员通过控制箱对输送皮带的角度调节过程进行控制，提高了对输送皮带进行角度调节的便捷性。

进一步地，所述支撑缓冲机构包括辅助支撑座，通过设置辅助支撑座便于对可调式支架起到辅助支撑的作用，提高了可调式支架使用过程中的稳定性，所述辅助支撑座内设有辅助连接杆，通过设置辅助连接杆便于通过从动锥齿轮随移动支撑杆的移动进行移动的方式对可调式支架起到辅助支撑的作用，所述辅助连接杆与可调式支架之间铰接有连接座，连接座起到连接辅助连接杆与可调式支架的作用，便于提高通过辅助连接杆对可调式支架进行辅助支撑的效果，所述辅助连接杆位于辅助支撑座内的一端连接有移动密封板，所述辅助支撑座内开凿有与移动密封板相匹配的移动缓冲腔，便于移动密封板随辅助连接杆在辅助支撑座内进行相应的移动，所述移动密封板与辅助支撑座之前连接有缓冲弹簧，通过设置缓冲弹簧便于对辅助连接杆起到支撑缓冲的作用，减小了对输送皮带进行角度调节过程中产生的震动，同时对可调式支架起到了应急缓冲的作用，提高了输送皮带使用过程中的安全性。

进一步地，所述移动密封板远离辅助连接杆的一侧铰接有一对梯形进气板，通过设置梯形进气板，便于当移动密封板随辅助连接杆升高时，梯形进气板在外界压强的作用下进行单向打开，使得外界的空气进入到辅助支撑座内，通过梯形进气板向辅助支撑座内充入气体的方式对辅助连接杆起到了辅助支撑缓冲的作用，所述辅助支撑座上开凿有与梯形进气板相匹配的通气孔，通过在辅助支撑座上开凿与梯形进气板相匹配的通气孔便于外界的空气进入到辅助支撑座内，所述辅助支撑座的一侧连接有排气管，便于通过排气管排出辅助支撑座内的气体，从而对辅助连接杆起到便于复位的作用，所述排气管位于辅助支撑座外的一侧连接有电磁排气阀，通过设置电磁排气阀便于通过控制电磁排气阀的开闭状态对辅助支撑座的排气状态起到了相应的控制作用。

进一步地，所述皮带张紧机构包括支撑转轴，通过设置支撑转轴便于对张紧滚筒起到固定支撑的作用，所述支撑转轴与输送皮带之间设有张紧滚筒，张紧滚筒对输送皮带起到张紧与改向的作用，所述支撑转轴的两侧均连接有滚筒固定块，通过设置滚筒固定块便于对支撑转轴起到固定支撑的作用，同时便于通过移动滚筒固定块的方式对张紧滚筒起到相应的移动作用，从而对输送皮带起到了张紧与松开的作用，所述滚筒固定块的外侧设有支撑架，支撑架对滚筒固定块起到了固定支承的作用，同时通过设置支撑架为滚筒固定块提供了移动调整空间，所述滚筒固定块的两侧均连接有连接滑块，连接滑块对滚筒固定块的移动过程起到了校正的作用，避免滚筒固定块在移动过程中出现倾斜卡死的情况，提高了通过滚筒固定块对支撑转轴进行位置调整的稳定性，所述支撑架上开凿有与连接滑块相匹配的移动滑槽，通过在支撑架上开凿与连接滑块相匹配的移动滑槽便于连接滑块通过沿移动滑槽移动的方式对滚筒固定块起到校正的作用，所述连接滑块内连接有支撑滑杆，通过设置支撑滑杆便于对连接滑块起到支撑与限位的作用，所述连接滑块与滚筒固定块之间连接有减震弹簧，通过在连接滑块与滚筒固定块之间设置减震弹簧便于通过减震弹簧对连接滑块起到减震缓冲的作用。

进一步地，所述支撑架内连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴贯穿滚筒固定块设置，通过设置螺纹转轴便于对滚筒固定块起到固定支撑的作用，同时便于通过旋转螺纹转轴的方式对滚筒固定块进行相应的位置调整，所述螺纹转轴上开凿有张紧外螺纹，通过在螺纹转轴上开凿张紧螺纹便于当螺纹转轴转动时，滚筒固定块可在螺纹的作用下进行相应的移动，所述螺纹转轴远离支撑架的一侧设有张紧电动机，张紧电动机起到提供动力的作用，同时便于通过控制张紧电动机的运行状态对支撑转轴的移动状态进行相应的控制。

进一步地，所述张紧滚筒靠近输送皮带的一侧设有多个均匀分布的压力传感器，便于通过压力传感器对支撑转轴与张紧滚筒之间的作用力进行检测，从而对输送皮带的张紧状态进行起到判断作用，所述滚筒固定块上开凿有与螺纹转轴相匹配的张紧内螺纹，通过在滚筒固定块上开凿与螺纹转轴相匹配的张紧内螺纹，便于当螺纹转轴旋转时滚筒固定块在内外螺纹的相互作用下进行相应的移动，从而对输送皮带的张紧状态起到调节的作用，减小了对输送皮带进行角度调节过程中输送皮带的张紧状态对调节过程造成的干涉影响，所述螺纹转轴与张紧电动机之间连接有联轴器，联轴器起到连接螺纹转轴与张紧电动机的作用，便于螺纹转轴在联轴器的作用下对张紧电动机的运行进行相应的转动。

进一步地，所述调节电动机、电磁排气阀、压力传感器和联轴器均与控制箱电性连接，通过将调节电动机与控制箱电性连接，便于通过控制箱对调节电动机的运行状态进行相应的控制，从而对输送皮带的角度调节过程起到控制作用，通过将电磁排气阀与控制箱电性连接便于通过控制箱对电磁排气阀的开闭状态进行控制，从而对辅助连接杆的复位状态起到了相应的控制作用，提高了通过辅助连接杆对可调式支架进行支撑缓冲的作用，通过将压力传感器和联轴器与控制箱电性连接，便于通过压力传感器对输送皮带与张紧滚筒之间的作用力进行检测，从而对输送皮带的张紧状态起到判断作用，使得控制箱可根据压力传感器的检测结果通过控制联轴器的运行状态对输送皮带的张紧状态进行调节，提高了对输送皮带进行角度调节过程中的稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过对矿用皮带机增加相应的角度调节机构，使得矿用皮带机可根据实际使用情况进行相应的角度调节，显著的提高了矿用皮带机使用过程中的便捷性，大大减轻了工作人员对矿用皮带机进行调节的劳动强度，延长了矿用皮带机的使用寿命，减小了矿用皮带机的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机的立体图；

图2为本发明一实施例中一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机的正视剖视图；

图3为本发明一实施例中图2中A处结构示意图；

图4为本发明一实施例中图2中B处结构示意图；

图5为本发明一实施例中图2中C处结构示意图；

图6为本发明一实施例中图2中D处结构示意图；

图7为本发明一实施例中一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机的侧视剖视图；

图8为本发明一实施例中图7中E处结构示意图；

图9为本发明一实施例中图7中F处结构示意图；

图10为本发明一实施例中图7中G处结构示意图。

图中：1.皮带机本体、101.输送皮带、102.支撑腿、2.角度调节机构、201.可调式支架、202.连接转轴、203.防护外壳、204.变向轮、205.角度调节机构、206.支撑缓冲机构、207.固定支座、208.调节转轴、209.移动支撑杆、210.连接件、211.从动锥齿轮、212.传动锥齿轮、213.传动转轴、214.传动带轮、215.固定保护罩、216.调节电动机、217.主动带轮、218.传动带、219.控制箱、220.辅助支撑座、221.辅助连接杆、222.连接座、223.移动密封板、224.缓冲弹簧、225.梯形进气板、226.排气管、227.电磁排气阀、3.皮带张紧机构、301.支撑转轴、302.张紧滚筒、303.滚筒固定块、304.支撑架、305.连接滑块、306.支撑滑杆、307.减震弹簧、308.螺纹转轴、309.张紧电动机、310.压力传感器、311.联轴器、4.辅助张紧机构、401.辅助张紧板、402.移动推块、403.控制气缸、404.复位弹簧、405.移动气管、406.通气电磁控制阀、407.连接气管、408.空气压缩泵。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，参图1-图10所示，包括皮带机本体1，皮带机本体1内设有输送皮带101，便于通过输送皮带101的移动对物料起到输送的作用，皮带机本体1远离输送皮带101的一侧连接有多个支撑腿102，便于对皮带机本体1起到固定支撑的作用，输送皮带101远离皮带机本体1的一端连接有角度调节机构2，通过设置角度调节机构2便于通过角度调节机构2对输送皮带101进行相应的角度调节，从而提高了皮带机本体1的适用性，角度调节机构2包括可调式支架201，便于对输送皮带101起到支撑防护的作用，可调式支架201与皮带机本体1之间连接有连接转轴202，连接转轴202起到连接可调式支架201与皮带机本体1的作用，便于提高角度调节机构2运行过程中的稳定性，连接转轴202的外侧设有防护外壳203，通过设置防护外壳203便于对连接转轴202起到防护作用，避免出现输送皮带101上输送的物料掉落至连接转轴202上造成连接转轴202卡死的情况，防护外壳203靠近输送皮带101的一侧连接有变向轮204，通过设置变向轮204便于通过变向轮204对输送皮带101施加作用力，对输送皮带101起到了变向的作用，可调式支架201远离皮带机本体1的一侧连接有角度调节机构205，便于通过角度调节机构205的运行带动可调式支架201进行移动，从而对输送皮带101起到角度调节的作用，角度调节机构205与连接转轴202之间设有支撑缓冲机构206，通过设置支撑缓冲机构206便于对可调式支架201起到辅助支撑与缓冲的作用，提高了角度调节机构2运行过程中的可靠性。

其中，张紧滚筒302内设有辅助张紧机构4，通过设置辅助张紧机构4便于对输送皮带101起到辅助张紧的作用，避免出现支撑转轴301移动至极限位置时输送皮带101未达到张紧状态的情况，辅助张紧机构4包括辅助张紧板401，便于通过辅助张紧板401的移动对输送皮带101气动辅助张紧的作用，辅助张紧板401位于张紧滚筒302内的一侧连接有多个移动推块402，便于通过移动推块402的移动对辅助张紧板401的移动状态起到控制作用，多个移动推块402的外侧均设有控制气缸403，通过设置控制气缸403便于为移动推块402提供了移动空间，同时便于通过向控制气缸403内充入压缩气体的方式对辅助张紧板401的移动状态进行控制，张紧滚筒302上开凿有与控制气缸403相匹配的避位槽，便于对控制气缸403起到固定安装的作用，移动推块402与控制气缸403之间连接有复位弹簧404，便于通过复位弹簧404对移动推块402起到复位的作用，控制气缸403远离移动推块402的一侧连接有移动气管405，便于通过移动气管405向控制气缸403内充入压缩气体，从而便于对辅助张紧板401的移动状态起到相应的控制作用，移动气管405靠近滚筒固定块303的一端连接有通气电磁控制阀406，通过设置通气电磁控制阀406便于对移动气管405的连通状态起到相应的控制作用，通气电磁控制阀406位于滚筒固定块303内的一端连接有连接气管407，连接气管407起到连通空气压缩泵408与通气电磁控制阀406的作用，连接气管407远离滚筒固定块303的一端连接有空气压缩泵408，空气压缩泵408起到产生压缩气体的作用，通气电磁控制阀406和空气压缩泵408均与控制箱219电性连接，通过将通气电磁控制阀406和空气压缩泵408与控制箱219电性连接，便于通过控制箱219对空气压缩泵408的运行状态进行控制，从而对压缩气体的生成起到控制作用，通过控制通气电磁控制阀406的开闭状态对移动气管405的通气状态起到控制作用，从而对辅助张紧板401的移动过程起到控制作用，提高了对输送皮带101进行辅助张紧的效果。

参图1-图3所示，角度调节机构205包括一对固定支座207，便于通过固定支座207对可调式支架201起到固定支撑的作用，起到了提高可调式支架201运行过程中稳定性的作用，一对固定支座207内均连接有调节转轴208，调节转轴208起到连接固定支座207与移动支撑杆209的作用，调节转轴208上开凿有外螺纹，通过在调节转轴208上开凿外螺纹便于在螺纹内的作用下通过旋转调节转轴208的方式对移动支撑杆209进行相应的位置调节，从而对输送皮带101起到了角度调节的作用，调节转轴208与固定支座207之间设有移动支撑杆209，通过设置移动支撑杆209便于对可调式支架201起到固定支撑的作用，同时便于通过调节移动支撑杆209高度的方式对可调式支架201进行相应的角度调节，移动支撑杆209内开凿有与调节转轴208相匹配的内螺纹，通过在移动支撑杆209内开凿与调节转轴208相匹配的内螺纹，便于当调节转轴208旋转时，移动支撑杆209可在内外螺纹的相互作用下进行移动，移动支撑杆209与可调式支架201之间铰接有连接件210，连接件210起到连接移动支撑杆209与可调式支架201的作用，当通过移动移动支撑杆209的方式对输送皮带101进行角度调节时，通过连接件210与移动支撑杆209的相互转动提高了移动支撑杆209移动过程中的稳定性。

参图2-图7所示，调节转轴208远离移动支撑杆209的一端连接有从动锥齿轮211，从动锥齿轮211对调节转轴208起到驱动的作用，通过设置从动锥齿轮211便于通过旋转从动锥齿轮211的方式对调节转轴208进行旋转，从动锥齿轮211的一侧啮合有传动锥齿轮212，传动锥齿轮212起到传递传动转轴213动力的作用，便于使得从动锥齿轮211随传动锥齿轮212的转动进行相应的转动，传动锥齿轮212与固定支座207之间连接有传动转轴213，传动转轴213起到传递动力的作用，使得一对固定支座207可在传动转轴213的作用下进行同步调节，提高了对输送皮带101进行角度调节时的稳定性与平衡性，传动转轴213上连接有传动带轮214，传动带轮214起到驱动传动转轴213转动的作用。

参图2-图7所示，传动带轮214的外侧设有固定保护罩215，通过设置固定保护罩215便于对传动带轮214和传动转轴213起到隔离保护的作用，避免皮带机本体1在使用过程掉落的矿石等杂物对传动带轮214和传动转轴213造成损坏的情况，延长了传动带轮214和传动转轴213的使用寿命，同时降低了传动带轮214运行过程中的安全隐患，避免了出现传动带轮214运行过程中对工作人员身体健康造成损害的情况，固定保护罩215远离传动带轮214的一侧设有调节电动机216，调节电动机216起到提供动力的作用，便于通过控制调节电动机216的运行状态从而对输送皮带101的角度调节状态起到控制的作用，简化了对输送皮带101进行角度调节的过程，调节电动机216上连接有主动带轮217，主动带轮217起到传递调节电动机216动力的作用，主动带轮217与传动带轮214之间连接有传动带218，通过设置传动带218便于对主动带轮217与传动带轮214起到连接的作用，使得传动带轮214可随主动带轮217的转动进行相应的转动，固定保护罩215上开凿有与传动带218相匹配的避位孔，便于传动带218对主动带轮217与传动带轮214起到连接传动的作用，调节电动机216的一侧设有控制箱219，通过设置控制箱219便于工作人员通过控制箱219对输送皮带101的角度调节过程进行控制，提高了对输送皮带101进行角度调节的便捷性。

参图2-图4所示，支撑缓冲机构206包括辅助支撑座220，通过设置辅助支撑座220便于对可调式支架201起到辅助支撑的作用，提高了可调式支架201使用过程中的稳定性，辅助支撑座220内设有辅助连接杆221，通过设置辅助连接杆221便于通过从动锥齿轮211随移动支撑杆209的移动进行移动的方式对可调式支架201起到辅助支撑的作用，辅助连接杆221与可调式支架201之间铰接有连接座222，连接座222起到连接辅助连接杆221与可调式支架201的作用，便于提高通过辅助连接杆221对可调式支架201进行辅助支撑的效果，辅助连接杆221位于辅助支撑座220内的一端连接有移动密封板223，辅助支撑座220内开凿有与移动密封板223相匹配的移动缓冲腔，便于移动密封板223随辅助连接杆221在辅助支撑座220内进行相应的移动，移动密封板223与辅助支撑座220之前连接有缓冲弹簧224，通过设置缓冲弹簧224便于对辅助连接杆221起到支撑缓冲的作用，减小了对输送皮带101进行角度调节过程中产生的震动，同时对可调式支架201起到了应急缓冲的作用，提高了输送皮带101使用过程中的安全性。

参图2-图4所示，移动密封板223远离辅助连接杆221的一侧铰接有一对梯形进气板225，通过设置梯形进气板225，便于当移动密封板223随辅助连接杆221升高时，梯形进气板225在外界压强的作用下进行单向打开，使得外界的空气进入到辅助支撑座220内，通过梯形进气板225向辅助支撑座220内充入气体的方式对辅助连接杆221起到了辅助支撑缓冲的作用，辅助支撑座220上开凿有与梯形进气板225相匹配的通气孔，通过在辅助支撑座220上开凿与梯形进气板225相匹配的通气孔便于外界的空气进入到辅助支撑座220内，辅助支撑座220的一侧连接有排气管226，便于通过排气管226排出辅助支撑座220内的气体，从而对辅助连接杆221起到便于复位的作用，排气管226位于辅助支撑座220外的一侧连接有电磁排气阀227，通过设置电磁排气阀227便于通过控制电磁排气阀227的开闭状态对辅助支撑座220的排气状态起到了相应的控制作用。

参图2-图10所示，皮带张紧机构3包括支撑转轴301，通过设置支撑转轴301便于对张紧滚筒302起到固定支撑的作用，支撑转轴301与输送皮带101之间设有张紧滚筒302，张紧滚筒302对输送皮带101起到张紧与改向的作用，支撑转轴301的两侧均连接有滚筒固定块303，通过设置滚筒固定块303便于对支撑转轴301起到固定支撑的作用，同时便于通过移动滚筒固定块303的方式对张紧滚筒302起到相应的移动作用，从而对输送皮带101起到了张紧与松开的作用，滚筒固定块303的外侧设有支撑架304，支撑架304对滚筒固定块303起到了固定支承的作用，同时通过设置支撑架304为滚筒固定块303提供了移动调整空间，滚筒固定块303的两侧均连接有连接滑块305，连接滑块305对滚筒固定块303的移动过程起到了校正的作用，避免滚筒固定块303在移动过程中出现倾斜卡死的情况，提高了通过滚筒固定块303对支撑转轴301进行位置调整的稳定性，支撑架304上开凿有与连接滑块305相匹配的移动滑槽，通过在支撑架304上开凿与连接滑块305相匹配的移动滑槽便于连接滑块305通过沿移动滑槽移动的方式对滚筒固定块303起到校正的作用，连接滑块305内连接有支撑滑杆306，通过设置支撑滑杆306便于对连接滑块305起到支撑与限位的作用，连接滑块305与滚筒固定块303之间连接有减震弹簧307，通过在连接滑块305与滚筒固定块303之间设置减震弹簧307便于通过减震弹簧307对连接滑块305起到减震缓冲的作用。

参图2-图5所示，支撑架304内连接有螺纹转轴308，螺纹转轴308贯穿滚筒固定块303设置，通过设置螺纹转轴308便于对滚筒固定块303起到固定支撑的作用，同时便于通过旋转螺纹转轴308的方式对滚筒固定块303进行相应的位置调整，螺纹转轴308上开凿有张紧外螺纹，通过在螺纹转轴308上开凿张紧螺纹便于当螺纹转轴308转动时，滚筒固定块303可在螺纹的作用下进行相应的移动，螺纹转轴308远离支撑架304的一侧设有张紧电动机309，张紧电动机309起到提供动力的作用，同时便于通过控制张紧电动机309的运行状态对支撑转轴301的移动状态进行相应的控制。

参图5-图10所示，张紧滚筒302靠近输送皮带101的一侧设有多个均匀分布的压力传感器310，便于通过压力传感器310对支撑转轴301与张紧滚筒302之间的作用力进行检测，从而对输送皮带101的张紧状态进行起到判断作用，滚筒固定块303上开凿有与螺纹转轴308相匹配的张紧内螺纹，通过在滚筒固定块303上开凿与螺纹转轴308相匹配的张紧内螺纹，便于当螺纹转轴308旋转时滚筒固定块303在内外螺纹的相互作用下进行相应的移动，从而对输送皮带101的张紧状态起到调节的作用，减小了对输送皮带101进行角度调节过程中输送皮带101的张紧状态对调节过程造成的干涉影响，螺纹转轴308与张紧电动机309之间连接有联轴器311，联轴器311起到连接螺纹转轴308与张紧电动机309的作用，便于螺纹转轴308在联轴器311的作用下对张紧电动机309的运行进行相应的转动。

参图1-图10所示，调节电动机216、电磁排气阀227、压力传感器310和联轴器311均与控制箱219电性连接，通过将调节电动机216与控制箱219电性连接，便于通过控制箱219对调节电动机216的运行状态进行相应的控制，从而对输送皮带101的角度调节过程起到控制作用，通过将电磁排气阀227与控制箱219电性连接便于通过控制箱219对电磁排气阀227的开闭状态进行控制，从而对辅助连接杆221的复位状态起到了相应的控制作用，提高了通过辅助连接杆221对可调式支架201进行支撑缓冲的作用，通过将压力传感器310和联轴器311与控制箱219电性连接，便于通过压力传感器310对输送皮带101与张紧滚筒302之间的作用力进行检测，从而对输送皮带101的张紧状态起到判断作用，使得控制箱219可根据压力传感器310的检测结果通过控制联轴器311的运行状态对输送皮带101的张紧状态进行调节，提高了对输送皮带101进行角度调节过程中的稳定性。

具体使用时，当需要对输送皮带101进行角度调解时，工作人员可通过控制箱219控制调节电动机216运行，使得调节转轴208在从动锥齿轮211的驱动下进行转动，通过内外螺纹的相互作用对移动支撑杆209进行位置调整，从而对输送皮带101起到角度调节的作用，当可调式支架201在移动支撑杆209的作用下升高或下降时，辅助连接杆221随可调式支架201进行相应的移动，通过梯形进气板225向辅助支撑座220内注入气体，使得在缓冲弹簧224和辅助支撑座220内空气压强的作用下对可调式支架201起到支撑减震的作用，同时可通过压力传感器310对输送皮带101的张紧状态进行判断，通过控制箱219控制张紧电动机309运行，对张紧滚筒302的位置进行相应的调整，从而对输送皮带101起到张紧的作用，当张紧滚筒302移动到极限位置输送皮带101的张紧状态不理想时，可通过控制箱219控制通气电磁控制阀406和空气压缩泵408运行，通过向控制气缸403内充入压缩气体的方式使得辅助张紧板401发生移动，从而对输送皮带101起到辅助张紧的作用。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过对矿用皮带机增加相应的角度调节机构，使得矿用皮带机可根据实际使用情况进行相应的角度调节，显著的提高了矿用皮带机使用过程中的便捷性，大大减轻了工作人员对矿用皮带机进行调节的劳动强度，延长了矿用皮带机的使用寿命，减小了矿用皮带机的使用成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，包括皮带机本体(1)，其特征在于，所述皮带机本体(1)内设有输送皮带(101)，所述皮带机本体(1)远离输送皮带(101)的一侧连接有多个支撑腿(102)，所述输送皮带(101)远离皮带机本体(1)的一端连接有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)包括可调式支架(201)，所述可调式支架(201)与皮带机本体(1)之间连接有连接转轴(202)，所述连接转轴(202)的外侧设有防护外壳(203)，所述防护外壳(203)靠近输送皮带(101)的一侧连接有变向轮(204)，所述可调式支架(201)远离皮带机本体(1)的一侧连接有角度调节机构(205)，所述角度调节机构(205)与连接转轴(202)之间设有支撑缓冲机构(206)，所述可调式支架(201)远离连接转轴(202)的一侧连接有皮带张紧机构(3)，所述皮带张紧机构(3)与输送皮带(101)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述角度调节机构(205)包括一对固定支座(207)，一对所述固定支座(207)内均连接有调节转轴(208)，所述调节转轴(208)上开凿有外螺纹，所述调节转轴(208)与固定支座(207)之间设有移动支撑杆(209)，所述移动支撑杆(209)内开凿有与调节转轴(208)相匹配的内螺纹，所述移动支撑杆(209)与可调式支架(201)之间铰接有连接件(210)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述调节转轴(208)远离移动支撑杆(209)的一端连接有从动锥齿轮(211)，所述从动锥齿轮(211)的一侧啮合有传动锥齿轮(212)，所述传动锥齿轮(212)与固定支座(207)之间连接有传动转轴(213)，所述传动转轴(213)上连接有传动带轮(214)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述传动带轮(214)的外侧设有固定保护罩(215)，所述固定保护罩(215)远离传动带轮(214)的一侧设有调节电动机(216)，所述调节电动机(216)上连接有主动带轮(217)，所述主动带轮(217)与传动带轮(214)之间连接有传动带(218)，所述固定保护罩(215)上开凿有与传动带(218)相匹配的避位孔，所述调节电动机(216)的一侧设有控制箱(219)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述支撑缓冲机构(206)包括辅助支撑座(220)，所述辅助支撑座(220)内设有辅助连接杆(221)，所述辅助连接杆(221)与可调式支架(201)之间铰接有连接座(222)，所述辅助连接杆(221)位于辅助支撑座(220)内的一端连接有移动密封板(223)，所述辅助支撑座(220)内开凿有与移动密封板(223)相匹配的移动缓冲腔，所述移动密封板(223)与辅助支撑座(220)之前连接有缓冲弹簧(224)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述移动密封板(223)远离辅助连接杆(221)的一侧铰接有一对梯形进气板(225)，所述辅助支撑座(220)上开凿有与梯形进气板(225)相匹配的通气孔，所述辅助支撑座(220)的一侧连接有排气管(226)，所述排气管(226)位于辅助支撑座(220)外的一侧连接有电磁排气阀(227)。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述皮带张紧机构(3)包括支撑转轴(301)，所述支撑转轴(301)与输送皮带(101)之间设有张紧滚筒(302)，所述支撑转轴(301)的两侧均连接有滚筒固定块(303)，所述滚筒固定块(303)的外侧设有支撑架(304)，所述滚筒固定块(303)的两侧均连接有连接滑块(305)，所述支撑架(304)上开凿有与连接滑块(305)相匹配的移动滑槽，所述连接滑块(305)内连接有支撑滑杆(306)，所述连接滑块(305)与滚筒固定块(303)之间连接有减震弹簧(307)。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述支撑架(304)内连接有螺纹转轴(308)，所述螺纹转轴(308)贯穿滚筒固定块(303)设置，所述螺纹转轴(308)上开凿有张紧外螺纹，所述螺纹转轴(308)远离支撑架(304)的一侧设有张紧电动机(309)。

9.根据权利要求7所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述张紧滚筒(302)靠近输送皮带(101)的一侧设有多个均匀分布的压力传感器(310)，所述滚筒固定块(303)上开凿有与螺纹转轴(308)相匹配的张紧内螺纹，所述螺纹转轴(308)与张紧电动机(309)之间连接有联轴器(311)。

10.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术具有自动调节功能的矿用皮带机，其特征在于，所述调节电动机(216)、电磁排气阀(227)、压力传感器(310)和联轴器(311)均与控制箱(219)电性连接。

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